气动技术基础PPT课件
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液压与气动技术PPT完整全套教学课件
学习单元１ 液压与气动的工作原理
一、概述
二、液压传动 的工作原理
三、气动的工作 原理
如图１-２ a所示为气动剪切机的工作 原理图，图１-２ b所示为其简化模型图。 工料１１被送到剪切机预定位置时，将推动 行程阀８的阀芯右移，使换向阀９的控制腔 A 通过行程阀８与大气相通，换向阀９的阀 芯在弹簧作用下能够向下移动；
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
②液压传动装置重量轻、惯性小、工作 平稳、换向冲击小，易实现快速启动、制动， 换向频率高。 对于回转运动，液压装置每 分钟可达500转，直线往复运动每分钟可达 400~1000次，这是其他传动控制方式无法比 拟的。
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
③空气对环境的适应性强，特别是在高 温、易燃、易爆、高尘埃、强磁、辐射及振 动等恶劣环境中，比液压、电气及电子控制 都优越。
④空气的黏度很小，在管路中流动时的 压力损失小，管道不易堵塞；
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
空气也没有变质问题，所以节能、高效，适 用于集中供气和远距离输送。
⑤与液压传动相比，气动反应快，动作 迅速，一般只需0.02~0.03s就可获得需要的 压力和速度。 因此，特别适用于实现系统 的自动控制。
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
１、密度 ２、可压缩性 ３、黏性和黏度 ４、黏度与温度、压力的关系
学习单元4 液压与气动技术的基本理论
气动技术相关知识讲解(最全的气动知识讲解159页)
破坏密封圈 阀芯黏着
26
压缩空气中的灰尘和油雾
• 大气中的尘埃 压缩机自带的过滤器很难除去大气中2～5μm以下的尘
埃杂质。 随着空气的压缩，空气的体积减小，同一体积的空气
内，尘埃密度增加。
• 压缩机中的润滑油 随着压缩机的运转，其运动部分的润滑油进入到压缩空
气中，同时随着压缩温度的增高，油雾会碳化。
个/l以下
29
厂房配管
AF
带后冷却器的空压机
10bar AT
气罐
排水沟道
自动排水器
30
环状管道配置供气可靠 性高，压力损失小，且 压力较稳定但投资高；
每条支路及两支路间都 设置截至阀，支管末端 安装排水器
31
配管须知
• 管道须保持倾斜度，以便使凝聚的水分能被收集和有排水器 排出系统外。 • 分支管路必须由主管路顶部分分出，以免水分进入分支管路。 • 要适当的配置过滤器，以去除管内的铁锈和油雾。 • 管道须清洁后方可安装。 • 缠绕密封带至管螺纹时，要露出最后2个螺纹，以免密封带 碎片落入管道内。 • 采用环状配管的方式。
从空压机输出的压缩空气中，含有大量的水分、 油分和粉尘等杂质，必须适当清除这些杂质， 以避免他们对气动系统的正常工作造成危害。
•杂质的来源
由系统外部通过空压机等吸入的杂质 由系统内部产生的杂质 系统安装和维修时产生的杂质
20
压缩机
•作用
将电能转化成压缩空气的压力能，供气 动机械使用
•分类
活塞式
往复式
气源处理及辅件
FRL 组合元件
按钮式人力控制
FRL 简化符号 压力表 压力继电器 消声器 气压源
手柄式人力控制 踏板式人力控制 挺杆式机械控制 弹簧控制 滚轮式机械控制
26
压缩空气中的灰尘和油雾
• 大气中的尘埃 压缩机自带的过滤器很难除去大气中2～5μm以下的尘
埃杂质。 随着空气的压缩，空气的体积减小，同一体积的空气
内，尘埃密度增加。
• 压缩机中的润滑油 随着压缩机的运转，其运动部分的润滑油进入到压缩空
气中，同时随着压缩温度的增高，油雾会碳化。
个/l以下
29
厂房配管
AF
带后冷却器的空压机
10bar AT
气罐
排水沟道
自动排水器
30
环状管道配置供气可靠 性高，压力损失小，且 压力较稳定但投资高；
每条支路及两支路间都 设置截至阀，支管末端 安装排水器
31
配管须知
• 管道须保持倾斜度，以便使凝聚的水分能被收集和有排水器 排出系统外。 • 分支管路必须由主管路顶部分分出，以免水分进入分支管路。 • 要适当的配置过滤器，以去除管内的铁锈和油雾。 • 管道须清洁后方可安装。 • 缠绕密封带至管螺纹时，要露出最后2个螺纹，以免密封带 碎片落入管道内。 • 采用环状配管的方式。
从空压机输出的压缩空气中，含有大量的水分、 油分和粉尘等杂质，必须适当清除这些杂质， 以避免他们对气动系统的正常工作造成危害。
•杂质的来源
由系统外部通过空压机等吸入的杂质 由系统内部产生的杂质 系统安装和维修时产生的杂质
20
压缩机
•作用
将电能转化成压缩空气的压力能，供气 动机械使用
•分类
活塞式
往复式
气源处理及辅件
FRL 组合元件
按钮式人力控制
FRL 简化符号 压力表 压力继电器 消声器 气压源
手柄式人力控制 踏板式人力控制 挺杆式机械控制 弹簧控制 滚轮式机械控制
气动技术第一讲气动基础知识 ppt课件
15
记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性，作为发讯元件
的按钮阀，其产生的气信
号可以是短信号或脉冲信
号。一旦驱动按钮阀（ 1S1）动作，在双气控二 位五通阀的控制口（14 ）上就有气信号，结果使
双气控二位五通阀换向， 气缸（1A1）活塞杆伸出 。
启动按钮时的气动回路见
图。
16
比较驱动按钮阀的顺序 。
18
记忆回路，双气控二位五通阀
• 可调单向节流阀可对气 缸活塞杆伸出或回缩的 速度进行调节，通常采 用排气节流方式。只有 在控制口（14）上有气 信号（该信号由按钮阀 （1S1）产生），气缸活 塞杆才伸出。此时，压 缩空气进入无杆腔，双 气控二位五通阀保持当 前位置，不换向。 讨论同时驱动按钮阀1S1 和1S2动作时，气动回路 的动作情况。
4、辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装 置，包括气管、管接头、储气罐、过滤器等。
4
气动系统示意图
5
气动系统示意图
气 缸
6
直接控制，已驱动
• 在该回路中，因 只有一个执行元 件—气缸，所以 ，气缸被标识为 1A1。使气缸活 塞杆伸出的控制 元件被标识为 1S1。
7
间接控制，未驱动
• 按下按钮时， 气缸（大缸径 ，单作用）活 塞杆将伸出。 按钮阀可安装 在距气缸较远 的位置上。一 旦松开按钮， 气缸活塞杆将 回缩。
24
气动技术的发展趋势
• 〈2〉、小型化、轻量化：由于气动技术在 电子行业、工业自动化等领域的应用，气 动元件必须小型化和轻量化。各种新技术、 新材料的应用，使气动元件实现了小型化 和轻量化。
19
气动顺序回路
• 气动顺序回路通常具有 下列特征：驱动按钮阀 动作时，气缸（1A1） 活塞杆伸出，需确认动 作顺序中的每一工步。 该气动回路的动作顺序 为A+B+A-B-。
记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性，作为发讯元件
的按钮阀，其产生的气信
号可以是短信号或脉冲信
号。一旦驱动按钮阀（ 1S1）动作，在双气控二 位五通阀的控制口（14 ）上就有气信号，结果使
双气控二位五通阀换向， 气缸（1A1）活塞杆伸出 。
启动按钮时的气动回路见
图。
16
比较驱动按钮阀的顺序 。
18
记忆回路，双气控二位五通阀
• 可调单向节流阀可对气 缸活塞杆伸出或回缩的 速度进行调节，通常采 用排气节流方式。只有 在控制口（14）上有气 信号（该信号由按钮阀 （1S1）产生），气缸活 塞杆才伸出。此时，压 缩空气进入无杆腔，双 气控二位五通阀保持当 前位置，不换向。 讨论同时驱动按钮阀1S1 和1S2动作时，气动回路 的动作情况。
4、辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装 置，包括气管、管接头、储气罐、过滤器等。
4
气动系统示意图
5
气动系统示意图
气 缸
6
直接控制，已驱动
• 在该回路中，因 只有一个执行元 件—气缸，所以 ，气缸被标识为 1A1。使气缸活 塞杆伸出的控制 元件被标识为 1S1。
7
间接控制，未驱动
• 按下按钮时， 气缸（大缸径 ，单作用）活 塞杆将伸出。 按钮阀可安装 在距气缸较远 的位置上。一 旦松开按钮， 气缸活塞杆将 回缩。
24
气动技术的发展趋势
• 〈2〉、小型化、轻量化：由于气动技术在 电子行业、工业自动化等领域的应用，气 动元件必须小型化和轻量化。各种新技术、 新材料的应用，使气动元件实现了小型化 和轻量化。
19
气动顺序回路
• 气动顺序回路通常具有 下列特征：驱动按钮阀 动作时，气缸（1A1） 活塞杆伸出，需确认动 作顺序中的每一工步。 该气动回路的动作顺序 为A+B+A-B-。
《气动控制原理教程》课件
，实现更高效的控制和操作。
集成化
气动控制技术将与其他技术进行 集成，形成更完整的控制系统， 提高系统的整体性能和稳定性。
02
CATALOGUE
气动控制系统的基本组成
气源装置
气源装置是气动系统的能源供给装置，主要功能是为系统提供稳定、洁净的工作气 体。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、干燥机等设备，用于产生压缩空气、储存 压缩空气以及除去压缩空气中的水分和杂质。
辅助元件是气动系统中除气源装置、执行元件和控制元件以外的其他元件，用于实现气动系 统的辅助功能。
辅助元件包括消声器、过滤器、油雾器等，其中消声器用于降低气动系统运行时的噪音，过 滤器用于除去压缩空气中的杂质和水分，油雾器用于将润滑油均匀地混入压缩空气中，实现 对气缸等执行元件的润滑。
辅助元件虽然不是气动系统的核心部分，但对整个系统的性能和稳定性也有重要影响。
日常维护与保养
01
02
03
每日检查
检查气动系统的所有部件 ，包括气源、气动执行器 、控制阀等，确保没有泄 漏或异常噪音。
清洁与润滑
定期清洁气动系统的相关 部件，并使用专用的润滑 剂对运动部件进行润滑。
紧固与调整
确保所有连接部件紧固， 没有松动，同时对需要调 整的部件进行调整，保持 最佳性能。
常见故障的诊断与排除
智能化
智能化技术如人工智能、机器学习等在气动控制领域的应用，使得气 动设备能够自适应地调整参数，提高控制精度和稳定性。
模块化与集成化
模块化和集成化设计能够减小气动设备的体积和重量，便于维护和升 级，同时提高系统的可靠性。
环保与节能
随着环保意识的增强，气动控制技术正朝着低能耗、低排放、低噪声 的方向发展，以减小对环境的影响。
集成化
气动控制技术将与其他技术进行 集成，形成更完整的控制系统， 提高系统的整体性能和稳定性。
02
CATALOGUE
气动控制系统的基本组成
气源装置
气源装置是气动系统的能源供给装置，主要功能是为系统提供稳定、洁净的工作气 体。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、干燥机等设备，用于产生压缩空气、储存 压缩空气以及除去压缩空气中的水分和杂质。
辅助元件是气动系统中除气源装置、执行元件和控制元件以外的其他元件，用于实现气动系 统的辅助功能。
辅助元件包括消声器、过滤器、油雾器等，其中消声器用于降低气动系统运行时的噪音，过 滤器用于除去压缩空气中的杂质和水分，油雾器用于将润滑油均匀地混入压缩空气中，实现 对气缸等执行元件的润滑。
辅助元件虽然不是气动系统的核心部分，但对整个系统的性能和稳定性也有重要影响。
日常维护与保养
01
02
03
每日检查
检查气动系统的所有部件 ，包括气源、气动执行器 、控制阀等，确保没有泄 漏或异常噪音。
清洁与润滑
定期清洁气动系统的相关 部件，并使用专用的润滑 剂对运动部件进行润滑。
紧固与调整
确保所有连接部件紧固， 没有松动，同时对需要调 整的部件进行调整，保持 最佳性能。
常见故障的诊断与排除
智能化
智能化技术如人工智能、机器学习等在气动控制领域的应用，使得气 动设备能够自适应地调整参数，提高控制精度和稳定性。
模块化与集成化
模块化和集成化设计能够减小气动设备的体积和重量，便于维护和升 级，同时提高系统的可靠性。
环保与节能
随着环保意识的增强，气动控制技术正朝着低能耗、低排放、低噪声 的方向发展，以减小对环境的影响。
01气动技术第一讲-气动基础知识(ppt课件)(ppt,课件)
化 5、气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系
统 6、气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量 7、气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象 8、空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用
21
气压传动
气压传动的缺点： 1、工作压力较低，输出功率较小 2、气信号传递的速度慢，不宜用于高速传递
• 当驱动左边按钮阀动作 时，双作用气缸活塞杆 伸出。双作用气缸活塞 杆一直处于伸出状态， 直至驱动右边按钮阀动 作，气缸活塞杆才回缩 至初始位置。气缸活塞 杆伸出或回缩过程中， 其运动速度可调。
讨论双气控二位五通阀 的记忆特性。
15
记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性，作为发讯元件
比较驱动按钮阀的顺序 。
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记忆回路，双气控二位五通阀
• 可调单向节流阀可对气 缸活塞杆伸出或回缩的 速度进行调节，通常采 用排气节流方式。只有 在控制口（14）上有气 信号（该信号由按钮阀 （1S1）产生），气缸活 塞杆才伸出。此时，压 缩空气进入无杆腔，双 气控二位五通阀保持当 前位置，不换向。 讨论同时驱动按钮阀1S1 和1S2动作时，气动回路 的动作情况。
19
气动顺序回路
• 气动顺序回路通常具有 下列特征：驱动按钮阀 动作时，气缸（1A1） 活塞杆伸出，需确认动 作顺序中的每一工步。 该气动回路的动作顺序 为A+B+A-B-。
在此气动回路中，不存 在信号障碍。
20
气压传动
气压传动的优点： 1、用后空气排入大气，不必设回气管，不污染环境 2、空气在管内流动阻力小，压力损失小，便于输送 3、气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞 4、气动元件结构简单，易于制造、标准化、系列化、通用
统 6、气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量 7、气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象 8、空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用
21
气压传动
气压传动的缺点： 1、工作压力较低，输出功率较小 2、气信号传递的速度慢，不宜用于高速传递
• 当驱动左边按钮阀动作 时，双作用气缸活塞杆 伸出。双作用气缸活塞 杆一直处于伸出状态， 直至驱动右边按钮阀动 作，气缸活塞杆才回缩 至初始位置。气缸活塞 杆伸出或回缩过程中， 其运动速度可调。
讨论双气控二位五通阀 的记忆特性。
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记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性，作为发讯元件
比较驱动按钮阀的顺序 。
18
记忆回路，双气控二位五通阀
• 可调单向节流阀可对气 缸活塞杆伸出或回缩的 速度进行调节，通常采 用排气节流方式。只有 在控制口（14）上有气 信号（该信号由按钮阀 （1S1）产生），气缸活 塞杆才伸出。此时，压 缩空气进入无杆腔，双 气控二位五通阀保持当 前位置，不换向。 讨论同时驱动按钮阀1S1 和1S2动作时，气动回路 的动作情况。
19
气动顺序回路
• 气动顺序回路通常具有 下列特征：驱动按钮阀 动作时，气缸（1A1） 活塞杆伸出，需确认动 作顺序中的每一工步。 该气动回路的动作顺序 为A+B+A-B-。
在此气动回路中，不存 在信号障碍。
20
气压传动
气压传动的优点： 1、用后空气排入大气，不必设回气管，不污染环境 2、空气在管内流动阻力小，压力损失小，便于输送 3、气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞 4、气动元件结构简单，易于制造、标准化、系列化、通用
《气动技术概述》PPT课件
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13
第8章 气动技术概述
2）
小型化气动元件，如气缸及阀类正应用于许多工业领 域。微型气动元件不但用于精密机械加工及电子制造业,而 且用于制药业、医疗技术、包装技术等。在这些领域中,已 经出现活塞直径小于2.5 mm的气缸、 宽度为10 mm的气阀 及相关的辅助元件,并正在向微型化和系列化方向发展。
第8章 气动技术概述
第8章
8.1 气动系统 8.2 气动技术的应用 8.3 气动技术的特点和应用准则 8.4 气动技术的发展趋势
h
1
第8章 气动技术概述
8.1 气动系统
气动(气压传动)系统是一种能量转换系统，其工作 原理是将原动机输出的机械能转变为空气的压力能， 利用管路、各种控制阀及辅助元件将压力能传送到执 行元件，再转换成机械能，从而完成直线运动或回转 运动，并对外做功。气动系统的基本构成如图8-1所示。
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3
第8章 气动技术概述
8.2 气动技术的应用
气动技术用于简单的机械操作中已有相当长的时间了， 最近几年随着气动自动化技术的发展，气动技术起到了重 要的作用。
气动自动化控制技术是利用压缩空气作为传递动力或 信号的工作介质，配合气动控制系统的主要气动元件，与 机械、液压、电气、电子（包括PLC控制器和微机）等部 分或全部综合构成的控制回路，使气动元件按工艺要求的 工作状况，自动按设定的顺序或条件动作的一种自动化技 术。用气动自动化控制技术实现生产过程自动化，是工业 自动化的一种重要技术手段， 也是一种低成本自动化技术。
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5
第8章 气动技术概述
图8-2 货物自动装卸
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6
第8章 气动技术概述
图8-3 气动机械手
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7
气动技术第一讲气动基础知识
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记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性，作为发讯元件
的按钮阀，其产生的气信
号可以是短信号或脉冲信
号。一旦驱动按钮阀（ 1S1）动作，在双气控二 位五通阀的控制口（14 ）上就有气信号，结果使
双气控二位五通阀换向， 气缸（1A1）活塞杆伸出 。
启动按钮时的气动回路见
图。
16
8
间接控制，已驱动
• 只要按下按钮，
控制口（12）就
有气信号，这是
一个按钮阀控制
单作用气缸的举
例。若松开按钮
，则在弹簧作用
下，按钮阀复位
，控制口（12）
上的气信号消失
。
9
“与”逻辑（双压阀）
• 将双压阀输入与按 钮阀和滚轮杠杆阀 的输出相连接，当 按钮阀（1S1）动 作时，双压阀只有 左边输入口（1） 有气信号，由于双 压阀阻断了这个气 信号，所以，其输 出口（2）上没有 气信号输出。
10
“与”逻辑（双压阀）
• 若滚轮杠杆阀（ 1S2）也动作， 则双压阀输出口 （2）上就有气信 号输出，从而驱 动换向阀（1V1 ）换向，使气缸 活塞杆伸出。
11
“或”逻辑（梭阀）
• 当要求二个按钮阀中任 何一个动作，气缸活塞
杆都伸出时，无经验设
计者也许会将两个按钮 阀（1S1和1S2）的工 作口连接起来。在这种
化 5、气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系
统 6、气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量 7、气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象 8、空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用
21
气压传动
气压传动的缺点： 1、工作压力较低，输出功率较小 2、气信号传递的速度慢，不宜用于高速传递
记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性，作为发讯元件
的按钮阀，其产生的气信
号可以是短信号或脉冲信
号。一旦驱动按钮阀（ 1S1）动作，在双气控二 位五通阀的控制口（14 ）上就有气信号，结果使
双气控二位五通阀换向， 气缸（1A1）活塞杆伸出 。
启动按钮时的气动回路见
图。
16
8
间接控制，已驱动
• 只要按下按钮，
控制口（12）就
有气信号，这是
一个按钮阀控制
单作用气缸的举
例。若松开按钮
，则在弹簧作用
下，按钮阀复位
，控制口（12）
上的气信号消失
。
9
“与”逻辑（双压阀）
• 将双压阀输入与按 钮阀和滚轮杠杆阀 的输出相连接，当 按钮阀（1S1）动 作时，双压阀只有 左边输入口（1） 有气信号，由于双 压阀阻断了这个气 信号，所以，其输 出口（2）上没有 气信号输出。
10
“与”逻辑（双压阀）
• 若滚轮杠杆阀（ 1S2）也动作， 则双压阀输出口 （2）上就有气信 号输出，从而驱 动换向阀（1V1 ）换向，使气缸 活塞杆伸出。
11
“或”逻辑（梭阀）
• 当要求二个按钮阀中任 何一个动作，气缸活塞
杆都伸出时，无经验设
计者也许会将两个按钮 阀（1S1和1S2）的工 作口连接起来。在这种
化 5、气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系
统 6、气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量 7、气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象 8、空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用
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气压传动
气压传动的缺点： 1、工作压力较低，输出功率较小 2、气信号传递的速度慢，不宜用于高速传递
液压与气动技术300页PPT超全图文详解
液体静力学基础
静压力及其特性
静压力是液体在静止状态下受到的重力、外力和惯性力等作用而 产生的压力，具有方向性、大小与受力面积成正比等特性。
帕斯卡原理
在密闭容器内，施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点， 这就是帕斯卡原理。它是液压传动的基本原理之一。
液体静力学的应用
利用液体静力学原理可以设计液压缸、液压马达等执行元件，以及 液压系统中的压力控制阀等。
• 沿程压力损失：液体在管道内流动时，由于液体的内摩擦力和管道内壁的粗糙 度等因素的影响，使得液体的压力沿管道长度方向逐渐降低的现象称为沿程压 力损失。它是液压系统能量损失的主要部分之一。
• 局部压力损失：当液体流经管道的弯头、接头、突变截面等局部障碍时，由于 液流的惯性和粘性力的作用，使得液体的流动状态发生急剧变化并产生旋涡等 现象，从而造成液体的能量损失称为局部压力损失。它也是液压系缸
直线往复运动执行元件，具有结构简单、动作可靠、易于维 护等特点。
气马达
旋转运动执行元件，具有高转速、大扭矩、低噪音等优点。
气动控制元件功能及分类
01
方向控制阀
控制气流方向，实现执行元件 的换向或停止。
02
压力控制阀
调节和控制系统的压力，保持 压力稳定或限制最高压力。
03
新材料、新工艺在液压气动中应用前景
01
02
03
高性能复合材料
利用高性能复合材料制造 液压与气动元件，提高元 件的强度和耐磨性。
增材制造技术
应用增材制造技术，实现 液压与气动元件的快速定 制和生产。
表面处理技术
采用先进的表面处理技术 ，提高液压与气动元件的 耐腐蚀性和疲劳寿命。
THANKS
航空航天
气动基础3-气缸与三联件PPT幻灯片
当调压阀前后流量不发生 变化时，压力稳定在P2
流量的变化使主阀芯打开 到足够的开度以满足在压 力P2下的流量
P1
P2
压力P2可以通过固定在调
压阀上的压力表调节
13
4
6
2
80 40 120
8
lbf/in2 bar 10
在调节压力之前，需要把 调压旋钮向上拔，以便能 够转动旋钮
顺时针旋转调压旋钮，使 压力P2增大
P1
P2
17
4
6
2
80 40 120
8
lbf/in2 bar 10
压力设定好之后，压下调 压旋钮，即可实现锁定
P1
P2
18
气动三联组合F·R·L—油雾器 AL
P2
P1
P2
P1
19
P2
P1
P2
P1
在P1和P2压差的作用 下，油滴从滴油窗中 滴下 带单向阀的吸油管可 防止油液的回流 透明的油杯可以观察 油面高度
27
舌簧式工作原理
• 常开的舌簧开关成型于合成树脂内 • 簧片进入磁场内部，被磁化而吸合，并发出一个电信号 • 气缸活塞移开，舌簧开关离开磁场，簧片失磁，触点自 动脱开 • 响应时间为1.2ms，动作范围5～14mm，磁滞区间小于 2mm，耐冲击加速度为300m/s2,无漏电流。
NS
28
舌簧式工作原理
• 易于实现快速的直线往返运动、摆动和高速移动 • 输出力、运动速度调节方便，改变运动方向简单 • 安装与控制有较高的自由度 • 具有过载保护能力 • 在恶劣环境下工作安全可靠
3
气动技术的应用
• 自动、半自动机床－送料、夹紧、定位、进给 • 家电装配线、汽车组装线、电子、半导体生产线 • 塑料制品 • 烟草工业 • 橡胶工业－轮胎、制鞋 • 冶金工业－连铸连轧生产线 • 制药工业 • 玻璃制品
流量的变化使主阀芯打开 到足够的开度以满足在压 力P2下的流量
P1
P2
压力P2可以通过固定在调
压阀上的压力表调节
13
4
6
2
80 40 120
8
lbf/in2 bar 10
在调节压力之前，需要把 调压旋钮向上拔，以便能 够转动旋钮
顺时针旋转调压旋钮，使 压力P2增大
P1
P2
17
4
6
2
80 40 120
8
lbf/in2 bar 10
压力设定好之后，压下调 压旋钮，即可实现锁定
P1
P2
18
气动三联组合F·R·L—油雾器 AL
P2
P1
P2
P1
19
P2
P1
P2
P1
在P1和P2压差的作用 下，油滴从滴油窗中 滴下 带单向阀的吸油管可 防止油液的回流 透明的油杯可以观察 油面高度
27
舌簧式工作原理
• 常开的舌簧开关成型于合成树脂内 • 簧片进入磁场内部，被磁化而吸合，并发出一个电信号 • 气缸活塞移开，舌簧开关离开磁场，簧片失磁，触点自 动脱开 • 响应时间为1.2ms，动作范围5～14mm，磁滞区间小于 2mm，耐冲击加速度为300m/s2,无漏电流。
NS
28
舌簧式工作原理
• 易于实现快速的直线往返运动、摆动和高速移动 • 输出力、运动速度调节方便，改变运动方向简单 • 安装与控制有较高的自由度 • 具有过载保护能力 • 在恶劣环境下工作安全可靠
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气动技术的应用
• 自动、半自动机床－送料、夹紧、定位、进给 • 家电装配线、汽车组装线、电子、半导体生产线 • 塑料制品 • 烟草工业 • 橡胶工业－轮胎、制鞋 • 冶金工业－连铸连轧生产线 • 制药工业 • 玻璃制品
气动培训课件
定期检查并紧固气动元件的螺丝 ，以确保其稳定性和安全性。
气动元件的保养与维修
油雾器保养
定期更换油雾器中的润滑油，清洗油杯和滴油嘴 ，确保润滑油能够均匀滴入气缸。
气缸保养
定期检查气缸的密封圈、导向环和防尘圈等易损 件，如有损坏应及时更换。
电磁阀维修
定期检查电磁阀的工作状态，如有异常应及时维 修或更换。
气瓶与压力调节器
气源装置是气动系统的能源装置，主 要功能是为系统提供稳定、洁净的压 缩空气。
储存压缩空气的气瓶和调节气瓶出口 压力的压力调节器是气源装置的重要 部分。
气源处理组件
包括空气过滤器、油雾器和气源调节 装置等，用于过滤空气中的杂质、水 分和油分，以及调节压缩空气的压力 和流量。
气动控制元件
阀的选择
根据流量、控制精度、工作压力等要求，选 择合适的阀类型和规格。
其他元件的选择
根据系统需要，选择合适的其他气动元件， 如传感器、过滤器等。
气动系统的优化与调试
系统优化
根据实际运行情况，对气动系统 进行必要的优化，如调整元件参
数、改进布局等。
系统调试
对气动系统进行调试，确保系统正 常运行并满足性能要求。
包括单作用气缸、双作用 气缸、回转式气缸等，每 种类型都有其特定的应用 场景和优势。
气缸的工作原理
通过压缩空气驱动气缸内 的活塞或叶片运动，实现 机械能的输出。
气缸的选择与使用
根据实际需求选择合适的 气缸，并了解其安装、调 试和使用注意事项。
气动辅助元件
管道与接头
用于连接气动元件，保证 压缩空气在系统中顺畅流 动。
气动系统的故障诊断与排除
压力异常
01
当系统压力异常时，应检查气源压力、调压阀、气动元件等是
气动元件的保养与维修
油雾器保养
定期更换油雾器中的润滑油，清洗油杯和滴油嘴 ，确保润滑油能够均匀滴入气缸。
气缸保养
定期检查气缸的密封圈、导向环和防尘圈等易损 件，如有损坏应及时更换。
电磁阀维修
定期检查电磁阀的工作状态，如有异常应及时维 修或更换。
气瓶与压力调节器
气源装置是气动系统的能源装置，主 要功能是为系统提供稳定、洁净的压 缩空气。
储存压缩空气的气瓶和调节气瓶出口 压力的压力调节器是气源装置的重要 部分。
气源处理组件
包括空气过滤器、油雾器和气源调节 装置等，用于过滤空气中的杂质、水 分和油分，以及调节压缩空气的压力 和流量。
气动控制元件
阀的选择
根据流量、控制精度、工作压力等要求，选 择合适的阀类型和规格。
其他元件的选择
根据系统需要，选择合适的其他气动元件， 如传感器、过滤器等。
气动系统的优化与调试
系统优化
根据实际运行情况，对气动系统 进行必要的优化，如调整元件参
数、改进布局等。
系统调试
对气动系统进行调试，确保系统正 常运行并满足性能要求。
包括单作用气缸、双作用 气缸、回转式气缸等，每 种类型都有其特定的应用 场景和优势。
气缸的工作原理
通过压缩空气驱动气缸内 的活塞或叶片运动，实现 机械能的输出。
气缸的选择与使用
根据实际需求选择合适的 气缸，并了解其安装、调 试和使用注意事项。
气动辅助元件
管道与接头
用于连接气动元件，保证 压缩空气在系统中顺畅流 动。
气动系统的故障诊断与排除
压力异常
01
当系统压力异常时，应检查气源压力、调压阀、气动元件等是
液压与气动技术ppt课件
4〕液压元件制造精度要求较高，造价较贵， 而且对任务介质的污染比较敏感。
5〕液压传动出现缺点时不易找出缘由。
二、气压传动的特点 〔1〕气压传动的优点 1〕空气来源方便，运用后直排大气，不污染
环境。 2〕便于集中供气和远间隔传输和控制. 3)与液压传动相比较,气压传动具有动作迅速，
反映快，维护简单、管路不易堵塞，且不 存在介质蜕变、补充和改换等； 4〕任务环境顺应性强。
用途:工程机械、冶金、军工、农机、 汽车轻纺、船舶、石油、航空和机床 等
发掘机
液压翻斗车
飞 机
船舶
船闸
汽车制动系统
汽车液压制动系统
汽车气压制动系统
磨床
磨床任务台
磨床任务过程和刀具
机床
压床
液压辅件
小松发掘机主液压泵
汽车起重机
汽车起重机任务过程
p G F2 F1 A2 A2 A1
或
F2
F1
A2 A1
系统的压力取决于作用负载的大小
液压传开任务原理
液压传动的特点：
1〕液压传动以液体作为传送运动和动力的任 务介质，而且传动中必需经过两次能量转 换。它先经过动力安装将机械能转换为液 体的压力能，后又将压力能转换为机械能 做功。
2〕油液必需在密闭容器〔系统〕内传送，而 且必需有密闭容积的变化。
动的任务原理、特点、组成和作用。
复习与思索
P6：1、2、、3
再见！
大活塞的运动速度取决于输入的流量。
使大活塞上的负载上升所需求的功率：
P=F2v2=pA2qv/A2=pq
液压功率：压力和流量的乘积
第二节 液压与气动传动系统的组成 图1-2所示为 简化磨床 任务台液压 系统任务原 理图
5〕液压传动出现缺点时不易找出缘由。
二、气压传动的特点 〔1〕气压传动的优点 1〕空气来源方便，运用后直排大气，不污染
环境。 2〕便于集中供气和远间隔传输和控制. 3)与液压传动相比较,气压传动具有动作迅速，
反映快，维护简单、管路不易堵塞，且不 存在介质蜕变、补充和改换等； 4〕任务环境顺应性强。
用途:工程机械、冶金、军工、农机、 汽车轻纺、船舶、石油、航空和机床 等
发掘机
液压翻斗车
飞 机
船舶
船闸
汽车制动系统
汽车液压制动系统
汽车气压制动系统
磨床
磨床任务台
磨床任务过程和刀具
机床
压床
液压辅件
小松发掘机主液压泵
汽车起重机
汽车起重机任务过程
p G F2 F1 A2 A2 A1
或
F2
F1
A2 A1
系统的压力取决于作用负载的大小
液压传开任务原理
液压传动的特点：
1〕液压传动以液体作为传送运动和动力的任 务介质，而且传动中必需经过两次能量转 换。它先经过动力安装将机械能转换为液 体的压力能，后又将压力能转换为机械能 做功。
2〕油液必需在密闭容器〔系统〕内传送，而 且必需有密闭容积的变化。
动的任务原理、特点、组成和作用。
复习与思索
P6：1、2、、3
再见！
大活塞的运动速度取决于输入的流量。
使大活塞上的负载上升所需求的功率：
P=F2v2=pA2qv/A2=pq
液压功率：压力和流量的乘积
第二节 液压与气动传动系统的组成 图1-2所示为 简化磨床 任务台液压 系统任务原 理图
《SMC气动基础知识》课件
气动传动系统使用压缩空气作为工作介质，避免了液压油泄漏 对环境造成污染的问题。
气动系统中的气体具有很好的压缩性，使得气动元件能够快速 响应动作指令，提高了系统的动态性能。
气动元件结构简单，故障率低，且维护起来相对简便，降低了 运营成本。
SMC气动缺点
气压稳定性问题
由于压缩空气的特性和气动元 件的限制，气动系统的气压稳 定性相对较差，可能影响系统
力输出。
04
减压阀将气体压力调整到所需的工作压力，换向阀控 制气体的流动方向，气缸或马达将气体压力转化为机 械能，最后气体通过排气管排出。
PART 04
SMC气动优点与缺点
REPORTING
SMC气动优点
高效节能 清洁环保 快速响应 维护简便
SMC气动元件由于其高效的能量转换机制，能够显著降低能源 消耗，相比传统液压传动方式，具有更高的能效。
PART 05
SMC气动维护与保养
REPORTING
SMC气动元件的日常维护
保持气动元件的清洁
定期清除元件表面的灰尘和污垢，特 别是油污，以防止堵塞和磨损。
检查气动元件的工作状态
通过观察元件的工作状态，如是否有 异常声音、振动或发热等，及时发现 并处理问题。
检查气动元件的紧固件
确保气动元件的紧固件（如螺丝、螺 母等）紧固，防止因松动导致泄漏或 损坏。
01
02
03
与电气传动比较
电气传动具有更高的控制 精度和响应速度，但气动 系统在防爆和防水等特殊 环境中具有优势。
与液压传动比较
液压传动在输出力矩和稳 定性方面具有优势，但在 清洁环保和易维护方面不 如气动系统。
与气压传动比较
气压传动具有结构简单和 维护方便的优点，但在气 压稳定性和负载能力方面 可能不如其他传动方式。
气动系统中的气体具有很好的压缩性，使得气动元件能够快速 响应动作指令，提高了系统的动态性能。
气动元件结构简单，故障率低，且维护起来相对简便，降低了 运营成本。
SMC气动缺点
气压稳定性问题
由于压缩空气的特性和气动元 件的限制，气动系统的气压稳 定性相对较差，可能影响系统
力输出。
04
减压阀将气体压力调整到所需的工作压力，换向阀控 制气体的流动方向，气缸或马达将气体压力转化为机 械能，最后气体通过排气管排出。
PART 04
SMC气动优点与缺点
REPORTING
SMC气动优点
高效节能 清洁环保 快速响应 维护简便
SMC气动元件由于其高效的能量转换机制，能够显著降低能源 消耗，相比传统液压传动方式，具有更高的能效。
PART 05
SMC气动维护与保养
REPORTING
SMC气动元件的日常维护
保持气动元件的清洁
定期清除元件表面的灰尘和污垢，特 别是油污，以防止堵塞和磨损。
检查气动元件的工作状态
通过观察元件的工作状态，如是否有 异常声音、振动或发热等，及时发现 并处理问题。
检查气动元件的紧固件
确保气动元件的紧固件（如螺丝、螺 母等）紧固，防止因松动导致泄漏或 损坏。
01
02
03
与电气传动比较
电气传动具有更高的控制 精度和响应速度，但气动 系统在防爆和防水等特殊 环境中具有优势。
与液压传动比较
液压传动在输出力矩和稳 定性方面具有优势，但在 清洁环保和易维护方面不 如气动系统。
与气压传动比较
气压传动具有结构简单和 维护方便的优点，但在气 压稳定性和负载能力方面 可能不如其他传动方式。
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4.2.1 气动执行元件
气动执行元件的作用是利用压缩空气的能量，实 现各种机械运动（直线往复运动、摆动、转动）的装 置。
气动执行元件的特点：
运动速度快 输出调节方便 结构简单 制造成本低 维修方便 环境适应性强等。
主要的执行元件有气缸和气马达。
1．气缸分类 ⑴按结构分
活塞式
单活塞式
有杆式 无杆式
单活塞杆式
双活塞杆式
磁耦合式 机械耦合式
单作用型 双作用型
单作用型 双作用型
气缸结构 分类
膜片式
双活塞式
平膜片式 滚动膜片式 皮囊式
⑵按照缸径尺寸分类
微型气缸 小型气缸 中型气缸 大型气缸
缸径＝2.5～ 6 mm
缸径＝8 ～ 25 mm
缸径＝32 ～ 320 mm
缸径＞320
4.2.2 气动控制元件
气动控制元件是指在气动系统中起控制气流的流 量、方向、压力的气动元件。
⑵无油压缩空气
不含油气的压缩空气称为无油压缩空气。 由压缩机排出的油气是不能用于气动功率部件润 滑的，应该经除油过滤器除油之后，再向气动系统供 气；若系统中的某些部件需要润滑，则应该在靠近该 部件的气路前加装油雾器来达到润滑目的。
2．压力
⑴计量单位
国际单位制：帕斯卡（简称帕，Pa）
过去常用的单位：大气压（atm）或千克力每平方 厘米（kgf/cm2）
是指符合ISO6430、ISO6431、 ISO6432、 ISO21287、NFPA、VDMA24562等标准的气缸。
⑶短行程气缸
短行程气缸结构紧凑，轴向尺寸比普通气缸短， 即气缸杆运动的行程短。
⑷阻挡气缸
阻挡气缸是一种专门为阻挡工件传输而设计的气缸， 一般为单作用气缸。阻挡气缸具有动作迅速、安装简便 的特点。
小型空压机
10～100 m³/min
大型空压机
＞ 100 m³/min
2.净化装置
压缩空气净化装置是用于除去压缩空气中的水份、 油份以及固体颗粒杂质的装置。
压缩空气净化装置分为主管道净化装置和支管道 净化装置。
主管道净化装置包括：后冷却器、各种大流量的 过滤器（包括除水过滤器、除油过滤器、除臭过滤器 等）、各种干燥器、排污器和储气罐等。
⑸双活塞杆气缸 缸体的两端都有活塞杆伸出的气缸。
⑹无杆气缸
无杆气缸，顾名思义，就是没有活塞杆的气缸。 它是通过活塞直接或间接地带动外滑块作往复运动。 这种气缸的最大特点是行程长，可以大量地节省安装 空间。
⑺摆动气缸
摆动气缸是指能在一定的角度范围内作往复摆动 的气缸。在结构上有叶片式摆动气缸、齿轮齿条式等 结构形式。
⑻导向气缸
导向气缸是指具有导向功能的气缸。一般为（标 准）气缸和导向装置的集合体。
⑼手指气缸
手指气缸也称作气爪，是一种具有抓取功能的气 缸。它具有双向抓取、自动对中、重复精度高、抓取 力矩恒定等特点。
⑾其它种类的气缸
3．气缸应用的一般安全规范 气缸使用前，应检查安装是否牢固，有无松动现象； 对于顺序控制，在操作前，应检查气缸的工作位置； 工作结束时，气缸内的压缩空气应该排空； 应安装紧急停止装置，在发生故障时能及时停止设备。
圆柱型气缸 矩形气缸 扁平形气缸
气缸的种类很多，以上只是作了一个简单划分， 并未全部囊括。
2．气缸介绍
⑴普通气缸 普通气缸——在结构上只有一个活塞和一个气缸杆 双作用气缸——两个方向上都受气压控制的气缸 单作用气缸——只有一个方向上是受气压控制的气缸
①基本结构
②图形符号
⑵标准气缸
实际应用单位：兆帕（MPa）或巴（bar）
各个压力单位之间的关系 ： 1 Pa = 1N/m2，1M Pa = 106Pa ，1bar= 105Pa= 0.1MPa 1 atm = 1.033 kgf/cm2 = 1.0133 bar = 101330 Pa
⑵表压力
表压力指相对于大气压的压力差。在工程领域中， 常用表压力来表示。表压力为0时，绝对压力即为大气 压。
气动技术基础
4.1.1 气源基本知识
气源是给气动系统提供符合一定要求的压缩空气 的系统。 气源系统包括 压缩空气发生装置 压缩空气净化装置 传输管道等。
1．压缩空气
气动装置的工作介质是压缩空气，压缩空气的质 量直接关系到气动装置能否正常工作。
⑴干压缩空气
在空气压缩过程中，在中间冷却器中可以将空气 中的大部分的水蒸气除去，在储气罐中压缩空气还可 以被进一步冷却，因此从空气压缩站输出的压缩空气 是很干燥的，这种干燥的压缩空气就称为干压缩空气。
mm
⑶按照安装形式分类
整体式 可拆式 多面安装式
⑷按照运动形式分类
直线气缸：沿直线运动的气缸 摆动气缸：可在360°的范围内作往复转动的气缸 转动气缸：能够连续作旋转运动的气缸
⑸按照功能分类
导向气缸：具有精密导向、驱动、支撑功能的气缸。 坐标气缸：具有精密导向、极强的抗扭矩性能和良好 的负载性能、位置重复精度很高的气缸。 手指气缸：具有“手指”，能实现各种抓取功能的气 缸⑹按照外形分类
⑵按结构形式分类：
容积型
往复式 旋转式
活塞式 膜片式 滑片式 螺杆式
速度型
离心式 轴流式 混流式
⑶按输出压力分类
低压空压机
0.2～1.0 Mpa
中压空压机
1.0～10 MPa
高压空压机
10 ～100 MPa
超高压空压机 ＞100 MPa
⑷按输出流量分类
微型空压机
＜ 1 m³/min
⑶压力的正负
以大气压力为参考0点，
大于大气压力的压力为正压
正压力 标准大气压
力，小于大气压力的压力则
负压力 （真空）
为负压力。负压力也称为真
空。
0
4.1.2 气源设备
1.空气压缩机
压缩空气是通过空气压缩机产生的，它是气动系统 的重要组成部分。 空气压缩机的种类很多，有以下几 种分类：
⑴按工作原理分类：分为容积型和速度型。
支管道净化装置包括各种小流量的过滤器、排水 器等。
3.空气压缩器站
由空气压缩机、后冷却器和储气罐即可组成空气 压缩器站，用于为气动设备提供符合要求的压缩空气。
4.2 气动元件 气动元件是指利用压缩空气工作的元件。
按照功能的不同，可以分为： 气动执行元件 气动控制元件 气动检测元件 真空元件 其它气动辅助元件