情景4-电控悬架系统故障诊断与维修-V1.0
汽车车身电控系统常见故障诊断与维修
汽车车身电控系统常见故障诊断与维修【摘要】近几年，人们买车的能力和愿望在增加。
人们在关注汽车外观和品牌的同时，也对汽车的安全性和舒适性提出了更高的要求。
因此，本文从汽车制造业中应用最广泛、效果最好的电控技术为切入点，着重介绍了车身电控系统的故障诊断与维护。
本文通过介绍并讨论车身电气控制系统的常见故障及诊断方法，探讨车身电气控制系统故障的维修方法。
关键词：汽车车身电控系统；故障；诊断与维修0.引言通过对车辆的定期保养，不仅能有效地延长车辆的使用寿命，而且能保持车辆运行的稳定性。
但随着科技的不断发展，汽车制造技术已向智能化、网络化方向发展。
大多数汽车系统采用电子控制和网络控制相结合。
相对于传统的汽车系统，系统的结构更加复杂，故障的诊断和维护更加困难。
所以，开展汽车车身电气控制系统的故障诊断和维修研究具有重要意义。
1.汽车车身电气控制系统1.1车身电气控制系统概述随著电控技术的发展，电气控制系统的应用范围越来越广，在汽车制造业中被广泛应用。
汽车电子控制系统主要包括：门锁系统、玻璃升降系统、照明系统、天窗系统、电动后视镜系统、电动座椅系统、刮水器系统等。
车体电气控制系统包括信号输入、控制、信号输出。
汽车车身电子控制系统由于其结构和工作原理复杂，对其进行故障分析与诊断仍有一定的差距。
1.2现代汽车维护方法以往，汽车维修人员多采用师徒合作的形式，主要依靠积累的维修业务经验和熟练程度进行维修工作。
由于科技的发展，汽车的机械结构和控制系统大大增加了维修难度。
常规的故障诊断方法不能准确判断故障的位置和原因。
当前，维修人员不仅要加强作业能力，还要借助一系列工具和电子设备协助诊断维修工作，以提高车辆的诊断维修效率。
1.3汽车诊断和维护技术因特网和计算机技术的发展，使电子技术的应用越来越广泛。
很多汽车制造商将电子技术应用到汽车制造、汽车故障诊断等领域，推动了汽车制造业的快速发展。
汽车故障诊断中新兴的技术主要是汽车故障自诊断系统和故障诊断专家系统。
汽车底盘电控系统常见故障诊断与维修
汽车底盘电控系统常见故障诊断与维修汽车底盘电控系统是现代汽车中的重要部件之一，它通过传感器和控制单元等组成，可以监控和调节汽车的悬挂、制动、驱动等系统，从而提高汽车行驶的稳定性和安全性。
由于长时间使用或其他原因，底盘电控系统也会出现一些常见故障，影响汽车的正常行驶。
及时发现和排除底盘电控系统的故障，对于保障汽车的安全和稳定性具有非常重要的意义。
本文将针对汽车底盘电控系统常见的故障进行诊断和维修方法进行介绍，希望可以帮助车主和汽车维修人员更好地了解和处理底盘电控系统的故障。
一、 ABS系统故障ABS系统是底盘电控系统中的一个重要组成部分，它可以通过传感器监测车轮的转速，并在制动时自动调节刹车液压以避免车轮抱死，提高制动效果和行车安全性。
常见的ABS系统故障包括故障灯亮、制动脉动或抖动、制动距离延长等。
对于ABS系统故障的诊断，首先可以通过诊断仪读取故障码，从而确定故障的具体位置。
可以检查传感器、传感器线束、制动液位和制动系统的其他部件，确保其工作正常。
对于ABS系统的维修，通常会涉及到传感器的更换、线束的修复以及制动系统的调节等。
二、扭力分配系统故障扭力分配系统在四驱汽车中比较常见，它可以根据车辆的行驶状况自动调整前后轮之间的扭力分配，提高车辆的行驶稳定性和操控性。
扭力分配系统故障的表现包括车辆打滑、差速器异响、四驱灯闪烁等。
对于扭力分配系统故障的诊断，可以通过故障码读取和传感器检查确定具体故障原因。
而在维修方面，通常需要更换传感器、调整差速器、清洗润滑传动系统等。
三、悬挂控制系统故障悬挂控制系统可以有效地调节车辆的悬挂刚度和高度，提高车辆的行驶舒适性和操控性。
常见的悬挂控制系统故障包括车身晃动、悬挂异响、悬架故障灯亮等。
对于悬挂控制系统故障的诊断，需要检查悬挂传感器、悬挂气囊、悬挂控制单元等部件，以确定故障原因。
在维修方面，可能需要更换传感器、气囊或是调整悬挂系统的参数。
四、车身稳定系统故障五、轮胎压力监测系统故障轮胎压力监测系统可以实时监测车辆轮胎的气压，并在轮胎气压异常时进行报警提示，提高车辆行驶的安全性。
电控悬架系统控制原理和检修
本科毕业设计（论文）电控悬架系统控制原理和检修摘要电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。
汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。
本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的结构、原理进行了系统阐述，而且对其故障类型与产生原因进行分析，同时也对诊断与检测方法、流程也作了详细的介绍。
关键词：电子控制，悬架系统，故障，诊断AbstractElectronics and automotive technology combine to form a new technology - automotive electronics, automotive electronics technology is maturing, to date, automotive electronics has reached a very high level.Automotive electronics technology has become the symbol of the development of a national auto industry. This thesis, not only for the application of a wide range of electronically controlled suspension system structure, the principle of the system described, and its failure types and causes analysis, diagnosis and detection methods, the process is also introduced in detail.Key words:Electronically controlled suspension system, fault, diagnosis目录1 绪论 (1)1.1 选题背景及意义 (1)1.2 国内外研究状况 (1)1.3 研究内容 (2)2电子控制悬架系统概述 (3)2.1 电子控制悬架系统主要功能 (3)2.2 电子控制悬架系统结构与工作原理 (4)3电子控制悬架系统传感器 (7)3.1 车身高度传感器 (7)3.2 方向盘转角传感器 (9)3.3 车速传感器 (10)3.4 加速信号 (12)3.5 车门信号 (12)3.6 制动信号 (12)3.7 悬架控制开关 (13)4电子控制悬架系统电子控制模块 (15)4.1 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）功能 (15)4.2 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的结构和工作原理 (15)4.3 电控空气悬架系统执行器的功能 (17)4.4 电控空气悬架系统执行器的结构、工作原理及分类 (18)5电子控制悬架系统故障诊断与检测 (20)5.1 电子控制悬架系统故障诊断 (20)5.2 故障类型及原因 (20)5.3 故障诊断方法 (21)5.4 故障诊断流程及其诊断类型 (23)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)1绪论1.1 选题背景及意义随着生活水平的不断提高，对车辆乘坐舒适性和操纵稳定性提出了更高的要求。
电控悬架结构原理与检修课件
软件更新或刷新
对于控制单元软件故障 ，应进行软件更新或刷
新。
05
电控悬架维护与保 养建议
定期检查项目
01
检查电控悬架的传感器 、执行器和电子控制单 元是否正常工作，确保 系统无故障。
02
检查电控悬架的减震器 是否正常工作，无泄漏 或异常磨损。
03
检查电控悬架的悬挂臂 和摆臂是否正常，无变 形或损坏。
功能
提供更好的操控稳定性、乘坐舒适性 和车辆安全性能。
分类与组成
分类
主动式电控悬架和被动式电控悬架。主动式电控悬架能够主动调节悬挂系统的 刚度和阻尼，而被动式电控悬架则通过调节减震器阻尼来改善悬挂性能。
组成
电控悬架主要由传感器、电子控制单元（ECU）、执行机构等组成。传感器负 责监测车辆状态和行驶条件，ECU根据传感器信号计算出最佳的悬挂系统参数 ，并通过执行机构调节悬挂系统的工作状态。
在使用过程中，如发现电控悬架系统故障，应及时进行 检查和维修，以免影响车辆的行驶安全。
THANKS
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执行元件更换
如发现执行元件故障或损坏，应进行更换，并重 新进行系统配置和校准。
04
电控悬架故障诊断 与排除
常见故障类型与原因
传感器故障
由于传感器老化、损坏或受到 干扰，导致信号传输错误。
执行机构故障
由于执行机构内部元件损坏、 卡滞或电气故障，导致悬架动 作无法正常执行。
控制单元故障
由于控制单元内部元件损坏、 软件故障或电源问题，导致控 制单元无法正常工作。
传感器类型
检查传感器类型，如加速 度传感器、转向盘角传感 器等，了解其工作原理和 信号输出方式。
传感器校准
电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修
电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修1、电控悬架系统常见故障诊断如果自诊断系统显示正常代码，可是电动汽车悬架系统故障仍然出现，此时就应该根据故障的现象进行人工判断排除。
电控悬架系统常见故障就是悬架刚度和阻尼系数控制失灵和高度控制失灵。
电动悬架系统1）悬架刚度和阻尼系数控制失灵(1)LRC指示灯显示状态不变现象：不管如何操作悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)，LRC指示灯显示状态保持原样不变。
原因：悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(2)悬架刚度和阻尼系数控制失效现象：电动汽车在行驶时，悬架刚度和阻尼系数不随着行驶状况、路况、电动汽车姿态变化而调节。
原因：悬架控制执行器电路有故障，悬架控制执行器电源电路故障，Tc与Ts 端子电路有故障，悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路故障，空气弹簧减振器故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(3)只有防侧倾控制失效现象：电动汽车在急转弯行驶时有侧倾现象，其它方面正常。
原因：转向传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(4)只有防后坐控制失效现象：电动汽车在急加速行驶时车身后部有下沉(后倾)现象。
原因：节气门位置信号电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(5)只有防前倾控制失效现象：电动汽车在紧急制动时车身前部有下沉(前倾)现象，其它均正常。
原因：停车灯开关电路故障，车速传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(6)只有高速控制失效现象：电动汽车在高速行驶时明显感到悬架比较软，操纵稳定性较差。
原因：车速传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
2、高度控制失灵(1)高度控制指示灯的显示不随高度控制开关操作而变化现象：高度控制开关无论转换在何种模式，高度指示灯显示模式不变。
原因：高度控制开关电路故障，调节器电路故障，高度控制电源电路故障，高度控制传感器故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
项目21：电控悬架的结构、原理、故障诊断与排除
21.1 电控悬架概述
一,功用 1. 什么是电控悬架 简称EMS(Electronic Modulated Suspension). 简称 . 普通悬架基础上的电子控制系统. 普通悬架基础上的电子控制系统. 2. 功用 在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻 尼力,既满足平顺性的要求又满足操纵稳定性的要求. 尼力,既满足平顺性的要求又满足操纵稳定性的要求.
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21.3 主动悬架
3) 阻尼的调节 转动调节杆,使转阀转动, 转动调节杆,使转阀转动,转阀上的阻尼孔分别处于 开闭状态,改变阻尼孔的节流面积, 开闭状态,改变阻尼孔的节流面积,实现阻尼大小的 调节. 调节.
二,电控悬架的组成,结构和原理 电控悬架的组成, 1. 组成
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21.3 主动悬架
2. 传感器 1) 光电式车身高度传感器
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21.3 主动悬架
悬架刚度的调节是由步进电机带动气阀转动,改变主, 悬架刚度的调节是由步进电机带动气阀转动,改变主, 副气室之间通路的大小,从而改变刚度. 副气室之间通路的大小,从而改变刚度. 上图所示,气阀处于此位置时, 上图所示,气阀处于此位置时,大小气体通路全部被 封住, 副气室的气体不能相互流动, 封住,主,副气室的气体不能相互流动,可压缩的气 体容积最小,悬架处于高刚度状态. 体容积最小,悬架处于高刚度状态. 如果气阀顺时针转60° 气阀将大气体通路打开, 如果气阀顺时针转 °,气阀将大气体通路打开,两 气室之间的气体流量大,参加工作的气体容积增大, 气室之间的气体流量大,参加工作的气体容积增大, 悬架处于低刚度状态. 悬架处于低刚度状态. 如果气阀逆时针转60° 气阀将小气体通路打开, 如果气阀逆时针转 °,气阀将小气体通路打开,两 气室之间的气体流量小,参加工作的气体容积减小大, 气室之间的气体流量小,参加工作的气体容积减小大, 悬架处于中刚度状态. 悬架处于中刚度状态.
电控悬架综合故障检修_学习工作页
《电控悬架系统故障诊断与修复》学习工作页子任务2 电控悬架综合故障检修检修
一、资讯
1.奥迪Q7轿车四级空气悬架主由、、
、、、、和等组成
2.奥迪Q7空气悬架的工作模式有、、和。
3.为了提高系统的工作可靠性，压缩机缸盖上装有温度传感器 G290(如图7所示)。
控制单元J197内有一个温度模型曲线(计算公式)，该曲线用于在底盘升高调节的时间最长时防止过热。
4.水平传感器就是所谓的转角传感器。
借助一个连杆机构可将车身水平变化转换成角度变化。
转角传感器主要是由和组成。
二、计划与决策
请根据汽车维护的要求，确定所需要的工具，并对小组成员进行合理分工，制定详细的检查和更换计划。
1.需要的工具
2.小组成员分工
《汽车底盘故障诊断与修复》
3．检查和维护计划
三、实施
1.接车检查
（1）情境模拟，角色扮演客户与服务顾问，进行接车环节演练。
（2）环车检查，记录车辆基本信息：
车辆品牌型号：
车辆VIN号码：
车辆行驶里程：
车辆外观检查结果：
2.空气悬架无法升降故障诊断
（1）写下空气悬架无法升降的故障现象。
（2）用解码器读取故障码和数据流并记录。
（3）分析故障原因并写下诊断流程。
《电控悬架系统故障诊断与修复》学习工作页
4.整理工位
收回翼子板布和前格栅布，关闭发动机舱盖；收回五件套，清洁车辆、清洁地面卫生，处理废弃物。
四、评价
知识评价 1. 现场问答题：
（1）叙述空气悬架的工作原理。
（2）说出空气弹簧无法升降的原因。
技能及素养评价。
丰田凌志400电控悬架系统的结构控制原理与检修
丰田凌志400电控悬架系统的结构控制原理与检修一、结构控制原理：1.传感器：悬架系统通过多个传感器获取车身姿态和路况信息，如加速度传感器、角度传感器等。
2.控制单元：悬架系统的控制单元根据传感器的数据，通过算法对悬架系统进行控制。
3.液压控制器：悬架系统通过液压控制器来控制悬架的升降和硬度调节。
4.气压控制器：悬架系统可以根据传感器数据控制气压控制器，以调节悬架系统的高度。
5.阀体：悬架系统通过阀体调节液压油的流向，从而实现对悬架系统的控制和调节。
6.气囊：悬架系统的气囊可以通过气压控制器调节，以对车身高度进行调整。
7.电磁液压阀：悬架系统通过电磁液压阀来控制液压油的流动，实现对悬架系统的硬度调节。
二、检修方法：1.故障诊断：当悬架系统出现故障时，可以使用故障诊断仪进行检测，通过读取系统的故障代码来确定具体的故障原因。
2.传感器检查：检查悬架系统的传感器是否正常工作，如是否损坏或接触不良等问题。
3.阀体检查：检查阀体是否漏油或堵塞，如果有问题需要进行维修或更换。
4.液压系统检查：检查液压系统的油管是否有渗漏，需要及时修复或更换。
5.气囊检查：检查气囊是否有漏气或坏损，如有需要更换气囊。
6.电磁液压阀检查：检查电磁液压阀的工作状态，如是否正常开关，需要进行维修或更换。
三、结构控制原理和检修方法的关系：1.结构控制原理是悬架系统正常工作时的工作原理，通过了解结构控制原理可以更好地理解悬架系统的工作方式。
2.检修方法是在悬架系统出现故障时的修理方法，通过了解检修方法可以及时发现和解决悬架系统故障，确保悬架系统的正常工作。
总结：丰田凌志400的电控悬架系统通过传感器、控制单元、液压控制器、气压控制器、阀体、气囊和电磁液压阀等组成，通过以上结构和原理实现对悬架系统的控制和调节。
在检修时，可以使用故障诊断仪进行故障诊断，然后通过检查传感器、阀体、液压系统、气囊和电磁液压阀等部件来判断和解决故障。
这样可以保证悬架系统的正常工作。
汽车底盘电控系统常见故障诊断与维修探析
汽车底盘电控系统常见故障诊断与维修探析摘要：汽车底盘电控系统的出现与发展，一定程度上提升了驾驶员的驾驶体验，优化了汽车的整体操纵性能，并强化了汽车在道路上行驶时的稳定性与安全性，对于汽车行业的发展起到了相应的推动作用。
但是该种电控系统在长久使用过程中却会出现较多的故障问题，让驾驶员处于危险的境地，针对该种情况，分析底盘电控系统中常见的故障并制定针对性的诊断与维修对策已经势在必行。
文章就汽车底盘电控系统常见故障诊断与维修探析进行了论述与分析。
关键词：汽车底盘电控系统；常见故障；诊断；维修引言：汽车底盘中包括多种控制系统与应用系统，对于汽车的安全稳定有着一定的保障作用。
若是该部分出现问题，不但会影响汽车的运行稳定性，还会在负责的道路行驶中面临较多危险的状况。
比如底盘电控系统故障中的方向盘抖动，很容易在高速行驶中偏离方向，轻则毁坏车辆，重则伤及驾驶人员与乘坐人员，故而探需深入分析汽车底盘电控系统应用过程中的常见故障，并制定相应的诊断与维修对策，确保安全驾驶。
一、汽车底盘电控系统简述汽车底盘电控系统涉及多项内容，从以下数个方面举例分析：1.电控自动变速器该系统的作用是保证汽车在驾驶过程中能够灵活换挡，有着调节与自动补偿等作用，多装配在自动挡车辆中，驾驶员踩、放加速塔盘，即可控制好车辆的启动、行驶与减速等，避免车辆停火的同时，延长车辆发动机寿命。
2.牵引力控制系统当前车辆皆是四轮驱动，该系统的作用是为车辆行驶传输驱动力，在汽车行驶时，若是汽车与路面摩擦力比较小，会让车辆打滑，此时依靠牵引力系统，可提升轮胎行驶能力，并增强其与路面之间的摩擦力，达到增加汽车稳定性的目的。
3.防抱死系统在高速行驶时，若是驾驶员面对比较复杂的路况而出现操作不当，急转弯，会让车辆在惯性作用下直接侧翻，或者撞到护栏。
为避免出现该种状况，防抱死系统会在紧急刹车时，让，让轮胎与路面产生瞬时较大的摩擦力，并缩短刹车时间与距离，以此来维持车辆的正常行驶，为驾驶员与乘客的安全提供更大的保障。
电控空气悬架系统的故障诊断方法
３） ｃ 机 诊 断 Ｐ
功 能 的 Ｅ ＡＳ系 统 为 例 ， 要 的 故 障 Ｃ 主
诊 断 仪 诊 断 主 要 用 于 车 辆 下 线
诊 断 ， 实现 故 障 诊 断 、 测 系统 零 可 检
对 于 工 程 师 来 说 ， Ｃ机 诊 断 是 Ｐ
一
种容 易操 纵 且 比较 方 便 的诊 断方
参 数 设 置 的 时 间 。 当 点 火 开 关 打 开
通 过 闪 码 的 方 法 将 故 障 显 示 出来 ， 可
后 ， Ｌ线 必 须 至 少 保 持 接 地 ２ ， ｓ后 ｓ２
以 借 助 红 色 故 障 灯 闪 出故 障 代 码 。当 点 火 开 关 打 开 后 ， 将 符 合 Ｉ Ｏ ９ ４１ Ｓ １
８ 汽车维修 ２０ｏ ０Ｂ ５
维普资讯
Ａ Ｔ Ｍ ＢＬ ＡＮ Ｅ Ａ Ｃ Ｕ Ｏ Ｏ Ｉ Ｍ ＩＴ Ｎ Ｎ Ｅ Ｅ
Ｅ ＣＵ 中 的 “ 存 故 障 ” 指 系 统 储 是
要 有 三 种 ， 诊 断 仪 诊 断 、 码 诊 断 即 闪
和 Ｐ Ｃ机 诊 断 。在 采 用 专 用 诊 断 设 备 （ 断仪 和 Ｐ 诊 Ｃ机 ） 行 故 障 诊 断 时 ， 进 其 连 接 方 式 如 图 ３所 示 。 主 机 厂在进 行 整车 设计 时 ， 设 应 计 车 辆 诊 断 连 接 接 口 ， 方 便 诊 断 设 以
的 诊 断 Ｌ线 （ Ｕ 的 ２脚 ） 地 至 少 ＥＣ 接
２， 后 中断接 地 ， 约 ３ ｓ然 大 ｓ后 出 现 第
一
所 有 故 障 记 忆 被 删 除 ， 子 控 制 器 将 电
如 果 车 上 不 带 符 合 Ｉ Ｏ １ Ｓ ９ ４１标 准 的诊 断插 头 ， 以采 用结合 器连 接 可
主动式悬架系统的故障诊断与维修
主动式悬架系统的故障诊断与维修随着汽车技术的不断进步，越来越多的车辆配备了高级主动式悬架系统。
这类悬架系统可以根据路面状况和驾驶方式自动调节悬架的硬度，提高车辆控制性能和乘坐舒适度。
但是，这样先进的技术也会带来一些风险，例如悬架系统的故障。
本文将详细介绍主动式悬架系统的故障诊断与维修。
首先，我们需要了解主动式悬架系统的工作原理。
主动式悬架系统通常由几个部件组成，例如电子控制单元、气压水泵、气动阀门、气缸和传感器等等。
当驾驶员驾驶车辆时，传感器会监测路面状况和车辆行驶状态，并向电子控制单元发送信息。
控制单元会根据这些信息决定调节悬架硬度的方式。
如果主动式悬架系统发生故障，将会影响整个车辆的控制性能和乘坐舒适度。
如果您的车辆悬架系统出现以下问题，可能是主动式悬架系统出现故障：- 车辆行驶不稳定，出现强烈颠簸- 悬架系统失去响应或响应不如预期- 悬架系统在工作时发出异常的噪音- 车辆的悬架高度不一致如果出现以上问题，应该及时检查主动式悬架系统是否存在故障。
首先，您可以通过检查车辆仪表板上的警告灯来确认是否出现了悬架系统问题。
如果警告灯常亮或闪烁，可能是悬架系统中的电子控制单元出现了问题。
接下来，您可以检查悬架系统的气压供应和气压水泵是否正常工作。
注意，在检查和更换涉及气体或压力的部件时，一定要非常小心，以免发生意外。
最好将此类操作留给专业技师完成。
如果以上检查无法确定悬架系统故障的根本原因，您应该寻求专业技师的帮助。
他们可以使用专业设备来诊断和修复主动式悬架系统。
不要自己尝试修理悬架系统，以免损坏更多的部件或导致安全问题。
在保养和使用车辆时，您必须严格遵守车辆使用说明书中列出的维护和保养计划。
及时更换磨损的部件和定期进行保养可以减少发生悬架故障的可能性。
总之，主动式悬架系统虽然可以为驾驶员带来更好的驾驶体验，但也需要更高的维修成本。
如果您的车辆出现主动式悬架系统故障的情况，请及时寻求专业技术人员的帮助，确保车辆安全并恢复正常的乘坐体验。
电控空气悬架系统的原理、设置与检修
空气悬架系统采集车速传感器、转向角 度传感器和车身高度传感器等信号，由悬架 EC U 计算 和 处 理 后，指 令 电 磁 式 或 步 进 电
机式执行器动作，以调节减振器的阻尼力。 当汽车急转弯、急加速和紧急制动时，能够 抑制汽车后挫、点头和侧翻，防止汽车剧烈 变化，提高车辆的操纵稳定性。
空气减振器
充气管
上控制臂 图1 奥迪A8L轿车的空气悬架
一、结构原理
电子控制空气悬架系统由模式选择开 关、车 速 传 感 器、转 向 角 度传 感 器、加 速 度 传感器、车身高度传感器、悬架ECU、可调 阻 尼 减 振 器 ( 图 2)、空 气 压 缩 机、空 气 弹 簧 以及高度控制电磁阀等部件组成。
在舒适模式下(正常车身高度)，减振器 的特性将调整到舒适状态，不执行高速公路 降低车身高度功能。 (3)动态模式
在动态模式(车身高度比正常高度低 15mm)下，减振器自动调整为运动型配置， 没有高速公路降低车身高度的功能。 (4)野地模式
野地模式又称为“越野模式”，当汽车在崎 岖不平的路面上行驶时，可以选择野地模式。
栏目编辑：高中伟 gzw@
Maintenance Skill 维修技巧
电控空气悬架系统的原理、设置与检修
◆文/陕西 蔡亚林 上海 李明诚
悬架是汽车车身与车轮之间连接和 传 递 动 力 的 装 置 ( 图1)，汽 车 的 全 部 载 荷 通 过 悬 架 作用 在 车 轮 上。目前，不 少 中、高 档 轿车 和 大 型客车 装 备了电子 控 制 空 气 悬 架 (EC A S)系 统，这 种 悬 架 的 刚 度、阻 尼 以 及 车身高度能够自动适应汽车不同载重量、不 同道路条件以及不同行驶工况的需要，在保 证车辆具有良好操纵性和燃油经济性的前 提下，使汽车的舒适性得到进一步提高。
凌志LS400电控悬架的故障诊断与检修方法
电子控制悬架系统可根据车辆的行驶状况和路 起 动 发 动 机 并 将 高 度 控 制 开 关 从 “ Ｈ Ｉ ＧＨ” 位置切换 面情 况 ， 适 时调 整 悬 架 刚度 和 阻 尼 系数 ， 主 动作 出反 至“ Ｎ Ｏ ＲＭ” 位置 ， 高度 的变化 量应 为 ｌ ０—３ ０ ｍ ｍ。 应， 使 悬 架 始终 处 于 最 佳 的减 振 状 态 ， 以抑制 车辆 侧 ２ ． ２ 减 压 阀检 查 倾、 制 动 时 前 部栽 头 以及 高速 行 驶 后部 下 坐 等 ， 保 证 检查 减 压 阀 方法 如 下 ： （ １ ） 将点火开关转到 Ｏ Ｎ， 乘 坐 的舒 适 性 和行 驶 的操 纵稳 定 性 。相对 普 通 悬 架 连接高度控制连接器的端子 ３ 和６ ，使压缩机工作 ； 而言 ， 电控悬架结构 比较复杂 ， 在使用过程中出故障 （ ２ ） 压 缩机 工 作 一 段 时 间后 ， 检 查 减 压 阀应 有 空 气 逸 时， 比较难维修 。针对这种情况 ， 本文对电控悬架 的 出； （ ３ ） 断开点火开关 ； （ ４ ） 清除故障代码。
Ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｎｏ ． １ ２０１ ５
，
凌志 １ ＿ ９ ４ ０ ０电控 悬架 的故 障诊 断与检修方 法
高超 学 。 张
（ 江 苏理 工学 院 ， 江苏
摘
良
常州 ２ １ ３ ０ ０ ０ ）
结构 、 故障诊断及维修方法 ， 进 行简单分析 ， 望能提 ２ ． ３ 漏气检 查 供一 定 的参 考 。 检查 空 气 悬 架 系统 的软 管 、硬 管 及 其 连 接 处 是
１ Ｌ Ｓ ４ ０ ０悬 架 系统 的 组 成
电控悬架系统常见故障原因
电控悬架系统常见故障原因电控悬架系统是一种通过电子控制器控制悬架系统工作的汽车悬挂系统。
它通过感知车辆的行驶状况、操纵车辆悬挂系统的工作来实现对车辆悬挂高低调节、硬度调节、悬挂角度调节等功能。
然而，由于其复杂的结构和工作原理，电控悬架系统也会面临一些常见故障。
下面将介绍几种常见的电控悬架系统故障原因。
首先，电子控制单元(ECU)故障是导致电控悬架系统故障的常见原因之一。
ECU 是电控悬架系统的核心部件，负责接收传感器信号、控制执行器工作，同时也接收和解析司机的悬挂调节命令。
如果ECU出现故障，将会导致悬挂系统工作不正常，表现为悬挂高度调节异常、悬挂硬度调节失效等问题。
其次，传感器异常也是导致电控悬架系统故障的原因之一。
电控悬架系统中的传感器主要用于感知车辆的行驶状况和悬挂系统的工作状态。
这些传感器包括高度传感器、加速度传感器、角度传感器等。
如果传感器出现故障，将无法准确感知车辆的行驶状态，进而导致悬挂系统工作不正常。
第三，执行器故障也是导致电控悬架系统故障的重要原因。
执行器是悬挂系统的执行部件，负责根据ECU的控制信号实现悬挂高度、硬度和角度的调节。
如果执行器出现故障，将无法正常工作，导致悬挂系统无法正确调节，从而影响到车辆的悬挂性能和驾驶舒适性。
此外，电控悬架系统还可能因为驱动电源供电异常、电气连接不良、悬挂系统的机械结构故障等原因导致故障。
这些因素可能会影响到电控悬架系统的工作稳定性和可靠性，导致系统不能正常工作。
针对电控悬架系统故障这些原因，可以采取以下解决措施。
首先，定期检查和维护电控悬架系统，保持传感器的灵敏度和执行器的工作状态良好。
其次，及时更换和修复出现故障的电子控制单元、传感器和执行器。
同时，加强对驱动电源的监测和维护，确保电控悬架系统的正常供电。
此外，要保证悬挂系统的机械结构完好，及时修复和更换出现故障的部件。
综上所述，电控悬架系统的常见故障原因包括电子控制单元故障、传感器异常、执行器故障、驱动电源供电异常、电气连接不良以及悬挂系统的机械结构故障等。
电控悬架的检修电控悬架的检修
电 子 悬 架 的 控 制 功 能
2.电子控制悬架系统的分类
（1）根据控制目的不同，可分为：车高控制系统、刚度控制系统、阻尼 控制系统、综合控制系统等形式。 （2）根据悬架系统的结构形式，可分为：电控空气悬架系统和电控液压 悬架系统。 （3）根据控制系统有源或无源，可分为：半主动悬架和全主动悬架。
（4）脱开一只接触式空气管接头，再将它重新接上。在脱开和重新 接上一只接触式空气管接头时，以遵守以下秩序：1）拆开支座2）张开卡 簧，缓慢的将管子直接拔出（在拔出管子时会喷出压缩空气）
（5）前安全气囊传感器安装在空气悬架压缩机和1号车身高度控制 阀上面，除非必要时，不要触及这个传感器。应按照SRS安全气囊维修中 的说明，进行安全气囊传感器的所有操作。
3.电子控制悬架系统的功能 电控悬架系统为空气弹簧主动悬架，其控制系统可以根据行驶条件
自动控制弹簧刚度、减振器阻尼力及车身高度，以抑制加速时后坐、制 动时点头、转向时侧倾等汽车行驶状态的变化，明显改善乘坐舒适性和 操纵稳定性。 1)系统控制功能
电控悬架系统主要对车速及路面感应、车身姿态、车身高度三个方 面进行控制。 2）控制系统操作
学习任务4 电控悬架的检修
1 任务描述 2 学习目标 3 理论知识 4 任务实施 5 学习拓展
任务描述
一辆丰田凌志轿车，该车行驶里程35684km，近段时间发现电控悬架系统 车身高度控制不起作用。电子控制悬架系统的执行机构按照电子控制器的控制 信号,准确地动作,及时地调节悬架的刚度和阻尼系数及车身高度，电子控制悬 架故障将会对汽车行驶舒适性产生很大影响，现在请根据故障现象对汽车电子 控制悬架系统进行检修。
电控悬架系统的诊断与维修
电控悬架系统的诊断与维修1.高级轿车电控空气悬架系统的诊断与维修1.1诊断过程如果空气悬架警示灯在发动机运转时发亮，则控制组件己检测出电控空气悬架系统中有二个故障。
电控空气悬架的诊断与维修过程因汽车的不同而异。
应根据汽车制造商的检修手册中所推荐的步骤进行。
下列诊断与维修步骤可应用于有些林肯·大陆牌马克V II牌轿车（Lincoln Continental 与Mark V II）上的电控空气悬架系统。
当空气悬架警示灯指示出一个系统故障时，可进入下列诊断步骤：1）确保空气悬架系统开关接通。
2）接通点火开关5s后再断开。
让驾驶员车门开后，而将其他门关闭。
3）将位于控制组件附近的诊断引线接地，在窗户降下时关闭驾驶员车门。
4）接通点火开关。
警示灯应以每ls1.8次的速度连续闪亮，表示该系统处于诊断模式。
在该诊断步骤中有10个测试。
当将驾驶员车门打开后关闭时，控制组件从一个测试转换到下一个测试。
诊断步骤中的前三个测试是：1）后悬架。
2）右前悬架。
3）左前悬架。
在这三个测试过程中，应将每个悬架位置升起3Os、降下3Os，再升起3Os。
例如，在第二个测试时，该步骤之后为右后悬架。
如果在测试过程中接收到所期望的信号或非法信号，将停止测试，且空气悬架警示灯发亮。
如果在前三个测试中所有的信号和命令都正常，警示灯继续以每ls1.8次的速度闪亮。
在进行第4-10个测试时，空气悬架警示灯以测试号码所对应的数字闪亮。
例如，在第4个测试时，警示灯闪亮4次后暂停，再闪亮多于4次。
当完成第4个测试后闪亮序号是连续的。
必须将驾驶员车门打开后关闭才能移至下一次测试。
在第4-10个测试中，技师必须倾听且注意各种元件，以检查出反常工作。
警示灯只能指示出所进行测试的测试号码。
在第4-10个测试中由控制组件所进行的动作如下：4）将压气机循环切换，使之以每1s0.25圈的速度接通与断开。
该动作限于50圈。
5）将放气电磁铁每ls打开并关闭一次。
[1]毕业论文：电控悬架系统控制原理和检修
![[1]毕业论文：电控悬架系统控制原理和检修](https://img.taocdn.com/s3/m/b44f51f7b7360b4c2f3f64a6.png)
目录一、电子控制悬架系统概述 (2)（一）电子控制悬架系统的功能 (3)（二）电子控制悬架系统的种类 (3)二、电子控制悬架系统传感器 (3)（一）车身高度传感器 (4)（二）方向盘转角传感器 (6)（三）车速传感器 (7)（四）加速信号 (8)（五）车门信号 (8)（六）制动信号 (8)（七）悬架控制开关 (8)三、电子控制悬架系统电子控制模块 (9)（一）电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的功用 (9)（二）电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的结构 (10)（三）电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的工作原理 (10)四、电子控制悬架系统执行器 (10)（一）电控空气悬架系统执行器的功用 (11)（二）电控空气悬架系统执行器的结构和工作原理 (11)（三）电控空气悬架系统执行器的分类 (11)五、电子控制悬架系统故障诊断与检测 (12)（一）驱动循环诊断 (13)（二）维修间诊断 (14)（三）弹簧充气诊断 (16)参考文献 (18)电控悬架系统控制原理和检修[摘要]电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术、随着汽车电子技术的日趋完善、时至今日、汽车电子化已达到相当高的程度。
汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。
本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的原理进行了系统阐述、而且对其诊断与检测也作了详细的介绍。
[关键词]电子控制悬架系统传感器电控空气悬架系统电子控制模块电控空气悬架系统执行器诊断与检测Electronically Controlled Suspension System Control Principle and overhaul Abstract:Electronic technology and automotive technology formed a new technology - automotiveelectronics, automotive electronics with the maturing technology, to date, automotive electronics have reached a very high level. Automotive electronic technology has become a symbol of national auto industry development. This paper not only on the application of a wide range of electronically controlled suspension system on the principle of the system, and its diagnosis and testing were also made in detail.Key words:Electronically controlled suspension system Sensor Electronically Controlled Air Suspension System Electronic Control Module Electronically Controlled Air Suspension System actuator Diagnosis and Detection一、电子控制悬架系统概述汽车悬架的作用是缓冲和吸收来自车轮的振动、在汽车行驶过程中还要传递车轮与路面间产生的驱动力和制动力。
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、 二 AIRmatic系统的组成、工作原理及功能、优点
AIRmatic系统组成
减振器单元(悬 架单元)
空气泵单元
分配阀单元
传感器
1.AIRmatic 气压元件的位置查找
40.前避震 A9/1.空气泵
Y52.右前减震阀
41.后避震 Y36/6.水平控制阀
Y53.左后减震阀
42.AIRmatic储气罐 Y51.左前减震阀 Y54.右后减震阀
检查维修
1、连接数位电表，量测相关位置感知器的 PIN2信号回馈线路，并记录测量结果。
2、用适当的力道上下压动相关位置的车身， 注意观察车身加速度感知器回馈电压数值。 记录观察结果。
车身高度达到需求时，Y36/6就会关闭，以保持 此高度。
需要将低车身高度时，各个高度控制阀会开启， 系统泄压阀开启，原避震器内的高压空气由 Y36/6的阀门通道排出，车身高度即可降低。
阀 3.查询维修手册中的电磁阀电源电压，
电 并记录在项目单中。
压 4.比较查询之与测量值，如两者不符，
应检查电源及线路。
二. 1.保持电压表连接。
电
磁
2.按照维修手册中的操作程序，对故障码 相关的减震器电磁阀进行强制操作，并记
阀 录操作步骤。
动 3、观察电磁阀作动时，电磁阀的电源线 作 路电压，应仍在上述11-14V的范围内。
检查维修
一. 1.在维修手册中找到ADS控制模组的线路图。
测
量 电
2.参考电路图，用万用表测量量测ADS控制模组 PIN2/4（绿/白）的电压值，并记录项目单中。
磁
阀 3.查询维修手册中的标准电压，并记录在项目 电 单中。
压 4.比较查询之与测量值，如两者不符，应检查
电源及线路。
二. 1.保持电压表连接。
A.空气过滤器；m .活塞；c.空气干燥器；b .压力释放/ 残余压力保持阀；Y.电磁阀；A9\1.空气泵；B7.压力传 感器；Y36\6.高度控制阀；42.储气罐；k.继电器
检查维修
一. 1.在维修手册中找到中央蓄压器充压阀A9/1Y1 测 的线路图。
量 电
2.参考电路图，用万用表测量量测ADS控制模 组PIN2/4（绿）的电压值，并记录项目单中。
2
水平调整 保持在设置的水平高度；水平调整不能控 有故障时 制；ADS II 不能操作，减震力设置为最硬
3
ADS II 有 ADS II 不能操作，减震力设置为最 ；水平 故障时 控制和水平调整可以工作。
10.AIRmatic 系统的优点： 更高的驾驶安全性和舒服性
可以单独调整 能提供驾驶员一些驾驶信息
3.空气泵组成
A9/1——空气泵 m1 —— 电马达 a ——— 空气过滤器
b ——— 压力释放/残 余压力保持阀
c ——— 空气干燥器 g ——— 气管
空气泵的触发：
N51
K40/ 7KO
f32 A9/1
4.分配阀单元Y36/6
1 左前避震 2 右前避震 3 左后避震 4 右后避震 5 储压罐
测 4.如果未作动时电压符合规范，但是电磁 试 阀作动后电压不符规范，表示控制 模组输
出性能有问题，判定为AIR MATIC控制模组
（N51）故障。
AIRMATIC释压阀（A9/1Y1）与高度控制阀 （Y36/6）为同一总成，负责在系统需要降低
高度时开启管路通道，将避震器内的高压空 气排入大气。
AIRmatic的气路图
故障。
1、通过试车，检查该维修车辆电控悬架系统 故障是否完全解决。
2、总结、回顾本情景重点内容。
3、回答项目单中“评估与应用”中的问题。
P 空气泵 B7 压力传感器 Y36/6y5 中央蓄压器充压阀； Y36/6y2 高度控制阀 Y36/6 高度控制阀单元
5.前空气避震
a 避震筒 b 汽缸筒 c 活塞杆密封圈 d 活塞杆导槽 e 活塞杆
f 操作活塞 g 拉伸停止弹簧 h 空气风箱 I 停止橡胶 k 残余压力阀
l 空气腔 m 单独活塞 n 保护套 o 压力气体腔
出于安全考虑，系统每次只会作动一个车轮的避 震器。
检查维修
• 连接电表，量测ADS控制模组PIN2/4（绿/白） 电压，记录测量值。
• 进入诊断仪器作动测试，强迫操作中央蓄 压器充压阀（Y36/6Y1-Y4），记录操作步骤。
• 观察电磁阀作动时，电磁阀的电源线路电 压应在11～14V的范围内，记录观察结果。
任务：奔驰AIR MATIC ADS 悬吊系统故 障诊断与维修
任务导入：
一辆奔驰轿车，装配W220底盘，用户反映该车仪表 板灯光系统报警，中央控制面板的悬架升高按键上 的LED 灯不停闪烁。
接车后，维修人员对该车进行了仔细实车，发现该 车空气悬架系统已不能进行正常的水平高度调节， 连接故障诊断仪对空气悬架系统进行检测，经查询 空气悬架系统存在故障码：C1320、C1338、C1133、 C1336，且无法清除，故确诊为空气悬架系统故障， 需进行检修。
测
4.如果未作动时电压符合规范，但是电磁阀
试 作动后电压不符规范，表示控制 模组输出性
能有问题，判定为AIR MATIC控制模组（N51）
故障。
车身高度感知器记录前轴与后轴的机械高度，然后 传送至ADS控制模组，供系统识别车身高度。
前高度感知器位于三角架上，后高度感知器则装置 在后扭力杆上。
AIRmatic的水平控制
空气泵
分配阀单元
AIRmatic的 水平调整 包括：
（1） 手动 调整
（2）速度 感应调整
AIRmatic的水平调整
AIRmatic的紧急模式
序 号
故障类型
故障现象表现形式
1
水平控制 保持在设置的水平高度；水平调整不能控 有故障时 制；ADS II 不能操作，减震力设置为最硬
6.后空气避震
a.避震筒
f.操作活塞
b.汽缸筒
g.拉伸停止弹簧
c.活塞杆密封圈 h.空气风箱
d.活塞杆导槽 I.停止橡胶
e.活塞杆
k.残余压力阀
l.空气腔 m.单独活塞 n.保护套 o.压力气体腔
7.其他元件
元件Βιβλιοθήκη 作用位置压力传感器
测量压力
再分配阀上
储气罐
存储压力气体，保证 在左前方，轮室前 压力气体的供给 面3.8L
• 有了计算机的控制，现在的悬挂系统制造商 就能够保证在正常高速公路行驶时，悬挂是 软的，而当在急转弯、刹车、急加速和高速 行驶时，悬挂立即又变为硬的。计算机控制 悬挂系统可以满足驾驶员在同一辆轿车上同 时获得软的悬挂和硬的悬挂。由于计算机控 制悬挂系统减小了急转弯时车辆的摆动，所 以它就改善了转向控制。
车身垂直加速 度传感器
车身高度传感 器
测量车身垂直方向的 发动机室的左右各
震动
一个右后避震旁
测量车身高度
左右上摆臂各一个
后桥稳定杆上一 个
8.工作原理： 通过
车身加速度信号、 CAN
车辆水平位置传 感器信号、
空气悬架系统压 力信号(B7)、
水平位置调节开 关信号、
C—M—S开关信
总线 传递
主 控 制 单 元
电
磁
2.按照维修手册中的操作程序，强迫操作中 央蓄压器充压阀（Y36/6Y1-Y4），并记录操
阀 作步骤。
动
3、观察电磁阀作动时，电磁阀的电源线路电
作 压，应仍在上述11-14V的范围内。
测
4.如果未作动时电压符合规范，但是电磁阀
试 作动后电压不符规范，表示控制 模组输出性
能有问题，判定为AIR MATIC控制模组（N51）
2.AIRmatic 电子元 件的位置查找
A9/1 空气泵 ；B24/3 左前车身加速度传感器； N51 AIRmatic控制模块；Y51 左前减 震阀；A1p13 多功能显示器 ；B24/4 右前车身加速度传感器 ；N72/1s2 水平控制开 关；Y52 右前减震阀；B7 AIRmatic压力传感器； B24/6 右后车身加速度传感器； N72/1s3 舒适/运动开关 ；Y53 左后减震阀；B22/3 后桥水平传感器 ； K40/7 右保险 丝继电器模块；S9/1 刹车灯开关；Y54 右后减震阀；B22/8 左前水平传感器 ； KO空 气泵继电器 ； X11/4 诊断接头；B22/9 右前水平传感器 ；N49 方向转角传感器 ； Y36/6 水平控制阀
磁
阀 3.查询维修手册中的标准电压，并记录在项目 电 单中。
压 4.比较查询之与测量值，如两者不符，应检查
电源及线路。
二. 1.保持电压表连接。
电
磁
2.按照维修手册中的操作程序，强迫操作中 央蓄压器充压阀A9/1Y1，并记录操作步骤。
阀
动
3、观察电磁阀作动时，电磁阀的电源线路电
作 压，应仍在上述11-14V的范围内。
一、电控悬架系统的分类
• 在高速公路上正常行驶时，许多驾驶员喜欢 软的、舒适的悬挂。但是，他们中许多人更 喜欢在急转弯、急刹车或者急加速时具有硬 的悬挂，硬的悬挂减小了车体的摆动以及车
头的俯仰。最初的电子时代，轿车被设计成 不是软的舒适的悬挂，就是硬的悬挂。在选 择赛车时，驾驶员希望有硬的悬挂，这样就 可以获得期望的操控性能。而对于家庭轿车 驾驶员来说，就希望有软的更加舒适的悬挂 。
三、故障检修
W220底盘车辆的各个车轮/避震器都装置一 个减震阀单元，每个减震阀有2组电磁阀，借 助这些电磁阀控制避震器阻尼（减震）液压 油的进/出油流量，即可控制车辆减震力道， 简言之就是调节避震器的【软】与【硬】。
减震阀剖面图 y2电磁阀
减震阀单元 y1电磁阀
减震阀油路图
电磁阀1
动力活塞
硬压缩旁通阀 软压缩旁通阀