角度传感器在机器人关节上的应用

随着工业自动化的加快，环境恶劣和危险性的工作慢慢的被机器人所取代。机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。DWQT型角度传感器安装在机器人关节上，行走过程中检测腿抬起的高度。DWQT型角度传感器采用MEMS 工艺将米磁集束薄膜材料与差动阵列磁敏感元件一体化设计，非接触感应旋转磁场的变化。磁敏角度传感器具有无触点、长寿命、多保护、高分辨、低温漂、精复位、多保护、抗干扰、耐振抗冲，适用于水、油、气振动、冲击等多种恶劣工业环境，为较佳性价比的理想角度传感器。