康吉森计算机联锁系统原理与维护
计算机联锁第二章
网络类型 (1)星型结构 (2)环型结构 (3)总线型结构 (4)星型和总线型结合的复合型结构
2021/6/12
第二节 计算机联锁系统硬件
一、计算机联锁的体系结构 1、按照执行功能的计算机数量分为:
单模块系统和多模块系统
2021/6/12
单模块系统和多模块系统
2021/6/12
采用短帧结构,每一帧的有效字节数为8个,数据传输 时间短,受干扰的概率低,重新发送的时间短;
每帧数据都有CRC校验及其他检错措施,保证了数据传 输的高可靠性,适于在高干扰环境下使用;
节点在错误严重的情况下,具有自动关闭总线的功能, 切断它与总线的联系,以使总线上其他操作不受影响;
可以点对点,一对多及广播集中方式传送和接受数据。
2021/6/12
(4)、自动检测与诊断功能
2021/6/12
(5)、其他功能 ①、非进路调车 ②、平面溜放 ③、站内道口控制 ④、与调度集中调度监督的联系 ⑤、和其他系统的结合功能
2021/6/12
2021/6/12
一、计算机联锁系统软件的功能与总体结构 2、计算机联锁软件的划分 (1)、上位机 (2)、下位机 (3)、联锁机、人机会话机、电务维修机软 件功能
网络总线”,是英文Controller Area Network的首字 母组合而成的。它是总线的一种,与常见的USB总 线属于一类概念,只不过CAN总线采用差分信号传 输,有很强的错误检测能力,通信距离远,因此被 用到一些特殊的场合 。
2021/6/12
采用非破坏性仲裁技术,当两个节点同时向网络上传送 数据时,优先级低的节点主动停止数据发送,而优先级高的 节点可不受影响继续传输数据,有效避免了总线冲突;
计算机联锁的维护和管理
计算机联锁的维护和管理摘要:随着科学技术突飞猛进的发展,计算机联锁也随之发展起来,计算机联锁发展到今天给铁路等行业带来了巨大的经济效益,但是我国目前还处在计算机联锁发展的初级阶段,各方面的技术发展还不够成熟,维护和管理很大程度依赖于设计单位的技术支撑。
因此,本文针对在发展计算机联锁的过程中存在的问题,对计算机联锁提出自己的见解。
从而在发展中不断地摸索和尝试,逐步提高计算机联锁的维修水平和管理水平。
关键词:计算机联锁维护管理计算机联锁在我国目前发展迅速,而且前景远大,但是目前存在有一些不成熟的因素,本文从计算机的硬件故障和软件故障问题出发,找出计算机联锁故障处理的原则和排除故障的最佳措施。
从而提高我国计算机联锁的维护和管理水平。
1.计算机系统的故障问题计算机系统的故障按性质可分为硬件故障和软件故障。
通常情况下根据硬件故障发生的时间特性,可分为永久性故障、间歇性故障和瞬时故障。
而永久性硬件故障通常。
所谓的间歇性故障是指接插件接触不良或者元器件性能变化等引起的未经排除就可以自动消灭的故障。
瞬时故障是由于外界干扰因素等引起的偶发性事件。
2.计算机联锁的故障处理原则2.1“勤观察、善分析、慎动手”的原则计算机联锁设备在日常中的维护我们应该遵守“勤观察、善分析、慎动手”的原则,所谓的“勤观察”是指在设备的使用过程中,我们要时刻掌握好设备的运行状况,每隔一段时间就要巡视一次,及时的发现系统的异常情况,并且针对异常情况进行维修。
“善分析”是指在观察中我们遇到问题时应该要善于运用自己已有的知识储备区分析设备遇到的问题,准确的掌握系统的故障问题,然后对各类故障进行仔细的分析处理,最终找到故障的真正原因。
“慎动手”主要是针对计算机的原件,计算机中的设备精密度高,造价也比较高,因此在动手的过程中,一定要有十足的把握,在仔细观察和分析问题过后然后做出正确的判断。
切记不可盲目的动手,尽力做到一次采取措施一次性解决到位。
2.2先切换后修复的原则所谓的先切换后修复的原则是指计算机联锁是一个非常庞大的系统,在运行的过程中不可能出现整个系统的故障,而一般是某个故障的问题影响到整个系统的正常运行,因此在维修过程中我们要遵循,从局部维修看整个系统。
DS6-K5B计算机联锁系统维护手册1(新版C3相关)
I系
前置通信机
说明:本图为后视图
1:
为L回线
2:
为R回线
5
控制台
控制台由控显双机和车站值班员办理行车作业的操作和显示设备组成。操作设备可以选择单元块式控 制台或鼠标。显示设备可选用图形显示器或单元式控制台。沪宁线全线采用“双鼠标+CRT显示器”模 式。
采用单元控制台时可选用京三生产的高可靠性MMIF电路完成按钮采集和表示驱动。MMIF电路采用 双重系并行工作,可以实现系统不间断运行的情况下,带电拔插维护。
1T
1
RM D I
R
R
CW RI M II
V M V I
T R
2T R
2
SW
1
SW
T
3T
3
2
R
R
SW 3
_ 24V
+ _ + 5V
KYOS AN
MO N
RES KYOS
AN
KYOS KYOS
AN
AN
化妆板
DS6-K5B计算机联锁系统 电子终端柜
电子终端3
1系 2系 PIO PIO PIO PIO PIO PIO PIO PIO PIO PIO LINE LINE Normal Normal NormalSystemNormalSystemNormalSystemNormalSystemNormalSystemNormalSystemNormalSystemNormalSystemNormalSystemNormalSystem
电务维护人员可以通过键盘,显示器,打印机查询或打印输出各类维护信息。 维护机通过通信接口可以与微机监测系统接口,维护机还具有远程监测和维护的功能。可通过电
计算机联锁系统的基本原理
与门
对106h的可靠性冗余系统采取
系统B
安全性技术措施即为安全性冗
余结构。
安全性冗余结构图
二乘二取二
系统A 系统B 系统A 系统B
为了使统既具有可靠性又具有安全性,就需要 采用多重冗余结构,如二乘二取二系统,利用了四台 计算机系统,其中的两个系统处于热备状态。
与门
与门
或门
二乘二取二
在一套子系统上集成两套CPU,两套CPU严格同步,实 二取二 时比较,只有双机运行一致才对外输出运算结果。
联锁程序的执行
进路搜索必须采取的措施:
①按照进路的操作命令,确定相邻的指定节点对,按节点对分段依次搜索。 ②设置搜索引导标志Yd,确定优先搜索方向。
直股优先:当搜索遇到每个对向道岔(以搜索方向为准)节点时,先沿直股搜索下去,当搜索不 到目标节点(节点对中第二个节点)时,再返回到道岔节点,沿弯股搜索。
目录
Contents
学习目标
1、层次结构 2、层次功能 3、冗余结构 4、数据组织形式
总体结构
计算机联锁系统以计算机为主要核心技术实现车站联 锁要求的实时控制系统,为此,系统软件的基本结构应设 计成实时操作系统或实时调度程序支持下的多任务的实时 系统。
层次结构
人机接口模块
通信模块
信息提示模块 人机对话层
该模块是根据操作命令执行相应功能的程序模块。在该执行模块中 包括许多子模块,有多少种操作命令就有多少个子模块。
基本模块
(3)进路处理模块
该模块是在执行了进路生成模块且对所办进路已形成进路表后,对进路进行 处理的模块。对进路处理模块执行可以划分为四个阶段,所以进路处理程序也就 分成了四个子模块。
①检查进路选排一致性和形成道岔控制命令子模块。该模块的功能是检查道岔 位置是否符合要求,若不符合要Байду номын сангаас,则应形成相应道岔控制命令,使该道岔转至 规定位置。
计算机联锁系统的基本原理本
2013-6-21
1
第一节 计算机联锁系统硬件
一、计算机联锁系统的技术基础 典型的计算机联锁系统硬件组成如图所示。 继电器结合电路
主机
外部设备
总线
总线
过程输 入/输 出通道
现场监控对象
• 1、工业控制计算机
计算机联锁系统硬件组成
• 工业控制计算机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算 机,它包括硬件和软件两部分。 • (1)工业控制计算机的硬件组成 • 工业控制计算机的硬件组成结构如图7-2所示,它主要由主 机板、内部总线和外部总线、人-机接口、系统支持板、磁盘系统、 通信接口和过程输入/输出通道等组成。
下面主要介绍开关量输入/输出通道和故障—安全输入输出接口。 (2)开关量输入通道 开关量输入通道的作用:一是将二值开关量信息变换成寄存器能够接收的 TTL两种电平;二是抗干扰,以保证输入信号的正确性。 ① 开关量输入通道的结构 主要由输入缓冲器、输入电路、地址译码器等组成。
内 部 总 线
输入 缓冲器
(2)工业控制计算机的特点
可靠性和可维护性好 高抗干扰能力 环境适应性强 完善的输入、输出通道 控制的实时性 通用性和可扩充性好 具有通信与联网能力 适当的计算机精度信号线的集合,它定义了各引线的信号、电气、机械 特性,把计算机或计算机联锁系统中的各个模板以及各种设备连接成一个 整体,以便彼此之间进行信息交换。 • 计算机联锁系统中的总线,一般根据其功能和规模分类。一般分为 三类,即内部总线、外部总线和现场总线。
• (2)外部总线
• 外部总线(E-BUS)又称“通信总线”, 它是计算机系统之间或是计算机系统与其他 系统(仪器、仪表、控制装置)之间信息传 输的通路,常借用其他领域已有的总线标准。 计算机的外部总线通常分为并行总线和串行 总线两种。
计算机连锁系统
(2)网卡 网卡是局域网中连接独立-的计算机与通信子 网的关键设备。它负责将数据从计算机传输 到传输介质或由传输介质传输到计算机。网 卡将数据转换为可通道传输介质传送到目的 地的信号,一旦信号传到目的设备,目的设 备的网卡就将信号转换回计算机能够处理的 信息。网卡中完成这种信号转换的电路称为 收发器。它一般有两种形式:内置式和外置 式。内置式用于细电缆,外置式用于粗电缆。
③开关量输入通道接口形式 开关量输入通道根据输入信号点数的多少有 多种实现方式常见的有直接输入方式、多组 输入方式和矩阵输人方式常见的有直接输入 方式 A.直接输入式接口 当要采集的开关量的数量较少时,输入电路 的输出可直接送至具有I/O端口地址的输入缓 冲器,通过内部总线传送给中央处理单元 (CPU)。
⑤控制的实时性。工业控制计算机应具有时 间驱动和事件驱动能力,要能对生产;过程 工况变化实时地进行监视和控制。需要配有 实时操作系统和中断系统。 ⑥通用性和可扩充性好。工业控制计算机一 般都是采用国家推荐的标准总线,按照这个 总线标准规定的总线信号规范、电气规范、 机械规范、操作规范(或称作定时规范)进行模 板的设计与生产,于是模板就构成了系列, 有了互换性。这样,工业控制计算机可根据 工业生产过程在规模、性质、工艺过程要求 等方面的不同,选用不同功能的模板釆灵活 地进行组合和扩充。
5.监控对象 生产过程对铁路信号领域来说,就是指工业 控制计算机通过过程输入/输出通道和继电 结合电路对现场监控对象如转辙机和信号机 等进行实时控制。在计算机联锁系统中,现 场信号设备统称为监控对象。现场信号设备 是指室外的信号机、转辙机和轨道电路等, 与继电集中室外设备相同。
作业: 1、工业控制计算机硬件由几部分组 成,个部分的主要作用是什么,工 业控制计算机的特点有那些? 2、什么是内部总线?外部总线?现 场总线? 3、分析直流驱动电路工作原理。 4、分析交流驱动电路工作原理。
计算机联锁系统的工程设计分析及维护要点
摘要:本文立足于信息技术在铁路运输安全实践日益广泛运用的背景,从阐述分析计算机联锁系统的结构分类入手,并就工程设计中计算机联锁系统设计与传统电气集中联锁设计的不同之处进行讨论,同时提出计算机联锁系统的日常维护与检修的要点,旨在更好地发挥计算机联锁系统具有更高的可靠性和安全性优势,更好地促进铁路运输安全。
关键词:计算机联锁;工程设计;日常维护中图分类号:U284.59文献标识码:B文章编号:1006-8686(2019)01-041-03王玉麟计算机联锁系统的工程设计分析及维护要点(朔黄铁路发展有限责任公司肃宁分公司工程师河北肃宁062350)10.13572/ki.tdyy.2019.01.014铁路运输业作为国家的经济命脉一直是人们关注的焦点之一,而保证铁路运输安全的关键所在则是联锁的思想。
联锁指的是列车在站内运行时,信号、道岔与进路之间存在着某种互相制约的关系,这种制约关系便是联锁。
联锁起初仅仅是由机械设备实现的,后来发展到由继电器电路实现。
此后随着科学技术尤其是计算机技术不断发展进步,在铁路中也逐步开始使用计算机技术。
计算机联锁系统是由硬件和软件两部分构成的具有“故障—安全”性能的系统。
同继电联锁设备相比,计算机联锁系统具有更高的可靠性和安全性,其系统原理如图1所示:图1计算机联锁系统工作原理架构本文将从计算机联锁系统的冗余结构出发,探讨其系统结构分类,并就计算机联锁系统工程设计中应注意的问题进行讨论,重点说明铁路系统使用计算机联锁系统的日常维护与检修要点。
1系统结构分类由于铁路运输系统是“故障—安全”的系统,所以必须采用安全型的计算机系统,而现有的计算机本身并不具有此种安全性,所以引入了冗余系统的结构。
冗余结构经常被运用于计算机系统中,即在系统内部中,重复的配置某些部件或者结构,如此当系统出现故障时,担任冗余配置的部件能够及时的接替其工作。
这种系统大大减少了故障导致工作停滞时间,确保了计算机联锁系统的可靠性。
计算机联锁的管理和维护
计算机联锁的管理和维护【摘要】计算机联锁是地铁信号系统的安全核心,对于保证铁路系统安全可靠、长期稳定的运行具有重要作用。
本文通过对计算机联锁的管理和维护,从设备管理、人员管理、科学维护三方面制定了先进的、切合实际的、与铁路相匹配的计算机联锁管理维护办法,从而保证计算机联锁系统地正常、有效的运行,以确保列车行车安全,提高铁路运输效率。
【关键词】铁路;计算机联锁;管理;维护计算机联锁是用微型计算机和其他一些电子、继电器件以及各种计算机软件组成的具有故障——安全性能的实时控制系统。
为了保证行车安全和必要的通过能力,信号、道岔与进路之间必须以必要的技术手段保持一定的制约关系和操作顺序,称这种制约关系和操作顺序为联锁,用计算机技术来实现的系统成为计算机联锁系统。
计算机联锁是地铁信号系统的安全核心,对提铁路运营效率、自动化程度、管理水平以及减少行车指挥调度人员的工作强度具有最直接的影响。
计算机联锁,通常采用通用的工业控制微机,由一套专用的软件来实现车站信号、进路、道岔间的联锁关系,进行联锁关系的逻辑运算和判断计算机联锁为铁路信号向智能化和网络化方向发展创造了条件,具有显著的优点,如运作速度快,信息量大,操作方便,安全性高,设备体积小、重量轻,便于调试和维修的特点,提高了自动化程度和作业效率。
1.计算机联锁维护和管理的重要性计算机联锁技术以其绝对的优势走进了铁路电务工程,并在铁路沿线得到了广泛的使用。
特别是在铁路交通运输发达的今天,随着提速、客运专线、大型客运站、重点车站、重载线路的建设和改造,它们对计算机联锁系统的可靠性、安全性提出了更高的要求,以适应铁路跨越式发展形式的需要。
要进一步规范计算机联锁试验项目、试验方法和软件程序修改管理,并对高速铁路下的人员、设备的管理提出了更加科学、先进的管理要求,从而确保计算机联锁的准确性、有效性,保证高速铁路的安全运行,保障国民出行的人身及财产安全。
面对铁路的新设备、新工艺,计算机联锁设备、人员、试验的管理仍是铁路电务工作的重中之重。
计算机联锁工作原理-计算机的工作原理是
计算机联锁工作原理作者:张文祥王赫来源:《科学与财富》2017年第21期摘要:本论文主要阐述了计算机联锁系统的硬件结构组成,设备选型及电源配置等原则及处理方法。
采用二乘二取二的体系结构的计算机联锁控制系统方案,尤其是对于可靠性技术和容错技术的深入研究,计算机联锁技术已日趋成熟,在大力推广使用。
根据各国对计算机联锁的研究和使用情况来看,由于计算机在逻辑功能和信息处理方面具有很强的功能,完成其对信号机、道岔的控制电路及其相关组合的内部配线和对信号机、道岔、轨道电路等部分设备的状态信息采集电路以及与联锁机接口电路的控制。
关键词:计算机联锁;安全性一、计算机联锁系统硬件组成计算机联锁系统采用的是工业控制计算机系统,用以实现对铁路车站运输生产过程的监测与控制。
它由工业控制计算机和生产过程两大部分组成,工业控制计算机是指按生产过程控制特点和要求而设计的计算机,它包括硬件和软件两部分。
对铁路信号领域来说,生产过程就是指工业控制计算机通过过程输入\输出通道和继电结合电路对现场监控对象如道岔和信号机等进行实时监控。
典型的计算机联锁系统硬件组成如图1所示。
由于计算机联锁系统的综合性能远远超过继电联锁系统,因此车站联锁系统由继电装置向计算机联锁系统转化已成为一种不可扭转的趋势。
具体来说计算机联锁系统的优势主要表现在适时性、安全性、可靠性、可维护性及性价比等若干方面。
计算机联锁系统是利用目前已有的工业控制计算机,研制一套专用的硬件与软件系统实现信号、进路与道岔间的联锁关系,因此它实质上是一个满足故障——安全信号原则的联锁逻辑运算系统,计算机在系统中的作用是将操作命令与现场各种输入的表示信息读入,再根据计算机内部状态等条件进行逻辑运算,判断后输出控制信息至执行机构,实现多变量数字输入和多变量数字输出这样一个复杂传递函数的变换。
二、计算机联锁系统基本原理从计算机系统的体系结构来看属于二级集散式控制系统,突破了旧有的集中式信号系统模式,具有模块化、层次化等特点。
计算机联锁的基本原理
优化策略与方案
01
硬件升级
采用高性能的硬件设备,提高计 算机联锁系统的运算速度和可靠
性。
03
数据备份与恢复
建立完善的数据备份和恢复机制 ,确保计算机联锁系统的数据安
全。
02
软件优化
对软件系统进行优化,提高系法等。
04
网络安全
加强网络安全防护,防止黑客攻 击和病毒入侵,确保计算机联锁
掌握计算机联锁的技 术,为进一步推广和 应用该技术提供理论 支持。
02
CATALOGUE
计算机联锁系统概述
计算机联锁的定义
01
计算机联锁系统是指利用计算机 对车站的信号设备进行控制,以 实现列车的安全、高效运行和作 业安全防护的控制系统。
02
它是一种先进的信号控制系统, 具有高可靠性、高安全性、高效 率等特点,是现代铁路信号系统 的重要组成部分。
安全侧优先
计算机联锁系统在处理多个进路冲突时,优先选择安全侧进路,以确保列车运行的安全性。
故障恢复
当计算机联锁系统发生故障时,应能够通过人工干预或自动恢复的方式,尽快恢复正常运行状态。
05
CATALOGUE
计算机联锁的通信技术
数据传输技术
串行传输
01
数据一位一位的依次传输,接收方通过按位接收组成
Modbus协议
一种串行通信协议,常用于工业控制系统中 。
数据同步与校核
数据同步
计算机联锁系统中的各个设备需要保持 时钟同步,以确保数据传输的准确性和 一致性。
VS
数据校核
为了保证数据的完整性和准确性,需要对 数据进行校核,包括奇偶校验、CRC校验 等。
06
CATALOGUE
计算机联锁日常维护和故障处理
二、系统的操作使用1.1电源系统的基本操作1.1.1停电时,应按下列方式操作:220V停电后UPS电源鸣响报警,停电后UPS能继续维持供电8分钟左右。
应抓紧时间将维修机上的数据存盘,并依次关掉联锁机、执表机、上位机和UPS、参数稳压器的电源开关。
1.1.2 恢复供电时,应先开参数稳压器、UPS电源开关,稍等几秒钟后,依次打开联锁机、执表机、监控机等设备的电源开关。
1.1.3 每3个月对UPS电源放电一次。
具体步骤如下:将备机的UPS的输入220V断开,使备机的UPS电源靠电池供电约8分钟左右,然后恢复UPS的220V的正常供电。
1.1.4 当参数稳压器出现故障(输出电压下降到164V以下)时:首先将由故障参数稳压器供电的联锁机、执表机、上位机切换为备机(切换注意事项参看系统切换部分),然后甩掉参数稳压器,使UPS直接由220V供电。
1.1.5 当UPS故障时,即UPS输入正常而输出不正常时:首先将由故障UPS供电的联锁机、执表机、监控机切换为备机(切换注意事项参看系统切换部分),然后通过配电柜上的K01或K02闸刀,甩掉故障的UPS。
这时系统直接由参数稳压器供电。
1.1.6 STD5V,采集、驱动12V电源故障时,即5V电压低于4.9V,12V 电压低于11V时,应更换电源。
有时由于5V和12V电源负载短路等原因,会产生保护现象,电源没有输出,此时,可将5V或12V电源开关重新开关一次,电源将恢复正常供电,若电源仍不正常,则要更换电源。
1.1.7主、备采集电源,通过12V的正极串入的正向二极管并联使用,当一个采集电源出现故障时,假若和另一采集电源正极串联的二极管正常的话,这个电源能自动的接替损坏的电源,假若这个二极管处在烧坏状态,因此要定期检查一下采集电源并联二极管是否正常。
1.2系统上电解锁。
当系统停电恢复,联锁机、执表机、重新供电或进行人工切换时,全场处在锁闭状态,在确认所有机车已停止运行时,可按压“上电解锁”按钮和输入正确的口令,系统自动解锁所有道岔区段后,才能进行正常办理。
K5B计算机联锁系统 基本操作与维护
K5B计算机联锁系统基本操作与维护一. 系统冷机启动的加电顺序系统从冷机(未加电)状态启动,应首先确认所有设备连接正确,接插件连接牢靠,然后进行。
给设备加电应按照先外围,后联锁的顺序进行。
1、接通UPS220V电源,确认UPS输出220V电压正确。
2、接通控制台设备电源。
3、接通监测机(含显示器)电源。
4、接通微机电源柜电源。
确认两路24V电源输出正常。
(电源柜操作见电源技术说明书)5、接通联锁1系和联锁2系的电源开关。
在联锁机F486模块的的IC卡插槽内插入IC卡。
如有两个IC卡,可同时插在两系联锁机上。
如只有一个IC卡,可先插入一系联锁机,待其进入运行状态后,取出IC卡再插入另一系联锁机。
联锁机从IC卡读入程序和数据约须30秒左右。
首先加电并插有IC卡的联锁机将进入“主系”状态运行,另一机进入“从系”状态运行。
6、接通各ET机架上每个ET-LINE和ET-PIO模块的电源开关。
确认每个模块进入正常工作状态:“Normal”指示灯亮;“Txd”指示灯闪光。
至此,K5B系统从冷机状态加电启动完成。
系统停机下电,原则上应按上述的逆向顺序,依次切断各设备的电源。
二、系统维护注意事项1.联锁机从冷机启动需从IC卡上读入程序和数据才能进入正常运行。
因此IC 卡平时应插在IC卡插槽内。
这样,系统在停电恢复后可自动投入运行。
注意:IC卡易受静电冲击损坏,不可用手触摸IC卡的端子部分。
2.系统各设备间采用了光纤连接。
光纤较为脆弱,应注意以下事项:⑴不要用手触摸光纤接头的光端口。
光纤接头不用时,一定要带上防尘帽。
⑵光纤的弯曲半径一定要在5公分以上,否则将造成光纤断裂。
⑶不可使光纤受到强烈的撞击、震动和重力挤压、拉扯。
⑷拆卸光纤连接须握住光纤接头的外壳拔插,不可拉拽光纤线。
⑸连接光纤接头要注意插头与插座的吻合,同时要拧紧固定螺丝。
3.联锁机的三个电路板(F486、IF486、FSD486),两个光电转换板(TLIO、RSIO)以及电子终端的ET LINE和ET-PIO模块必须插在机架的指定槽位上。
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信号组合
轨道组合
轨道组合型号: (MCIS-GD-001) 轨道组合面板示意图。 2个轨道模块 32个防雷单元 18柱分线端子组成。 1个轨道组合可以控制 32个轨道区段。
轨道组合
零散组合
右图→ 信号组合面板示意图。 3个零散模块 4个硅整流 六柱分线端子组成。 1个零散组合可以驱动 12 个送电和 24 个来电 采集。 。
维修机
联锁A机 联锁B机 IOC-A1 B1 A2
B2 上位A机
上位B机
控制台 视频线
以太网 网线
控制台 键鼠
调监采集 串口
UPS电源
24v 电源
以太网 路由器联锁主机笼来自MCIS-模块化计算机联锁组合设置
组合主要由断路器, 模块机笼,分线端子 等组成。 整个系统包括: 道岔组合、信号组合、 轨道组合、零散组合。
“1”:FLASH卡,系统软件都写在卡里。 2个联锁机、2个上位机、维修机通用 相同硬件,不同的是FLASH卡里的执 行程序不同。 “2”:64M内存条。 “3”:CPU模块485总线接头,是485 总线通信用。上位机不用这个485总线 接头。 “4”:CPU模块需要的5V电源接头。 CPU模块参数:233M主频、64M内存、 128MFLASH卡、QNX实时操作系统。 供电:额定24V, <400mA,允许范 围18-36V。 接口:视频,键盘,鼠标,声音,网 络,并口,2个串口。 无风扇、低功耗、无硬盘。
MCIS-1计算机联锁系统日常监测
CPU模块之间切换
CPU模块包括维修机、联锁A机、联锁B机、上位A机和上位B机。其中联锁A机和联锁 B机互为热备,上位A机和上位B机互为热备。现将他们的相互切换说明如下:
怎样判别联锁机哪个是工作机 方法一: 可以从IOC模块的接收发送灯进行判断。当IOC模块上的“RUN”,“RX”“TX”对 上对下的状态灯都在闪烁状态时,可以判断此IOC模块对应的联锁机模块为工作机。 方法二:从上位机的标题条进行判断:当“监控机A”的字体颜色是绿色时,表示“联锁 A机”是工作机;当“监控机A”的字体颜色是黄色时表示是“联锁B机”是工作机。
MCIS系统模块(道岔模块指示灯)
一个道岔模块可控制二组道岔,其面板如下图: DZD(AB)(绿):当有道岔进行操纵时,A、B路相互为对方提供的动作电源 1DC(AB)(绿):A、B路对第1组道岔的定操驱动 1FC(AB)(黄):A、B路对第1组道岔的反操驱动 1DB(绿):第1组道岔的定位表示 1FB(黄):第1组道岔的反位表示 1DL(绿):第1组道岔的动作电流,既DZ220构成回路 2DC(AB)(绿):A、B路对第2组道岔的定操驱动 2FC(AB)(黄):A、B路对第2组道岔的反操驱动 2DB(绿):第2组道岔的定位表示 2FB(黄):第2组道岔的反位表示 2DL(绿):第2组道岔的动作电流 模块操作正常显示: 当第一组道岔定操时,DZD、1DC、1DL灯发亮,表明道岔正在由反位向定位转换。 当道岔转换完毕后,DZD、1DC、1DL灯灭灯,相应的1DB灯发亮,表明道岔已 处于定位位置。 当第一组道岔反操时,DZD、1FC、1DL灯发亮,表明道岔正在由定位向反位转换。 当道岔转换完毕后,DZD、1FC、1DL灯灭灯,相应的1FB灯发亮,表明道岔已 处于反位位置。
(分线盘)控制室外设备
道岔
信号机
轨道电路
MCIS模块化计算机联锁系统结构图
鼎汉电源屏
上位机 (微机控制台)
单元块控制台
UPS电源
维修机 显示屏
断路器 联锁模块
25HZ轨道柜
分线盘
轨道电路电源
MCIS-模块化计算机联锁主机笼
模块化计算机联锁主机笼从左向右分别是:维修机, 联锁A机,联锁B机,AIOC1,BIOC1,AIOC2, BIOC2,上位A机,上位B机; 维修机:为电务维修人员提供实时的站场显示,IO模 块状态显示,各种实时车务操作与联锁运行记录,以 及记录显示与查询功能。 联锁机:联锁A机模块,联锁B机模块负责联锁运算。 IOC通信模块:IOC模块成对配置,IOC模块负责与 所有IO模块进行通信。 上位机:是为值班员进行进路办理,给出相应战场表 示以及语音报警提示。
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MCIS-模块化计算机联锁系统 (康吉森)
-------------系统原理与维护
李槽坊电务领工区 况开展
MCIS模块化计算机联锁系统组成:
电源屏(鼎汉科技) 控制台(微机显示器+单元块控制台) 主机柜 扩展机柜 分线盘
控制台
调度监督系统
远程维修诊断系统
双重以太网
IOC模块面板图
IOC(输入输出通信)模块,减轻联锁CPUIO负荷,实现IO通信 的电气隔离,提供长距离IO控制(区域联锁)。 控制容量:6个通信通道,每个通道控制3个IO组合。 供电:额定24V,<200mA,允许工作电压范围18-36V 每块IOC模块有六路通信,面板上只列出了其中的两路。每路包 括三个表示灯:“RUN”,“RX”,“TX”。 “S”:表示与上面联锁机通信。对应面板左边一列都是对联锁机 的通信。 “X”:表示与下面组合的通信。对应面板右边一列都是对组合的 通信。 “1RUN”:表示IOC模块两个CPU运行状态。正常工作的时候运 行灯一直在闪烁状态。 “1RX”:表示IOC模块接收数据灯。正常工作的时候运行灯一直 在闪烁状态。 “1TX”:表示IOC模块发送数据灯。正常工作的时候运行灯一直 在闪烁状态。
零散组合
系统模块图
MCIS系统模块 面板指示灯意义
上图从左至右分别是信号模块、道岔模块、轨道模块、零散模 块、CPU模块、IOC模块。 IO模块包括:信号模块,道岔模块,轨道模块,零散模块。
A 和B,表示A、B两套电路的状态。 RUN(绿):运行灯,正常情况为闪烁状态,不闪烁时表明此路电路不工作。 ERR(红):故障灯,正常情况不点亮,闪烁时表明模块的输入接口电路自检不通过,为保证系统故障安全, 采集信息将被固定为“0”状态,如轨道占用,道岔无表示,但是驱动电路正常工作。故障灯稳定点亮时表明模 块的这路电路中有一个继电器在没有驱动的情况下,有回采状态,其可能故障有:继电器接点有故障,继电 器回采电路有故障。注意由于模块采用二套电路,采用二取二的安全原则,因此任何单点安全故障均不能造 成危险输出。 RX(绿):接收灯,正常情况下为闪烁状态,表明相应IOC模块对此模块进行访问。 TX(黄):发送灯,正常情况下为闪烁状态,表明模块接收相应IOC模块的访问,并给予回应。 CH2(绿):通道灯,CH2灭灯时表明联锁A机和AIOC在工作状态,联锁B机和BIOC在备用状态。 CH2亮灯时表明联锁B机和BIOC在工作状态,联锁A机和AIOC在备用状态。
MCIS-1计算机联锁系统日常监测
上位机切换:
切换器(KVM 2port) 上位机的切换主要采用 (KVM 2port)切换器。 (右图→)
MCIS-1计算机联锁系统日常监测
上位机的切换主要采用(KVM 2port)切换器,两路输入,一路输出。 原理图如↑: “1”“2”“3”是上位A机的输入。分别接到上位A机视频口,键盘口,鼠标口。 “4”“5”“6”是上位B机的输入。分别接到上位B机视频口,键盘口,鼠标口。 “7”“8”“9”是到控制台的输出。分别接到控制台的显示器,键盘(不用), 鼠标。 “10”是切换表示灯。表示当前是采用的哪个上位机的输出。 “11”是切换按钮。 怎样判别上位机哪个处于工作状态 从控制台上位机的标题条进行判断: 当标题条显示“监控机A”时,表示 “上位A机”是工作机;当标题条显示“监控机B”时表示是“上位B机”是 工作机。 上位A机和B机的切换 从一个上位机切换到另一个上位机时,按下KVM切换器的切换按钮即可。
道岔组合
信号组合
信号组合型号: 右图→ (MCIS-XH-001) 信号组合面板示意图。 分为调车信号组合 每两个断路器控制一组信号。 和列车信号组合。 每组断路器的额定电流: 3个信号模块 交流0.5A(表示XJZ220用) 24个熔断器 交流0.5A(XJF220用) 六柱分线端子 12组断路器分别对应信号模 1个调车信号组合可以 块的12架调车信号。 控制12架调车信号机。
显示器
UPS(1) UPS(2)
24V(1) 24V(2)
显示器 键盘鼠标
维 修 机
联 锁 机 A
联 锁 机 B
上 位 机 A
上 位 机 B
鼠标 视频线
IOC
IOC B1
IOC A2
IOC B2
电源屏
双重联锁总线
A1
道岔组合 (DCZH)
信号组合 (XHZH)
轨道组合 (GDZH)
零散组合 (LSZH)
联锁A机和B机切换
联锁A机和联锁B机是热备工作状态,两个联锁机可以相互切换。切换方法:按一下 正在工作的联锁机复位按钮(同时听到联锁机重新启动“嘟”的一声)或者拔出正在 工作的联锁机。这样就将原来的联锁备机自动转换为工作机。(注意:切换的时候要 确保控制台没有开放信号和办理进路。切换后,控制台除有车占用的区段是红光带外, 其余均为绿光带,这是要进行上电解锁,控制台才能重新办理作业)
MCIS系统模块(信号模块指示灯)
一个信号模块可控制四架调车信号。面板图如图: DZDY(AB)(绿):当有信号机要求点允许灯时, A、B路相互为对方提供的动作电源。 1XJ(AB)(绿):第1架信号机的A、B路驱动 1DJ(绿):第1架信号机的灯丝 2XJ(AB)(绿):第2架信号机的A、B路驱动 2DJ(绿):第2架信号机的灯丝 3XJ(AB)(绿):第3架信号机的A、B路驱动 3DJ(绿):第3架信号机的灯丝 4XJ(AB)(绿):第4架信号机的A、B路驱动 4DJ(绿):第4架信号机的灯丝