机械设计专升本章节练习题(含答案)——平面机构的自由度

第3章平面机构的自由度

1．基本概念:运动副、低副、高副、约束、自由度

2．计算与分析:复合铰链、局部自由度、虚约束、机构

自由度

3．设计条件:机构具有确定的相对运动

4．能力培养:绘制机构运动简图

【思考题】

3-1 什么是高副？什么是低副？在平面机构中高副和低副各引入几个约束？

3-2 什么是机构运动简图？绘制机构运动简图的目的和意义？制机构运动简图的步骤？

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3-3 什么是机构的自由度？计算自由度应注意那些问题？3-4 机构具有确定运动的条件是什么？若不满足这一条件，机构会出现什么情况？

A级能力训练题

1.构件的自由度为________，运动链的自由度为________，

机构的自由度为________。

2.机器是和

的总称。

3.通过点、线接触的运动副常称

为。

4.计算自由度应注意的三个方面是、

和。

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5.局部自由度是指________________________。虚约束是指

_____ ___________________。

6.平面四杆机构共有________个速度瞬心，其中________

个是绝对瞬心。

7.当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用__

______确定。

8.当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在_______处，

组成移动副时，其瞬心在_______处，组成兼有滑动和滚

动的高副时，其瞬心在________处。

9.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将

________确定的运动。

（1）有（2）没有（3）不一定

10.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的

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约束为________。

（1）虚约束（2）复合铰链（3）局部自由度11.平面运动副所提供的约束为________。

（1）3 （2）2 （3）1 （4）l或2

12.机构具有确定运动的条件是________。

（1）机构自由度数小于原动件数

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（2）机构自由度数大于原动件数

（3）机构自由度数等于原动件数

13.机构中只有一个________。

（1）机架（2）原动件（3）从动件（4）闭式运动链

14.曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该________。

（1）增大传动角γ（2）减小传动角γ

（2）增大压力角α（4）减小极位夹角θ15.在铰链四杆机构中，机构的传动角γ与压力角α的关系是

________。

（1）γ=α（2）γ=90°-α

（3）γ=90°+α（4）γ=180°-α

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B级能力训练题

16.杆组是自由度________的运动链。

（1）F=0 （2） F=1 （3）F=原动件

数

17.铰链四杆机构中，能实现急回运动的是________。

（1）双曲柄机构（2）双摇杆机构

（3）对心曲柄滑块机构（4）曲柄摇杆机构

18.用一个平面低副联接二个做平面运动的构件所形成的运

动链共有________个自由度。

（1）3 （2）4 （3）5 （4）6

19.具有确定运动的差动轮系中其原动件数目________。

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（1）至少应有2个（2）最多有2个（3）只有2个（4）不受限制

20.机械出现自锁是由于________。

21.（1）机械效率小于零（2）驱动力太

小

22.（3）阻力太大（4）约束反力太大

23.两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于

________。

24.（1）运动副元素的几何形状（2）运动副元

素间的温差

25.（3）运动副元素间的作用力（4）运动副元素间

的相对运动速度

26.一台机器空运转，对外不作功，这时机器的效率

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________。

27.（1）η>0 （2）η< 0 （3）η=0 （4）

大小不一定

28.单运动副机械自锁的原因是驱动力________摩擦锥（圆）。

（1）切于（2）交于（3）分离

29.如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦

圆________。

30.（1）变大（2）变小（3）不变（4）变大

或不变

31.下述四种措施中，不能降低轴颈中的摩擦力矩的是

________。

32.（1）减小轴颈的直径（2）加注润滑

油

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33.（3）略微增大轴承与轴颈的间隙（4）增加轴承的长

度

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