目标检测、跟踪与识别技术与现代战争

目标检测、跟踪与识别技术与现代战争

【摘要】本文讨论目标检测、跟踪与识别技术在现代战争各个领域中的应用，总结目标识别技术的发展方向，提出目标识别技术工程化实现方法，同时本文介绍了国外目标识别的现状及发展趋势，提出了现代战争应采用综合识别系统解决目标识别问题的建议。

关键词目标检测；目标跟踪；目标识别；雷达；人工神经网络；精确制导

1．引言

随着现代科学技术的飞速发展及其在军事领域内日益广泛的应用，传统的作战思想、作战方式已发生根本性的变化。从第一次海湾战争到科索沃战争，特别是刚刚结束的海湾战争，空中精确打击和空地一体化作战已经成为最重要的作战形式。集指挥、控制、通信、计算机、情报、监视侦察于一体的C ISR 已成为取得战场主动权，赢得最后胜利的关键因素。目标识别技术是雷达智能化、信息化的重要技术支撑手段。在现代化战争中，目标识别技术在预警探测、精确制导、战场指挥和侦察、敌我识别等军事领域都有广泛的应用前景，已受到了世界各国的关注。

现代战争中取得战场制信息权的关键之一是目标属性识别。现代战争的作战环境十分复杂，作战双方都在采用相应的伪装、隐蔽、欺骗和干扰等手段和技术，进行识别和反识别斗争。因此仅仅依靠一种或少数几种识别手段很难准确地进行目标识别，必须利用多个和多类传感器所收集到的多种目标属性信息，综合出准确的目标属性，进行目标检测，跟踪后进行识别。

2．目标检测、跟踪与识别技术在现代战争中的应用

2．1 目标检测、跟踪与识别技术在预警探测上的应用

目标检测、跟踪与识别技术对于弹道导弹的预警工作有重要的作用。弹道导弹一般携带多个弹头，其中可能包含核弹头或大规模杀伤的弹头以及常规弹头，预警雷达必须具备对目标进行分类和识别真假弹头的能力，将核弹头或大规模杀伤的弹头分离出来，为弹道导弹防御(BMD)系统进行目标攻击和火力分配提供依据。早期的BMD系统假设只有一个核弹头，多弹头分导技术的出现，使问题转化为雷达的多目标识别问题，加上电子对抗技术的广泛使用，给目标识别技术带来很大困难。另外，预警雷达还要对空中目标或低空目标进行探测，对来袭目标群进行分类识别。利用星载雷达以及远程光学望远镜等观测设备，可以对外空目标进行探测，对外空来袭目标进行

分类和识别，达到早期预警的工作。

2．2 目标检测、跟踪与识别技术在精确制导上的应用

精确制导方式很多，包括主动式、半主动式和被动式寻的制导方式，通过设在精确制导武器外部的制导站的遥控制导方式，利用地形(高度)匹配和景像(灰度)匹配制导方式，只依靠弹上惯性部件提供制导数据，而不依赖外部信息的惯性制导方式，利用卫星定位(GPS)系统的GPS制导方式。任何一种制导方式都有其优缺点，一般来讲，远程精确制导武器都采用两种以上的制导方式构成复合制导系统，这样不仅能提高制导精度而且也能增强抗干扰能力。在导弹飞行中对目标进行识别，然后进行攻击的技术已经成为这个领域的一个研究热点，目标成像识别技术将是当前的发展方向。大量的研究试验表明，采用高分辨率雷达获得目标的一维或二维图像，可使目标识别变得简易而清晰。如美军研制的反导系统陆基相控阵雷达，采用宽带逆合成孔径(ISAR)技术，即利用“距离一多普勒”的原理，实现对活动目标的雷达成像，然后对成像后的目标进行识别。2．3 目标检测、跟踪与识别技术在战场侦察中的应用

目前，美国、英国、法国、俄罗斯等都研制了不同功能的战场侦察传感器系统，许多型号已经大量装备部队并应用于实战中。地面战场传感系统的主要功能是完成目标识别和目标定位、跟踪等。对目标的定位、跟踪技术，在复杂的战场环境下，一直是研究的难点之一 j。利用二维图像目标识别中的图像分割和目标分类技术，确定兴趣区不但可有效提高系统的处理速度，而且还可能提高识别准确度。首先根据目标的模型知识确定目标的显著特征，对于地面建筑物，如桥梁、机场和电厂等，通过对目标模型及已有的图像分析可知，对于人的视觉来讲，直线边缘是地面建筑物区别于其它自然地物的一种较显著特征，因此，在机场目标识别中，一般选取边缘线段作为兴趣区检测所用的特征，兴趣区的确定可根据边缘特征的显著性来确定。确定不同目标的特征后，通过边缘提取算子提取图像中的边缘，并根据目标的几何结构、传感器的视场大小、传感器距目标的距离等方面的知识，对边缘图像进行选择和分类。

2．4 目标检测、跟踪与识别技术在敌我识别上的应用

现代高技术战争中，正确识别敌我已成为取得战争胜利所要考虑的首要问题之一，世界各国都在加紧研制新型敌我识别武器系统。目前采用的识别技术主要有协作识别技术、非协作目标识别技术以及两者相结合而成的综合敌我识别技术。雷达敌我识别器(IFF)是协作识别技术的典型代表，它需要雷达上的询问机和目标上的应答器配合工作才能完成我方目标识别。由于要求所有参战单元都配置相应的敌我识别器，因此系统庞大，且容易被敌人欺骗和利用。非协作目标识别技术并不要求来自对方的回答，而是对监视目标的专有特性进行分析，通过目标识别技术，做出

正确的判别。由于不需要协同工作，可单独配套，故独立性强，不仅可识别友方，也可识别敌方或中立方，这是它突出的优点。综合敌我识别技术是把协作式目标识别和非协作式目标识别综合起来通过数据融合技术实现目标属性的最终判决。实现的核心技术是目标识别和数据融合技术。不仅仅是一个简单的问答系统，而是一个多传感器、多层面的综合识别系统，图1给出了这个系统核心处理过程。通过战术技术及训练的综合性手段，具体地说便是利用敌我识别器、热源、视觉及红外的数据，应用数据融合、专家系统、模糊理论及神经网络等新技术，并配合严密的空间管理及通信联络。

3. 国外目标检测、跟踪与识别技术的现状和发展趋势

现代战争中多次发生的误伤己方作战力量的悲剧，使人们认识到在作战中目标识别特别是敌我目标识别的重要性，目前，各国所研究和采用的解决目标识别的方法主要有以下几种：

3．1 雷达识别

3．1．1 雷达敌我识别(IFF)系统

国外大量采用雷达敌我识别系统作为敌我目标识别的主要手段之一，目前已经发展到第三代。美国等主要西方国家针对其正在使用的敌我识别系统(Mark一12)存在的工作频率是固定点频、抗干扰能力差、工作频率偏低、询问波束所占空间大、较难识别密集目标等问题，先后进行下一代敌我识别系统(即北约新的敌我识别系统，简称“尼斯(NIS)”)的研究。西欧各国想提高询问机频率以减小询问波束宽度以及相互之间的干扰，并提高识别精度。但美国为了使NS能兼容现有的FF系统，坚持继续采用L波段去开发下一代FF系统即Mark-15。最后，各国达成协议，在美国Mark一15的频段基础上增加3cm和10cm频段的雷达询问模式。

3．1．2 雷达目标识别技术

现有雷达主要是提取目标位置以及运动方面的信息，而目标的物理性质，诸如形状、尺寸、材料和组成等特征信息，只有依靠成象识别和分类识别或特征识别才能获得。目标识别过程基本上包括目标特征提取、模式分析和模式分类等。目标识别的方法大致可分为下列几种：

a．根据回波信号的多普勒频谱分析进行识别。这种方法只适用于目标上有相对运动部分现代战争目标识别方法研究的情况，已用于对直升飞机类的目标进行识别；

b．利用毫米波雷达、激光雷达以及光电系统成像的方法进行识别。由于大气衰减，目前只适于近距离目标识别；

c．利用宽带／超宽带雷达、准连续波雷达的高分辨力对目标进行识别；

d．根据目标极化特性进行识别；