考研机械原理复习试题(含答案)总结1
机械原理历年考试试卷真题集锦 后附答案 掌握必过
机械原理考试真题集锦后附答案一.判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。
（T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T ）5、在较链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F ）10、在较链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）o4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）o5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大）,故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）o三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定；B）不一定；C）一定不。
②A）一定；B）不一定：C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）o A）相同的；B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
国防科技大学《机械原理》考研复习题(高等教育出版社)
复习题第一章绪论复习思考题1、试述构件和零件的区别与联系？2、何谓机架、原动件和从动件？第二章机械的结构分析复习思考题1、两构件构成运动副的特征是什么？2、如何区别平面及空间运动副？3、何谓自由度和约束？4、转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？5、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？6、机构具有确定运动的条件是什么？7、什么是虚约束？习题1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
（a）(b)(c)2、一简易冲床的初拟设计方案如图。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。
(a)(b)(c)(d)(e)(f)第三章平面机构的运动分析复习思考题1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12A A V 及12B B V 的方向，它们的相对瞬心P12在何处？2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？习题1、试求出下列机构中的所有速度瞬心。
(a)(b)(c)(d)2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，l A0=20mm，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。
题2图凸轮机构题3图组合机构3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。
各相切轮之间作纯滚动。
试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。
4、在图示的颚式破碎机中，已知：x D=260mm，y D=480mm，x G=400mm，y G=200mm，l AB=l CE=100mm，l BC=l BE=500mm，l CD=300mm，l EF=400mm，l GF=685mm，ϕ1=45°,ω1=30rad/s 逆时针。
考研机械原理复习试题(含答案)总结
考研机械原理复习试题（含答案）2一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.在平面机构中一个高副引入二个约束。
（×）2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
（√）3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
（×）4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
（√）5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。
（√）6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
（×）7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。
（√）8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。
（×）9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。
因此基本杆组是自由度为零的运动链。
（√）10.平面低副具有2个自由度，1个约束。
（×）二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件。
2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。
3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。
4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。
5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为1。
7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。
三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。
A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C 。
A.－1B. +1C. 03.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。
考研机械原理复习试题(含答案)总结1
考研机械原理复习试题（含答案）1一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
机械原理考研题库答案
机械原理考研题库答案机械原理考研题库答案机械原理是机械工程专业的一门基础课程，对于考研学生来说，掌握好这门课程的知识点和解题技巧是非常重要的。
在备考过程中，做一些机械原理的题目是必不可少的。
下面我将为大家提供一些机械原理考研题库的答案，希望对大家的备考有所帮助。
1. 以下哪个是机械原理的基本定律？答案：牛顿第二定律解析：机械原理的基本定律是牛顿第二定律，它表明物体的加速度与作用在物体上的力成正比，与物体的质量成反比。
这个定律是机械原理的核心，也是解题的基础。
2. 在一个斜面上，一个物体沿着斜面向下滑动，滑动的加速度与斜面的夹角有关吗？答案：有关解析：物体在斜面上滑动时，滑动的加速度与斜面的夹角是有关系的。
根据牛顿第二定律，物体在斜面上的重力分解成两个分力，一个是沿着斜面方向的分力，另一个是垂直于斜面方向的分力。
物体的滑动加速度与沿斜面方向的分力成正比，与垂直斜面方向的分力成反比。
3. 什么是平衡力？答案：平衡力是指物体受到的各个力的合力为零时所产生的力。
解析：平衡力是物体受到的各个力的合力为零时所产生的力。
在机械原理中，平衡力是物体保持静止或匀速运动的关键。
当物体处于平衡状态时，所有作用在物体上的力的合力为零，物体不会发生运动。
4. 什么是弹性力？答案：弹性力是指物体发生形变后，恢复原状时所产生的力。
解析：弹性力是物体发生形变后，恢复原状时所产生的力。
在机械原理中，弹性力是物体弹性变形时的关键力。
当物体受到外力作用而发生形变时，物体内部的弹性力会使物体恢复原状。
5. 什么是摩擦力？答案：摩擦力是物体相对运动时，由于物体之间的接触而产生的阻碍运动的力。
解析：摩擦力是物体相对运动时，由于物体之间的接触而产生的阻碍运动的力。
在机械原理中，摩擦力是物体相对运动时的重要力。
摩擦力可以分为静摩擦力和动摩擦力两种，它们的大小与物体之间的接触面积和物体之间的粗糙程度有关。
以上是机械原理考研题库的一些答案，希望对大家的备考有所帮助。
机械原理考研试题及答案
机械原理考研试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 在机械原理中，机构的自由度是指机构的（）。
A. 运动的独立参数数目B. 构件数目C. 运动轨迹的数量D. 运动的复杂程度答案：A2. 铰链四杆机构中，若最短杆的长度为其他三杆长度之和的一半，则该机构为（）。
A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 摇杆曲柄机构答案：A3. 以下哪个不是平面四杆机构的类型？（）A. 曲柄摇杆机构B. 双摇杆机构C. 双曲柄机构D. 曲柄滑块机构答案：D4. 机械原理中，机构的传动角是指（）。
A. 从动件与主动件之间的夹角B. 传动轴与从动轴之间的夹角C. 从动件与传动轴之间的夹角D. 主动件与传动轴之间的夹角答案：C5. 曲柄滑块机构中，若滑块的行程为曲柄长度的两倍，则该机构为（）。
A. 快速机构B. 慢速机构C. 等速机构D. 非等速机构答案：B二、填空题（每题2分，共10分）1. 机构中，若两个运动副的轴线在同一平面内，且两轴线相交，则该运动副为______。
答案：铰链副2. 四杆机构中，若最短杆的长度为其他三杆长度之和，则该机构为______机构。
答案：双曲柄3. 在机械原理中，机构的死点位置是指______。
答案：曲柄与连杆共线的位置4. 机构的自由度计算公式为______。
答案：F = 3(n-1) - 2p5. 曲柄滑块机构中，若滑块的行程为曲柄长度的一半，则该机构为______机构。
答案：等速三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机构自由度的概念及其计算方法。
答案：机构自由度是指机构在空间中可以独立运动的参数数目。
计算方法为F = 3(n-1) - 2p，其中n为机构的构件数，p为机构的低副数。
2. 解释曲柄滑块机构的工作原理。
答案：曲柄滑块机构是一种将旋转运动转换为直线运动的机构。
曲柄通过连杆驱动滑块在导轨上做往复直线运动。
3. 描述四杆机构的类型及其特点。
答案：四杆机构有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
机械原理考研真题答案大全及解析
机械原理考研真题答案大全及解析是考研机械类专业的一门重要课程，也是考生们备考过程中需要重点关注的内容之一。
考试真题的答案及其解析是考生们复习备考的关键之一，下面将为大家整理一份考研真题答案大全及解析，希望能够对考生们有所帮助。
一、选择题1. 中，以下哪个定律在解题过程中往往起到重要作用？A. 力的合成定律B. 牛顿第一定律C. 动能定理D. 能量守恒定律答案：A. 力的合成定律解析：在中，力的合成定律是非常基础且常用的定律之一。
它可以帮助我们解决力的合力、分解以及力的方向等问题。
因此，在解题过程中使用合理的力的合成定律是非常重要的。
2. 关于静力学平衡的条件，以下说法正确的是：A. 物体处于匀速直线运动时称为动力学平衡B. 物体受到的合力和合力矩都为零时称为静力学平衡C. 物体受到的合力和合力矩都不为零时称为静力学平衡D. 物体受到的合力为零，合力矩不为零时称为静力学平衡答案：B. 物体受到的合力和合力矩都为零时称为静力学平衡解析：物体处于匀速直线运动时称为动力学平衡，物体受到的合力和合力矩都为零时称为静力学平衡。
物体受到的合力为零，在平衡状态下物体的加速度为零，即为匀速直线运动。
二、填空题1. 在力的合成中，合力的大小等于__________的矢量和。
答案：各个力解析：力的合成是指将多个力合成为一个力的过程，合力的大小等于各个力的矢量和。
2. 以下哪个定律可以用于解决物体匀加速直线运动的问题？答案：牛顿第二定律解析：牛顿第二定律描述了物体在外力作用下的加速度与受力之间的关系，可以用于解决物体匀加速直线运动的问题。
三、计算题1. 一根长度为L的均匀细棒，质量为M，沿着竖直方向平放在光滑的桌面上，现有一质点质量为m，位于棒的右端点。
求质点对棒的压力。
答案：压力P = (M+m)g*L/(4L)解析：首先根据重力的性质，质点m对棒的作用力大小为mg。
其次，在桌面上，质点m的重力可以通过细棒传递到桌面上，即细棒对质点的作用力和重力相等。
机械原理复习题带答案docx
机械原理复习题带答案docx一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和摆动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动答案：A2. 四杆机构中，哪个杆件的长度决定了机构的运动特性？A. 连杆B. 摇杆C. 曲柄D. 滑块答案：C3. 齿轮传动中，齿数比与传动比之间的关系是什么？A. 齿数比等于传动比B. 齿数比与传动比成反比C. 齿数比与传动比成正比D. 齿数比与传动比无关答案：C4. 凸轮机构中，凸轮的形状如何影响从动件的运动？A. 凸轮形状不影响从动件运动B. 凸轮形状决定了从动件的加速度C. 凸轮形状决定了从动件的位移D. 凸轮形状决定了从动件的速度答案：C5. 机械系统中，哪种类型的轴承允许轴向移动？A. 深沟球轴承B. 圆锥滚子轴承C. 推力球轴承D. 角接触球轴承答案：C二、填空题（每题2分，共10分）1. 机械效率是输出功率与输入功率之比，用符号____表示。
答案：η2. 机械系统中，____是将旋转运动转换为直线运动的机构。
答案：螺旋机构3. 在齿轮传动中，____是两个齿轮啮合时，齿数最少的齿轮。
答案：小齿轮4. 机械振动中，____是指系统在没有外力作用下，由于自身能量损失而逐渐减弱的振动。
答案：阻尼振动5. 机械设计中，____是指零件在工作过程中，由于材料内部缺陷或外部载荷作用而发生断裂的现象。
答案：疲劳破坏三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械系统中的自由度和约束的概念，并举例说明。
答案：机械系统中的自由度是指系统在空间中可以独立运动的方向数。
约束是指限制系统自由度的条件。
例如，一个铰链连接的平面四杆机构，其自由度为3，因为可以在三个相互垂直的方向上移动。
而铰链本身则提供了两个约束，限制了机构在这两个方向上的平移自由度。
2. 描述齿轮传动的优缺点。
答案：齿轮传动的优点包括高效率、结构紧凑、传动比准确、可实现远距离传动等。
机械原理考研题库及答案详解大全
机械原理考研题库及答案详解大全机械原理考研题库及答案详解大全机械原理是机械工程专业考研的重要科目之一，涉及到力学、材料力学、结构力学等多个方面的知识。
为了帮助考生更好地备考，本文将为大家提供一份机械原理考研题库及答案详解大全。
第一部分：力学基础1. 以下哪个不是刚体力学的基本假设？A. 刚体是一个质点系B. 刚体的形状和大小不变C. 刚体的内部无任何相对运动D. 刚体上任意两点之间的距离不变答案：A解析：刚体力学的基本假设包括刚体的形状和大小不变、刚体的内部无任何相对运动、刚体上任意两点之间的距离不变。
刚体是一个质点系并不是刚体力学的基本假设。
2. 以下哪个不是刚体力学的基本定律？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 动量守恒定律答案：D解析：刚体力学的基本定律包括牛顿第一定律、牛顿第二定律和牛顿第三定律。
动量守恒定律是力学的基本定律，但不属于刚体力学的基本定律。
3. 以下哪个不是刚体力学的基本方程？A. 动力学方程B. 运动学方程C. 平衡方程D. 动量守恒方程答案：D解析：刚体力学的基本方程包括动力学方程、运动学方程和平衡方程。
动量守恒方程是力学的基本方程，但不属于刚体力学的基本方程。
第二部分：材料力学1. 以下哪个不是材料力学的基本假设？A. 弹性体的应力与应变之间存在线性关系B. 弹性体的体积不变C. 材料的应力与应变之间存在线性关系D. 材料的应力与应变之间存在非线性关系答案：D解析：材料力学的基本假设包括弹性体的应力与应变之间存在线性关系、弹性体的体积不变、材料的应力与应变之间存在线性关系。
材料的应力与应变之间存在非线性关系并不是材料力学的基本假设。
2. 以下哪个不是材料力学的基本定律？A. 霍克定律B. 应力应变关系C. 应力平衡定律D. 应变平衡定律答案：D解析：材料力学的基本定律包括霍克定律、应力应变关系和应力平衡定律。
应变平衡定律是材料力学的基本定律，但不属于刚体力学的基本定律。
考研机械原理选择+填空题(含答案)总结
考研机械原理选择+填空题(含答案)1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件的各点，而不能应用于整个机构的各点。
2．在右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，Array则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，则为曲柄摇杆机构；以CD杆为机架时，则为双摇杆机构；以AD杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。
3．在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性冲击；高次多项式运动规律和正弦加速度运动规律没有刚性冲击也没有柔性冲击。
4．机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k的关系是N=k（k-1）/2.5．作相对运动的3个构件的3个瞬心必然共线。
6．所谓定轴轮系是指所有轴线在运动中保持固定，而周转轮系是指至少有一根轴在运动中位置是变化的。
7. 渐开线齿廓上K点的压力角应是法线方向和速度方向所夹的锐角。
2、作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为锐角（锐角，钝角，直角或其他）。
3、当回转件的d/b>5时需进行_静_____平衡,当d/b<5时须进行__动____平衡。
4、铰链四杆机构的三种基本类型是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
5、凸轮机构的从动件常用运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击，等加速等减速运动规律具有柔性冲击。
6、斜齿圆柱齿轮的法面参数为标准值。
7、国家标准规定将蜗杆分度圆直径标准化是为了__减少蜗轮滚刀的数量__。
8．标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与模数，齿数和螺旋角等参数有关。
1、齿轮齿廓上压力角的定义为啮合点受力方向和速度方向之间所夹的锐角，标准压力角的位置在分度圆上，在齿顶圆压力角最大。
2、标准齿轮的概念是m、a、h a*、c*四个基本参数为标准值，分度圆齿厚与槽宽相等，具有标准齿顶高和齿根高。
3、渐开线齿廓的正确啮合条件是m1=m2,α1= α2；标准安装条件是分度圆与节圆重合；连续传动条件是应使实际啮合线段大于或等于基圆齿距，此两者之比称为重合度。
机械原理历年试题汇总与答案解析
机械原理历年试卷汇总及答案第2章 机构的结构分析一、填空题：1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。
2、在平面机构中若引入H P 个高副将引入 个约束，而引入L P 个低副将引入个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是 。
3、机构具有确定运动的条件是： ；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F ，则构件间的运动是 ；若机构自由度Ｆ>0，而 原动件数>F ，则各构件之间 。
4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为__________、__________。
5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的。
6、在平面机构中，具有两个约束的运副是__副，具有一个约束的运动副是__副。
7、两构件之间为 接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入 个约束。
二、选择题1、当机构中原动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
A.小于 B.等于 C.大于 D.大于或等于2、某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是 。
A.含有一个原动件组；B.至少含有一个基本杆组；C.至少含有一个Ⅱ级杆组；D.至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组。
3、每两个构件之间的这种可动联接，称为__________。
A.运动副；B.移动副；C. 转动副；D.高副。
4、基本杆组是自由度等于的运动链。
A.0；B.1；C.原动件数。
5、在图示4个分图中，图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。
6、图示机构中有_______虚约束。
A 1个B 2个C 3个D 没有7、图示机构要有确定的运动，需要有_______原动件。
A 1个B 2个C 3个D 没有三、简答题：1、机构组成原理是什么？2、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？ 四、分析、计算题1、计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。
机械原理考研试题及答案
机械原理考研试题及答案题目：机械原理考研试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 下列关于机构自由度的计算公式中，正确的是（）。
A. F = 3(n-1)B. F = 2nC. F = 3n - 2pD. F = n - p答案：C2. 在平面四杆机构中，若两连架杆长度相等，则该机构为（）。
A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 双摇杆机构D. 无法确定答案：A3. 齿轮的节圆是指（）。
A. 齿轮上两个相邻齿廓的切线所形成的圆B. 齿轮上任意两个齿廓的公切线所形成的圆C. 齿轮分度圆与齿距圆之间的圆D. 齿轮上用于确定齿距的基准圆答案：D4. 机械系统动态静不平衡力是由于（）。
A. 质量不均匀分布B. 齿轮啮合误差C. 轴承摩擦D. 轴弯曲答案：A5. 在凸轮机构中，推杆的位移规律取决于（）。
A. 凸轮的轮廓曲线B. 凸轮的转速C. 推杆的质量D. 凸轮的材料答案：A二、填空题（每题2分，共10分）6. 机械效率是指_________与_________的比值。
答案：有用功；总功7. 齿轮的模数m=_________，其中d为分度圆直径，p为齿距。
答案：m = d / p8. 机械运动的基本形式包括_________、_________和平移。
答案：旋转；摆动9. 机械系统的速度波动可以通过_________来实现。
答案：飞轮10. 机械系统的等效力矩是指系统中所有力矩的_________。
答案：矢量和三、简答题（每题10分，共20分）11. 简述机械系统设计中的强度计算的重要性。
答案：机械系统设计中的强度计算对于确保机械系统在使用过程中的安全性、可靠性和经济性至关重要。
强度计算可以预测机械零件在工作载荷下是否会发生破坏，从而避免因零件失效导致的事故和损失。
此外，合理的强度计算还能优化材料使用，减少不必要的成本开支，提高机械系统的整体性能。
12. 描述凸轮机构的工作原理及其在机械中的应用。
机械原理考研试题汇编及答案
机械原理考研试题汇编及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. 在平面机构中，若机构的自由度W大于0，则该机构（）。
A. 确定运动B. 无确定运动C. 有确定运动D. 无法确定答案：C2. 机械系统中，用于将旋转运动转换为直线运动的机构是（）。
A. 齿轮B. 凸轮C. 滑块D. 带传动答案：B3. 以下不属于齿轮失效形式的是（）。
A. 磨损B. 塑性变形C. 疲劳点蚀D. 腐蚀答案：D4. 机械振动中，当阻尼系数增加时，系统的振动（）。
A. 增强B. 减弱C. 不变D. 先增强后减弱答案：B5. 在机械设计中，为了提高机构的传动精度，通常采用（）。
A. 增加传动比B. 减少传动比C. 增加摩擦D. 减少摩擦答案：D二、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机械原理中机构自由度的概念及其计算公式。
答案：机构自由度是指在运动空间中，机构的独立运动参数的个数。
计算公式为 W = 3(n - 1) - 2p，其中 W 是自由度，n 是机构中活动件的数目，p 是低副的约束数。
2. 描述凸轮机构的工作原理及其优缺点。
答案：凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。
工作原理是凸轮的轮廓与从动件接触，通过凸轮的旋转带动从动件做往复直线运动或摆动。
优点包括结构简单、紧凑，能够实现复杂的运动规律。
缺点是容易磨损，且载荷和速度变化较大时，从动件的加速度较大，可能导致冲击。
3. 什么是齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度？它们在齿轮设计中有何意义？答案：接触疲劳强度是指齿轮在重复接触应力作用下，不发生表面疲劳点蚀的最大应力。
弯曲疲劳强度是指齿轮在重复弯曲应力作用下，不发生断齿的最大应力。
在齿轮设计中，这两个强度指标是确保齿轮在长期使用过程中不发生失效的关键参数。
4. 机械系统的动力学分析通常包括哪些内容？答案：机械系统的动力学分析通常包括：确定系统的惯性参数，如质量、转动惯量；分析系统的动力学方程，包括牛顿第二定律、达朗贝尔原理等；计算系统的动态响应，如振动频率、振幅、阻尼比等；以及分析系统的稳定性和过渡过程。
考研机械原理试题及答案
考研机械原理试题及答案# 考研机械原理试题及答案## 一、选择题1. 题目：在机械设计中，为了提高机构的传动效率，通常采用以下哪种方式？- A. 增加摩擦- B. 减少摩擦- C. 增加传动比- D. 增加传动链的长度答案：B2. 题目：在四杆机构中，若要实现曲柄摇杆机构的转换，需要满足的条件是什么？- A. 曲柄长度等于最短连杆长度- B. 曲柄长度等于最长连杆长度- C. 摇杆长度等于最短连杆长度- D. 摇杆长度等于最长连杆长度答案：A3. 题目：在机械原理中，平面四杆机构的死点位置是指：- A. 机构运动速度为零的位置- B. 机构运动加速度为零的位置- C. 机构运动力为零的位置- D. 机构运动角速度为零的位置答案：A## 二、填空题1. 题目：在机械原理中，齿轮传动是一种常见的传动方式，其特点是传动比准确、效率高、结构紧凑。
2. 题目：凸轮机构是一种将旋转运动转换为直线运动的机构，其运动规律取决于凸轮的形状。
3. 题目：在连杆机构中，为了实现准确的运动规律，通常需要通过运动分析来优化设计。
## 三、简答题1. 题目：简述机械原理中机构的自由度计算方法。
答案：机构的自由度是指机构在空间中独立运动的数目。
计算自由度的公式为：自由度 F = 3n - 2pl - ph，其中 n 是活动构件数，pl 是低副数，ph 是高副数。
2. 题目：解释什么是机构的传动角，以及它在机械设计中的重要性。
答案：传动角是指输入构件与输出构件之间的相对角速度方向之间的夹角。
在机械设计中，传动角的大小直接影响到传动的平稳性和传动效率，因此合理设计传动角对于提高机构的性能至关重要。
## 四、计算题1. 题目：已知一平面四杆机构，其中最长连杆长度为 300mm，最短连杆长度为 100mm，曲柄长度为 200mm。
求该机构的传动角。
答案：- 首先，确定机构类型。
由于曲柄长度等于最短连杆长度，该机构为双曲柄机构。
- 其次，计算传动角。
机械原理考研真题答案
机械原理考研真题答案机械原理考研真题答案机械原理考研是众多工科考生备战研究生入学考试的重要一环。
在考试中，掌握机械原理的基本原理和解题方法是至关重要的。
下面将为大家提供一些机械原理考研真题的解答，希望能对大家的备考有所帮助。
1. 题目：一辆质量为m的汽车，以v速度行驶在平直的水平公路上，汽车的发动机功率为P。
若摩擦阻力为Ff，空气阻力为Fa，则汽车的加速度a等于多少？解答：根据牛顿第二定律，F = ma，其中F为合外力，m为物体质量，a为物体加速度。
在这道题中，合外力为F = Ff + Fa，即摩擦阻力与空气阻力之和。
所以，根据牛顿第二定律可得：Ff + Fa = ma又根据功率的定义，P = Fv，其中P为功率，F为力，v为速度。
所以，空气阻力Fa可以表示为：Fa = Pv将Fa代入上述方程中，可得：Ff + Pv = ma整理得到：a = (Ff + Pv) / m因此，汽车的加速度a等于(Ff + Pv) / m。
2. 题目：一台电梯质量为M，乘客的总质量为m，电梯绳子的线密度为λ。
当电梯下降时，绳子的张力最大值为多少？解答：当电梯下降时，绳子的张力最大值出现在电梯和乘客总质量最大的时候。
根据牛顿第二定律，电梯和乘客总质量受到的合外力等于总质量乘以加速度，即：(M + m)g = (M + m)a其中g为重力加速度，a为电梯的加速度。
解方程可得：a = g(M + m) / (M + m)绳子的张力T可以通过绳子的线密度λ和加速度a计算得到，即：T = λa将上述方程代入可得：T = λg(M + m) / (M + m)因此，当电梯下降时，绳子的张力最大值为λg。
3. 题目：一根长为L的均匀细杆，质量为m，细杆的两端各有一个质量为M的小球，小球与细杆的连接处形成一个可转动的轴。
细杆绕轴的转动惯量为I。
求细杆的转动惯量。
解答：细杆绕轴的转动惯量可以通过细杆两端小球的转动惯量之和来计算。
根据转动惯量的定义，转动惯量I等于物体质量乘以离轴心距离的平方之和。
机械原理最全复习资料以及考试题和答案
一、是非题（用“Y”表示正确，“ N”表示错误填在题末的括号中）。
（本大题共10小题，每小题1分，总计 10 分）1111111.构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。
（y ）2.机构具有确定相对运动的条件为:其的自由度F〉0。
（ n ）3.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角Y min=0°; 而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角Y min=90°。
（ n ）4.机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。
（y ）5.当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。
（y ）6.在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
（y ）7.渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
（y ）9.机器等效动力学模型中的等效质量（或转动惯量）是一个假想质量（或转动惯量），它不是原机器中各运动构件的质量（或转动惯量）之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
（y ）10.不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
（y ）二、填空题（将正确的答案填在题中横线上方空格处）。
（本大题共5小题，每空2分，总计10分）1.速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。
2.机械中三角带（即V带）传动比平型带传动用得更为广泛，从摩擦角度来看，其主要原因是：三角带属槽面摩擦性质，当最摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。
3 . 在四杆机构中AB= 4Q BC= 4Q CD= 6Q AD = 6Q AD为机架，该机构是：曲柄摇杆机构。
4.用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用反转法。
即假设凸轮静止不动，从动件作作绕凸轮轴线的反向转动（-3］方向转动）和沿从动件导路方向的往复移动的复合运动。
大学考研机械原理试题答案
大学考研机械原理试题答案一、选择题1. 机械原理中，关于连杆机构的基本描述，以下哪项是正确的？A. 连杆机构是由若干刚性杆件通过转动副或滑动副连接而成的B. 连杆机构的输入和输出均为转动运动C. 连杆机构的传动比是恒定不变的D. 连杆机构不能实现复杂的运动规律答案：A2. 在平面四杆机构中，以下哪种类型的机构可以实现直线运动输出？A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构答案：D3. 关于凸轮机构的描述，以下哪项是错误的？A. 凸轮机构可以实现间歇运动B. 凸轮机构中的凸轮是固定的，从动件作直线运动C. 凸轮机构可以实现复杂的运动规律D. 凸轮机构中的从动件可以是滚子或平面推块答案：B4. 机械系统中，用于减少冲击和振动的元件是？A. 弹簧B. 阻尼器C. 减振器D. 缓冲器答案：A5. 在机械原理中，机构的自由度与哪些因素有关？A. 构件的数量B. 运动副的类型C. 构件的形状和尺寸D. 所有上述因素答案：D二、填空题1. 在平面四杆机构中，当最短杆与最长杆之和小于其余两杆之和时，机构具有_________副。
答案：两转动2. 凸轮机构中，从动件的位移曲线是由凸轮的_________轮廓决定的。
答案：基圆3. 机械系统的动力学分析中，通常采用_________法来求解系统的动态响应。
答案：牛顿第二定律4. 机械原理中，用于描述机构运动特性的参数包括速度比、传动比和_________。
答案：压力角5. 在机械设计中，为了提高机构的承载能力，常常采用_________来调整构件的受力状况。
答案：平衡三、简答题1. 简述曲柄滑块机构的工作原理及其应用。
答：曲柄滑块机构是一种将曲柄的转动运动转换为滑块的直线往复运动的机构。
工作原理是：曲柄通过转动副与连杆连接，连杆的另一端与滑块相连，滑块在导轨内作直线运动。
当曲柄转动时，通过连杆的传递，使得滑块在导轨内往复移动。
这种机构广泛应用于各种往复运动的机械装置中，如内燃机、压力机、自动化装置等。
机械原理复习习题(含答案)及答案
第二章机构的结构分析一．填空题1．组成机构的基本要素是和。
机构具有确定运动的条件是：。
2．在平面机构中，每一个高副引入个约束，每一个低副引入个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F=。
应用该公式时，应注意的事项是：。
3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是：。
二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。
设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
（a）（b）3．计算图示各机构的自由度。
AD EC HGFIBK123456789（a）（b）（c）（d）（e）（f）4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
（a）（b）（c）（d）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
如果在该机构中改选FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。
如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
（a）（b）第三章平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号P直接在图上标出）。
ij2、已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。
要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm,CD l =90mm,AD l =BC l =120mm,2ω=10rad/s ，试用瞬心法求：（1）当ϕ=165°时，点C 的速度c v ；（2）当ϕ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小；（3）当0c v =时，ϕ角之值（有两个解）。
5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向？6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。
机械原理复习题带(答案)打印版-(1)
机械原理复习题带(答案)打印版-(1)1、 如图所示机构，若取杆AB 为原动件，试求：（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分） （2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。
（6分）（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)10725323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。
(1分)（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。
此机构为2级机构（1分）2、如图所示机构，若取杆AB 为原动件：（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分） （2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。
（6分）（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)10725323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。
(1分)（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。
此机构为2级机构（1分）3、 如图所示的机构运动简图，（1） 计算其自由度；（2） 确定其是否有确定的运动。
（写出活动件、低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出）H(或I)-----虚约束(1分) B-----局部自由度(1分) 无复合铰链(1分)LH5、如图所示机构：1.指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；2.在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数L P，高副数H P；3.求机构的自由度F。
无虚约束 (1分) E-----局部自由度 (1分) C-----复合铰链 (1分)活动构件n=7 (1分) 低副数=L P 9 (1分) 高副数=H P 1 (1分)21927323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （3分）6、 如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮：（1） 指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置； （2） 在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n ，低副数L P ，高副数H P ；（3） 求机构的自由度F 。
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考研机械原理复习试题（含答案）1一、填空题：1. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 _____________ 。
2. 同一构件上各点的速度多边形必_________ 于对应点位置组成的多边形。
3. 在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 ______________ 相对地表示。
4. 机械系统的等效力学模型是具有____________ ，其上作用有______________ 的等效构件。
5•无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于________ ，行程速比系数等于________ 。
6•平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于___________ 。
7. 一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于360,则行程速比系数等于____________ 。
8. 为减小凸轮机构的压力角，应该__________ 凸轮的基圆半径。
9. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 ______________ 运动，后半程作_______________ 运动。
10. 增大模数，齿轮传动的重合度 ________ ;增多齿数，齿轮传动的重合度___________ 。
11. 平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相________ ，内啮合的两齿轮转向相_______ 。
12. 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 ________ 轮系。
13. 三个彼此作平面运动的构件共有 ______ 个速度瞬心，且位于_________________ 。
14. 铰链四杆机构中传动角为----------------- ，传动效率最大。
15. 连杆是不直接和 _________ 相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 _____________ 。
16. 偏心轮机构是通过 ________________________ 由铰链四杆机构演化而来的。
17. 机械发生自锁时，其机械效率 _________________ 。
18. 刚性转子的动平衡的条件是 ______________________________________________ 。
19. 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 ____________ 与_________ 两次共线的位置时。
20. 具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k ____ 1。
21. 四杆机构的压力角和传动角互为 _________ ，压力角越大，其传力性能越_____________ 。
22. 一个齿数为Z，分度圆螺旋角为：的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为_____________________ 。
23. 设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取 _________ 值，且与其______ 相匹配。
24. 差动轮系是机构自由度等于 _____ 的周转轮系。
25. 平面低副具有_____ 个约束，_______ 个自由度。
26. 两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在 _________________________________ 。
27. 机械的效率公式为________________ ，当机械发生自锁时其效率为__________ 。
28. 标准直齿轮经过正变位后模数 ______ ，齿厚 ___________ 。
29. 曲柄摇杆机构出现死点，是以 ________ 作主动件，此时机构的________ 角等于零。
30. ____________________________________________________ 为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有 ______________________________________________________________ 和 ________________ 。
31. 在曲柄摇杆机构中，如果将 ________ 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。
32. 凸轮从动件作等速运动时在行程始末有 _______ 性冲击；当其作___________运动时，从动件没有冲击。
33. 标准齿轮_________ 圆上的压力角为标准值，其大小等于_________ 。
34. 标准直齿轮经过正变位后齿距 ________ ，齿根圆___________ 。
35. 交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 __________ 、 _____ 、______。
36. 具有一个自由度的周转轮系称为 ____________________ 轮系，具有两个自由度的周转轮系称为_________________ 轮系。
二、简答题：1. 图示铰链四杆机构中，已知I AB=55mm l Bc=40mm l cD=50mm l AD=25mm试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构？（画图说明）2. 判定机械自锁的条件有哪些？3. 转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？4. 飞轮是如何调节周期性速度波动的？5. 造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？6. 凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？7. 渐开线齿廓啮合的特点是什么？&何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？9. 速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？10. 移动副中总反力的方位如何确定？11. 什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？12. 凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？13. 什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合?14. 什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？15 •什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置?16. 机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？17. 造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？18.渐开线具有的特性有哪些？19. 凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？20. 什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？21 .什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？三、计算与作图题：1.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
3•用图解法设计一曲柄滑块机构。
已知滑块的行程速比系数K=1.4，滑块的行程H=60mm导路偏距e=20mm, 求曲柄长度I AB和连杆长度I BC o4.已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K= 1.25，摇杆长I cD=40mm摇杆摆角屮=60o,机架长I AD=55mm作2 .求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。
5. 一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数Z i = 24, Z2= 64,模数m= 6mm安装的实际中心距a' =265mm试求两轮的啮合角a'，节圆半径r i'和「2‘。
6 .已知轮系中各齿轮齿数乙=20, Z2=40, Z = Z3=20, Z4=60, n i=800r/min，求系杆转速帀的大小和方向。
7.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
8. 取一机器的主轴为等效构件，已知主轴平均转速n m=1000r/min，在一个稳定运动循环（2二）中的等效阻力矩Mer如图所示，等效驱动力矩Med为常数。
若不计机器中各构件的转动惯量，试求：当主轴运转不均匀系数、：=0.05时，应在主轴上加装的飞轮的转动惯量J F。
9. 设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度为40mm，摆角为40度，行程速比系数K为1.4,机架长度为连杆长度与曲柄长度之差，用作图法求各个杆件的长度。
10. 设计如题图所示铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度I CD= 75mm行程速度变化系数k= 1.5，机架AD的长度I A D= 100 mm摇杆的一个极限位置与机架的夹角0= 45°,用作图法求曲柄的长度I AB和连杆的长度I BC。
11. 一正常齿制标准直齿轮m =4, z=30, : =20，计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿顶圆上的压力角。
12 .如图，已知Z1=6 , Z2=Z2,=25, Z3=57, Z4=56，求i 14 ?13. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
14 •如图F为作用在推杆2上的外力，试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力R12及R32的方15 •请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。
k = 1.25，摇杆长度I CD= 400mm,摆角¥ = 30 °,机架处于水平位置。
试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度。
17 .已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a=196m m,传动比i=3.48，小齿轮齿数Z1=25。
确定这对齿轮的模数m;分度圆直径d1、d2；齿顶圆直径da“da?;齿根圆直径d”、d f2。
（10 16 •已知机构行程速度变化系数分）18.在图示复合轮系中，已知各齿轮的齿数如括弧内所示。
求传动比i1H°3( 7P) 5<72}参考答案1 •原动件数目2 •相似于3 •质径积4 •等效转动惯量，等效力矩5 • 0，16 • 907. 1.5&增大9. 等加速；等减速10. 不变；增大11 •相反；相同12. 定轴13. 3; —条直线上14. 90015. 机架；低副16. 扩大转动副半径17. 小于等于018. 偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为019. 曲柄；机架20. 大于21 .余角；差22. z/cos 3323. 标准值；模数24. 225. 2；126. 垂直移动路线的无穷远处27. n =输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力；小于等于028. 不变；增加29. 摇杆；传动角30. 增加基圆半径；推杆合理偏置31. 最短；整周回转32. 刚性；五次多项式或正弦加速度运动33. 分度圆；20°34. 不变；增加35. mi2=n x1=nm a t2 = a x1= a ；丫1=3 236. 行星；差动、1.作图（略）最短杆邻边AB和CD2. 1）驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内；2 ）机械效率小于或等于03 ）工作阻力小于或等于03 •静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡4 •飞轮实质是一个能量储存器。
当机械出现盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微小上升，它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时，它将能量释放出来，飞轮轴的角速度只作微小下降。