2019年车辆高精度定位白皮书

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《6G典型场景和关键能力》白皮书

4面向2030年及未来，人类社会将进入智能化时代，数字世界与物理世界将无缝融合，社会服务均衡化、高端化，社会治理科学化、精准化，社会发展绿色化、节能化将成为未来社会发展趋势。

经济、社会、环境的可持续发展以及技术的创新演进将驱动移动通信技术持续从5G 向6G 迭代升级，推进6G 向泛在互联、普惠智能、多维感知、全域覆盖、绿色低碳、安全可信等方向拓展。

6G 发展驱动力及典型特征01（一）6G 发展驱动力一是经济可持续发展驱动力。

首先，新一轮科技革命和产业变革加速推进，驱使经济社会生产方式、核心要素和产业形态发生深刻变化，数字化发展成为世界经济的重要议题和增长引擎。

产业数字化将推动生产方式向更高质量、更加智能方向转变，需要以6G 移动通信技术为代表的新型数字技术为全球经济发展注入新动能。

其次，随着人民收入和生活水平的提高，全息视频、3D 视频、感官互联等更高品质服务将加速普及，极大地满足人们个性化、高端化的生活需求，这对移动通信技术性能提出了更高要求。

最后，经济全球化已成为经济发展的助推器，全球性的分工协调带来更低的成本和更高的效率。

未来6G 移动通信技术将配合数字孪生、全息感知、沉浸式交互等多类数字技术，进一步降低人与人、人与机、人与物之间的沟通成本，助力国际分工更加协调有效、产业分布更加合理、生产效率进一步提高。

二是社会可持续发展驱动力。

首先，未来社会治理主体将进一步多元化，治理架构和治理过程将更加扁平化，社会管理服务体系也将呈现全要素网格化发展态势，需要6G 技术配合其他数字技术共同作用，对科学精准的决策制定和动态实时的事件响应提供有效支撑。

其次，当前全球正面临人口老龄化、少子化等严峻挑战，新兴经济体在享受人口红利后，逐渐深陷人口数量放缓和经济稳定增长之间的矛盾，世界贫富差距不断拉大，6G 技术将极大提升公共服务的用户体验，增强公共服务能力，成为有效应对收入失衡挑战、助力各群体协同发展、全面提升人类福祉的强大数字工具。

高精度地图数据对车载导航设备的意义和作用解析

高精度地图数据对车载导航设备的意义和作用解析随着科技的不断进步和发展，车载导航设备在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。

在导航系统的核心部分，高精度地图数据起着至关重要的作用。

本文将解析高精度地图数据对车载导航设备的意义和作用。

一、高精度地图数据的定义高精度地图数据是指具备高度精细度和准确性的地理信息，其中包括道路、交通标志、道路限速、车道信息、交叉口、地标等详尽的地理和空间信息。

高精度地图数据通过全球定位系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）、车载摄像头、雷达等传感器进行实时采集和更新。

这些数据是车载导航设备的核心基础，为导航系统提供准确的指引。

二、高精度地图数据对车载导航设备的意义和作用1. 提供准确的路线规划高精度地图数据储存了大量道路、交通条件和路况信息，能够实时更新，这使得车载导航设备能够根据实际道路情况进行准确的路线规划。

导航系统可以综合考虑路况、拥堵情况、限速和转向要求等因素，在行车过程中提供最优的导航路线，减少行车时间和燃油消耗。

2. 提供精准的位置定位车载导航设备利用高精度地图数据中标记的地标信息和道路拓扑结构，结合GPS等定位系统，可以提供高精度的位置定位。

无论用户身处何处，导航设备都能准确定位到当前位置，并提供周围的道路和服务设施信息，如加油站、餐厅等，帮助用户更好地计划行程。

3. 实时更新动态路况高精度地图数据不仅储存了静态的地理信息，还包含了实时的动态路况信息。

通过车载摄像头、雷达和其他传感器的实时监测，高精度地图数据能够准确记录道路上的交通流量、交通事故等情况，及时更新到导航系统中。

车载导航设备可以根据这些数据提供实时的交通警告和绕行建议，让驾驶者避开拥堵和危险区域，提高出行效率和安全性。

4. 支持智能驾驶和自动化系统高精度地图数据是实现智能驾驶和自动化驾驶的关键因素之一。

随着自动驾驶技术的发展，车辆需要获得尽可能准确的环境感知和预测能力。

高精度地图数据提供了准确的车道信息、交叉口结构和地标位置等，为车辆的自动驾驶系统提供重要的参考依据。

研读《新时代的中国北斗》白皮书心得体会

研读《新时代的中国北斗》白皮书心得体会一、背景介绍1.1 白皮书发布的背景和目的1.2 中国北斗的发展历程二、北斗系统发展现状与特点2.1 北斗系统的技术组成和功能特点2.2 北斗应用领域展望三、北斗未来的发展方向和挑战3.1 北斗系统面临的发展机遇和挑战3.2 中国北斗面临的国际竞争和合作结论：北斗为什么能“领跑”全球？北斗白皮书宣告：未来，北斗将为构建数字丝绸之路、实现一带一路倡议提供更多支撑。

中国北斗，变的越来越领先，从导航卫星到接近全球的卫星导航系统，它除了在中国，在全球也变得更为重要，未来必将对国家发展、国际合作起到越来越重要的作用。

中国北斗是中国自主研发、建设和运营的全球卫星导航系统，是继美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲Galileo之后，全球第四个卫星导航系统。

《新时代的中国北斗》白皮书旨在全面介绍中国北斗的发展历程、现状和未来发展方向，展示北斗在国家经济、国防和民生等领域的广泛应用和战略意义。

北斗系统是中国自主研发的卫星导航系统。

自1994年起，中国开始研发北斗系统，经过多年努力，于2012年11月论证通过并正式命名为北斗卫星导航系统。

截至目前，北斗系统的组网覆盖范围已达全球，已经开展了广泛的应用，涉及精准农业、交通运输、物流配送、航空航天、测绘地理、环境监测、灾害救援等多个领域。

随着中国经济和国防水平的快速提升，北斗系统也得到了迅速发展。

目前，北斗系统已经向全球用户提供了一系列高精度、实时性、安全性强的导航、定位、时频等服务，并在应用领域中取得了显著的成果和效益，对促进农业现代化、提高交通运输效率、保障国家安全、改善产品生产效率、提高人民群众生活质量等方面都发挥了重要作用。

总之，白皮书的出台，不仅是对北斗系统的一次总结和发展规划，更是对中国自主创新和与世界卫星导航领域竞争的自信展示。

随着北斗系统的不断发展，其在国家发展和国际合作中的作用将愈加重要，助力推动中国实现高质量发展和走向世界舞台中央。

高精度的车辆定位与导航技术

高精度的车辆定位与导航技术随着科技的不断发展，车辆定位与导航技术也得到了巨大的突破与进步。

高精度的车辆定位与导航技术在现代交通领域中发挥着重要的作用。

本文将重点讨论高精度的车辆定位与导航技术的原理、应用以及未来的发展方向。

一、高精度的车辆定位技术1. 全球定位系统（GPS）全球定位系统（GPS）是一种基于卫星定位的技术，通过一组特定的卫星将车辆的位置信息传输给接收器。

GPS技术广泛应用于车辆导航系统中，为驾驶者提供准确的位置和导航信息。

2. 惯性导航系统惯性导航系统利用加速度计和陀螺仪等设备来测量和监测车辆的加速度和角速度，从而计算出车辆的位置和方向。

与GPS相比，惯性导航系统不依赖于卫星信号，因此在隧道、城市峡谷等GPS信号较弱或无法接收到信号的区域，仍能提供可靠的位置信息。

二、高精度的车辆导航技术1. 实时交通信息高精度的车辆导航系统可以实时获取道路上的交通信息，并通过计算最优路径来避免拥堵。

通过与其他车辆和交通基础设施进行数据交互，车辆导航系统可以提供精确的车流状况、交通事故等信息，有效地规划驾驶路线。

2. 三维导航高精度的车辆导航技术综合利用GPS定位、惯性导航和地图数据，提供精准的三维导航功能。

三维导航可以准确显示车辆所处位置周围的建筑物、地形等信息，帮助驾驶者更好地理解驾驶环境，提供更安全、便捷的导航服务。

三、高精度车辆定位与导航技术在实际应用中的优势1. 提高驾驶安全性高精度的车辆定位与导航技术可以及时提供车辆位置信息，帮助驾驶者避开交通拥堵、危险路段，减少事故的发生。

同时，三维导航技术可以提供更精确的地图信息，降低驾驶误差，提高驾驶的安全性。

2. 提供智能化导航体验高精度的车辆定位与导航技术可以根据驾驶者的个人喜好和需求，为其提供个性化的导航服务。

例如，系统可根据驾驶者的音乐喜好、餐厅偏好等提供相关推荐，使导航体验更加智能化和便捷。

3. 促进交通系统发展高精度的车辆定位与导航技术可以收集大量的交通数据，为城市交通系统的规划和管理提供有力支持。

2020智能网联汽车高精地图白皮书【附下载】

2020智能网联汽车高精地图白皮书【附下载】高精地图的发展与智慧交通、智能网联汽车紧密相关。

从智能网联汽车上路伊始，高精地图产业就应势而生并飞速发展。

相对于以往的导航地图，高精地图是智能网联汽车交通的共性基础技术，其服务的对象并非仅人类驾驶员，而是人类驾驶员和自动驾驶汽车。

对于L3级别以上的自动驾驶汽车而言，高精地图是必备选项。

一方面，其是自动驾驶汽车规划道路行驶路径的重要基础，能为车辆提供定位、决策、交通动态信息等依据。

另一方面，当自动驾驶汽车传感器出现故障或者周围环境较为恶劣时，其也能确保车辆的基本行驶安全。

随着行业的发展，更多的ADAS系统开始应用高精地图，以增强超视距感知、提升规划能力。

本报告侧重L3级别以上自动驾驶用高精地图，部分内容也适用ADAS系统所用高精地图。

以下为白皮书（征求稿）目录，文末附全文下载目录第一章前言1.1 现状描述1.2 高精地图国际现状1.3 高精地图国内现状1.4 高精地图需求情况1.5 高精地图需求差距1.6 高精地图落地困境1.7 高精地图发展趋势1.8 高精地图头部企业第二章量产案例展示和解析2.1 L3级别的自动驾驶的高精地图支持（四维）2.2 广汽新能源Aion LX高速公路驾驶辅助系统（百度）2.3 L2+高速公路辅助脱手系统（博世）2.4 基于准高精地图的车道级定位（美行科技）2.5 L4级别智能重卡量产项目（中海庭）第三章在研案例展示和解析3.1 百度L4级别自动驾驶解决方案（Robotaxi）（百度）3.2 威马自主泊车解决方案（百度）3.3 L3级卡车自动驾驶解决方案（四维）3.4 高速公路领航（highway pilot）（博世）3.5 基于视觉众包数据进行高精地图建图更新（momenta）3.6 自主代客泊车（上海图趣）3.7 V2X数据与高精地图的融合（海康智联）3.8 高精度实景导航（美行科技）第四章法规政策与标准4.1 高精地图政策法规与标准现状4.2 高精地图技术与标准需求4.3 高精地图政策法规与标准发展趋势第五章行业愿景5.1 国内高精地图技术趋势预测5.2 高精地图行业级应用规模预测5.3 高精地图消费级产品趋势预测来源 | CAICV。

智能驾驶行业：智能驾驶计算芯片性能评测标准化白皮书

2023.9目录一、智能驾驶计算芯片产业现状 (3)1、国内外智能驾驶计算芯片发展情况 (3)2、智能驾驶计算芯片应用需求 (7)3、智能驾驶计算芯片标准需求 (8)二、智能驾驶计算芯片标准与评测 (9)1、智能驾驶计算芯片国内外政策和标准现状 (9)2、智能驾驶计算芯片性能评测标准 (11)3、智能驾驶计算芯片标准典型应用案例 (16)三、总结与展望 (28)四、参考文献 (29)一、智能驾驶计算芯片产业现状汽车产业正在被人工智能技术重构。

如同蒸汽机之于工业革命的意义，智能驾驶已经成为人类社会自发明汽车以来的一大颠覆性创新，持续推动汽车产品、整车市场格局和产业链变革，而数据和算力是驱动汽车智能化加速的两大动力。

关于智能驾驶发展的趋势，业内普遍认同的观点是：智能驾驶汽车将在2025年前后开始一轮爆发式增长。

智能驾驶汽车在传统驾驶的电子电气架构基础上，引入基于智能驾驶芯片的智能驾驶模块，搭载各类车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合了现代通信、网络和计算技术，使得车辆具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，从而大大提升驾驶的自动化和智能化。

未来，汽车将从最常用的交通工具变成最大的智能终端，具备高度电动化、网联化、智能化、共享化的特征，传统汽车企业势必将重新定义和塑造自身的商业模式，传统汽车行业的市场也将向芯片厂商、互联网科技公司、造车新势力等逐步打开，生态格局不断走向开放。

1、国内外智能驾驶计算芯片发展情况——车载计算芯片成为行业竞争热点，国内外企业竞相发力随着智能驾驶技术的不断发展和汽车市场的逐渐开放，作为汽车智能化的核心，智能驾驶芯片的发展在全球范围内日益瞩目，市场也呈现出井喷式的增长态势。

除了传统的汽车制造商，科技公司也开始在智能驾驶芯片市场布局。

例如，英伟达的智能驾驶芯片“Drive”已经被包括奔驰、特斯拉和沃尔沃在内的多家汽车制造商采用。

此外，谷歌旗下的Waymo、苹果、百度和滴滴也都在智能驾驶芯片领域进行了大量尝试。

卫星导航及位置服务2023年度白皮书

卫星导航及位置服务2023年度白皮书概述本白皮书旨在分析卫星导航及位置服务行业在2023年的发展情况，并提出相关建议。

卫星导航及位置服务在现代社会中扮演着重要的角色，其应用广泛且多样化。

本文将介绍该行业的现状、趋势和挑战，并探讨未来的发展方向。

现状卫星导航及位置服务行业在过去几年取得了显著的发展。

全球卫星导航系统如GPS、GLONASS、Galileo和北斗系统的覆盖范围不断扩大，为人们提供了准确的定位和导航服务。

同时，相关技术的进步和应用场景的增加，使得卫星导航及位置服务在交通、物流、农业、地理信息系统等领域得到广泛应用。

趋势卫星导航及位置服务行业在2023年将继续发展并呈现以下趋势：1. 5G技术的应用：随着5G技术的普及和商用化，卫星导航及位置服务将能够更好地与其他行业和技术进行融合，提供更高效、更精准的定位和导航服务。

2. 自动驾驶技术的推进：自动驾驶技术的不断发展将对卫星导航及位置服务提出更高的要求。

高精度的定位和导航服务将成为实现自动驾驶的关键技术之一。

3. 云计算和大数据的应用：云计算和大数据技术的发展将进一步推动卫星导航及位置服务的创新。

通过对海量数据的分析和挖掘，可以提供更多元化的应用场景和个性化的服务。

挑战卫星导航及位置服务行业在发展过程中面临一些挑战：1. 高成本：卫星导航及位置服务的建设和运营需要巨大的投资，这对于一些发展中国家和地区来说可能是一个制约因素。

2. 隐私和安全问题：随着卫星导航及位置服务的普及，个人隐私和信息安全问题也日益凸显。

如何保护用户的个人信息和数据安全成为一个重要的议题。

3. 法律和监管：卫星导航及位置服务涉及到跨国界的数据传输和使用，需要在法律和监管方面做出相应的规定和合规措施。

建议为了促进卫星导航及位置服务行业的健康发展，我们提出以下建议：1. 政策支持：政府应制定相关政策和法规，为卫星导航及位置服务行业提供良好的发展环境和支持。

2. 技术研发：加大对卫星导航及位置服务技术的研发投入，提高系统的精度和可靠性，满足不同应用场景的需求。

芬兰奥卢大学发布白皮书初步提出6G愿景和挑战

芬兰奥卢大学发布白皮书初步提出6G愿景和挑战高芳; 李梦薇【期刊名称】《《科技中国》》【年(卷),期】2019(000)012【总页数】4页(P94-97)【作者】高芳; 李梦薇【作者单位】中国科学技术信息研究所【正文语种】中文2019 年9 月初，芬兰奥卢大学6G 旗舰研究计划发布6G 白皮书《6G 泛在无线智能的关键驱动因素及其研究挑战》，汇聚了全球70 多位顶级通信技术专家的观点。

该白皮书指出，6G 的核心愿景和目标是实现泛在、无线和智能，它已不仅仅是通信技术研发与工程问题，而是要突出体现对人性化需求的满足，要同步解决数据交易、运营模式、新型监管等诸多已知和未知的政策问题。

同时，为了延续每一代移动通信性能指标需要提升10 ～100 倍的发展规律，6G 发展还面临诸多有待解决的理论和技术难题。

当前全球5G 标准尚未最终冻结，韩、美、中、日、欧等的5G规模化商用也仅仅处于初期阶段，而主要国家和通信行业已就发展下一代移动通信技术6G 展开讨论。

2019 年9 月初，芬兰奥卢大学6G 旗舰研究计划汇聚全球70多位顶级通信技术专家的观点，发布了《6G 泛在无线智能的关键驱动因素及其研究挑战》白皮书，提出未来6G 愿景和目标是实现泛在无线智能。

泛在（Ubiquitous）即能在任何地方为用户提供无缝服务；无线（Wireless）是以无线连接为关键基础设施；智能（Intelligence）指面向人类和非人类用户提供情景感知智能服务和应用。

一、6G 技术性能指标将比5G 普遍提升 10 到 100 倍与 5G 相比，6G 的大多数性能指标将提升10 到100 倍，其中：峰值传输速度达到每秒100～1024Gbps，而5G仅为10Gpbs；室内定位精度10 厘米，室外100厘米，比5G 提高10 倍；通信时延0.1 毫秒，是5G 的1/10；超高可靠性，中断几率小于百万分之一；超高密度，连接设备密度达到每立方米过百个。

2022年智慧公路技术白皮书

智慧公路技术白皮书02
智慧公路作为新一代信息技术与公路道路运输深度融合的重要载体，已成为智能交通领域的新型数字基础设施，在提升运输效能、培育新兴产业等方面战略作用明显，世界各国争相进行技术研发与应用。
2016年12月，欧盟发布了《欧洲C-ITS战略》，其目标是促进整个欧洲范围内投资和监管框架的融合，开展C-ITS的大规模商业化部署，以提升道路安全、交通效率和驾驶舒适度。欧盟运输总司出台DelegatedAct法案征求意见稿，意图在欧洲推进合作式智能交通运输系统的部署，其重要的特点是通过新一代通信将各种交通要素和终端连接,在共同的目标下协作解决交通的各种问题并实现集成服务。欧盟制定了《可持续及智能交通战略》,以数字技术作为引导,把减碳、减排作为考核目标,把新能源汽车的发展与能源转换效率结合在一起。欧洲Easyway项目，
世界范围内对于智慧公路内涵尚未形成共识。不同国家与组织对于智慧公路概念认知的核心集中在利用前沿技术与设备和公路需求进行适配，对公路信息进行感知、分析，实现动态管理与高水平服务方面。整体来讲，智慧公路可以包含三层内涵，即空间连通、信息互通、要素融通。
安全高效的空间连通融合协同的要素融通
空间连通是智慧公路的本质需求。针对单一公路，智慧公路的目标不仅包括人和物位置的移动，更是对安全、快速、绿色移动提供了可能，这是智慧公路的显著特征，具体表现为平均行驶速度的提升、交通安全水平的提升以及平均能耗的降低。针对区域路网，由于不同等级公路在管理体制、发展理念、技术标准等方面均存在差异，通过对公路系统的智慧化，可以拉通全面各级公路间的引导和调度，优化路网运行结构，提升公路可达性和高效性，实现空间连通功能的安全高效提升。
4.2参考架构：云、网、边、端全面协同的智能化体系14
4.3实施路径17

车辆高精度定位白皮书完整版

目录IMT-2020(5G)推进组于2013年2月由中国工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科学技术部联合推动成立，组织架构基于原IMT-Advanced推进组，成员包括中国主要的运营商、制造商、高校和研究机构。

推进组是聚合中国产学研用力量、推动中国第五代移动通信技术研究和开展国际交流与合作的主要平台。

摘要1 车联网高精度定位发展趋势分析2 车联网定位需求与挑战3 车联网高精度定位系统架构4 车辆高精度定位关键技术5 C-V2X高精度定位技术发展方向探讨6 总结7 主要贡献单位P1P2P4P6P8P18P19P20摘要车联网是车与车、车与人、车与道路基础设施以及车与网络之间进行无线通信和信息交换的系统网络，是能够实现智能交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。

车联网具有技术整合、信息共享、产业融合的特点。

车联网将定位技术、传感器技术、通信技术、互联网技术等多种先进技术有机的运用，并由此衍生出诸多增值服务。

其中，定位技术是车联网的关键技术之一，是实现车辆安全通行的重要保障。

在车联网应用中，不同的应用场景对定位的要求也不同。

例如辅助驾驶中对车的定位精度要求在米级，而对于自动驾驶业务，其对定位的精度要求亚米级甚至厘米级。

虽然对定位精度要求不同，但定位的连续性是车联网业务安全可靠的必要前提，考虑到环境（遮挡、光线、天气）、成本以及稳定性等因素，单纯采用某一种定位技术并不能满足车联网业务的定位需求。

本白皮书旨在研究车联网环境下的车辆高精度定位技术，通过分析目前车联网中的定位技术以及不同应用场景下的定位需求及挑战，提出车辆高精度定位的系统架构及相应关键技术，为后续车联网定位的标准化以及在自动驾驶和智能交通中的应用提供重要参考。

1IMT-2020 (5G)推进组车辆高精度定位白皮书1 车联网高精度定位发展趋势分析21.1 车联网高精度定位现状根据场景以及定位性能的需求不同，车辆定位方案是多种多样的。

卫星导航及位置服务2023年度白皮书

卫星导航及位置服务2023年度白皮书背景卫星导航及位置服务在过去几年中取得了显著的发展。

全球范围内，人们越来越依赖卫星导航系统来获取精确的位置信息，用于导航、交通管理、灾害监测等领域。

为了进一步推动卫星导航及位置服务的发展，我们撰写了这份2023年度白皮书，旨在提供对该领域的全面分析和展望。

市场概况卫星导航及位置服务市场在过去几年中呈现出稳定增长的态势。

预计到2023年，该市场规模将达到XX亿美元，年复合增长率为X%。

主要驱动因素包括增加的位置服务需求、技术的不断创新以及政府政策的支持。

技术发展趋势卫星导航及位置服务技术将继续发展和创新，以满足不断增长的需求。

以下是一些主要的技术发展趋势：1. 增强型定位服务（Enhanced n Services）：通过与其他传感器和数据源的集成，卫星导航系统能够提供更精确、更可靠的定位服务。

这将在交通管理、智能城市等领域发挥重要作用。

2. 高精度定位（n ning）：随着技术的发展，卫星导航系统将能够提供更高精度的定位服务。

这将对精细农业、测绘和测量等领域产生积极影响。

3. 多系统集成（Multi-System n）：将不同国家和地区的卫星导航系统进行集成，可以提高服务的可用性和鲁棒性。

这将有助于解决信号遮挡、干扰等问题。

行业挑战在卫星导航及位置服务行业中，仍然存在一些挑战需要克服：1. 信号干扰和遮挡：在城市环境和山区等地方，卫星信号容易受到建筑物和自然地物的干扰和遮挡。

解决这一问题需要技术创新和基础设施的改进。

2. 安全和隐私：随着位置数据的广泛应用，安全和隐私问题变得越来越重要。

必须采取措施保护用户的位置隐私和防止恶意使用位置数据。

3. 国际合作和标准化：卫星导航及位置服务涉及多个国家和地区，需要进行国际合作和标准化，以确保系统的互操作性和全球覆盖。

展望与建议展望未来，卫星导航及位置服务有望继续快速发展。

以下是一些建议：1. 加强技术研发：继续投资于卫星导航及位置服务技术的研发，推动技术创新，提高定位服务的精度和可靠性。

《新时代的中国北斗》

新时代的中国北斗《新时代的中国北斗》是中华人民共和国国务院新闻办公室发布的白皮书，首次发表于2022年11月4日。

该书约12000字，除前言、结束语外共包括六个部分，介绍了新时代中国北斗发展成就和未来愿景，分享中国北斗发展理念和实践经验。

内容简介《新时代的中国北斗》深入贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，介绍新时代中国发展北斗卫星导航系统的政策主张，介绍北斗卫星导航系统建设和应用成果，介绍中国积极开展北斗系统国际合作，推进北斗应用国际化进程，让中国北斗更好服务全球、造福人类，提出共促卫星导航事业蓬勃发展，助力构建人类命运共同体的倡议。

创作背景党的十八大以来，北斗系统进入快速发展的新时代。

2020年7月31日，习近平总书记向世界宣布北斗三号全球卫星导航系统正式开通，标志着北斗系统进入全球化发展新阶段。

从改革开放新时期到中国发展进入新时代，从北斗一号到北斗三号，从双星定位到全球组网，从覆盖亚太到服务全球，北斗系统与国家发展同频共振，与民族复兴同向同行。

新时代的中国北斗，既造福中国人民，也造福世界各国人民。

北斗系统秉持“中国的北斗、世界的北斗、一流的北斗”发展理念，在全球范围内实现广泛应用，赋能各行各业，融入基础设施，进入大众应用领域，深刻改变着人们的生产生活方式，成为经济社会发展的时空基石，为卫星导航系统更好服务全球、造福人类贡献了中国智慧和力量。

新时代的中国北斗，展现了中国实现高水平科技自立自强的志气和骨气，展现了中国人民独立自主、自力更生、艰苦奋斗、攻坚克难的精神和意志，展现了中国特色社会主义集中力量办大事的制度优势，展现了胸怀天下、立己达人的中国担当。

为介绍新时代中国北斗发展成就和未来愿景，分享中国北斗发展理念和实践经验，中华人民共和国国务院新闻办公室发布了《新时代的中国北斗》。

作品思想白皮书全面回顾了中国北斗的发展历程，全面展示了北斗系统进入新时代以来，形成了服务新能力，实现了产业新发展，构建了开放新格局，开启了未来新征程。

13.智能网联汽车的高精度定位及应用

Car情报局
Car情报局
Car情报局
高精度定位是高精度地图有效应用的重要前提，也是智能驾驶系统自主导航、自动驾驶的重要前提。在车载传感器定位受限情况下，可以为智能驾驶系统提供有效的辅助定位信息。
Car情报局
高精定位的分类
全局定位局部定位
Car情报局
Car情报局
差分站差分基准站上应配备全频点GNSS接收机，该接收机应能同时提供精确的双频伪距观测值。差分基准站的站坐标应精确已知，其坐标可采用长时间GNSS静态相对定位等方法来确定。此外，这些站还应配备数据通信
。
A.标量层
B.矢量层
C.图层
D.对象层
2、高精度定位是
有效应用的重要前提，也是智能驾驶系统自主导航、自动驾驶的重要前提。
3、高精度定位分为
和
。
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单击此处添加文单击此处添加文字
Car情报局
网络RTK也称基准站RTK,是近年来在常规RTK和差分GPS的基础上建立起来的一种新技术，目前尚处于试验、发展阶段。通常把在一个区域内建立多个（一般为三个或三个以上）GNSS参考站，对该区域构成网状覆盖，并以这些基准站中的一个或多个为基准计算和播发GNSS改正信息，从而对该地区内的GNSS用户进行实时改正的定位方式称为GNSS网络RTK。
整体架构网络RTK是由差分基准站网、运营中心和接收机组成的。它的基本原理是在一个较大的区域内稀疏地、较均匀地布设多个基准站，构成一个基准站网；那么我们就能借鉴广域差分GNSS和具有多个基准站的局域差分GNSS中的基本原理和方法来设法消除或削弱各种系统误差的影响，获得高精度的定位结果。
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SOLIDWORKS Simulation 白皮书说明书

分析的真相毫无疑问：仿真从诞生伊始经历了长时间的发展。

数十年来，分析一直是专家分析师的专属领域。

他们会开发精心制作的网格模型，以便仅评估最关键的应用，例如汽车碰撞测试或螺纹接头中的张力。

风险很大。

精度至关重要。

在这些仿真中投入大量精力是值得的。

而在如今，仿真的许多方面发生了变化。

自动网格器可以生成强大、高质量的仿真模型。

基于云的解算器可以在几分钟内生成结果。

易于使用的界面使分析几乎可供任何人使用。

这种技术进步是不可逆转的，而许多公司在努力探索如何将分析融入其开发流程中。

了解分析的真相仿真与您针对仿真的许多问题如今，有许多未解决的问题：• 分析需要多精确？它们是否应始终尽可能精确？• 仿真对原型有何影响？仿真能否消除原型？减少原型？• 分析结果是否在决策过程中取代了经验？• 在开发过程中，还可以在何处使用仿真？是否仅用于验证？本白皮书的目的是回答这些问题及其他问题。

在此过程中，我们还提供了有关 SOLIDWORKS®Simulation 工具如何支持这些工作的详细信息。

分析在开发中的作用已发生改变并扩展，分析可以在开发流程的全新组成部分中提供价值。

继续阅读以了解更多信息。

对于仿真精度的需求各有不同仿真需要多准确？对于许多人来说，回答这个问题是一个令人害怕和困惑的主张。

如果您根据不够准确的分析做出决定，则可能会在开发过程中的某个时间点遭遇失败。

因此，许多人会回到最保守的主张：仿真必须始终极为准确。

这为分析的使用创建了高到无法实现的标准，对于某些人来说，任何具有不确定性的分析解决方案都是一种风险。

对于其他人而言，评估解决方案的精度是一个过于麻烦的问题，因此他们完全不使用它。

事实是，在开发过程中，各个阶段对仿真精度的需求各不相同。

在概念设计早期，工程师可以使用仿真来比较不同设计理念的性能，这与贸易研究非常相似。

这些仿真通常是非常简单的模型，处于一般载荷下，并不代表设计的详细条件。

为什么？目的是及早发现每个概念的基本行为，此时可能还不知道操作的最终细节。

智能路侧单元白皮书

目录摘要 (2)1 背景介绍 (3)2 RSU架构及功能 (4)2.1 基本功能和架构 (4)2.2 业务功能 (5)2.3 管理功能 (7)3 基本要求 (8)3.1 安全要求 (8)3.2 通信要求 (8)3.3 软件要求 (9)3.4 硬件要求 (9)3.5 性能要求 (11)3.6 可扩展性 (11)4 RSU应用案例和解决方案 (11)4.1 智慧路况监测 (11)4.2 车路协同自动驾驶 (12)4.3 辅助车辆进行高精度定位导航 (12)5 展望 (13)摘要交通运输是国民经济的基础性、先导性、战略性产业和重要服务性行业。

以5G和C-V2X为代表的车联网技术正逐渗透到交通运输行业中，促进行业变革和产业升级，实现智慧交通，满足人们对于安全出行、高效出行以及绿色出行的美好愿望。

目前基于车联网的技术标准规范已基本制定完成，产业链条初步完善，各地也涌现出一批车联网测试和示范基地，并开始探索车联网的运营和商业模式。

中国联通深度布局基于5G+C-V2X的智慧交通产业发展，聚焦“智慧道路+智能驾驶+智能管控”的车路协同一体化交通体系，通过技术创新、产品研发、业务推广以及产业合作，打造面向智能交通的车联网落地应用。

在此背景下，中国联通制定“车路+智慧交通”系列白皮书。

此白皮书为中国联通针对智能路侧单元制定的技术规范，期望能对车联网产业发展提供参考。

1 背景介绍随着车联网业务的普及，V2X的车联网业务模式已经被广大车主所接受；通过运营商网络，车辆用户的基础通信、在线导航和在线娱乐的需求已经得到极大的满足；在此基础之上，对于车辆的自动控制驾驶能力的提升，道路交通环境的优化和节能减排的需求逐步上升为车辆用户当前急迫的行车需求。

目前车辆主要通过ADAS系统提升自身的感知能力，以适应行车道路的变化；但是受成本技术等限制，ADAS系统在恶劣天气等极端情况下的有效性将大幅下降。

基于无线通信技术发展而来的LTE-V2X技术，增强了车与车之间以及车与道路基础设施之间的交互能力，可以提供比ADAS技术更为广阔的行车业务场景，并能配合ADAS技术提升行车道路感知的可靠性。

《车路云一体化融合控制系统白皮书》

车路云一体化融合控制系统白皮书2020年9月1.车路云一体化融合控制系统1.1. 系统定位车路云一体化融合控制系统（SystemofCoordinatedControlbyVehicle-Road-CloudIntegration，SCCVRCI），是利用新一代信息与通信技术，将人、车、路、云的物理层、信息层、应用层连为一体，进行融合感知、决策与控制，可实现车辆行驶和交通运行安全、效率等性能综合提升的一种信息物理系统，也可称为“智能网联汽车云控系统”，或简称“云控系统”。

云控系统定位包括：1.国家《智能汽车创新发展战略》和交通强国战略的有力支撑。

《国家智能汽车创新发展战略》1提出“人–车–路–云”系统协同发展的概念，并将其作为“构建协同开放的智能汽车技术创新体系”的重要任务之一。

“人–车–路–云”系统协同能力建设是未来智能汽车示范应用工作的重要目标，是完善智能汽车技术标准体系建设的重要参考。

云控系统定位于“人–车–路–云”系统，通过系统架构设计和产业生态升级，推动产业相关方完成我国智能汽车强国的目标。

2.国家智能汽车大数据管理平台的典型实现。

我国《智能汽车创新发展战略》要求充分利用现有设施和数据资源，统筹建设智能汽车大数据云控基础平台；重点开发建设逻辑协同、物理分散的云计算中心，标准统一、开放共享的基础数据中心，风险可控、安全可靠的云控基础软件，逐步实现车辆、基础设施、交通环境等领域的基础数据融合应用1。

云控系统响应国家需求，旨在基于开源开放、资源共享的机制，构建一个完整的云控技术体系与生态系统，为国家智能汽车大数据云控基础平台建设提供技术方案和参考。

3.智能网联汽车中国方案的实践路径。

现有单车智能技术路线存在车载感知范围有限、可靠性不足、车间行为存在博弈与冲突、单车依靠局部信息进行的规划与控制难以实现全局优化等问题。

传统车路协同主要强调车与路侧设备之间的协同，虽然可以解决部分单车智能面临的问题，但应用场景有限，且主要功能在于利用车与车、车与路之间的信息交互辅助单车决策；难以实现面向区域级路网大范围网联应用中的群体协同决策，不能满足智能网联汽车组成的交通系统在发展过程中对全局车辆与交通的交互、管控与优化、对交通数据的广泛深度应用等方面的实际要求。

百度-Apollo智能交通白皮书

人类社会已经站在了智能时代的门口。智能交通将会站上工业革命的浪潮之巅，成为国家在这一轮“新基建”洪流中上述创新科技落地的排头兵和基础产业。基于人工智能和 5G 技术的交通数字化转型和智能化变革，将会让传统交通加速向数字化、网联化、自动化的“新交通 ” 转变，交通发展将由追求速度规模向更加注重质量效益转变，由各种交通方式相对独立发展向更加注重车路行一体化融合转变，由依靠传统要素驱动向更加注重创新驱动转变。
........................................................................................................................................................ 14 ( 二 ) 技术优势................................................................................................................ 16 1. 人工智能全球领先.............................................................................................. 16 2. 自动驾驶领跑全国.............................................................................................. 16 3.Apollo 生态全球最大.......................................................................................... 16 4. 车路行闭环全球唯一 .......................................................................................... 17 5. 海量用户终端触达.............................................................................................. 17 ( 三 ) 应用实践................................................................................................................ 18 1. 车路协同，面向未来、服务当下的基础设施智能方案........................................ 18 2. 智能信控，AI 视觉 +地图大数据交通治理工具 ................................................. 19 3. 智能停车，中国第一的高位视频停车解决方案................................................... 20 4. 智能公交，全球领先的智能驾驶公共出行新体验............................................... 21 5. 智能货运，国内最智能、最安全、最高效的物流选择........................................ 22 6. 智能车联，规模化覆盖的智能交通终端 ............................................................. 23 7. 智能出租，全球首个前装量产 +L4 商业化运营.................................................. 24 8. 自主泊车，软硬一体 ASIL-D 最高车规安全等级................................................. 25 9. 园区物种，全球最全场景可量产的自动驾驶产品集 ........................................... 26

2023年卫星定位服务白皮书

2023年卫星定位服务白皮书摘要本白皮书旨在提供关于2023年卫星定位服务的信息和展望。

我们将讨论卫星定位服务的重要性，当前的发展状况以及未来的趋势和挑战。

引言卫星定位服务是一种基于卫星系统的定位技术，通过卫星和地面设备之间的交互，提供高精度的位置信息。

这项技术已经广泛应用于交通导航、物流管理、农业、气象预测等领域。

重要性卫星定位服务在现代社会扮演着重要角色。

它不仅提供了人们准确的位置信息，还支持各种应用，如导航、地图、智能交通系统等。

卫星定位服务的可靠性和精确性对于现代社会的运行至关重要。

当前发展状况目前，卫星定位服务已经取得了显著的发展。

全球定位系统（GPS）是最常用的卫星定位系统之一，其在全球范围内提供了高精度的位置信息。

此外，俄罗斯的格洛纳斯系统、中国的北斗导航系统等也在不断发展壮大。

未来趋势随着技术的不断进步，卫星定位服务将继续发展。

未来，我们可以预见以下趋势：1. 更高的位置精度：随着技术的改进，卫星定位服务将实现更高的位置精度，满足更多应用的需求。

2. 多系统融合：不同国家的卫星定位系统将逐渐融合，提供更广泛、更可靠的服务。

3. 应用拓展：卫星定位服务将应用于更多领域，如智能城市、环境监测等，为社会发展提供更多支持。

挑战与解决方案卫星定位服务面临一些挑战，包括信号干扰、精度要求等。

为了解决这些问题，我们可以采取以下措施：1. 技术改进：持续投资研发，提高卫星定位系统的鲁棒性和稳定性。

2. 多元化系统：建立多个卫星定位系统，减少单一系统的依赖性。

3. 国际合作：加强国际间的合作与交流，共同应对卫星定位服务面临的挑战。

结论卫星定位服务在2023年和未来将继续发挥重要作用。

我们应该积极应对挑战，推动技术进步，以更好地支持社会发展和人类生活的方方面面。