中南大学机械原理试题1
中南大学 机械原理 习题(25页)
E 2′
分析:
C1
2
3
B1 B2 1 60
45°
5 6
A °4 D
C 2 E 1 S12
E2
30
60
题8-15: 试设计如图所示的六杆机构。该机构当原动件1自
y轴顺时针转过φ12=60°时，构件3顺时针转过ψ12=45 °
恰轴与重x合。此时滑块6自E 1移动到E 2, 位移
。试确定
S12=20mm铰链B 及C 的位置。
K ?1
2.5
E
B1 θ
ψ
D
C 1′ A
B2
题8-24.图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇
杆CD 和滑块F联接起来，使摇杆的三个已知位置 C 1D 、 C
2D 、 C 3D 和滑块的三个位置F 1 、F 2、 F 3相对应。试
确定此连杆的长度及其与摇杆CD 铰接点的位置。
解：
C 2C 3 C1
=200mm,L AD =80mm; 构件AB
为原动件,沿顺时针方向匀速回转 ,试确定:
（1）、四杆机构ABCD 的类型；
（2）、该四杆机构的最小传动角 γmin ;
B C
(3)、滑块F 的行程速比系数K. 解1）、双曲柄机构
γmin A
D
90°
E
2）、
F
题8-9、在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为:
又: ∠3 =1 ∠C
2OF
2 ∴ ∠4 =
1 2
∠C
2OF
∴ ∠5 = ∠4
∴△OC 2A ≌△OFA
∴AC 2=AF
O
4 35
F
21
A
B
题8-25.图示为一牛头刨床的主传动机构，已知 L AB =L7DE5=m1m0,0mm, 行程速比系数K=2, 刨头5的行程H=300mm, 要求 在整个行程中,推动刨头5有较小的压力角,试设计此机构。
中南大学机械原理作业题PPT课件
2 1
3
7
8 5
6
V
4 P
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Φ900
B22
14C、图示滑轮组在驱动力P作用下工作，已知物重Q，两滑轮直径均为D，轴销处 摩擦圆半径为ρ。试求驱动力P的大小及滑轮组的效率η。
2
ρ
1ρ
P
Q
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计算与作图
12B、对于如图a所示的斜面机构，证明当其反行程自锁时，其正行程的效
率一定为 1/ 2 。 试问这是不是一个普遍规律？试分析b图示斜面机构
当其处于临界自锁时的情况，由此可得出什么重要结论（f = 0.2）（25
分）？
F
45°
G
(a) (b)
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13B、图示为一带式运输机，由电动机1经平型带传动及 一个两级齿轮减速器 带动运输带8。设已知运输带8所需的曳引力P=5500N, 运送速度平型带传动 （包括轴承）的效率η1=0.95,每对齿轮（包括轴承）的效率η2=0.97,运送带8的 机械效率η3=0.92。试求该系统的总效率η机电动及所需的功率。
判断题（每2分）：
7B、当作用在转动副中轴颈上的外力为单一力偶矩时，也会发生自锁。（ ）
8B、楔形滑块的自锁性比平滑块好，这是因为两者的摩擦系数不同（ ）
A
A
AA
A
A
V12
V12
A
平滑块
楔形滑块
9B、自锁机械根本不能动（ ）
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简答题：
10A、何谓机械效率？写出机械效率的三种表达式。
11B、当作用在转动副中轴颈上的外力为一单力，并分别作用在其摩擦 圆之内、之外、或相切时轴颈将作何种运动？
机械设计原理复习题及答案
机械设计原理复习题及答案中南大学现代远程教育课程考试（专科）复习题及参考答案机械设计原理一、判断题：1.零件是机器的运动单元体。
（）×2.若干个零件的组合体称为构件。
（）×3.由构件和运动副所组成的，并且每个构件都在运动的组合体称为机构。
（）×4.由构件和运动副组成的，其它构件都在运动的组合体称为机构。
（）×5.机构中必有一个构件为机架。
（）√6.在主动构件带动下，运动规律可知的构件称为从动件。
（）√7.机构中一定有也只能有一个主动构件。
（）×8.机器与机构的区别是机器结构上更加复杂。
（）×9.机器的运动和动力的来源部分称为工作部分。
（）×10.以一定的运动形式完成有用功的部分是机器的传动部分。
（）×11.由构件和平面运动副所组成的机构称为平面连杆机构。
（）×12.平面连杆机构的特点是制造简单但磨损快。
（）×13.由四个构件和四个运动副依次相联接所组成的机构称为四杆机构。
（）×14.与机架组成转动副的构件称为曲柄。
（）×15.在铰链四杆机构中两连杆都做往复摆动则称为双曲柄机构。
（）×16.在双曲柄机构中主动摇杆可以作往复摆动也可以作整周转动。
（）×17.一般双曲柄机构的两曲柄角速度多不相等。
（）√18.在铰链四杆机构中曲柄一定是最短杆。
（）×19.在铰链四杆机构中摇杆一定不是最短杆。
（）×20.在曲柄摇杆机构中曲柄一定是主动构件。
（）×21.双曲柄机构中机架一定是最短杆。
（）×22.双摇杆机构中连架杆一定不是最短杆。
（）×23.以曲柄摇杆机构中的曲柄为机架得到的还是曲柄摇杆机构。
（）×24.以曲柄摇杆机构中的摇杆为机架得到的还是曲柄摇杆机构。
（）×25.以曲柄摇杆机构中的连杆为机架得到的还是曲柄摇杆机构。
中南大学机械原理习题
da1 d1 2ha1 97.1mm
d f 1 d1 2hf 1 74.6mm
db1 d1 cos 79.9mm
s1
( 2
2x1tg
)m
8.62mm
e1
(
2
2x1tg
)m
7.1mm
p1 s1 e1 15.72mm
大齿轮
x2 0.21
d2 z2m 590mm
ha2 (ha* x2 )m 3.95mm
答： d f mz 2h*m 2c * m
db mz cos 20
当d f
d
时
b
:
z 2(h * c*) 1 cos 20
db df
当z ＞ 2(h * c*) 时：
1 cos 20
d f ＞ db
b
题10-26、已知一对原则外啮合直齿圆柱齿轮传动旳α=20°， m=5mm、z1=19、z2=42，试求其重叠度εa. 问当有一对轮 齿在节点K处啮合时，是否还有其他轮齿也处于啮合状态； 又当一对轮齿在B1点处啮合时，情况又怎样？
da1=260mm db1≈234.92m m S1≈7.85mm
e1≈7.85mm
da2=460mm db1≈422.86m m S2 ≈ 7.85mm
e2 ≈7.85mm
b
题10-25、试问当渐开线原则齿轮旳齿根圆与基圆重叠时，其 齿数应为多少？又当齿数不小于以上求得旳齿数时，试问基圆 与齿根圆哪个大?
c1 c2 c*m 0.25 3 0.75mm
中心距：
a
m 2
( z1
z2 )
3 2
(19
41)
90mm
齿顶圆直径： da1 (z1 2ha )m (19 2) 3 63mm da2 (z2 2ha )m (41 2) 3 129mm
中南大学 机械原理 习题1
D ρ sinφ 2 sin( φ) δ e
δ H h
题5-13、图示为一超越离合器，当星轮1沿顺时针方向转动时， 滚柱2将被楔紧在楔形间隙中，从而带动外圈3也沿顺时针方向 转动。设已知摩擦系数f=0.08，R=50mm, h=40mm。为保证机 构能正常工作，试确定滚柱直径的合适范围。 2 M Nd 解：
R32
3
R43 φ
N P β Q α
1
4
R23 2 R21
4 R12
R41 N
构件2：
Q R43
R21
R41
R23
b23
题5-10、如图所示，电动机通过V带传动及圆锥、圆柱齿轮传动 带动工作机A及B。设每对齿轮的效率η1 =0.97（包括轴承在内）， 带传动的效率η3 =0.92,工作机A、B的功率分别为NA =5KW、 NB =1KW，效率分别为η A =0.8 、 η B =0.5，试求电动机所需的功 率。
φ R21 φ
Q+R12 +R42 =0
R12 Q （2） sin( α φ ) sin2(α φ ) 90
R31
180°-2 (α - φ) α -φ
R31
α
φ φ
R12 R42
R13
φ
P
R21 R42
2(α - φ) Q 90°-α +φ
R24
R12
2）、当2、3匀速恢复原位时， Q为驱动力，P为工作阻力。 对构件2： Q +R42 +R12 =0
B
α
A
α R o 1
h
3
α 2φ
tgφ 0.08
(b)
中南大学机械原理部分答案
中南大学机械原理部分答案2-1 如题图2-1所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并运算机构自由度。
（a）（b）题图2-1解：1)分析该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成，其中菱形构件1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与滑块2联接，滑块2与拨叉3构成移动副，拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动，圆盘通过铰链与连杆5联接，连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。
2)绘制机构运动简图选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。
3)自由度运算其中n=5，PL=7, PH=0,F=3n-2PL-PH=3×5-2×7=1故该机构具有确定的运动。
2-2 如题图2-2所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并运算机构自由度。
（a）（b）题图2-2解：1)分析该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成，其中飞轮曲柄1为原动件，绕固定点A 作定轴转动，通过铰链B 与连杆2联接，连杆2通过铰链与扇形齿轮3联接，扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动，活塞与机架之间构成移动副。
2) 绘制机构运动简图选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b ）所示。
3)自由度运算其中 n=4，PL=5, PH=1F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1故该机构具有确定的运动。
2-3 如图2-3所示为一简易冲床的初步设计方案，设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转，然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。
试按照机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的新方案。
题图2-3解：1)分析2)绘制其机构运动简图(图2-3 b)选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b ）所示。
3)运算机构自由度并分析其是否能实现设计意图由图b 可知，45200l h n p p p F ''=====故3(2)34(2520)00l h F n p p p F ''=-+--=⨯-⨯+--=因此，此简易冲床全然不能运动，需增加机构的自由度。
中南大学《机械设计测试题7套》——共25页
中南大学《机械设计测试题7套》机械设计基础：机械设计基础试卷1机械设计基础试卷2机械设计基础试卷3机械设计部分：机械设计部分测试试题1机械设计部分测试试题2机械设计部分测试试题3机械设计部分测试试题4机械设计基础试题（一)一.填空题（20分，每小题2分））1.铰链四杆机构共有三种基本形式，分别是（）机构，（）机构和（）机构。
2.减小滚子半径，滚子从动件盘状凸轮实际轮廓线外凸部分曲率半径将（）；若增大基圆半径，则凸轮机构的压力角将（）。
3.标准渐开线齿轮传动在标准安装时，啮合角等于（）压力角。
4.用范成法加工齿轮，当刀具齿顶线超过啮合线的极限点时，将发生（）现象。
5.（）螺纹和（）螺纹常用于传动，（）螺纹常用于联接。
6.在受横向力的螺栓联接中，当用普通螺栓联接时，靠（）来传递载荷；当用铰制孔螺栓联接时，靠（）来传递载荷。
7.在键联接中，平键的工作面是（），楔键的工作面是（）。
8.在蜗杆传动中，中间平面是指（）。
9.影响带传动工作能力的因（），（），（）。
10.按载荷分类，轴可以分为（）轴，（）和（轴。
二. 判断题（10分）（正确的写T，错误的写F）1.速度瞬心是两刚体上瞬时相对位移为零的重合点。
（）2.在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在曲柄与连杆共线处。
（）3.渐开线的形状取决于基圆的大小。
（）4.行星轮系的自由度为2。
（）5.受轴向工作载荷的紧螺栓联接中，螺栓所受总载荷是预紧力和轴向工作载荷的总和。
（）6.当齿轮的材料、传动比及齿宽系数一定时，齿面接触强度仅与直径有关。
（）7.由于弹性滑动的存在，主动带轮的圆周速度大于从动带轮的圆周速度。
（）8.当链条节数为奇数时，链条需用过渡链节，这将产生附加弯矩。
（）9.润滑油的粘度随着温度的升高而升高。
（）10.滑动轴承轴瓦的油沟应开在承载区内，这样润滑油进入轴承时，立即起到润滑作用。
（）三.简答题：（24分，每小题6分）1.液体摩擦滑动轴承的计算应限制什么？为什么？2.释下列滚动轴承代号的意义：30210P/6x6203/P27210B3.进行齿轮传动的设计时，小齿轮的齿数z1是按什么原则选择的？4.V带传动中，弹性滑动与打滑有何区别？四、计算和作图题（46分）1.求图示轮系的传动比i14,已知z1=z2’=30，z2=z3=25，zH=105，z4=25。
中南大学《机械原理》课程作业（在线作业）二及参考答案
中南⼤学《机械原理》课程作业（在线作业）⼆及参考答案(⼀) 单选题1.凸轮机构中，下列描述正确的是（）。
(A) 基圆越⼤，压⼒⾓越⼤(B) 基圆越⼤，压⼒⾓越⼩(C) 压⼒⾓越⼩，基圆越⼩参考答案：(B)2.在设计铰链四杆机构时，应使最⼩传动⾓（）。
(A) 尽可能⼤⼀些(B) 尽可能⼩⼀些(C) 为0参考答案：(A)3.能反映急回特性显著程度的⾓是平⾯四杆机构的（）。
(A) 压⼒⾓(B) 传动⾓(C) 极位夹⾓参考答案：(C)4.在满⾜杆长条件的四杆机构中，取（）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。
(A) 最短杆(B) 最短杆的对边(C) 最长杆参考答案：(B)5.机构的最⼩传动⾓可能发⽣在（）位置之处。
(A) 主动曲柄与连杆⼆次共线(B) 主动曲柄与机架⼆次共线(C) 主动曲柄与摇杆⼆次共线参考答案：(B)6.偏⼼轮机构是这样由铰链四杆机构演化⽽来的（）。
(A) 扩⼤转动副(B) 取不同的构件为机架(C) 化转动副为移动副参考答案：(A)7.若铰链四杆机构满⾜杆长条件，使机构成为双摇杆机构，则（）。
(A) 固定最短杆(B) 固定最长杆(C) 固定最短杆的对边参考答案：(C)8.机构传⼒性能的好坏不能⽤（）来衡量。
(A) 压⼒⾓(B) 极位夹⾓(C) 传动⾓参考答案：(B)9.设计凸轮机构时，（）运动规律存在刚性冲击。
(A) 简谐(B) 等速(C) 正弦加速度参考答案：(B)10.以下四杆机构中，没有急回特性的是（）。
(A) 平⾏四边形机构(B) 摆动导杆机构(C) 偏置曲柄滑块机构参考答案：(A)11.下⾯那种情况下，存在死点（）。
(A) 对⼼曲柄滑块机构，曲柄主动(B) 曲柄摇杆机构，曲柄主动(C) 曲柄摇杆机构，摇杆主动参考答案：(C)12.摆动导杆机构的传动⾓为（）。
(A)参考答案：(B)13.铰链四杆机构曲柄存在的条件是（）。
(A) 最短杆与最长杆长度之和其他两杆长度之和(B) 最短杆与最长杆长度之和其他两杆长度之和，且固定最短杆的邻边(C) 最短杆与最长杆长度之和其他两杆长度之和，且固定最短杆或最短杆的邻边参考答案：(C)14.通常，可适当增⼤凸轮（）的⽅法来减⼩凸轮的运动失真现象。
中南大学 机械原理 复习题1
P(c2) b (c3)
VC3 = pb μv VC3B=bc3 μv =0 ω 3= ω2=0 VC3C2=c2c3 μv
③
求加速度（取比例尺μa )： ①
ω 3= ω2=0
√ √ ②a
a a
B
2 3
n C3B
a
C3B
bc
√
k
﹖ √
r
a
α =α
3
2
﹖ ﹖
c3
VC3C2
(a)
c3
B41
1
3 2
α3= α2ຫໍສະໝຸດ √ √﹖√
√ √
√ √
b3′
aB 3 Pb3 a
(k′) b2′
P′ n′
aB 3 nb3 a
a 3 B α 3= α2 = BD
n C3
n aC 3 2CD
aC 3 a aC 3
aC 3 3CD
r 2 B3B
aC 3 B α 3=α2 BC
0
c3 VB3B2
①
解：b): 求速度（取比例尺μv） VC2 + VC3C2 = VC3 ﹖ ﹖ ﹖ √ √ ﹖
③ ② VC 2
B3
V V ﹖ ﹖ √ √ ﹖ √
B2
C2B 2
(b)
VB3 = VB2 + VB3B2 ﹖ √ ﹖ √ √ √
VB3 =pb3 μv =0 VB3 ω3 = ω2 = =0 BD VC3= ω3 BD=0 VB3B2 = b2b3 μv
VC 3 CP13
B31 B34
P13
(2)、过瞬心点P13作直线BC的垂线，垂足E就是B、C连线上速
中南大学机械原理答案
第二章习题及解答2-1 如题图2-1所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。
（a）（b）题图2-1解：1)分析该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成，其中菱形构件1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与滑块2联接，滑块2与拨叉3构成移动副，拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动，圆盘通过铰链与连杆5联接，连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。
2)绘制机构运动简图选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。
3)自由度计算其中n=5，P L=7, P H=0,F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1故该机构具有确定的运动。
2-2 如题图2-2所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。
（a）（b）题图2-2解：1)分析该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成，其中飞轮曲柄1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与连杆2联接，连杆2通过铰链与扇形齿轮3联接，扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动，活塞与机架之间构成移动副。
2) 绘制机构运动简图选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。
3)自由度计算其中n=4，P L=5, P H=1F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1故该机构具有确定的运动。
2-3 如图2-3所示为一简易冲床的初步设计方案，设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转，然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。
试根据机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的新方案。
题图2-3解：1)分析2)绘制其机构运动简图(图2-3 b)选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b ）所示。
3)计算机构自由度并分析其是否能实现设计意图由图b 可知，45200l h n p p p F ''===== 故3(2)34(2520)00l h F n p p p F ''=-+--=⨯-⨯+--=因此，此简易冲床根本不能运动，需增加机构的自由度。
机械原理复习试题及答案
机械原理复习试题及答案TYYGROUP system office room 【TYYUA16H-TYY-TYYYUA8Q8-中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案机械原理一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程作等减速运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于同一条直线。
14.铰链四杆机构中传动角γ为 90度，传动效率最大。
15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。
16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0 。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为z/cos3β。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其模数相匹配。
机械原理复习试题及答案修订稿
机械原理复习试题及答案集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案机械原理一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程作等减速运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于同一条直线。
14.铰链四杆机构中传动角 为 90度，传动效率最大。
15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。
16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0 。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为z/cos3β。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其模数相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。
中南大学机械原理在线作业一
(一) 单选题1. 某一平面连杆机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构有（）个构件。
(A) 3 (B) 4 (C) 5参考答案：(C)2. 转子动平衡时，要求（）。
(A) 惯性力矢量和为0(B) 惯性力偶矩矢量和为0(C) 惯性力矢量和为0，惯性力偶矩矢量和为0参考答案：(C)3. 计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是（）。
(A) 计入构件数(B)(C) 去除参考答案：(C)4. 下列运动副中，属于高副的是（）。
(A) 转动副(B) 移动副(C) 凸轮副参考答案：(C)5. 平面机构中若引入一个低副将带入（）个约束。
(A) 1 (B) 2 (C)3 参考答案：(B)6. 平面运动副可分为（）。
(A) 移动副和转动副 (B) 螺旋副与齿轮副 (C) 高副和低副参考答案：(C)7. 对于不平衡刚性转子，需进行（）。
(A) 静平衡 (B) 动平衡 (C)不用平衡 参考答案：(A)8. 动平衡是（）个面平衡。
(A) 1 (B) 2 (C)3 参考答案：(B)9. 一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链（）。
(A) 具有确定的相对运动 (B) 运动不能确定 (C) 不能运动参考答案：(B)10. 两构件通过平面移动副联接，则两构件间（）。
(A) 保留一个移动，约束一个移动和一个转动(B) 保留一个转动，约束两个移动(C) 保留一个转动和一个移动，约束另一个移动参考答案：(A)11. 用平面低副联接的两构件间，具有相对运动数为（）。
(A) 1 (B) 2 (C) 3参考答案：(A)12. 两构件通过平面转动副联接，则两构件间（）。
(A) 保留一个移动，约束一个移动和一个转动(B) 保留一个转动，约束两个移动(C) 保留一个转动和一个移动，约束另一个移动参考答案：(B)13. 4个构件汇交而成的复合铰链，可构成（）个转动副。
(A) 1 (B) 3 (C) 2参考答案：(B)14. 静平衡的转子（）动平衡的。
中南大学机械原理作业及课后答案.
中南大学机械原理作业答案 配机械原理第八版平面机构结构分析1、如图a 所示为一简易冲床设计方案，思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。
2）分析其是否能实现设计意图。
图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图 b ）3）提出修改方案（图c ）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。
图 c1） 图 c2）2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a ）解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F图 b ）解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F3、计算图示平面机构自由度。
将其中的高副化低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。
3－2解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度3－3 解3－3：9=n ，12=l p ，2=h p ，123=--=h l p p n F4、试计算图示精压的自由度解：10=n ，15=l p ，0=h p 解：11=n ，17=l p ，0=h p13305232=⨯-+⨯='-'+'='n p p p h l 26310232=⨯-⨯='-'+'='n p p p h l0='F 0='FF p p p n F h l '-'-+-=)2(3 F p p p n F h l '-'-+-=)2(310)10152(103=--+⨯-⨯= 10)20172(113=--+⨯-⨯=（其中E 、D 及H 均为复合铰链） （其中C 、F 、K 均为复合铰链）5、图示为一内燃机的构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
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机械原理试题(一）
一、判断题(本题20分，每小题2分)
1、当机构的自由度F > 0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
( )
2、任何机构当出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。
( )
3、在斜齿圆柱齿轮传动中，可通过改变螺旋角的大小调整中心距。
( )
4、为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。
( )
5、速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点。
( )
6、经过动平衡的转子不需再进行静平衡。
()
7、急回机构的行程速比系数一定大于1。
()
8、在蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的旋向相同，且它们的螺旋角相等。
()
9、直齿圆柱齿轮的齿根圆一定大于基圆。
()
10、定轴轮系的传动比计算除有数值大小外，平行轴之间还有符号问题。
()
二、填空题(本题12分，每小题2分)
1、图示平面六杆机构的速度多边形中矢量代表，杆4角速度的方向为时针方向
2、试将下图中a)、b)所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值填入括号内。
a图中：=( )；b图中：=( )。
3、a)图中蜗轮的转向为----时针；b)图中蜗杆的旋向为-----旋。
三、简答题(本题30分，每小题5分)
1.凸轮机构中推杆常用的运动规律有哪些？各有何特点？
2.斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？
3.什么是哥氏加速度，它在什么场合下存在？其大小和方向如何？
4、机构力分析与机构速度分析有何关联？
5、平面四杆机构的杆长条件是什么？
6、为什么渐开线齿轮与齿条啮合时，齿轮的节圆不因齿条相对齿轮的位置的变化而变化？
六、求机构的自由度，并判断机构是否有确定的相对运动。
（本题10分）
七、一对标准外啮合斜齿圆柱齿轮传动，已知：mn=4mm，z1=24 ，z2=48，a=150mm。
试求：（1）螺旋角β；（2）两轮的分度圆直径d1，d2；（3）两轮的齿顶圆直径da1，da2。
（本题10分）
八、在图示机构中，已知rad/s，m。
用图解法求以及全部瞬心。
（本题10分）
九、图示轮系中，已知，，，，，，, 试求传动比。
（本题8分）。