第六章定线6讲解
道路勘测设计定线
2020/2/27
《道路勘测设计》
3、定 线
（1）标定线位 方法：（1）直线型定线方法 （2）曲线型定线方法 定线是在导向线、一次修正导向线及二次修正导向
线的基础上，标定出路中线的确切位置。
（2）敷设曲线：按路中线计划通过部位选取且注明 各弯道的圆曲线半径，缓和曲线长度等。 （3）平面图绘制
3、定线方法 （1）直接定线：适用于标准较低的路线。 （2）纸上定线：适用于技术标准高的、地 形、地物复杂的路线。
（3）自动化定线：目前通用采用的方法，借助航测电子图及计算机进行， 可以大范围研究地形及环境，适用于各种条件的道路的设计
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《道路勘测设计》
第一节 纸上定线
•
一、纸上定线的工作步
• （2）设计理想纵坡
• 推求各桩高程，参照前面分段安排的纵 坡设计理想纵断面，读出各桩号概略设计 标高
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A、点地面线，标控制点
•.
JD5 R= Ls=
JD6 R= Ls=
JD5 R= Ls=
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B、试坡：根据地形起伏情况及控制点、“经济点”等，初拟纵坡线。
•
二、实地放线
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• 一、纸上定线的工作步骤 纸上定线：在大比例尺（一般以1：1000为宜）地形图上确定道路中线 的位置的方法。
• （一）平原、微丘区定线步骤 • 1、定导向点
在选线布局确定的控制点之间，根据平原、微丘区路线布设要点，确 定可穿越、应避就和该避绕的点及范围，建立中间控制点。 • 2、试定路线导线 参照导向点，试穿出一系列直线、交汇处交点，作为初定的路线导线。 • 3、初定平曲线 读取交点坐标，计算转角和交点间距，初定圆曲线半径和缓和曲线长 度，计算曲线要素。 • 4、定 线 检查各技术指标是否满足《标准》要求，不满足时应调整交点位置或 圆曲线半径、缓和曲线长度，直至满足为止。
高等代数第六章 6第六节 子空间的交与和 太原理工大学
a11 x1 + a12 x 2 + ⋯ + a1n x n = 0 , ⋯ ⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯ a s1 x1 + a s 2 x 2 + ⋯ + a sn x n = 0 , b11 x1 + b12 x 2 + ⋯ + b1n x n = 0 , ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ bt 1 x1 + bt 2 x 2 + ⋯ + btn x n = 0
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证毕. 证毕
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由集合的交的定义有，子空间的交 由集合的交的定义有，子空间的交适合下列 运算规律： 运算规律： V1∩V2=V2∩V1 (交换律 ， 交换律)， 交换律 (V1∩V2)∩V3=V1∩(V2∩V3)(结合律 结合律). 结合律 由结合律，可以定义多个子空间的交 由结合律，可以定义多个子空间的交： 多个子空间的 s
V1 + V2 + ⋯ + Vs = ∑ Vi
i =1 s
它是由所有表示成 它是由所有表示成
α 1 + α 2 + ⋯ + α s , α i ∈ Vi ( i = 1 , 2 , ⋯ , s )
的向量组成 的子空间. 的向量组成V的子空间 组成
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关于子空间的 有以下结论 结论： 关于子空间的交与和有以下结论： 子空间 1. 都是子空间 设V1, V2, W都是子空间，那么由 p V1与 都是子空间，那么由Wp Wp V2可推出 p V1∩V2 ；而由 V1p W与V2p W 可 p 可推出Wp 与 推出V 推出 1+V2p W 2. 对于子空间 1与V2 ，以下三个论断是等价的： 对于子空间 子空间V 以下三个论断是等价的： 1) V1 V2; 2) V1∩V2=V1; 3) V1+V2=V2 . (这些结论的证明较容易，留给大家作练习.) 这些结论的证明较容易，留给大家作练习 )
路勘第六章：公路定线
YB YA Y tan XB XA X
导1-导2的象限角β已知，则JDA-JDB与导1-导2的夹角： γ=α-β
第二节 实地定线
E1000 E1200 E1400
N400 N200 N000
E200
α JDA
β
L
导2 (y2,x2) γ JDB
M 导1 (y1,x1)
图6-4 解析法放线示意图
i k
o
w′ D w
图6-2 纸上放坡定线示例
第一节 纸上定线
纸上定线总结
纸上定线的过程是一个反复试线、比较、逐步趋 于完善的过程。定线时要在满足标准的前提下结合自 然条件，平、纵、横综合考虑，反复进行，直到满足
为止。
第二节 实地定线
实地放线是根据纸上确定的路中线与导线（或地物特征
点）关系，将路线位置穿线交点。一般用花杆穿线的方法延长各直线（紫色直线）
即可交出点JD，路线直线很长时，可用经纬仪延长交会。最后
现场检查线位是否合适，再适当修改，确定路线位置。
第二节 实地定线
JD D
30
18 导4
12
E 导5 22 导6
导2 导1 A
10 B
导3
图6-3 支距法放线
第二节 实地定线
2．解析法
别调整坡度重新放坡，得出A，aˊ，bˊ，cˊ，dˊ，…， D折线称“导向线” （图中紫色线条） 。
第一节 纸上定线
A 2050 a 2040 b a′ b′ c d 2030 平面试线 2020 g′ r′ 2010 s′ t′ u′ v′ v 2000 u t 坡度线 导向线 平面试线 采用路线 s p′ r 采用路线 o′ n′ m′ C g p l′ n m 坡度线 k′ e f c′ d′ e′ f′ g j′ l B h i′ g′ h′ j 导向线
工程测量第六章
0 k容=1/2000
合格
计算实例---附合导线计算
X
B A
2
C
1
D
附合导线计算表X
点 观 测 角 改 改正后角
方位角 边长 坐标增量计算值 改正后坐标增量
坐标值
号 ° ′″ 正 ° ′ ″ ° ′″
(左角)
数
″
m
(m)
(m)
B △X’ △Y’
△X
△Y
1
2
(m)
C
X
Y
D
A
45 00 00
A
B 239 30 00 -18 239 29 42
3、方位角与象限角的关系 象限角：X轴与直线间所夹的锐角。取值：0～90° 象限角与坐标方位角的关系：
X
=360 - R = 180 ＋R
R 4
3 R
R =R
1
Y 2
=180- R R
第二节 导线测量
4、坐标方位角的推算
12=150° 1=100 °
12
1
23
2
求23=？
AB 0 B
1
3
1
3
2
2
4 4
5 5
C n CD
D
计算实例---闭合导线计算
4
240.60
5 90 06 02
200.41
96 51 36
1
231.31
263.23
84 10 31
3
201.61
2
计算略图
240.60 4
263.23
闭合导线计算
点 观5 测90 角06 02改 改正后角
第一节 概 述
第六章 选线与定线
1.地形特点
①地面坡度平缓，相对 高差较小（地面横坡， 相对高差小于30m）。 路线纵坡不受限制。
②一般多为耕地，地ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ障碍多。
除泥沼、淤泥、河谷漫滩、草原、戈壁、沙漠等外多为耕 地，良田多，土地贵；居民点较密，各种建筑物分布广。
③沟渠密布，河 网池塘多
一、影响路线方案的因素 1.道路的功能（意义和作用）--主要因素 高速、一级公路除必须经过的控制点外，不宜过多靠近城镇， 路线宜顺直短捷，区域性公路尽量靠近或经过经济控制点。 2.政治经济控制点—重要因素 主要的政治经济控制点，必须考虑通过，困难时，与支线连 接方案比较。 3.沿线自然条件的影响—直接影响（但影响程度随等级变化） 4.主要技术标准和施工条件的影响—一定程度影响
设计标准或设计水平
5.其它 与景点、文物、名胜等的联系
二、预可行性研究阶段路线走向选择
路线方案：是根据指定的路线总方向和道路的功能，考虑社会、经济 因素和复杂的自然条件等拟定的路线走向。 目的是合理地解决设计道路的起迄点和走向。 据点：公路网规划所规定的或上级部门所指定的一条路线的起终点和 中间必经重要城镇或地点。 走向：一系列据点的连线。两个据点之间常有若干可供选择的不同走 向。 预可行性研究阶段主要解决拟建项目起、终点间路线的基本走向问题。
技术设计阶段应在初步设计收集资料的基础上补充收集技术设计所需 的基础资料，测量影响路线线位的控制点和控制断面，采用纸上定线并进 行现场核对。
施工图设计阶段应进一步补充收集基础资料，测量影响路线线位的控 制点和控制断面，根据控制要素进行纸上定线并现场核对，测量放线，并 根据需要进行动态调整。
二、平原区选线
（4）与地方政府部门和相关单位就路线走廊、重要桥梁、隧道方案及 互通式立交的设置等重大事项作进一步协调，基本确定路线走廊方案。 （5）重点考虑路网结构布局合理、路线顺直、带动地方经济发展、方 便区域交通出行、建设条件(地形条件、工程地质条件、建设环境及施 工难易程度等)、环境影响和占用农田、主要工程数量和投资规模、路 线平纵面设计总体技术指标、公路养护、综合管理及运营效益、地方 政府及民众意见，综合进行路线方案比选。 （6）根据不同的路线走廊方案ꎬ在 1：1万地形图(大型控制性工程可采 用 1：5000地形图)上进行概略总体设计。包括路线、路基路面、桥涵、 隧道、立交、交通工程及沿线设施等，估算工程数量，进行投资估算。 （7）推荐路线走廊方案及主要控制点，并推荐路线走廊方案主要技术 指标及工程规模。
什么是定线
第六章定线思考题1.什么是定线？定县的方法有哪些？2.简述纸上定线的方法；3.什么是实地定线？简述实地定线的方法；4.什么是纸上移线？习题一、填空题1．公路定线有 ___________ 定线、 __________ 定线和 _________ 定线三种方法。
2．公路实地定线中放坡所需要使用的工具和仪器有 _____________ 、 ____________ 、_____________ 。
3．在地形、地物条件受限制时，圆曲线半径的确定由 __________ 、 ____________ 和_____________ 控制。
4．利用导向线及各经济点与活动点，按照 ___________ 、_______________ 的原则进行最后定线，具体方法分_________ 、 ____________ 两种。
5.放坡时一般采用 __________ 坡度来控制，或直接放出 ______________ 坡度。
6．在一般情况下，宜选用大于《标准》所规定的_____________ 半径，只有当受地形、地物或其他条件限制时，方可采用小于 __________ 半径值，不要轻易采用 _________________ 半径。
7．在陡坡弯道路段上，不宜采用____________ 圆曲线，以免造成 ____________ 过大。
8．当转角较大、交点过远或交点落空无法安置仪器时，可采用 _____________ 法或___________ 法定线。
二、选择题1．为在地形图上某两控制点间确定路线的导向线，此地形图等高距为2m，比例尺1：2000，拟定此段路线平均纵坡为4％，分规所张的开度应为( ) 。
A ．5cm；B ．2cm；C ．2.5cm ；D ．4cm 2．纸上定线中横断面的控制，主要为了控制( ) 。
A ．路基设计标高；B．经济点最佳位置；c．路线的纵坡度3．越岭线在实地定线前的试坡一般( ) 进行。
道路勘测技术_第六章定线
xl l5 40R 2 L2 s l9 3456R 4 L4 s l13 599040 6 L6 R s
式中： l ——缓和曲线上任意点至 ZH（或 HZ）点的曲线长； Ls ——缓和曲线长度。 （1）第一缓和曲线（ZH～HY）任意点坐标
（二）山岭、重丘区定线步骤
1．定导向线
（1）分析地形，找出各种可能的走法。 在地形图上仔细研究路线布局阶段选定的主要控制点间的地形、地质 情况，选择有利地形如平缓顺直的山坡、开阔的侧沟、利于回头的地点等 ，拟定路线各种可能的走法。 （2）求平距a，并定匀坡线 ①求平距：设等高距为h，平均坡度为ip，则等高线平距为a＝h/ip。 ②定匀坡线：定匀坡线也称放坡，放坡是使用分规进行的，分规的张 开度等于平距a值，a值的比例尺应与地形图的比例尺相同。
（一）平原、微丘区定线步骤
1．定导向点 在选线布局确定的控制点之间，根据平原、微丘区路线布设 要点，通过分析比较，确定可穿越、应趋就和该绕避的点和活 动范围，建立一些中间导向点。 2．试定路线导线 参照导向点，试穿出一系列直线、交汇出交点，作为初定的 路线导线。 3．初定平曲线 读取交点坐标计算或直接量测转角和交点间距，初定圆曲线 半径和缓和曲线长度，计算曲线要素。 4．定线 检查各技术指标是否满足《标准》要求，以及平曲曲线位是 否合适，不满足时应调整交点位置或圆曲线半径或缓和曲线长 度，直至满足为止。
式中： l ——圆曲线内任意点至 YH 点的曲线长。 （3）第二缓和曲线（HZ～YH）内任意点坐标
2 30l 2 cos A2 180 30l X X HZ x / cos RL RLs s 2 30l 2 sin A2 180 30l Y YHZ x / cos RL RLs s
第六章线性空间与线性变换
高等代数第六章 线性空间与线性变换第六章 线性空间与线性变换§6.1 线性空间与简单性质一、线性空间的概念定义 设V 是一个非空集合，F 是一个数域．在V 上定义了一种加法运算“+”，即对V 中任意的两个元素α与β，总存在V 中唯一的元素γ与之对应，记为βαγ+=；在数域F 和V 的元素之间定义了一种运算，称为数乘，即对F 中的任意数k 与V 中任意一个元素α，在V 中存在唯一的一个元素δ与它们对应，记为αδk ＝．如果上述加法和数乘满足下列运算规则，则称V 是数域F 上的一个线性空间．（1） 加法交换律：αββα＋＝+；（2） 加法结合律：()()γβαγβα＋＝+++；（3） 在V 中存在一个元素0，对于V 中的任一元素α，都有αα＝＋0； （4） 对于V 中的任一元素α，存在元素β，使0＝＋βα； （5） α⋅1=α；（6） βαβαk k k ＋＝＋)(，∈k F ； （7） ()∈+l k l k l k ,,ααα＋＝F ； （8） ()()ααkl l k ＝，其中γβα,,是V 中的任意元素，l k ,是数域F 中任意数．V 中适合（3）的元素0称为零元素；适合（4）的元素β称为α的负元素，记为α−．下面我们列举几个线性空间的例子． 例1数域F 上的所有n 维列向量集nF 算规则，它是数域F 上的一个线性空间．特别地，当R F ＝时，n R 称为n 维实向量空间；当C F ＝时，n C 称为n 维复向量空间．例2 数域F 上的全体n m ×矩阵构成一个F 上的线性空间，记为)(F n m M ×． 例3数域F 上的一元多项式全体，记为][x F ，构成数域F 上的一个线性空间．如果只考虑其中次数小于n 的多项式，再添上零多项式也构成数域F 上的一个线性空间，记为n x F ][．高等代数讲义例4实系数的n 元齐次线性方程组0=Ax 的所有解向量构成R 上的一个线性空间．称之为方程组0=Ax 的解空间．例5闭区间],[b a 上的所有连续实函数，构成一个实线性空间，记为],[b a C ．例6 零空间．注：线性空间中的元素仍称为向量．然而其涵义比n 维有序数组向量要广泛的多．二、性质性质1 零向量是唯一的． 性质2 负向量是唯一的．注：利用负向量，我们定义减法为：)(βαβα−+=−．性质3 对V 中任意向量γβα,,，有（1） 加法消去律：从γαβα+=+可推出γβ=；（2） 0=⋅α0，这里左边的0表示数零，右边的0表示零向量； （3） 00=⋅k ； （4） αα−=−)1(；（5） 如果0=αk ，则有0=k 或0=α．注：线性空间上的加法和数乘运算与nF 的一样，都满足八条运算规律，所以第四章 中关于向量组的一些概念以及结论，均可以平行地推广到一般的n 维线性空间中来．在这里不再列举这些概念和结论，以后我们就直接引用，不另加说明．§6.2 基与维数本节讨论线性空间的结构一、定义与例子定义1 设V 是数域F 上的一个线性空间，如果V 中的n 个向量n εεε,,,21L 满足 （1）n εεε,,,21L 线性无关；（2）V 中的任意向量都可由n εεε,,,21L 线性表示，则称n εεε,,,21L 为线性空间V 的一组基，n 称为V 的维数，记为n V =dim ，并称V 为数域F 上的n 维线性空间．注1：零空间没有基，其维数规定为0．注2：如果在线性空间V 中存在无穷多个线性无关的向量，则称V 为无限维线性空间，第六章 线性空间与线性变换例：连续函数空间],[b a C 就是一个无限维空间．推论1 n 维线性空间中的任意1+n 个向量必线性相关．注3： 将线性空间V 看成一个向量组，那么它的任意一个极大线性无关组就是V 的一组基，其秩就是维数．推论2 n 维线性空间V 中的任意n 个线性无关的向量组成V 的一组基．定义2 设n εεε,,,21L 是n 维线性空间V 的一组基，则对V 中的任意向量α，存在唯一数组n x x x ,,,21L ，使得n n x x x εεεα+++=L 2211，我们称n x x x ,,,21L 为向量α在基n εεε,,,21L 下的坐标，记作()Tn x x x ,,,21L ．例1 在n 维向量空间nF 中，显然⎟⎟⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎜⎜⎝⎛=⎟⎟⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎜⎜⎝⎛=⎟⎟⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎜⎜⎝⎛=100,,010,00121ML M M n εεε,是nF 的一组基．对任一向量Tn a a a ),,,(21L =α都可表示成n n a a a εεεα+++=L 2211，所以Tn a a a ),,,(21L 就是向量α在这组基下的坐标．选取另一组基：⎟⎟⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎜⎜⎝⎛=⎟⎟⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎜⎜⎝⎛=⎟⎟⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎜⎜⎝⎛=111,,011,00121ML M M n ηηη，对于向量Tn a a a ),,,(21L =α，有()()()n n n n n a a a a a a a ηηηηα+−++−+−=−−11232121L ，所以α在这组基下的坐标为()Tn n n a a a a a a a ,,,,13221−−−−L ．例2 在线性空间n x F ][中，容易验证121,,,1−===n n x x αααL高等代数讲义是n x F ][的一组基．在这组基下，多项式1110)(−−+++=n n x a x a a x f L 的坐标就是它的系数()Tn a a a 110,,,−L ．考虑n x F ][中的另一组基()121,,,1−−=−==n n a x a x βββL ．由泰勒(Taylor)公式，多项式)(x f 可表示为()1)1()(!1)())((')()(−−−−++−+=n n a x n a fa x a f a f x f L ，因此，)(x f 在基n βββ,,,21L 下的坐标为()Tn n a f a f a f ⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛−−!1)(,),('),()1(L ． 例3 在所有二阶实矩阵构成的线性空间)(22R ×M 中，考虑向量组⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛=⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛=⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛=⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛=1000,0100,0010,000122211211E E E E ． 首先这是一组线性无关组．事实上，若有实数4321,,,k k k k ，使=+++224213122111E k E k E k E k O k k k k =⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛4321， 则有04321====k k k k ，这就说明了22211211,,,E E E E 线性无关．其次，对于任意二阶实矩阵⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛=22211211a aa a A , 可表示为2222212112121111E a E a E a E a A +++=，因此22211211,,,E E E E 是22×M 的一组基，22×M 是4维实线性空间，并且A 在这组基下的 坐标为()Ta a a a 22211211,,,．第六章 线性空间与线性变换二、同构关系1．映射设M,N 是两个集合．如果给定一个法则ϕ，使M 中的每个元素a 都有N 中的一个唯一确定的元素'a 与之对应，则称ϕ是集合M 到集合N 的一个映射．'a ∈N 称为a 在映射ϕ下的像，而a 称为'a 在映射ϕ下的原像．记作')(a a =ϕ．M 中元素在ϕ下像的全体构成N 的一个子集，记之为ϕIm 或)(M ϕ。
矿山测量学--第六章 直线定向
真方位角A与坐标方位角α之间的关系，如图6.5所示，可用下式进行换算 A12 = α12 + γ
（三）坐标方位角与磁方位角的关系
若已知某点的磁偏差δ与子午线收敛角γ，则
坐标方位角α与磁方位角Am之间的换算式为 α = Am + δ - γ
3、 正、反坐标方位角
如图6.6，直线AB的点A是起点，点B是终点；通过起点A的坐标纵
前进方向
x x
α12 1
2 β2
α23
β3 3
x
4
α34
由图中分析可知：
x
前进方向
x
α23 2 α12 α21 β2 3 β3
x
4 α34
1
α32
23 21 2 12 180 2 34 32 3 23 180 3
α45=α34＋180°－β4
= －10° <0° （－ 10°＋360°） 350°
如图6.7，B、A为已知点，AB边的坐标方位角αAB 为已知，通过连测求得A-B边与A-1边的连接角为β′， 测出了各点的右(或左)角βA、β1、β2和β3，现在要 推算A-1、1-2、2-3和3-A边的坐标方位角。所谓右 (或左)角是指位于以编号顺序为前进方向的右(或左) 边的角度。
象限 名称 由方位角α 求象限角R 由象限角R求方位角α Ⅰ 北东（NE） R=α α =R Ⅱ 南东（SE） R=180°-α α =180°-R Ⅲ 南西（SW） R=α -180° α =180°+R Ⅳ 北西（NW） R=360°-α α =360°-R
思考题
1 为什么要进行直线定向?怎样确定直线方向? 2 何谓方位角与象限角? 3 何谓子午线收敛角和磁偏角?已知某地的磁偏角为-5°15′， 直线AB的磁方位角为134°10′，试求AB直线的真方位角。 4 已知α ＡＢ ＝５０°１０′，Ｒ ＣＤ ＝Ｓ３０°１５′Ｗ， 试求RＡＢ和α ＣＤ。
航海学天文定位第四篇第6章天文定位讲解
sin hc sin sin Dec cos cos Deccos LHA
ctg Ac cos tgDeccsc LHA sin ctgLHA
sin Dec sin sin hc sin Dec cos Ac tg tghc cos cos hc cos cos hc
t s
• 若观测太阳上边高度，则求太阳真高 度的公式为：
h h i s d p SD
t s
• (1)眼高差表d：以测者眼高e(m或h) 查取眼高差。 • (2)太阳改正表c：包括平均蒙气差、 太阳视差和太阳半径差，因为平均 蒙气差和太阳视差均随观测高度 h 而变，所以查表引数为观测日期段 和太阳下边或上边观测高度，分别 查取太阳下边或太阳上边的高度改 正，由于编表方式采用临界表，所 以无须内插。
• • • • •
1、高度差法原理 天文船位线三要素： （1）计算点C（采用推算船位）； （2）计算方位Ac； （3）高度差（截距）Dh=ht-hc
• 2、高度差法作图规则 • （1）高度差Dh为“+”（计算点C在天文船位圆之外） • 过计算点 C 作天体的计算方位（ Ac）线，在该线上， 以 C为原点，朝向天体截取 Dh，得截点 k，过 k点作计 算方位线的垂线，即天文船位线。 • （2）高度差Dh为“-”（计算点C在天文船位圆之内） • 过计算点 C 作天体的计算方位（Ac）线，在该线上， 以 C为原点，背向天体截取 Dh，得截点 k，过 k点作计 算方位线的垂线，即天文船位线。 • （3）高度差Dh为0（计算点C在天文船位圆之上） • 过计算点C作天体的计算方位（Ac）线，在该线上， 再过C点作计算方位线的垂线，即天文船位线。
• 3．求星体真高度 • (1)求恒星、土星和木星真高度
道路勘测设计-第六章-选线
❖ 个别有宽浅河滩的大河湾：为提高线形标准， 可在河滩布线，起到护田造田的作用。但应 注意路基的防护和加固，防止水流对路的冲 刷。
❖ 个别突出的山嘴：采用切嘴填湾的办法来处 理。布设路线时应注意纵向填挖平衡，不要 使大量废方弃置河中，堵塞河道。
❖ 3）路线跨支流的桥位选择 ❖ （1）从支河（沟）口直跨 ❖ （2）绕进支沟上游跨越
（二）几种河谷地形条件下的选线
❖ 1.开阔河谷 ❖ 1）沿河岸
❖ 坡度均匀、平缓，线形好，临河一侧受洪水 威胁，须做防护工程。
❖ 2）靠山脚
❖ 路线略有增长，纵断面会有起伏，但可不占 或少占良田，是常用的一种布线方法。
二、选线的步骤和方法
❖ 1.路线方案选择 路线方案选择主要是解决起、终点间路线 基本走向问题。首先在小比例尺（1：2.5～ 1：10万）地形图上找出各种可能的方案， 进行比选，确定多个有价值的方案。然后进 行现场勘查，经过多方案的比选得出一个最 佳方案。
❖ 2.路线带选择
在路线基本方向选定的基础上，按地形、地 质、水文等自然条件选定出一些细部控制点， 连接这些控制点，即构成路线带，也称路线 布局。路线布局一般在1：1000～1：5000比 例尺的地形图上进行，只有地形简单、方案 明确的路段，才可以现场直接选定。
响 ❖ 5.其它如与沿线风景、旅游、名胜区的联系
三、路线方案选择的方法和步骤
❖ 通过多方案的比较淘汰确定路线方案。其步骤如下： ❖ 1.收集资料 ❖ (1)各种比例尺的地形图、卫星像片、航摄像片和以
往的勘测设计资料。 ❖ (2)交通量及交通组成等交通调查资料。 ❖ (3)相邻道路的主要技术标准、平面与纵断面图、交
第六章_IO接口和总线讲解
中断服务程序
启动外设
外设准备好 输入设备Ready=1 中断请求 输出设备 Busy=0
中断响应
中断请求 外设又一次准备好
中断响应
数据IN/OUT IRET
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4. DMA方式
第6章 I/O接口和总线
（1）DMA方式的提出----为什么要用DMA方式传送数据？
查询方式：查询时占用CPU时间。 中断方式：比查询方式传送效率高，但执行中断服务程序，
输入时，外设数据已送到三态缓冲器。 输出时，CPU的输出信息已送到输出锁存器输入端。
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2.查询方式
第6章 I/O接口和总线
无条件传送的局限性：对于那些慢速的或总是准备好的 外设是适用的。
所谓查询方式就是微型计算机利用程序不断询问外部设 备的状态，根据它们所处的状态来实现数据的输入和输出。
安排在内存的地址空间中，外设地址 与内存地址统一编址。 优点：不需要专门的输入输出指令，
可用全部的存储器操作指令。 如：mov kou1,bx 缺点：外设占用内存单元，相对减少
了内存容量。
第6章 I/O接口和总线
内存与外设
00000 00001
65
F3
02
00
24
内存
E0
EFFFF
F0000
F0001
查询工作方式1示5 意图
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(1)单一外设查询
CPU先查询外设状 态，而后决定数 据的传送。
第6章 I/O接口和总线
单一外设查询示意图
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(2)多个外设查询方式工作
2
多个外设查询方式工作流程
铁路线路及站场第六章站场基础知识讲解学习
式中
L
S
sin
b1
f
'
a2 (m)
f ' L(b1 a2)(m)
表示道岔后部理论长度(道岔中心至辙叉心理论尖端的距离)；
q 表示尖轨前基本轨长(道岔基本轨始端轨缝中心至尖轨始端 的距离)；m 表示辙叉跟长(辙叉心理论尖端至辙叉后跟轨缝中
心的距离)。
在已知道岔两线路中心线的交点和辙叉号数、道岔类型时， 可按选定的比例尺用单线把道岔表示出来。
例如画 9 号左开单开道岔时，可在主线的中心线上，先确 定两线路中心线交点的位置，然后从交点沿主线线路中心线画 等于辙叉号数的 9 个等分线段，并在最后一个线段末端画一等 分线段，使其垂直于主线的线路中心线，将垂直线段的终点与 道岔中心连接，即得支分线方向，如图7－7(a)所示。
表7－1 车站线路间距表
序号
名称
8 客车整备线间
线间无照明通信等电杆
线间有照明通信等电杆
9 货物直接倒装的线间
10 牵出线与其相邻线间
11 调车场各线束间
12 调车场设有制动员室的线束间
13 梯线与其相邻线间
14 中间有或预留有电力机车接触网支柱位置的线间
15 站内中间设有接触网支柱的相邻线间
16 线间设有融雪设备的相邻线间
道岔辙叉号数 N 越大，辙叉角 α 越小，导曲线半径 R 越大， 侧向过岔允许速度越高。但 N 越大，道岔全长 L。就越长，
占地长度也越长，工程费用增加。故设计站场时，辙叉号数应 按《技规》和《铁路车站及枢纽设计规范》的下列规定选用：
1．用于侧向通过列车，速度超过80 km／h的单开道岔， 不得小于30号。
18号单开道岔
42号单开道岔
道路勘测设计第六章 道路定线
二、实地定线
步骤： （2）控制性控制点：
二、实地定线
2）穿线交点：（以点定线、以线交点）
受各种因素限制的平面位置控制点比较 多．而这些点在平面上的分布又没有一定 的规律，另一方面路线受技术标准和平面 线形组合的限制，不可能照顾到每一个控 制点。因此，穿线定点，就是根据技术标 准和线形组合的要求，满足控制点和照顾 多数经济点，前后考虑，用穿线的办法延 长直线，交出转角点。
(12)注意路线与桥涵和其他特殊构造物的配 合。
二、实地定线
• （二）、山岭区——放坡定线步骤：
1、分段安排路线：穿中控制点 2、放坡 ，定导向线：用手水准放坡
放坡：按照要求的设计纵坡(或平均坡度)在实 地找出地面坡度线的工作叫放坡。
二、实地定线
3、修正导向线：相当于纸上定线的二次修正 导向线
作修正导向线：考虑路基稳定、经济性等。
二、实地定线
二、实地定线
穿线定点时，应注意以下几方面问题： (1)平曲线间必须有足够的直线长度。 (2)同向平曲线间应避免“断臂曲线”曲线。 (3)注意保证行车视距。确定交点位置时，应尽量
避免交点正对山嘴或其他障碍物。 (4)注意力求平面线指标均衡，保持线形的连续性，
长直线尽头应尽量避免设小半径曲线。路线绕避 障碍物时，要及早转向，以使线形舒顺均衡。
• 2）曲线型法：此法适应于以曲线为主的连续线形。具 体定线时仍以修正导向线为基础，但定线的过程与直线 型法相反，即根据导向线受地形、地物控制的宽严程度， 先用不同的圆弧分别去吻合曲线地段，定出圆曲线部分， 然后在相邻曲线之间用合适的缓和曲线顺滑连接。若相 邻圆曲线之间相距较远，可根据需要插入直线段，形成 一条以曲线为主的连续平面线形。
二、实地定线
第六章 道路选线ppt课件
三.山脊线
1、山脊线概念
大体上沿分水岭布设的道路，称为山脊线。 延续而又平直的山脊通常是很少见的，较长的山脊线也很少，普通是作 为越岭线的中间衔接段或沿河〔溪〕线的比较线而思索。
2、山脊线的地形特点
高山地域的分水岭经常是峰峦、垭口相间陈列，有时相对高差很大，这 种地形的山脊线，那么为一些较低垭口所控制，道路须沿分水岭的侧坡在垭 口之间穿行，线位大部分设在山腰上。
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二、道路选线的普通原那么
多方案论证、比选的的原那么 造价低、规范高的原那么 与农田根本建立相配合的原那么 环境维护的原那么
严重不良地质路段绕避的原那么 因地制宜的原那么
三、选线的步骤和方法
1．全面规划 在小比例尺〔1∶2.5--1∶10万〕地形图上选择各种能够的方案 2．逐段安排 在1∶1000--1∶5000比例尺的地形图上进展 3．详细定线 平、纵、横综合设计，详细定出道路中线
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⑶ 桥位选择 跨支流的桥位选择，普通属于部分方案问题，而跨主河的桥位选择多属于道路规划 的问题。常见有以下几种情况：
① 如图 6-8，在“s〞形 河段腰部跨河， 以争取桥轴线与 河流成较大交角 。本例是个中小 桥，采用斜桥方 案，那么更有利 于道路配合。
② 如图 6-9，在河弯附 近选择有利位置 跨越。但应留意 河弯水流对桥的 影响，采取防护 措施
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⑵.小桥涵位置应服从道路走向，但遇到斜交过大或河沟过于弯曲的情况，可采取 改河措施或改移道路，调整桥轴线与流向的夹角，以免过分添加施工困难和加大工程 投资，选线时应全面比较确定。
⑶.道路跨河建筑渡口时，应在道路走向根本确定后选择渡口位置。渡口要避开浅 滩、暗礁等不良地段，两岸地形应适宜建筑码头。
《道路定线》课件
目录 CONTENTS
• 道路定线的基本概念 • 道路定线的步骤和方法 • 道路定线的注意事项 • 道路定线的实践案例
01
道路定线的基本概念
道路定线的定义
• 道路定线：指在选定的走廊带内，根据道路的等级、功能、交 通量等要求，结合地形、地质条件，对道路的起终点、平面交 叉、立体交叉、桥梁、隧道等进行合理确定，完成道路平面和 纵断面设计，以满足交通需求。
纸上定线
初步设计
在纸上进行初步的道路定线设计，根据现场踏勘的结果和相关规范，考虑道路 的走向、线形、宽度等要素。
方案评估
对初步设计的方案进行评估，分析其可行性和优缺点，为后续的实地选线提供 参考。
实地选线
优化设计方案
根据初步设计的方案和现场实际情况，对设计方案进行优化 调整。
确定控制点
根据道路的功能和地形条件，确定道路的控制点，如交叉口 、桥梁、隧道等。
道路定线的目的和意义
目的
确定道路的走向、线形和主要构造物 位置，满足交通需求，提高道路通行 效率，同时考虑环境保护、土地利用 等因素。
意义
合理的道路定线能够提高道路的通行 能力和安全性，降低交通事故发生率 ，减少交通拥堵和环境污染，促进区 域经济发展和土地利用。
道路定线的本原则
满足交通需求
节约土地资源
考虑环境因素
生态保护
在道路定线时，要尽量减少对周边生态环境的破坏，避开自然保护区、水源地等重要生态区域。同时 ，采取必要的生态恢复措施，降低道路建设对环境的影响。
景观协调性
考虑道路与周边景观的协调性，避免道路建设破坏自然景观，同时通过合理的线形设计，使道路融入 自然环境，提升整体景观效果。
考虑经济因素
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第二节 纸上定线
（二）修正导向线，定平面试线 导向线仍是条折线，应根据控制点作修正导向线， 然后用“以点连线，以线交点”的办法定出平面试线， 反复试线最后确定出交点，如图6-2中红实线。 为了使路线更为经济合理，可在平面试线的基础上 敷设曲线，确定中桩，做出纵断面、横断面，然后在 横断面上确定路中线的最佳位置，分别按不同性质用 不同符号绘于平面图上，称为二次导向线。再进一步 根据第二次导向线对路线线位局部进行修改，最后定 出线位，如图6-2中绿色采用线。
第六章 公路定线
第一节 概 述
第二节 纸上定线 第三节 实地定线 第四节 纸上移线
第一节 概 述
公路定线的任务是按照已定的技术标准，在选 线布局阶段选定的路线带范围内，结合细部地形、 地质条件，综合考虑平、纵、横三方面的合理安排， 确定定出公路中线的确切位置。
纸上定线
公路定线方法
步骤
1）内业计算
பைடு நூலகம்
2）外业放线
第二节 纸上定线
1）内业计算 计算路线起点A与导线的关系，如图6-5，已知导1的经纬距 Y1=10259，X1=10117，导1-导2的象限角N72º14′07″；从 平面图上量得A、B的经纬距为YA=10268，YA=10045， YB=12094，XB=11186。导1-A的象限角为：
（一）穿线交点法
实地放线方法 （二）拨角法
（三）直接定交点法
第二节 纸上定线
（一）穿线交点法 穿线交点法是根据平面图上路线与导线的关系，
将纸上路线的各条边独立地放到实地，延长直线即 可在实地放出交点 。
穿线交点法
1. 支距法
2. 解析法
第二节 纸上定线
1．支距法
放线步骤 1）在图上量取支距 2）在实地放支距 3）穿线交点
实地定线 航测定线 实地定线
第二节 纸上定线
一、纸上定线
（一）定导向线
纸上定线步骤 （二）修正导向线，定平面试线
第二节 纸上定线
（一）定导向线
1、拟订方案
定导向线步骤
2、纸上放坡
3、定导向线
第二节 纸上定线
纸上放坡 根据等高线间距h及平均纵坡i均（5%~5.5%）， 计算相邻等高线间距：a=h/i均，使卡规开度放到a， 进行纸上放坡，如图6-1。
tan YB YA Y
X B X A X
导1-导2的象限角β已知，则JDA-JDB与导1-导2的夹角：
γ=α-β
第二节 纸上定线
2）计算距离 l0 导线与路线交点M的位置可由l来确定，先计算M
点的经纬距（XM、YM）解以下联立方程即可：
第二节 纸上定线
式中（Y1、X1），（Y2、X2）——导1、导2的经纬距； （YA、XA），（YB、XB）——JDA、JDB的经纬距。
tan A
YA XA
Y1 X1
A
arctan
10268 10259 11186 10117
S 70330E
第二节 纸上定线
A—B的象限角为：
B
arctan 12094 10268 11186 10045
N 580000E
按上述方法依次计算各边的象限角、转向角、 距离、列表以供放线之用。
第二节 纸上定线
纸上定线总结：纸上定线的过程是一个反复试线、比 较、逐步趋于完善的过程。定线时要在满足标准的前 提下结合自然条件，平、纵、横综合考虑，反复进行， 直到满足为止。
第二节 纸上定线
二、实地放线
实地放线是根据纸上确定的路中线与导线 （或地物特征点）关系，将路线位置钉设到实地， 以供详测和施工之用。
由此，即可计算导2至M点的距离：
第二节 纸上定线
3）放线 置镜于导2，后视导1，量距 定出M点，移经纬
仪于M，后视导2，拨角γ定出JDA、JDB的方向，同 样方法确定相邻直线的方向，即可交出JDA。当地形 图比例较大时，亦可从图上直接按比例量取 l 长度。
第二节 纸上定线
（二）拨角法
拨角法是根据图上求得的经纬距计算每条线的 距离、方向、转角和各控制桩的里程，按此资料直 接拨角量距定出交点，不必再穿线定点。
支距法放线实例
第二节 纸上定线
如图6-3，欲放出JD，可按以下步骤进行：
1）在图上量取支距，如图中导1-A、导2-B、导3-D（蓝色线 段）等，量取时每条边至少应取三点，以便核对，并且，尽可 能使这些点在实地能相互通视。 2）在实地放支距。用皮尺和方向架（或经纬仪）即可按所量 支距定出路线上各点，如图中A、B、D，…各点，插上花杆。 3）穿线交点。一般用花杆穿线的方法延长各直线（紫色直线） 即可交出点JD，路线直线很长时，可用经纬仪延长交会。最后 现场检查线位是否合适，再适当修改，确定路线位置。
图6-2为某回头曲线纸上定线实例，A、B、C、 D为控制点，按上述方法放出坡度线A、a、b、 c、d…，D（图中蓝色线条）。
第二节 纸上定线
定导向线： 分析研究坡度线A、a、b、c、d…，D，检查其利用 地形和避让障碍的情况，进一步移动线位确定中间的 控制点。 如图6-2，C处从陡岩中间穿过，B处有利的回头地点 也没有利用上（偏低），如将两处位置向上方移动，定 B、C为中间控制点，既可分为AB、BC、CD三段，分 别调整坡度重新放坡，得出A，aˊ，bˊ，cˊ，dˊ，…，D 折线称“导向线” （图中紫色线条） 。
导1 A的距离 X A X1 10045 1017 72.56(m)
cos A cos 70730
第二节 纸上定线
2）外业放线 先由导1，按夹角α和距离l定出路线起点A，在A
第二节 纸上定线
2．解析法 解析法是用经纬距计算图上路线与导线关系，再按 极坐标原理在实地放出各路线点的方法。 解析法计算较准确，精度较高，但较繁杂，适用于 地形较复杂，直线较长、线拉控制要求较高的情况。
1）计算路线与 导线的夹角
计算步骤 2）计算距离
3）放线
第二节 纸上定线
解析法计算实例 1）计算路线与导线的夹角 如图6-4，欲确定JDA-JDB的方向必须计算其夹角γ 和距离l。从平面图上可量出交点JDA、JDB的经纬距 （YA、XA），（YB、XB）则JDA-JDB的象限角可按下式 计算：