电力行业智慧巡检解决方案

电力设备巡检现状
• 变电站等电力设备巡检
传统设备巡检普遍采用的是人工巡视、手 工纸介质记录的工作方式，该方式存在着人为 因素多、管理成本高、无法准确考核巡检人员 工作状态等明显缺陷。随着无人值守变电站的 普及，改革传统落后的巡检方式势在必行。
• 电缆隧道巡检
目前传统的电力电缆隧道巡检方法, 主要依靠人工及少量环境监控器实现。 但是由于电力电缆 隧 道 路程长,封闭性强, 构造物多,通讯不便,有害气体存在，一旦 出现突发事故,将对巡检人员的人身安全 造成极大威胁。
特殊巡检
• 多站集中控制系统
※变电站磁导航机器人功能
• 红外热成像精确测温系统 • 可见光智能识别（表计、油位、断路器及隔离
开关合分状态）系统 • 音频采集系统 • 应急实时对讲系统 • 精准的磁导航系统 • 无缝漫游的MESH无线通信系统 • 先进的快速无线自主充电系统 • 大数据分析系统 • 多种巡检模式：定时巡检、周期巡检、特殊巡
电力设备巡检现状
• 输电线路巡检
传统的巡检方式存在效率低、 质量差、危险度高、劳动强度大 等缺陷，环境条件恶劣的区域 更是如此。巡检方式的改变和提高迫在眉睫。
• 配电所/开闭所巡检
与变电站巡检类似，尽管现在有手持式智 能巡检仪器，但对于无人值守的站所仍存在着实 时性不强、精确度不高、操作繁琐、人力资源浪 费等缺陷。
※电缆隧道吊轨巡检机器人功能
• 红外热成像精确测温系统 • 可见光智能识别系统 • 声音采集系统 • 应急实时对讲系统 • 快速追踪识别系统 • 强大的告警联动系统 • 隧道环境监测系统(温湿度,有害气体含量,空
气含氧量,隧道内烟雾、火焰探测) • 无缝漫游的MESH无线通信系统 • 先进的快速无线充电系统 • 多种巡检模式：定时巡检、周期巡检、不间
大数据分析与决策支持系统可以对包含红外测温影像，紫外影像，红外测气体泄漏 影像，超声局放信号，特高频局放信号，油中溶解气体图谱，介损电容量，暂态地 电压，可见光影像和音频图谱进行分析；根据监测系统实时传送的输变电检测数据 ，利用红外测温、气体泄漏、可见光影像识别技术进行识别，对于异常信息进行报 警；实现变电站设备在线检测、机器人带电检测数据的后台自动在线模式识别，自 动判别缺陷及其风险程度，推送预警信息。
电力设备巡检现状
• 输电线路巡检
传统的巡检方式存在效率低、 质量差、危险度高、劳动强度大 等缺陷，环境条件恶劣的区域 更是如此。巡检方式的改变和提高迫在眉睫。
• 配电所/开闭所巡检
与变电站巡检类似，尽管现在有手持式智 能巡检仪器，但对于无人值守的站所仍存在着实 时性不强、精确度不高、操作繁琐、人力资源浪 费等缺陷。
※变电站激光导航巡检机器人功能
• 红外热成像精确测温系统 • 可见光智能识别（表计、油位、断路器
及隔离开关合分状态）系统 • 音频采集系统 • 应急实时对讲系统 • 精准的激光导航系统 • 无缝漫游的MESH无线通信系统 • 先进的快速无线自主充电系统 • 大数据分析系统 • 多种巡检模式：定时巡检、周期巡检、
汇报提纲
背景需求 解决方案 应用领域
智能巡检机器人系统解决方案
智能巡检机器人系统架构组成
系统组成 机器人系统采用分层式控制结构,分 为三层结构：信息采集层、运动层 、通信控层。
智能巡检机器人系统解决方案
• 智能巡检机器人子系统架构组成
系统组成 机器人系统采用分层式控制结构,分 为三层结构：信息采集层、运动层 、通信控制层。
电力设备巡检现状
• 变电站等电力设备巡检
传统设备巡检普遍采用的是人工巡视、手 工纸介质记录的工作方式，该方式存在着人为 因素多、管理成本高、无法准确考核巡检人员 工作状态等明显缺陷。随着无人值守变电站的 普及，改革传统落后的巡检方式势在必行。
• 电缆隧道巡检
目前传统的电力电缆隧道巡检方法, 主要依靠人工及少量环境监控器实现。 但是由于电力电缆 隧 道 路程长,封闭性强, 构造物多,通讯不便,有害气体存在，一旦 出现突发事故,将对巡检人员的人身安全 造成极大威胁。
断巡检、特除巡检
吊轨巡检机器人系统架构图
电力通信网
站端服务器 轨道式智能巡检机器人 温度采集系统
供电公司
系统组成 机器人系统采用分层式控制结构,分 为三层结构：信息采集层、运动层 、通信控制层。
站端服务器 站端服务器主要由监控计算机系 统、网络集线器（HUB）或交换 机、激光打印机以及相应的通讯 设备组成。
电力行业智慧巡检解决方案
Contents
目录
1. 建设背景和需求分析 2. 智能巡检解决方案 3. 智能巡检应用领域
Part 1
建设背景和需求分析
ຫໍສະໝຸດ Baidu
电力行业智能巡检背景
• 在智能电网和物联网高速发展的今天，电力设备巡检已不再满足于人工巡检 的现状，它需要融合电力设备状态检（监）测技术，整合变电站、输电线路 、电缆管廊、开闭所等各类在线检（监）测数据，以大数据平台为基础，以 物联网为纽带，关联PMS系统及其它异构数据，进而形成电力设备状态检修辅 助决策系统。
断巡检、特除巡检 • 自动穿越防火门功能
※输电线路巡检无人机功能
• 红外热成像精确 测温系统
• 可见光智能识别 系统
• 无缝漫游的MESH 无线通信系统
• 多种巡检模式： 定时巡检、周期 巡检、不间断巡 检、特除巡检
※配电所/开闭所吊轨巡检机器人功能
• 红外热成像精确测温系统 • 可见光智能识别系统 • 声音采集系统 • 应急实时对讲系统 • 无缝漫游的MESH无线通信系统 • 先进的快速无线自主充电系统 • 多种巡检模式：定时巡检、周期巡检、不间
Part 2
智能巡检解决方案
电力行业智能巡检背景
• 在智能电网和物联网高速发展的今天，电力设备巡检已不再满足于人工巡检 的现状，它需要融合电力设备状态检（监）测技术，整合变电站、输电线路 、电缆管廊、开闭所等各类在线检（监）测数据，以大数据平台为基础，以 物联网为纽带，关联PMS系统及其它异构数据，进而形成电力设备状态检修辅 助决策系统。
检
• 多站集中控制系统
磁（激光）导航机器人系统架构图
磁（激光）导航机器人系统架构图
智能巡检机器人软件系统
智能机器人巡检系统包括实时监 控、信息查询、自主巡检、特殊 巡检、遥控巡检等功能子系统。
系统可以实时呈现被 监测设备的状态，以 及巡检机器人在巡检 环境中的状态
大数据分析与决策支持系统