PLC课程设计报告 三层电梯

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PLC三层电梯实验报告

PLC三层电梯实验报告

PLC三层电梯实验报告实验报告:PLC三层电梯实验1.实验目的本实验旨在通过使用PLC编程控制电梯的运行,在三层楼之间实现电梯的上下运行,并控制电梯门的打开和关闭。

2.实验器材-三层楼、电梯模型-PLC编程软件-电梯控制器3.实验原理-电梯模型:实验楼层采用三层楼的电梯模型,包括三个楼层BTN1、BTN2和BTN3,以及一个电梯C,门的状态通过XC、YO和Y1表示。

-编程控制:使用PLC编程软件进行电梯的控制逻辑编写,通过输入编写好的程序将控制信号传递给电梯控制器,实现电梯运行和门的开关。

4.实验步骤4.1复位PLC并初始化电梯状态,关闭所有电梯门,将三层按钮的状态初始化为低电平;4.2编写PLC程序:首先,定义电梯运行的逻辑条件,包括按钮被按下和电梯当前的位置。

其次,编写逻辑控制语句,根据按钮的状态和电梯的位置判断电梯的移动和门的开关。

最后,设置运行完成后的复位条件,回到初始状态;4.4调试程序:按下不同楼层的按钮,观察电梯的运行和门的打开关闭情况,检查程序是否按照预期的逻辑运行;4.5对实验进行总结分析。

5.实验结果与分析经过程序的编写和调试,实验得出以下结论:当任意一层楼的按钮被按下时,电梯会根据按钮的位置自动选择最近的一层进行移动,移动过程中电梯门会自动关闭,到达目的楼层后电梯门会自动打开。

同时,通过观察实验楼层的指示灯和电梯运动状态来判断程序是否按照预期运行。

实验结果表明,PLC可以通过编程控制电梯的运动和门的开关,实现了我们预期的功能。

6.实验结论本次实验使用PLC编程控制了三层楼之间电梯的运行和门的开关,实验结果表明PLC编程具有较高的控制精度和可靠性,能够满足电梯运行的基本要求。

通过这次实验,我对PLC编程有了更深入的了解,并学会了如何利用PLC进行控制程序的编写和调试。

我认为PLC在工业自动化领域有着广泛的应用前景,能够有效提高生产线的效率和精度。

7.遇到的问题与解决方法在实验过程中,我遇到了编程逻辑的问题。

plc三层电梯课程设计

plc三层电梯课程设计

plc三层电梯课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握PLC(可编程逻辑控制器)的基础知识,理解其在电梯控制系统中的应用;2. 使学生了解电梯的基本构造,掌握电梯运行原理及三层电梯控制系统的设计方法;3. 让学生掌握相关电气图纸的阅读和绘制方法,了解电梯安全规范及标准。

技能目标:1. 培养学生运用PLC进行电梯控制系统设计的能力,学会编写程序并进行调试;2. 培养学生团队协作和沟通能力,能够就设计过程中遇到的问题进行讨论和解决;3. 提高学生动手实践能力,学会使用相关工具和仪器进行电梯控制系统的搭建和测试。

情感态度价值观目标:1. 培养学生热爱专业,对电梯行业产生浓厚兴趣,树立正确的职业观念;2. 培养学生严谨、负责的工作态度,注重安全意识,遵循行业规范;3. 引导学生关注社会发展,了解电梯行业新技术和新趋势,增强创新意识。

本课程针对高年级学生,结合学科特点和教学要求,注重理论与实践相结合,培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。

通过本课程的学习,使学生能够掌握PLC三层电梯控制系统的设计方法,为今后从事相关工作打下坚实基础。

二、教学内容1. PLC基础知识:介绍PLC的原理、结构和功能,使学生了解其在电梯控制系统中的应用。

教材章节:第二章 可编程逻辑控制器2. 电梯基本构造与运行原理:讲解电梯的主要部件、工作原理及运行过程,为学生设计电梯控制系统打下基础。

教材章节:第三章 电梯的构造与运行原理3. 电梯控制系统设计:教授PLC在电梯控制系统中的应用,引导学生学习三层电梯控制系统的设计方法。

教材章节:第四章 电梯控制系统设计4. 电气图纸阅读与绘制:培养学生阅读和绘制电气图纸的能力,为电梯控制系统设计提供技术支持。

教材章节:第五章 电气图纸的阅读与绘制5. PLC编程与调试:教授PLC编程方法,组织学生进行编程实践,培养其编程和调试能力。

教材章节:第六章 PLC编程与应用6. 电梯控制系统搭建与测试:指导学生使用相关工具和仪器进行电梯控制系统的搭建和测试,提高其动手实践能力。

PLC课程设计报告 三层电梯

PLC课程设计报告 三层电梯

课程设计报告题目三层电梯控制课程名称PLC工业控制及应用院部名称机电工程学院专业电气工程及其自动化班级10电气1班学生姓名管志成学号1004103027课程设计地点C314课程设计学时20指导教师金陵科技学院教务处制摘要可编程控制器作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。

它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。

PLC总的发展趋势是:高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。

本课程设计基于西门子(SIEMENS)S7-200 PLC对三层电梯的控制进行了模拟,形成了电梯升降的系统PLC在电梯升降的过程中,主要体现在逻辑开关的功能。

由于PLC具有逻辑运算、记数、定时以及输出输入输出的功能,在电梯升降的过程中各种逻辑开关控制与PLC很好的结合,对电梯实现了控制。

关键词:SIEMENS S7-200 PLC;电梯;升降目录一、绪论1.1 相关背景知识 (3)1.2 课程设计的目的 (3)1.3 课程设计的要求 (3)1.4 课程设计的任务 (4)二、电梯控制系统硬件设计2.1 模拟装置介绍 (5)2.2 选择机型 (6)2.3 I/O分配表 (6)2.4 电气接线图与主电路图 (6)2.5电梯控制系统的安全保护2.5.1 短路保护 (7)2.5.2 过载保护 (7)2.5.3 失电压保护 (7)2.5.4超程保护 (7)三、电梯控制系统软件设计3.1软件设计流程图及描述 (8)3.2 源代码设计3.2.1 梯形图LAD (9)3.2.2 语句表STL (14)3.3 系统调试 (16)四、课程设计体会 (16)五、参考文献 (16)一、绪论1.1 相关背景知识随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

plc课程设计报告三层电梯模型控制word文档

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plc课程设计报告三层电梯模型控制word文档综合成绩优秀良好优秀良好不及格教师(签名)批改日期日期PLC课程设计报告课题:三层电梯模型控制院系电子与电气工程学院专业电气工程及其自动化班级电气3081学号308XXXX0122姓名尹XX20__年1月一、控制要求三层电梯模型每一层有一个行程开关用以定位,外设轿箱内的3个呼层与轿箱外的4个(2层有上下呼梯按钮)呼梯按钮,一直流电机的正反转拖动轿箱上下行,并有上下行指示。

开关门由两个输出信号驱动,同时有两个按钮控制,并设有开门到位的检测器件。

另外有3个指示灯指示当前楼层。

1)上行时轿箱位置的上方和下行时轿箱位置的下方优先响应。

2)到某楼层停下时,先开门,定时一端时间后自动关门运行,若未关门完毕有人按下开门按钮则开门重新启动定时。

3)有正常的上下行和楼层指示输出。

二控制系统设计分析编程元件IO端子作用I0.01楼外呼上I0.12楼外呼上I0.22楼外呼下I0.53楼外呼下I1.0内呼1楼I1.1内呼2楼I1.3内呼3楼I1.4开门I1.5限行I1.6关门I1.7限行I14.01楼行程开关I14.12楼行程开关I14.33楼行程开关Q4.01楼外呼指示Q4.12楼外呼下指示Q4.22楼外呼上指示Q4.53楼外呼下Q____示2层指示Q5.33层指示Q5.4开门Q5.5关门三、PLC程序设计外层呼应123内层呼应4567上行优先8下行优先9上行10下行11停止开门12关门131四、硬件配置插槽号模板名称1电源模板PS3075A2CPU模板CPU314C-2DP4SM321DI16DC24V(321-1BH02-OAAO)5SM322DO24V0.5A (SM322-1BU01-OAAO)五六七、调试过程调试步骤1:a)打开STEP7,按下,打开PLCSIM仿真界面,创建输入字节IB、输出字节QB、模拟量输入字PIW的视图对象。

b)将CPU视图对象打到位置处,并按下即可运行程序。

PLC三层电梯课程设计--- 三层电梯控制系统的设计

PLC三层电梯课程设计--- 三层电梯控制系统的设计

名称:三层电梯控制系统的设计目录1.课程设计目的 (1)2.课程设计题目和要求 (1)2.1设计题目 (1)2.2控制要求 (1)3.设计内容 (1)3.1PLC的构成 (1)3.2电梯模型PLC控制系统设计 (1)3.3I/O地址分配 (3)3.4I/O接线图 (4)3.5电梯的控制系统设计 (5)3.5.1电梯控制系统实现的功能 (5)3.5.2电梯操作方式 (6)3.5.3控制系统流程图 (9)3.6控制系统梯形图 (10)4.设计总结 (10)参考书目 (10)1.课程设计目的(1)通过对工程实例的模拟,熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。

(2)进一步熟悉PLC的I/O连接。

(3)熟悉水塔水位控制的编程方法。

2.课程设计题目和设计方案2.1设计题目水塔水位控制2.2设计方案3.水塔水位自动控制系统设计3.1水泵电动机控制电路的设计给排水工程中常用三相异步电动机,水泵上的电动机一般都是单向旋转有以下控制。

在水塔水位检测系统中通过水位传感器检测实际水位高度,当水位低于最低水位时间向PLC发出信息启动水泵,经过4分钟检测水塔水位是否提高控制水泵的工作,当水位达到最高水位时间时向PLC发出信息控制信息停止水泵工作。

供水系统的基本原理如图所示,水位闭环调节原理是:通过在水塔中的水位传感器,将水位置变换为电流信号进入PLC,执行较后程序,通过水泵的开关对水塔的水位进行自动控制。

3.2 电梯模型PLC控制系统设计由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制,而楼层和轿厢的呼叫是随机的,因此,系统控制采用随机逻辑控制。

即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上,根据随机的输入信号,以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。

另外,轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定,并送PLC的计数器来进行控制。

同时,每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。

为便于观察,对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示,采用LED 和发光管显示,而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。

PLC三层电梯控制报告

PLC三层电梯控制报告

基于PLC的三层电梯设计一、编程要求:(一)决定系统所需的动作及次序。

当使用可编程控制器时,最重要的一环是决定系统所需的输入及输出,这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。

输入及输出要求:(1) 第一步是设定系统输入及输出数目,可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。

本实验装置的输入输出点数是:输入24点,输出24点。

(2)第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。

(二)将输入及输出器件编号每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号,不能混用。

(三)画出梯形图。

根据控制系统的动作要求,画出梯形图。

梯形图设计规则(1)触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。

应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。

(2)不包含触点的分支应放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。

(3)在有几个串联回路相并联时,应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。

在有几个并联回路相串联时,应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。

这种安排,所编制的程序简洁明了,语句较少。

(4)不能将触点画在线圈的右边,只能在触点的右边接线圈。

(四)将梯形图转化为程序把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码,当完成梯形图以后,下一步是把它编码成可编程控制器能识别的程序。

这种程序语言是由地址、控制语句、数据组成。

地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置,控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。

(五)在编程方式下用键盘输入程序。

一般情况下是用梯形图编程较为方便(六)编程及设计控制程序。

(七)测试控制程序的错误并修改。

(八)保存完整的控制程序。

二、控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。

电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1 ~ S3,用以选择需停靠的楼层。

L1为一层指示、L2 为二层指示、L3为三层指示,SQ1~SQ3为到位行程开关。

plc课程设计三层电梯

plc课程设计三层电梯

plc课程设计三层电梯一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理,掌握其应用于电梯控制的核心概念;2. 学生能描述三层电梯的基本结构,掌握其运行过程中PLC的工作机制;3. 学生了解并掌握与电梯控制相关的传感器、执行器等硬件设备的连接和功能。

技能目标:1. 学生能够运用所学知识,设计并编写简单的PLC程序,实现三层电梯的正常运行;2. 学生具备对电梯控制系统进行故障分析和排除的能力;3. 学生能够通过团队协作,完成电梯控制系统的调试和优化。

情感态度价值观目标:1. 学生培养对自动化技术的兴趣,激发探索精神和创新意识;2. 学生在学习过程中,增强团队合作意识,培养沟通协调能力;3. 学生能够关注电梯安全,提高安全意识,树立正确的价值观。

课程性质:本课程为实践性较强的课程,以PLC技术为核心,结合电梯控制系统的实际应用,培养学生的动手操作能力和问题解决能力。

学生特点:学生具备一定的电气基础知识,对PLC技术有一定了解,但实际操作经验不足。

教学要求:教师需采用理论与实践相结合的教学方法,注重培养学生的动手操作能力和团队协作能力,提高学生的安全意识。

通过本课程的学习,使学生能够将理论知识与实际应用相结合,为今后的学习和工作打下坚实基础。

二、教学内容1. PLC基本原理及电梯控制应用:介绍PLC的组成、工作原理,以及其在电梯控制中的应用;关联教材第3章“PLC基础”及第5章“电梯控制系统”。

- PLC的硬件结构及功能;- PLC的工作原理及编程方法;- 电梯控制系统的基本原理及需求。

2. 三层电梯控制系统硬件连接与功能:分析三层电梯的硬件设备及其在控制系统中的作用;关联教材第6章“电梯控制系统硬件设备”。

- 电梯主要硬件设备(如传感器、执行器等)的连接与功能;- PLC与电梯硬件设备的接口技术;- 电梯控制系统硬件设备的安全要求。

3. PLC程序设计及电梯控制实现:通过实例,教授如何设计PLC程序实现三层电梯的控制;关联教材第7章“PLC程序设计”。

PLC三层电梯实验报告

PLC三层电梯实验报告

题目:三层电梯实验一、实验目的1、熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2、进一步熟悉PLC的I/O连接。

3、熟悉变频器的使用。

名称类型数量名称类型数量PLC DVP20SX211R1以太网模块DVPEN01-SL 1 网络模块DVPDNET-SL 1 远程I/O模块DVP16SP11T 1台达VFD变频器VFD002EL21A1 台达RTU-DNETRTU-DNET 1台达电源DVPPS02 1 三层电梯模型 1人机界面DOP-10E615 1 计算机 1三、实验内容电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。

电梯箱内设有楼层内选按钮,用以选择需停靠的楼层。

电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。

例如,电梯停在一层,在二层轿箱外呼叫时,必须按二层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到二层),按二层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在三层,在二层轿箱外呼叫时,必须按二层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从三层运行到二层),按二层上升呼叫按钮无效。

PLC 主机输入输出如表6-1所示。

名称输入点名称输出点箱内三层呼叫X0/M50 方向上Y0箱内二层呼叫X1/M51 方向下Y1箱内一层呼叫X2/M52 箱内三层呼叫指示Y2手动开门X3/M53 箱内二层呼叫指示Y3手动关门X4/M54 箱内一层呼叫指示Y4一层上呼叫X5/M55 开门指示Y5三层下呼叫X6/M56二层上呼叫X7/M57名称输入点名称输出点二层下呼叫X0/M110 关门指示Y0/M70一层到位限位开关X1/M111 一层呼叫指示Y1/M71二层到位限位开关X2/M112 三层呼叫指示Y2/M72三层到位限位开关X3/M113 二层上呼叫指示Y3/M73上限位X4 二层下呼叫指示Y4/M74下限位X5 蜂鸣器Y5X6 正转Y6/M76X7 反转Y7/M77 电梯模型原理图如图6-1所示。

PLC课程设计(三层电梯控制系统)

PLC课程设计(三层电梯控制系统)

PLC课程设计(三层电梯控制系统)系统介绍本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统,包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。

系统架构三层电梯控制系统由三部分组成:电梯控制器、上行电梯和下行电梯。

系统的架构如下图所示:+--------------+| || 控制器(PLC)+----> 上行电梯| |+--------------+||+----------> 下行电梯PLC程序设计状态图PLC程序设计基于电梯的状态图,如下所示:+--------------------++------>| 开门状态 |<-------------+| +--------------------+ || ^ || | |+------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | || v || +--------------------+ |+-------| 关门状态 |--------------++--------------------+在初始状态下,电梯处于停止状态。

当有请求时,电梯进入运行状态,前往相应楼层。

当到达楼层时,电梯进入开门状态,然后回到初始状态。

如果超过一段时间后没有操作(如10秒),电梯进入关门状态,然后返回初始状态。

PLC程序PLC程序设计与状态图密切相关,如下:M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2| | || v |+---------------> 开门 <---+M3 上行楼层 | 下行楼层| | || v |+------------------运行----+M0~M3是输入信号,表示控制器接收到的外部信号。

PLC三层电梯实验报告

PLC三层电梯实验报告

PLC三层电梯实验报告一、实验过程记录以及调试步骤及方法1、打开GX develop软件,将原理分析中的程序输入进去。

2、打开PLC试验箱电源,打开组态王软件,点击虚拟电梯工程,再点击VIEW,然后进入实验画面。

3、将GX develop软件中的程序输入进PLC中,将开关搬到run 运行状态。

4、按实验要求进行仿真、调试。

仿真的调试步骤如下所示:(1)点击该楼层门厅按钮重开门:电梯在1楼时点击1楼的门厅按钮,此时电梯门打开。

(2)手动开门优先:在电梯轿厢内点击开门按钮,则在电梯不运行状态下,则电梯门打开,此信号优先于轿厢内关门信号,其次是自动开关们信号。

(3)电梯最远程反向截车原则:电梯如果向上运行时,对于有向下方向的呼梯信号,电梯先响应最远的,换向后再按顺向截车原则响应向下方向的其他信号。

(4)指示灯的闪烁:在电梯上升状态下,PLC实验箱上的Y00,Y02,Y04闪烁,下降时Y01,Y03,Y05闪烁,停在某一楼层时,该楼层指示灯亮,其他楼层的灯灭。

(5)自动停二楼:电梯停止运行30s后电梯自动停到二楼。

二、实验结果处理与分析1.最终的实验系统原理图2.满足实验要求的程序清单程序清单见附录3.实验结果分析①在线PLC写入②打开组态王,选择电梯模型,并点击“VIEW”运行按键③选择实验画面,进行实验④点击开始,电梯处于一楼,按下二楼和三楼的门厅按键⑤电梯运行到二楼开门,门厅向上按键熄灭并开门,延时后关门继续向上运行⑥电梯到达三楼开门,同时门厅向下按键熄灭⑦一段延时后电梯门关闭,响应二楼门厅向下按键信号⑧电梯响应一楼门厅信号,但之后无召唤信号,电梯门关闭,停止运行⑨电梯停止运行后30秒没有请求信号,电梯主动停在二楼三、实验心得体会在本次的实验中,我遇到了许多的困难。

其中在实验程序的调试过程中,出现了许多问题。

比如说在调试的过程中,出现了当电梯停在一楼,而按门厅二楼向下按钮,电梯不是直接到二楼停车,而是先到三楼,再到二楼进行开关门。

三层电梯控制PLC课程设计报告书

三层电梯控制PLC课程设计报告书

-机械与车辆学院"PLC课程设计"报告〔2013-2014学年第二学期〕课程设计题目:三层电梯控制:**:班级:指导教师:时间:年06月09 日—年06月20日成绩:摘要随着社会的不断开展,楼房越来越高,而电梯成为了高层楼房的必须设备。

电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯开展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的奉献。

PLC在电梯升降控制上的应用主要表达在它的逻辑开关控制功能。

由于PLC具有逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。

在电梯升降过程中,各种逻辑开关控制与PLC很好的结合,很好的实现了对电梯的控制。

在PLC课程设计中,我设计了一个三层电梯控制系统,在学完"电气控制与PLC应用"课程后,我们在设计过程中较为得心应手,不至于从头开场。

整个过程包括了方案讨论,程序设计,程序修改,上机调试等,在程序设计方面花了比拟多的时间,主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。

三层电梯是由三菱PLC作为电梯的控制器,控制电梯的运行。

通过PLC 控制程序经过OPC与组态王结合起来到达全程仿真的过程。

本文设计的三层电梯主要是一些简单得运行程序,通过电梯控制系统的组成,阐述可编程控制器〔PLC〕在电梯控制中的应用,采用三菱PLC编程的程序控制方式,提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成,列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。

并给出了系统组成框图和程序流程图,在分析、处理随机信号逻辑关系的根底上,提出了PLC的编程方法,设计了一套完整的电梯控制系统方案。

采用本方案实现电梯控制,能够解决继电器——接触器触点多,故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。

使电梯运行更加平安、方便、舒适。

目录一、课程设计性质和目的- 1 -二、课程设计的内容及要求- 2 -三、课程设计的进度及安排- 3 -四、设计所需软件平台- 4 -五、设计思路及梯形图程序- 4 -六、组态王人界界面设计- 5 -七、调试运行- 6 -八、结果及分析- 7 -九、心得体会- 7 -十、参考文献错误!未定义书签。

三层电梯PLC控制系统设计报告

三层电梯PLC控制系统设计报告

三层电梯PLC控制系统设计报告一、设计目标和任务本次设计的目标是设计一个三层电梯PLC控制系统,包括电梯的上行、下行、停止、开门、关门等功能。

任务包括设计PLC程序,编写PLC程序代码,进行硬件电路设计和连接,实现电梯的自动控制。

二、设计思路和步骤1.硬件电路设计和连接:设计电梯控制系统硬件电路,包括PLC主控制器、按钮输入模块、电机输出模块、传感器模块等。

2.编写PLC程序代码:根据电梯的运行逻辑和控制要求,编写PLC程序代码,实现电梯的上行、下行、停止、开门、关门等功能。

3.测试和调试:将设计好的硬件电路与PLC程序进行连接,进行测试和调试,确保电梯的各项功能正常。

三、硬件电路设计和连接1.PLC主控制器:选用一款适用的PLC主控制器,具备足够的输入和输出接口,以及良好的稳定性和可靠性。

2.按钮输入模块:设计电梯内部和每层楼的按钮输入模块,通过按钮输入指令以实现乘客的指令输入。

3.电机输出模块:设计电梯电机控制模块,通过控制电机的正反转实现电梯的上下运动。

4.传感器模块:设计用于感知电梯当前位置和状态的传感器模块,包括楼层传感器、电梯位置传感器等。

四、PLC程序代码设计1.定义输入和输出变量:根据硬件电路的连接,定义PLC程序需要使用的输入和输出变量。

2.设定楼层传感器的逻辑:通过楼层传感器的信号,判断电梯当前所在楼层,将楼层信息保存在变量中。

3.设定按钮输入的逻辑:根据乘客的指令,判断应该向上或向下运动,并将指令保存在变量中。

4.设定电梯运动的逻辑:根据按钮输入和楼层传感器的信号,判断电梯是否需要上行或下行,并控制电机的正反转以实现运动。

5.设定电梯开关门的逻辑:根据电梯当前楼层和按钮输入的指令,控制电梯门的开关动作。

五、测试和调试将设计好的硬件电路与PLC程序进行连接,进行测试和调试,确保电梯的各项功能正常。

检查电梯的上行、下行、停止、开门、关门等操作是否正常,以及按钮输入和楼层传感器等功能是否准确可靠。

plc3层电梯课程设计

plc3层电梯课程设计

plc3层电梯课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和在电梯控制系统中的应用;2. 掌握PLC在电梯控制中的三层架构及其功能,包括输入/输出接口、逻辑控制和人机交互;3. 学会使用PLC编程软件进行电梯控制程序的编写和调试。

技能目标:1. 能够运用所学知识对电梯运行过程中出现的问题进行故障诊断和排查;2. 培养学生实际操作PLC设备的能力,通过编程实现电梯的正常启动、停止、楼层显示和门控等功能;3. 提高学生的团队协作能力和问题解决能力,通过小组合作完成电梯控制系统的设计。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣,激发其探索未知、创新实践的热情;2. 强化学生的安全意识,使其在设计和操作电梯控制系统的过程中,始终关注乘客和设备的安全;3. 引导学生树立正确的价值观,认识到科技发展对提高生活质量的重要性。

课程性质:本课程为实践性较强的学科,结合理论知识和实际操作,培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。

学生特点:学生已具备一定的电子技术基础和编程能力,对PLC技术有一定了解,但实际操作经验不足。

教学要求:注重理论与实践相结合,强调学生的动手实践能力,以项目为导向,培养学生的团队合作精神和创新能力。

在教学过程中,将课程目标分解为具体的学习成果,以便进行有效的教学设计和评估。

二、教学内容1. PLC基本原理与电梯控制概述-PLC工作原理及其在电梯控制中的应用-电梯控制系统的发展历程及现状2. PLC电梯控制系统的三层架构-输入/输出接口:传感器、执行器的接入与信号处理-逻辑控制:电梯运行逻辑、楼层控制、安全监测-人机交互:操作面板、显示屏的设计与实现3. PLC编程软件的使用-软件界面及功能介绍-编程语言及指令学习-电梯控制程序的编写与调试4. 电梯控制系统的实际操作-电梯启动、停止、楼层显示、门控功能的实现-故障诊断与排查-小组项目:设计并实现一个简易电梯控制系统5. 教学内容的安排与进度-第1-2周:PLC基本原理与电梯控制概述-第3-4周:PLC电梯控制系统的三层架构-第5-6周:PLC编程软件的使用-第7-8周:电梯控制系统的实际操作及小组项目教学内容关联教材章节:-《PLC原理与应用》第1-2章:PLC基本原理及电梯控制概述-《PLC原理与应用》第3-5章:PLC电梯控制系统的三层架构及编程-《电梯控制系统》第1-4章:电梯控制系统的设计、操作与维护教学内容遵循科学性和系统性,结合课程目标,旨在让学生掌握PLC在电梯控制系统中的应用,培养其实际操作和问题解决能力。

三层电梯设计方案课程设计

三层电梯设计方案课程设计

《PLC课程设计》报告三层电梯设计方案题目:三层电梯PLC软件设计二、目录1,项目设计意义 -----------------------------2. 项目设计效果 ----------------------------3.硬件电路设计及描述 ----------------------4. 源程序代码 ------------------------------5. 课程设计体会 ----------------------------一.项目设计意义随着城市建设的不断发展,城市迅速的崛起,高层建筑的不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的正常生活密不可分。

它是采用电力拖动方式,将载有乘客或货物的轿厢,运行与垂直方向的两根刚性导轨之间,运送乘客和货物的固定式提升设备。

所以,电梯是为高层建筑运输服务的设备,它具有运送速度快、安全可靠的有点。

但传统的电梯控制系统被咬采用继电器—接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高、可靠性差、维修工作量大等,而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题,是电梯运行更加安全、方便、舒适。

二项目设计效果L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯;DOWN为电梯下降状态指示灯;UP为电梯上升状态指示灯;SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。

②控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。

电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需停靠的楼层。

L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1~SQ3为到位行程开关。

电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。

例如,电梯停在由一层运行至三层的过程中,在二层轿箱外呼叫时,若按二层上升呼叫按钮,电梯响应呼叫;若按二层下降呼叫按钮,电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层,然后再下降,响应二层下降呼叫按钮。

plc课程设计三层电梯设计

plc课程设计三层电梯设计

plc课程设计 三层电梯设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理,掌握其编程方法。

2. 学生能够描述三层电梯的基本工作原理和各部分功能。

3. 学生能够运用PLC实现对三层电梯的运行控制。

技能目标:1. 学生能够运用所学知识,设计并编写PLC程序,实现三层电梯的上升、下降、停止等基本功能。

2. 学生能够通过小组合作,解决实际电梯运行过程中可能遇到的问题,提高问题解决能力。

3. 学生能够运用所学知识,对电梯控制系统进行调试和优化。

情感态度价值观目标:1. 学生通过本课程的学习,培养对自动化控制技术的兴趣,激发创新意识。

2. 学生能够认识到PLC技术在现代工业中的重要作用,增强职业认同感。

3. 学生在小组合作中,培养团队协作精神,提高沟通与交流能力。

课程性质:本课程为实践性课程,以项目为导向,结合理论知识与实践操作,培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。

学生特点:学生具备一定的电子技术和编程基础,具有较强的动手能力和学习兴趣。

教学要求:教师需引导学生运用所学知识,完成三层电梯的设计与编程,注重培养学生的实际操作能力和问题解决能力。

同时,关注学生的情感态度价值观培养,提高学生的综合素质。

通过课程目标的分解,使学生在完成具体学习成果的过程中,达到课程目标的要求。

二、教学内容1. PLC基本原理:包括PLC的组成、工作原理、编程语言等,对应教材第2章内容。

2. 三层电梯工作原理:介绍电梯的主要组成部分、功能及工作原理,对应教材第3章内容。

3. PLC编程方法:学习PLC编程的基本指令、程序结构和编程技巧,对应教材第4章内容。

4. 电梯控制系统设计:运用所学知识,设计并实现三层电梯的控制系统,对应教材第5章内容。

5. PLC程序编写与调试:学习如何编写、下载和调试PLC程序,对应教材第6章内容。

6. 故障分析与优化:分析电梯运行过程中可能出现的故障,并提出解决方案,对应教材第7章内容。

基于西门子PLCs7-300的三层电梯课程设计报告

基于西门子PLCs7-300的三层电梯课程设计报告

基于西门子PLCs7-300的三层电梯课程设计报告第一篇:基于西门子PLC s7-300的三层电梯课程设计报告目录一、引言 (2)1、设计目的 (2)2、设计任务 (2)3、设计内容 (2)4、设计意义 (2)二、基础知识 (3)1、PLC的工作原理 (3)2、STEP7的简介 (4)三、系统的设计准备 (6)1、电梯控制示意图 (6)2、系统流程图 (6)四、系统的硬件设计 (9)1、PLC硬件配置说明 (9)2、PLC的I/O地址分配表 (9)3、交通灯控制系统的I/O接线图 (10)五、三层电梯控制系统的软件设计 (11)1.楼层呼叫......................................................................................................11 2.轿厢停止控制................................................................................................12 3.电梯上下行...................................................................................................12 4.轿厢开门关门................................................................................................13 5.楼层显示 (15)六、软件的调试与仿真 (16)1.调试步骤......................................................................................................16 2.调试结果 (16)七、总结 (20)八、心得体会 (21)九、参考文献 (22)一、引言1、设计目的(1)熟练使用西门子公司的S7-300系列产品各基本指令和部分应用指令,根据控制要求进行PLC梯形图编程。

3层电梯plc课程设计

3层电梯plc课程设计

3层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和功能,掌握其在电梯控制系统中的应用。

2. 学习3层电梯的基本结构和工作原理,理解其与PLC结合的控制方式。

3. 掌握PLC编程的基本方法和步骤,能运用所学知识对3层电梯进行简单控制程序设计。

技能目标:1. 能够运用PLC进行3层电梯的启动、停止、运行、楼层指示等基本控制。

2. 培养学生动手实践能力,通过实际操作,完成电梯控制系统的连接和调试。

3. 培养学生问题分析、解决能力,能够针对电梯运行过程中出现的问题进行排查和修复。

情感态度价值观目标:1. 培养学生合作意识,分组进行课程设计和实践,共同完成电梯控制任务。

2. 激发学生学习兴趣,通过实际应用案例,让学生认识到PLC技术在工程领域的广泛应用和重要性。

3. 培养学生安全意识,在实践过程中,注意电气安全,遵循操作规程。

本课程结合学科特点、学生年级知识深度和教学要求,旨在让学生掌握PLC在电梯控制系统中的应用,培养其动手实践和问题解决能力,同时注重培养合作意识和安全意识,使学生在学习过程中形成正确的价值观。

1.PLC基础知识:介绍PLC的定义、结构、工作原理和应用领域,重点讲解其在电梯控制系统中的作用。

教材章节:第一章《PLC概述》2.电梯结构与原理:讲解3层电梯的基本结构,包括曳引机、钢丝绳、轿厢、对重、门系统等组成部分,分析电梯工作原理。

教材章节:第二章《电梯结构与工作原理》3.PLC编程技术:教授PLC编程的基本指令、编程方法和步骤,结合电梯控制需求进行编程实践。

教材章节:第三章《PLC编程技术》4.电梯控制系统的连接与调试:指导学生进行PLC与电梯控制系统的连接,学习调试方法,掌握基本控制功能。

教材章节:第四章《PLC控制系统连接与调试》5.电梯控制程序设计:根据3层电梯的控制需求,设计相应的PLC控制程序,实现电梯的基本运行功能。

教材章节:第五章《PLC控制程序设计实例》6.课程实践:分组进行电梯控制系统的搭建和调试,解决实际问题,提高学生的动手能力和团队合作精神。

PLC课程设计三层电梯控制系统

PLC课程设计三层电梯控制系统

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PLC的特点包括:可靠性高、编程 简单、易于维护、扩展性强、抗干 扰能力强等。
PLC在电梯控制系统中的应用可以 提高电梯运行的安全性、可靠性和 舒适性。
PLC在电梯控制系统中的主要作用
控制电梯的运行状态,包括启动、停止、加速、减速等 监控电梯的运行参数,如速度、位置、加速度等 处理电梯的故障报警,如门故障、超速、过载等 实现电梯的调度功能,如楼层选择、优先权等 提供人机界面,如显示楼层、运行状态等 记录电梯的运行数据,如运行时间、故障次数等
楼层等信息
驱动系统:包 括电机、减速 器、制动器等
安全装置:包 括安全钳、限 速器、缓冲器

通讯系统:包 括网络接口、
无线通讯等
电梯控制系统的基本功能
楼层选择: 乘客可以 通过按钮 选择目标 楼层
自动关门: 电梯门在 无人操作 时自动关 闭
运行控制: 电梯根据 乘客选择 楼层自动 运行
安全保护: 电梯在运 行过程中 遇到故障 时自动停 止运行, 并报警
软件架构:分层设计,包 括控制层、逻辑层和接口 层
控制层:负责接收用户指 令,控制电梯运行
逻辑层:负责处理电梯运 行逻辑,包括楼层选择、 速度控制等
接口层:负责与硬件设备 通信,如传感器、电机等
软件功能:包括楼层显示、 运行状态显示、故障报警 等
软件测试:包括单元测试、 集成测试和系统测试,确 保软件稳定性和可靠性
运行中监控:实时 监控电梯运行状态, 及时发现并处理异 常情况
定期维护:定期对 电梯控制系统进行 维护和保养,确保 其正常运行
故障处理:遇到故 障时,及时进行故 障排查和处理,确 保电梯安全运行

三层电梯PLC课程设计

三层电梯PLC课程设计

三层电梯plc程序第二部分可编程控制器概况可编程控制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER,简称PC)。

与个人计算机的PC相区别,用PLC表示。

PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置,目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔性的程控系统。

国际电工委员会(IEC)颁布了对PLC的规定:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

可以预料:在工业控制领域中,PLC控制技术的应用必将形成世界潮流PLC程序既有生产厂家的系统程序,又有用户自己开发的应用程序,系统程序提供运行平台,同时,还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。

用户程序由用户按控制要求设计。

一、可编程控制器的优特点PLC技术之所以高速发展,除了工业自动化的客观需求外,主要是因为它具有许多独特的优点,较好地解决了工业领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。

它主要有以下特点。

1、可靠性高、抗干扰能力强可靠性高、抗干扰能力强是PLC最重要的特性之一。

它采用了一系列硬件和软件的抗干扰措施:(1)硬件方面。

I/O通道采用光电隔离,有效地抑制了外部干扰源对PLC 的影响;对供电电源及线路采用多种形式的滤波,从而消除或抑制了高频干扰;对CPU等重要部件部件采用良好的导电、导磁材料进行屏蔽,以减少空间电磁干扰;对有些模块设置了连锁保护、自诊断电路等。

(2)软件方面。

东南大学-PLC实验报告——三层电梯模拟

东南大学-PLC实验报告——三层电梯模拟

Southeast UniversityPLC实验报告——三层电梯模拟班级:******班姓名:****学号:*******指导教师:****小组成员:***Southeast University一、实验目的与要求1、了解PLC 实验原理,掌握简单的PLC 编程方法;2、学习三层电梯的原理电路和面板操作功能,了解其运行原理,掌握控制方法;3、通过编程模拟三层电梯的真实运行情况。

二、硬件原理简述本实验编程及功能的实现均依赖实验室的三层电梯模拟装置,模拟真实电梯的运行情况。

电梯模拟装置由主体框架及导轨、轿箱及门控系统、配重、驱动电机、外呼按钮及显示屏、内选按钮及指示灯和控制系统组成,其实物如图所示。

实验指导书中已详细给出其原理电路,在此不再赘述,仅将面板操作功能简述如下:面板主体可分为四层,自下而上依次为一至四层,其中一到三层与电梯楼层相对应,第四层主要是人在电梯内时对应的操作面板,另外还包括一些其他功能的输入输出端口。

图2 操作面板第四层2.1 按钮与按键背景灯电梯中共有七个按钮,分别是四层的“1”、“2”、“3”,三层的“DOWN ”,二层的“UP ”、“DOWN ”和一层的“UP ”。

这七个按钮原理相同,当按下按钮后,相应的开关量信息将从X1至X7送出,若将H1至H7的红黑端子和24V 直流电源相连,则按键背景灯会亮起。

2.2上下行拨动开关与控制端SA1拨动开关可在电梯处于手动模式时控制上下行,向左拨动,电梯向下运行,向右拨动,电梯向上运行。

当电梯处于自动模式时,将PLC 实验箱中的“SD ”与“正转”短接,则电梯上行,将“SD ”与“反转”短接,则电梯下行。

2.3防夹传感器图1 三层电梯模拟装置Southeast University最右侧的三对黑黄色小孔是防夹传感器SENSOR的输出。

防夹传感器是位于电梯门内的红外线收发装置,正常时,防夹传感器输出开关断开,一旦电梯门夹住人时,输出开关闭合。

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课程设计报告题目三层电梯控制课程名称PLC工业控制及应用院部名称机电工程学院专业电气工程及其自动化班级10电气1班学生姓名管志成学号1004103027 课程设计地点C314课程设计学时20指导教师金陵科技学院教务处制摘要可编程控制器作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。

它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。

PLC总的发展趋势是:高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。

本课程设计基于西门子(SIEMENS)S7-200 PLC对三层电梯的控制进行了模拟,形成了电梯升降的系统PLC在电梯升降的过程中,主要体现在逻辑开关的功能。

由于PLC具有逻辑运算、记数、定时以及输出输入输出的功能,在电梯升降的过程中各种逻辑开关控制与PLC很好的结合,对电梯实现了控制。

关键词:SIEMENS S7-200 PLC;电梯;升降目录一、绪论1.1 相关背景知识 (3)1.2 课程设计的目的 (3)1.3 课程设计的要求 (3)1.4 课程设计的任务 (4)二、电梯控制系统硬件设计2.1 模拟装置介绍 (5)2.2 选择机型 (6)2.3 I/O分配表 (6)2.4 电气接线图与主电路图 (6)2.5电梯控制系统的安全保护2.5.1 短路保护 (7)2.5.2 过载保护 (7)2.5.3 失电压保护 (7)2.5.4 超程保护 (7)三、电梯控制系统软件设计3.1软件设计流程图及描述 (8)3.2 源代码设计3.2.1 梯形图LAD (9)3.2.2 语句表STL (14)3.3 系统调试 (16)四、课程设计体会 (16)五、参考文献 (16)一、绪论1.1 相关背景知识随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

在许多交通设备中,电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。

以前的电梯主要采用单片机控制,其性能等各方面都不太完善,现在电梯控制系统多采用PLC,从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障方面等都有了很大的提高。

实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。

目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。

由PLC控制代替传统继电器控制已成为发展定局PLC是集计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。

它的编程软件采用易学易懂的梯形图语言!控制灵方便,抗干扰能力强,运行稳定可靠,通过对电梯控制系统的研究和设计,可以更加深入的了解和认识PLC技术的核心和未来发展的方向。

1.2 课程设计的目的(1)了解常用电气控制装置的设计方法、步骤和设计原则。

(2)学以致用,巩固书本知识。

通过训练,使学生初步设计具有电气控制装置的能力,从而培养学生独立工作和创造的能力。

(3)进行一次工程技术的基本训练。

培养学生查阅书籍、参考资料、产品手册、工具书的能力,上网查询信息的能力,运用计算机进行工程绘图的能力,编制技术文件的能力等,从而提高学生解决实际工程技术问题的能力。

1.3 课程设计的要求(1)阅读本课程设计参考资料及有关图样,了解一般电气控制装置的设计原则、方法和步骤。

(2)上网调研当今电气控制领域的新技术、新产品、新动向,用于指导设计过程,使设计成果具有先进性和创造性。

(3)认真阅读本课程设计任务书,分析所选课题的控制要求,并进行工艺流程分析,画出工艺流程图。

(4)确定控制方案,设计电气控制装置的主电路。

(5)应用PLC设计电气控制装置的控制程序。

可分为5个步骤:①选择PLC的机型及I/O模块的型号,进行系统配置并校验主机的电源负载能力;②根据工艺流程图绘制顺序功能图;③列出PLC的I/O分配表,画出PLC的I/O接线图;④设计梯形图并进行必要的注释;⑤输入程序并进行室调试及模拟运行。

(6)设计电气控制装置的照明、指示及报警等辅助电路。

系统应具有必要的安全保护措施,例如,短路保护、过载保护、失电压保护、超程保护等。

(7)选择电气元件的型号和规格,列出电气元件明细表。

选择电气元件时,应优先选用优质新产品。

(8)绘制正式图样,要求用计算机绘图软件绘制电气控制电路图,用STEP 7-Micro/Win32编程软件编写梯形图。

要求图幅选择合理,图、字体排列整齐,图样应按电气控制图国家标准有关规定绘制。

(9)编写设计说明书及使用说明书。

容包括阐明设计任务及设计过程,附上设计过程中有关计算及说明,说明操作过程、使用方法及注意事项,附上所有的图表、所用参考资料的出处及对自己设计成果的评价或改进意见等。

要求文字通顺、简练,字迹端正、整洁。

1.4 课程设计的任务1.4.1控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵容为电梯运行方向。

电梯轿箱设有楼层选按钮S1~S3,用以选择需停靠的楼层。

L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1~SQ3为到位行程开关。

电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。

例如,电梯停在一层,在二层轿箱外呼叫时,必须按二层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到二层),按二层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在三层,在二层轿箱外呼叫时,必须按二层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从三层运行到二层),按二层上升呼叫按钮无效。

1.4.2系统分析为了实现上述要求,首先列出PLC的I/O分配表,并画出PLC的I/O接线图,然后选择PLC的机型及I/O模块的型号,进行系统配置并校验主机的电源负载能力。

根据控制要求,编写梯形图及语句表,调试程序直到准确无误。

1.4.3硬件设计(1)列出PLC的I/O分配表,并画出PLC的I/O接线图;(2)选择PLC的机型及I/O模块的型号,进行系统配置并校验主机的电源负载能力;(3)设计必要的安全保护措施,例如,短路保护、过载保护、失电压保护、超程保护等。

1.4.4软件设计(1)采用模块化程序结构设计软件,首先将整个软件分成若干功能模块;(2)编写控制系统的逻辑关系图;(3)绘制各种电路图;(4)编制PLC程序并进行模拟调试;(5)现场调试;(6)编写技术文件并现场试运行。

二、电梯控制系统硬件设计2.1 模拟装置介绍图1 电梯控制面板图S1、S2、S3分别为轿厢一层、二层、三层电梯选按钮;D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮;U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮;SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关,模拟实际电梯位置传感器的作用。

L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯;DOWN为电梯下降状态指示灯;UP为电梯上升状态指示灯;SL1、SL2、SL3分别为轿厢一层、二层、三层电梯选指示灯。

2.2 选择机型根据控制系统的设计要求,考虑到扩展和功能,选用一台晶体管输出结构的CPU224小型PLC作为控制中心,CPU224的I /O点数为24点(14入10出)。

2.3 I/O分配表(1)输入序号名称面板符号程序符号输入点1 三层选按钮S1 S1 I0.02 二层选按钮S2 S2 I0.13 一层选按钮S3 S3 I0.24 三层下呼按钮D3 D3 I0.35 二层下呼按钮D2 D2 I0.46 二层上呼按钮U2 U2 I0.57 一层上呼按钮U1 U1 I0.68 三层行程开关SQ2 SQ2 I0.79 二层行程开关SQ3 SQ3 I1.010 一层行程开关SQ4 SQ4 I1.1 (2)输出序号名称面板符号程序符号输出点1 三层指示灯L3 L3 Q0.02 二层指示灯L2 L2 Q0.13 一层指示灯L1 L1 Q0.24 上升指示灯DOWN DOWN Q0.35 下降指示灯UP UP Q0.47 选指示灯SL3 SL3 Q0.58 选指示灯SL2 SL2 Q0.69 选指示灯SL1 SL1 Q0.7 2.4 电气接线图与主电路图图2 主电路图图3 I/O接线图2.5 电梯控制系统的安全保护水塔水位控制系统的安全保护主要包括四个方面:短路保护、过载保护、失电压保护和超程保护等。

2.5.1 短路保护短路时熔断器FU的熔体熔断而切断电路起保护作用。

2.5.2 过载保护采用热继电器FR。

由于热继电器的热惯性较大,即使发热元件流过几倍于额定值得电流,热继电器也不会立即动作。

因此在电动机启动时间不太长的情况下,热继电器不会动作,只有在电动机长期过载时,热继电器才会动作,用它的常闭触头使控制电路断电。

2.5.3 失电压保护通过接触器KM的自锁环节来实现。

当电源电压由于某种原因而严重欠电压或失电压(如停电)时,接触器KM断电释放,电动机停止转动。

当电源电压恢复正常时,接触器线圈不会自行通电,电动机也不会自行启动,只有在操作人员重新按下启动按钮后,电动机才能启动。

2.5.4超程保护超程也叫超行程,术语多用于电力设备断路器。

超程是真空开关触头完全闭合后,动或静触头所能移动的距离。

超程的作用主要有以下几点:a)保证触头在电磨损后仍能保持一定的接触压力;b)触头闭合时能利用触头弹簧力缓冲,减小弹跳;c)在触头分闸时,使动触头获得一定的初始的动能,拉断熔焊点,提高初始分闸速度,减小燃弧时间,从而提高介质恢复的速度。

如果超程太小,就不能保证触头在烧损后应有的触头压力,同时,初始分闸速度变小,会影响真空开关的开断关合和动热稳定性能,甚至产生重合闸弹振。

若超程太大,会增加操作机构的合闸功,使合闸变得极不可靠。

真空开关的超程取额定开距的15%~40%左右,10 kV级真空开关的超程一般取3~4 mm。

现在的真空开关动静触头之间的接触一般采用平板接触,要保证接触良好,就要保证相当的接触压力,超程是指开关动静触头接触后,触头弹簧的压缩行程,其目的是为了保证接触压力,从而保证开关接触良好。

三、电梯控制系统软件设计3.1 软件设计流程图及描述图4 系统设计流程图电梯启动时,检测电梯是否停在二或三楼层且有呼叫信号,如果是就等待呼叫信号,如果不是时,电梯自动下降到一层等待呼叫信号。

当检测到有呼叫信号时,例如:电梯停在一层时检测到三层呼叫信号,电梯离开一层经过二层,接着到达三层,电梯停止。

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