升降系统设计
毕业设计-施工升降机自动控制系统设计
简介：施工升降机是高层建筑施工中不可缺少的垂直运输工具，它主要担负着运送施工人员和施工设备及施工物料的任务。
本文对施工升降机自动控制系统的原理及硬、软件进行介绍，并对控制系统的特色部分作了进一步的分析。
关键字：施工升降机单片机编码器平层1.前言施工升降机是高层建筑施工中不可缺少的垂直运输工具。
它主要担负着运送施工人员的任务，也运输大量的施工设备及物料，工作速度大于34m/min。
施工升降机的运送能力及运输高度日益提高，但目前施工升降机自动化控制水平较低。
一般没有超载限制，只能靠控制人员数量或估计物料的重量来控制重量，没有楼层的呼叫及显示功能，没有自动选层及平层功能。
因此，目前施工升降机在工作中不能预知哪个楼层需要停站及吊笼的平层精度不高，不能预知载荷率，施工升降机的运行是被动的，运输效率低下。
本系统通过设置在各施工楼层的呼叫器，自动检测每个施工层的呼叫信号,判断呼叫信号的上、下行状态，并根据吊笼的运行位置及载荷情况，自动选层并控制吊笼停靠层站及准确平层。
当允许吊笼在指定楼层停靠时，系统在吊笼接近®到达指定楼层时自动发出减速®停靠指令，使吊笼准确停靠在指定楼层上，方便施工人员及施工物料的上、下。
2.系统控制原理系统根据同向优先、就近优先的原则处理呼叫信号。
即系统根据吊笼载荷情况，当呼叫信号方向与吊笼运行方向同向时，优先停靠且优先停靠离吊笼最近的楼层。
当吊笼处于满载状态时，则不理会一切呼叫信号，直达目的层。
3.系统硬件设计系统硬件框图如图1所示。
图1系统硬件结构图3.1 呼叫信号控制在高层建筑施工中，由于施工楼层多，楼高高，以33层为例，楼高近100米。
如果按传统方法在每一施工层上设置上/下行呼叫按钮，则信号线就需要66根，这势必造成信号线多，成本高，为尽可能减少信号线的数量，本系统采用二进制数字编码技术，即26=64，需6根信号线，再加2根电源线共需8根线就解决了问题。
这样大大的减少了信号线的数量。
升降控制系统课程设计
升降控制系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握升降控制系统的基本原理，理解其工作过程中涉及的物理概念；2. 使学生了解并掌握升降控制系统中关键部件的结构、功能及相互之间的关系；3. 帮助学生理解并运用数学知识，如速度、加速度、力的关系等，分析升降控制系统的运动过程。
技能目标：1. 培养学生运用所学的升降控制系统知识，进行实际问题的分析与解决能力；2. 培养学生动手操作和团队协作的能力，通过实际搭建或模拟实验，加深对升降控制系统的理解；3. 培养学生运用信息技术和工程图纸等工具，进行数据收集、处理、分析的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对升降控制系统及其相关领域的科技兴趣，激发学生的探究欲望和创新思维；2. 培养学生关注现实生活中的技术应用，认识到升降控制系统在工程实践中的重要性；3. 培养学生在团队协作中，学会尊重他人，善于倾听和表达，形成良好的沟通能力；4. 培养学生具备安全意识，了解升降控制系统在实际应用中应注意的安全问题。
课程性质分析：本课程为工程技术类课程，涉及物理学、数学、工程学等多学科知识。
学生特点分析：学生处于高年级阶段，已具备一定的知识储备和自主学习能力，对实践操作和技术应用有较高的兴趣。
教学要求：结合课程性质、学生特点，注重理论知识与实践操作的有机结合，培养学生的实际应用能力。
通过课程目标的分解，使教学设计和评估具有针对性，确保课程目标的实现。
二、教学内容1. 升降控制系统的基本原理- 物理概念：重力、摩擦力、压力、功率等；- 工作原理：电机、减速器、传动带、控制系统等。
2. 升降控制系统的关键部件- 部件结构：电机、传感器、执行器、控制器等；- 部件功能：驱动、检测、执行、调节等；- 相互关系：信号传递、能量转换、协同工作等。
3. 数学知识在升降控制系统中的应用- 速度、加速度与力的关系；- 运动方程与控制算法；- 数据收集、处理与分析方法。
4. 升降控制系统的实际应用案例分析- 工程实例：电梯、升降机、吊车等；- 设计原理：安全性、稳定性、效率等；- 操作与维护：故障排查、保养、安全规程等。
升降系统课程设计
升降系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解升降系统的基本概念、原理和分类。
2. 学生能够掌握升降系统中的关键部件及其功能。
3. 学生能够了解升降系统在实际工程中的应用。
技能目标：1. 学生能够运用物理知识分析升降系统的运动规律和受力情况。
2. 学生能够设计简单的升降系统，并进行性能分析。
3. 学生能够通过实际操作，熟练使用升降系统相关工具和设备。
情感态度价值观目标：1. 学生对升降系统产生兴趣，培养探究精神和创新能力。
2. 学生认识到升降系统在工程领域的重要性，增强实践意识和工程素养。
3. 学生在团队协作中发挥个人优势，提高沟通与协作能力。
课程性质：本课程为工程技术类课程，结合物理、数学等知识，旨在培养学生的动手能力、创新意识和实际应用能力。
学生特点：本年级学生具备一定的物理知识基础，对实际操作和新奇事物充满好奇心，但可能缺乏将理论知识运用到实践中的经验。
教学要求：结合学生特点，课程注重理论与实践相结合，注重启发式教学，引导学生主动探究，培养解决实际问题的能力。
通过课程学习，使学生能够将所学知识内化为具体的学习成果，为后续相关课程和实际应用打下坚实基础。
二、教学内容1. 升降系统的基本概念与原理- 升降系统的定义、分类及其应用场景- 升降系统的工作原理及关键参数2. 升降系统关键部件及其功能- 驱动装置、传动装置、升降装置的作用及分类- 控制系统、安全保护装置的原理及功能3. 升降系统的运动规律与受力分析- 运用物理学知识分析升降系统的运动规律- 对升降系统进行受力分析，了解其稳定性及承载能力4. 升降系统设计与应用- 简单升降系统设计方法及步骤- 升降系统在实际工程中的应用案例5. 升降系统操作与维护- 常用升降设备的使用方法及注意事项- 升降系统的日常维护与故障排除教学大纲安排：第一课时：升降系统的基本概念与原理第二课时：升降系统关键部件及其功能第三课时：升降系统的运动规律与受力分析第四课时：升降系统设计与应用第五课时：升降系统操作与维护教材章节关联：《工程技术基础》第四章：升降搬运机械《物理》第二章：运动与力《机械设计基础》第三章：机械传动设计教学内容遵循科学性和系统性原则，结合课程目标，确保学生能够掌握升降系统的相关知识，为实际应用奠定基础。
自动控制升降旗系统设计方案分析
自动控制升降旗系统设计方案分析摘要：本文主要针对自动控制升降旗系统的设计方案进行了分析和探讨。
首先介绍了自动控制升降旗系统的基本原理和作用，然后对系统的设计要求进行了详细的说明，并提出了相应的解决方案。
接着，分析了系统设计中的关键技术和难点，并提出了解决这些问题的方法和思路。
最后，给出了系统测试和优化的建议，以及未来的发展方向。
1.介绍自动控制升降旗系统是一种用于控制旗帜的升降的装置，可以实现对旗帜的自动升降。
该系统主要由传感器、控制器、电机和旗杆等组成。
其作用是提高升降旗的效率，减少人工操作，实现自动化。
2.设计要求在设计自动控制升降旗系统时，需考虑以下几个方面的要求：2.1 稳定性要求系统需要具备良好的稳定性，能够在各种环境条件下正常运行，以保证旗帜的合理升降。
2.2 快速度要求系统需要具备较快的升降速度，能够在短时间内完成旗帜的升降操作，提高效率。
2.3 灵活性要求系统需要具备较高的灵活性，能够根据不同的需求进行调整，满足不同场合下的升降旗要求。
2.4 安全性要求系统需要具备良好的安全性能，能够在升降旗过程中避免事故的发生，保证人员和设备的安全。
3.设计方案为了满足上述设计要求，我们提出了以下设计方案：3.1 传感器选择选用高精度的旗帜位置传感器，用于检测旗帜的升降位置，并将信号传输给控制器进行处理。
3.2 控制器设计设计一个高效可靠的控制器，用于接收传感器的信号，判断旗帜的位置，并控制电机的运行，实现旗帜的自动升降。
3.3 电机选型选用适合的电机，具有较高的转速和扭矩，以确保旗帜的快速升降。
3.4 旗杆设计设计合理的旗杆结构，确保旗帜的稳定升降，并考虑到安全因素，防止旗帜在风力较大时晃动或倒下。
4.关键技术和难点分析在自动控制升降旗系统的设计过程中，存在以下几个关键技术和难点：4.1 传感器信号处理传感器信号的准确处理是保证旗帜升降准确性的关键，需要设计合适的算法进行信号处理。
4.2 控制器的稳定性控制器的稳定性对系统的性能和安全性至关重要，需要选用高品质的元器件，并进行稳定性测试和优化。
升降电梯控制系统设计
垂直升降电梯控制系统的分析1引言随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
日前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
PLC可靠性高，程序设计方便灵活。
本设计在用尸LC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。
2硬件电路2．1硬件结构PLC为西门子公司S7-200系列CPU221，PLC接受来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。
PLC在输出显示和监控信号的同时，向变频器发出运行方向、启动、加／减速运行和制动电梯等信号C2. 2电流、速度双闭环电路采用YASAKWA公司的VS一61665 CIM- RG5A 4022变频器。
变频器本身设有电流检测装置，由此构成电流闭环：通过和电机同轴联结的旋转编码器，产生a, b两相脉冲进入变频器，在确认方向的同时，利川脉冲计数构成速度闭环。
3位移和运行曲线控制电梯作为一种载人工具，在位势负载状态下，除要求安全可靠外，还要求运行平稳，乘坐舒适，停靠准确，理想的运行曲线3. 1位移控制采用变频调速双环控制可基本满足要求，但和国外高性能电梯相比还需进一步改进。
本设计一正是基于这一想法，利用现有旋转编码器构成速度环的同时，通过变频器的尸G卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数，将其引入尸LC的高速计数输入端口0000通过累计脉冲数，经式(1)计算出脉冲当量，由此确定电梯位置。
3．2速度控制本方法是利用PLC扩展功能模块D／A模块实现的，事先将数字化的理想速度曲线存入尸LC寄存器，程序运行时，通过查表方。
基于单片机的升降控制系统设计毕业设计(论文)
武汉理工大学毕业设计（论文）基于单片机的升降控制系统设计学院（系）：信息工程学院专业班级：电子信息工程专业0703班本科生毕业设计（论文）任务书设计(论文)题目: 基于单片机的升降控制系统设计设计（论文）主要内容：1）认真学习C语言和汇编编程语言；2）深入学习单片机相关内容；3）利用Proteus软件进行仿真；4）将理论分析结果与仿真结果进行比较；5）熟悉和掌握毕业论文相关规范格式。
要求完成的主要任务:1、学习和掌握C语言和汇编编程语言相关知识；2、掌握单片机原理；3、设计升降控制系统，实现选层，平层，停车，状态显示，自动开关门等控制环节。
4、完成毕业论文的撰写，不少于12000字；5、阅读并翻译与课题相关的英文资料，不少于20000字符；6、参考文献不少于15篇，其中英文参考文献不少于2篇；7、完成的设计图纸不少于12幅。
必读参考资料：[1] 张汉杰，王锡仲，朱学莉. 现代电梯控制技术. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2001.[2] 卢胜利. 单片机原理与应用技术实践. 北京：机械工业出版社，2009.[3] 程琤. 单片机原理与应用系统开发. 北京：国防工业出版社，2010.指导教师签名：系主任签名：院长签名（章）武汉理工大学本科学生毕业设计（论文）开题报告1、目的及意义（含国内外的研究现状分析）随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。
升降机是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。
1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的升降机，同年在纽约市马累特大厦安装成功。
随着建筑物规模越来越大，楼层也越来越高，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。
由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。
采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。
施工升降机电气控制系统的设计与维护
施工升降机电气控制系统的设计与维护作为一名多年从事幼儿相关工作的资深工作者，我深知幼儿教育的重要性，同时也对施工升降机电气控制系统有着浓厚的兴趣。
今天，就让我来和大家一起分享一下关于施工升降机电气控制系统的设计与维护的一些心得体会吧。
一、施工升降机电气控制系统的设计1.确定控制系统的类型根据施工升降机的使用环境、性能要求等因素，可以选择继电器控制系统、PLC控制系统或者触摸屏控制系统等。
2.选择合适的电气元件根据控制系统的类型，选择合适的电气元件，如继电器、接触器、开关、按钮、传感器、执行器等。
3.设计电气原理图根据控制系统的需求，设计电气原理图，包括主电路和控制电路。
主电路主要包括电源、电动机、开关等；控制电路主要包括继电器、接触器、按钮、传感器等。
4.编写控制程序根据控制系统的功能要求，编写控制程序。
对于PLC控制系统，需要使用PLC编程软件进行编程；对于触摸屏控制系统，需要使用触摸屏编程软件进行编程。
5.设计人机界面根据用户的需求，设计人机界面，如操作按钮、指示灯、显示屏等。
人机界面应简单直观，便于操作和维护。
二、施工升降机电气控制系统的维护1.定期检查电气元件定期检查电气元件，如继电器、接触器、开关、按钮、传感器、执行器等，确保其正常工作。
对于发现损坏或磨损的元件，应及时更换。
2.检查电源和电动机检查电源和电动机的工作状态，确保其供电正常。
对于发现故障的电源和电动机，应及时维修或更换。
3.检查控制程序检查控制程序是否正常运行，对于发现错误的程序，应及时修改。
4.检查人机界面检查人机界面是否正常工作，如操作按钮、指示灯、显示屏等。
对于发现故障的人机界面，应及时维修或更换。
5.定期进行设备调试定期进行设备调试，确保施工升降机电气控制系统的性能稳定。
施工升降机电气控制系统的设计与维护是一项重要的工作。
作为一名幼儿相关工作者，我要把这份热爱和责任传递给更多的人，让施工升降机电气控制系统在幼儿教育领域发挥更大的作用。
一套简单实用的升降柱系统设计方案
升降柱系统1、概述液压一体升降柱（本文简称升降柱），采用液压动力源和液压动作杆集成，双向一体液压机芯。
系统是采用微型电机通过一个集成阀件的连接块与齿轮泵和油箱连接，然后与一体化液压缸装配而构成一个完整的微型液压系统，通过结构件将该系统安装于路障主体的内部，完成了电能->机械能->液压能的完整转化过程，真正实现了微型机、电、液一体化。
升降柱升降时间不大于5秒，并具有良好的温度适应性能，系统配以紧急释放系统，遇停电等紧急情况时，可人为降下柱体，以开放通道，放行车辆。
控制方式灵活机动，除常规线控（即手动按键盒）外，可采用近/远程遥控，适用于高频度、高安全车辆进出场所。
升降柱具有如下特点：1) 无需铺设地下液压管道，安装简单，施工成本低；2) 地上不设液压驱动系统室外房，整体更美观；3) 应急释放，防止断电情况下柱体不能下降；4) 柱体单元和控制系统之间距离无要求；5) 多台柱体可同步升降；6) 单台故障不影响其他柱体使用。
2、系统架构升降柱系统是保证路障系统按需求起降，其控制方式灵活机动，适用于高安全车辆进出场所。
广泛应用于学校、机关单位、小区等。
系统架构图如下所示，为了安全性考虑，系统采取独立运行的方式，暂不支持平台联动。
升降柱系统架构图3、系统组成升降柱——由升降柱机械结构及液压一体驱动装置组成，安装在道路中，可为1根或者多根。
控制系统——由PLC及电气元件组成，可以接受控制信号并控制升降柱上升/.下降。
按钮盒——手动操作升降柱上升/下降，当停电或者故障可通过同时操作停止和下降键进行泄压，升降柱下降。
遥控器——可无线控制升降柱上升/下降，最远距离100米4、系统应用场景通过在校大门或禁止行车路段安装升降柱，可有效对车辆和人群隔离，防范校门口恶意或意外交通事故造成群体人身伤害事件，当有紧急情况发生需要车辆通行时（如消防车、急救车），升降柱可通过保安人员快速降落，有效的解决了现在普遍使用的石墩/石柱移动费时、费力的缺点。
液压升降机的设计
液压升降机的设计液压升降机是一种常用的升降设备，广泛应用于工业和商业领域中。
液压升降机通过液压系统来传递力量，实现物体的升降。
它具有结构简单、运行平稳、安全可靠等特点，因此在许多场合中被广泛使用。
下面将详细介绍液压升降机的设计。
一、结构设计液压升降机的结构设计是整个升降机设计的基础。
结构设计需要考虑到升降机的使用条件和要求，以及物体的重量和规模。
一般来说，液压升降机由底座、液压缸、平台等部分组成。
底座是升降机的支撑结构，需要具备足够的强度和稳定性。
液压缸是升降机的核心部件，通过液压油来提供动力，驱动平台升降。
平台是升降物体的支撑部分，需要具备足够的承载能力和稳定性。
二、液压系统设计液压系统设计是液压升降机设计的关键部分。
液压系统包括液压油箱、液压泵、液压缸、控制阀等组成部分。
液压油箱存放液压油，提供液压系统所需的液压油量。
液压泵负责将液压油从油箱中吸入，然后通过压力生成器提供高压力的液体。
液压缸将压力液推动，实现升降机的动力。
控制阀用于控制液压油的流动方向和流量，实现升降机的升降和停止。
三、安全系统设计液压升降机的安全系统设计是保证升降机安全可靠运行的关键。
安全系统一般包括液压防爆阀、液压缓冲器、液压启动器等。
液压防爆阀用于防止液压系统失控时产生冲击和液压泄漏。
液压缓冲器用于控制升降机的运行速度，防止运行过程中产生冲击力。
液压启动器用于控制液压油的流动，实现升降机的启动和停止。
四、电气系统设计液压升降机的电气系统设计是液压升降机设计中的一部分。
电气系统一般包括电机、电源、电控柜等组成部分。
电机用于提供动力，驱动液压泵和液压油泵。
电源用于提供电能，保证电气系统正常工作。
电控柜用于控制电气系统的运行，实现升降机的控制和调试。
总之，液压升降机的设计是一个复杂的过程，需要考虑到结构、液压系统、安全系统和电气系统等多个方面。
在设计过程中，需要根据实际情况和需求，选择适当的结构和技术方案，以确保液压升降机的安全可靠运行。
国旗升降系统仿真课程设计
国旗升降系统仿真课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解国旗升降系统的基本原理和构成，掌握相关的物理和工程知识。
2. 使学生了解仿真软件的基本操作，并能够利用软件对国旗升降系统进行模拟和分析。
3. 帮助学生掌握国旗升降过程中涉及的计算方法和数据处理技能。
技能目标：1. 培养学生运用仿真软件设计和国旗升降系统的能力，提高实践操作技能。
2. 培养学生运用物理知识解决实际问题的能力，提高创新思维和团队协作能力。
3. 培养学生进行数据收集、处理和分析的能力，为优化系统设计提供依据。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱祖国、尊重国旗的情感，增强国家意识和自豪感。
2. 培养学生积极探究、勇于实践的科学态度，激发对工程技术的兴趣。
3. 引导学生关注社会问题，培养其社会责任感和团队合作精神。
课程性质：本课程为跨学科综合实践活动课程，结合物理、工程和技术知识，注重实践操作和团队合作。
学生特点：学生为初中生，具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇，喜欢探究和实践。
教学要求：教师需采用启发式教学，引导学生主动探究，注重培养学生的实践能力和团队协作精神。
同时，关注学生的个体差异，因材施教，确保每位学生都能达到课程目标。
通过课程学习，使学生将所学知识应用于实际操作中，提高其解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 国旗升降系统原理：讲解国旗升降系统的基本原理，包括力学原理、电机驱动原理等，结合课本相关章节，如力的作用、简单机械等。
2. 仿真软件介绍：介绍仿真软件的基本功能、操作方法，以及如何利用软件进行国旗升降系统的设计和模拟，关联课本中计算机应用和信息技术相关知识。
3. 系统设计与分析：引导学生学习如何进行国旗升降系统的设计，包括计算升降速度、升降高度等，结合数学和物理知识，如速度与加速度、单位换算等。
4. 实践操作：组织学生分组进行仿真软件操作，实际设计国旗升降系统，培养动手能力和团队协作精神，与课本实践活动相结合。
国旗升降系统的设计(可编辑修改word版)
目录前言 (1)1国旗升降系统的总体设计 (1)2电路器件选择 (2)2.1 AT89C51 (2)2.2 步进电机 (4)3国旗升降系统具体电路设计 (4)3.1主体电路设计 (4)3.2电源电路设计 (5)4电路的实际制作 (5)5程序设计 (5)5.1程序设计流程图 (5)5.2具体程序 (6)6电路及程序调试 (10)结束语 (10)参考文献 (10)英文翻译 (11)国旗升降系统的设计摘要：自动升降旗系统常常出现在政府部门、学校、广场和大型企业等庄严的场合。
本文以单片机AT89C51 为核心控制步进电机的运转，通过按键启动电机的正反转，从而实现自动升、降旗。
通过所设计程序的严格定时，使电机的运行时间与国歌演奏时间相等，从而避免了手动升旗与国歌演奏时间不协调出现的尴尬场面发生，保证了国旗升、降仪式的严肃性。
关键词：升降系统；单片机AT89C51；步进电机；电路驱动引言此设计采用单片机作为国旗升降控制系统的核心。
单片机具有较强而有效的控制功能：单片机采用面向控制的指令系统，实时控制功能特别强。
CPU 可以直接对I/O 口进行输入、输出操作及逻辑运算，并且具有很强的位处理功能，能有针对性解决由简单到复杂的各类控制任务。
可靠性强：单片机对信息传输及存储器和I/O 接口的访问，一般情况下是在单片机内部进行的，因此，不易受外界的影响。
所以单片机应用系统的可靠性比一般微机系统高的多。
[1]虽然单片机只是一个芯片，但无论从组成还是从逻辑功能上来看，都具有微机系统的含义。
由于单片机这种特殊的结构形式，使其具有很多显著的优点，单片机在各个领域内的应用都得到迅猛的发展。
随着微控制技术的不断完善和发展以及自动化程度的日益提高，单片机的应用正在导致传统的控制技术发生巨大变化，单片机的应用是对传统控制技术的一场革命。
[2]1国旗升降系统的总体设计本设计采用51 单片机AT89C51（晶振频率为12MHZ）对四相六线制步进电机进行控制。
伸缩升降台升降系统设计【开题报告】
开题报告机械设计制造及其自动化伸缩升降台升降系统设计一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义[国内外研究动态]对垂直运送的需求与人类的文明一样久远，最早的升降平台使用人力、畜力和水力来提升重量。
升降装置直到工业革命前一直依靠这些基本的动力方式。
目前，瑞士格劳宾登州正在兴建的“圣哥达隧道”是一条从阿尔卑斯山滑雪胜地通往欧洲其他国家的地下铁路隧道，全长57公里，预计2016年建成通车。
在距地面大约800米的“阿尔卑斯”高速列车站，将兴建一个直接抵达地面的升降平台。
建成后，它将是世界上升降距离最长的一部升降平台了。
旅客通过升降平台抵达地面后，便可搭乘阿尔卑斯冰河观光快速列车，两个小时后就能到达山上的度假村了。
国内升降机行业从仅能对升降机进行简单的维护、保养，逐步发展成为集研发、生产、销售、安装、服务五位一体的高新科技产业。
据统计，2004年底，中国大陆的在用升降机总数已达651794台。
有关专家表示，我国已超过日本成为世界最大的新装升降机市场。
由于房地产业、城市公共建设等产业发展迅速，预计未来10年，我国的升降机市场任将保持每年20%的递增速度，年平均销售至少500亿美元。
然而，08年8月受美国次贷危机的影响，全球经济市场出现内需萎缩。
在中国本土市场，受房地产下滑，以及各种不利因素影响，直接降低了升降机市场的增幅，中国升降机市场风光大减。
中国本土的升降机企业正经受着考验，迎来了中国升降机发展史上第一个严冬，各大、中、小升降机企业为度过这个严冬都做出了最大的努力。
这个冬天虽然冷，但对加速中国升降机行业整合，提高企业竞争力，进一步适应国际市场是一种积极地推进。
纵观中国升降机业发展历程，升降机企业在飞速发展，不论是技术革新、企业规模、管理方法，中国升降机企业的竞争力在加强。
现在的局势正是对中国本土升降机企业最严峻考验，有专家分析，全球金融危机虽然在短期内为中国经济增长带来了负面影响，但长期来看，却不失为一次机遇与挑战并存的战略性转折机会。
全液压升降机液压系统设计
全液压升降机液压系统设计液压升降机（Hydraulic Elevator）是一种通过液压力来实现垂直运动的设备，广泛应用于建筑物、车辆等场所。
液压升降机的液压系统是其关键部分，下面将对液压升降机液压系统的设计进行详细介绍。
液压升降机的液压系统主要包括液压油箱、液压泵、液压缸、控制阀和液压管路组件等主要部件。
在设计液压系统时，需要考虑以下几个方面：1.载荷计算：根据升降机的使用要求和安全标准，计算并确定升降机的最大载荷和工作压力。
根据最大载荷和工作压力，确定液压泵、液压缸和液压管路的尺寸和选型。
2.液压泵：液压泵是液压系统的动力源，可以采用柱塞泵、齿轮泵或螺杆泵等形式。
根据最大载荷和工作压力，选择合适的泵的类型和规格。
同时，还需要考虑泵的流量和功率是否满足升降机的工作要求。
3.液压缸：液压缸是实现升降机运动的执行部件。
根据最大载荷和工作压力，确定液压缸的尺寸和选型。
同时，还需要考虑液压缸的行程和速度是否满足升降机的工作要求。
4.控制阀：控制阀用于控制液压系统的流量和压力，可以实现升降机的升降、停止和保持等功能。
根据升降机的控制要求，选择合适的控制阀的类型和规格。
同时，还需要考虑阀的稳定性和可靠性是否满足升降机的工作要求。
5.液压管路：液压管路用于连接液压泵、液压缸和控制阀等部件，传递液压油。
根据最大载荷和工作压力，选择合适的管路材料和尺寸。
同时，还需要考虑管路的布置和连接方式是否满足升降机的工作要求。
6.液压油：液压油是液压系统的工作介质，需要选择合适的液压油的类型和品牌。
同时，还需要定期检查和更换液压油，以保证液压系统的正常工作和寿命。
液压升降机液压系统的设计需要综合考虑载荷计算、液压泵、液压缸、控制阀、液压管路和液压油等方面的因素，以满足升降机的工作要求和安全标准。
同时，还需要进行系统的仿真和试验验证，以提高系统的性能和可靠性。
基于单片机升降控制系统的设计
关键字：单片机；步进电机；环形脉冲分配器；I/O扩展
Keywords:Single Chip Microcomputer; Stepper motors; Ring pulse distributor; I / O expansion
第1章绪论
1.1单片机的概述
单片机就是把中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、定时器/计数器以及I/O接口电路等主要计算机部件，集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。单片机具有体积小、速度快、功耗低、性能可靠、使用方便、价格低廉等特点，因而在工业生产、科技教育以及日常生活等诸多领域，得到了日益广泛的应用。单片机，也称单片微型计算机，是微型计算机家族中的一员，它以独特的结构和超群的优点，深得各个领域的青睐，应用十分之泛，近年来发展极其迅速。世界上的各个半导体厂商都抓住这个机会，推出自己的产品，一时间单片机如雨后春笋般蓬勃发展和流行起来。
设计包括：1、总体方案的确定；2、单片机的选择；3、各模块电路的设计；4、软件设计；5、各模块调试；6、编写设计说明书等。
二、进度安排及完成时间：
1、第一周至第二周：明确课题任务及要求，搜集课题所需资料，查阅相关资料，了解本课题研究现状、存在问题及研究的实际意义。写出开题报告
2、第三周：方案论证及总体设计方案的确定
3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。
作者签名：日期：年月日
液压系统升降机的设计
液压系统升降机的设计液压系统升降机是一种通过流体传输能量来驱动升降机运动的装置。
液压系统升降机具有结构简单、运行平稳、载重能力大等特点，被广泛应用于各个领域。
在设计液压系统升降机时，需要考虑以下几个方面：升降机的结构设计、液压系统的选择、液压系统的布置和控制系统的设计。
升降机的结构设计是整个升降机设计的基础。
在选择结构设计时，需要考虑升降机的使用环境、升降高度、载重能力等因素。
一般来说，升降机的结构设计可以分为单柱式、双柱式和四柱式等不同结构形式。
单柱式结构设计简单，适用于小型升降机；双柱式结构设计稳定，适用于中型升降机；四柱式结构设计稳定性更好，适用于大型升降机。
液压系统是升降机运行的核心，其选择需要考虑升降机的使用要求和实际情况。
常见的液压系统包括单作用液压系统和双作用液压系统。
单作用液压系统只有一个液压缸，液压油只能在其中一个方向上流动，适用于升降机只需要单向运动的场合；双作用液压系统有两个液压缸，液压油可以在两个方向上流动，适用于升降机需要双向运动的场合。
液压系统的布置是升降机设计中一个重要的环节。
在液压系统的布置中，需要考虑液压泵、液压缸、油箱和管道等组件的摆放位置。
液压泵负责提供液压系统所需的液压能量，通常位于油箱下方。
液压缸是升降机运动的驱动装置，放置在升降机的柱子上。
油箱用于储存液压油，并且应该位于液压泵的上方，以便液压油可以自然流向液压泵。
控制系统的设计是升降机设计中的另一个关键环节。
在控制系统的设计中，需要考虑如何控制液压系统以实现升降机的运动。
一般来说，控制系统可以采用手动、自动或遥控等不同的方式。
手动控制方式可以通过操纵杆或按钮来控制升降机的升降；自动控制方式可以通过传感器和电气元件来实现对升降机的控制；遥控方式可以通过无线遥控装置来远程控制升降机的升降。
总之，液压系统升降机的设计需要综合考虑结构设计、液压系统的选择、液压系统的布置和控制系统的设计等因素。
正确的设计能够确保升降机的稳定运行和安全使用。
升降系统布置以及零件设计
升降系统布置以及零件设计王剑【摘要】随着科技的进步，人们消费观念的改变，消费水平的提高，玻璃升降系统已经变成汽车的一项标准配置。
玻璃升降器经历了由手动到电动的转变。
随着电动玻璃升降器大量普及，侧门由纯机械部件变成机电一体化的部件。
升降系统作为一个系统部件，涉及呢槽、侧门钣金、玻璃、升降器、导轨等结构的设计及布置。
本文重点阐述升降器原理及结构，常见问题处理方法，以期实现理论对工程实践的指导。
%With advances in technology, changes in people's consumption concept, the consumption level, glass lift system has become a standard car configuration. Lifters undergone transformation from manual to electric. With the large number of popular electric window regulator, side door by a purely mechanical components become mechatronic components. Lift system as a system component, it involves the design and layout of the slot, the side door sheet metal, glass, lifts, rails and other structures. This paper focuses on the principles and structure of the elevator, FAQs approach to achieving theoretical guidance for engineering practice.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】6页(P72-77)【关键词】升降器;导轨;零件设计【作者】王剑【作者单位】上海冠一航空工业技术有限公司，上海 200120【正文语种】中文【中图分类】U463.6CLC NO.:U463.6 Documentcode:A ArticleID:1671-7988(2014)04-72-06机械系统部件，一般有如下几个设计准则：1、钣金孔攻丝不承力；2、螺母螺栓及被连接零件同材质；3、结构布局重心居中；4、标准件规格最少；5、防腐蚀要求；6防止咬死等，下面对升降系统设计过程进行阐述。
液压升降机液压系统设计原理
液压升降机液压系统设计原理液压升降机具有结构紧凑，作业范围宽，工作效率高，安全可靠等特点，可广泛用于交通运输车辆上的作业。
液压升降机简介它主要由油源控制装置、控制器、液压缸、升降臂、方管、平台等组成。
升降工作原理;液压升降机采用液压驱动方式，通过货运汽车所带蓄电池给直流电动机供电驱动高压泵，把蓄电池的电能转换成液压油的高压液压能，利用电磁阀控制液压缸运动，使高压液压能转换成机械能，驱动四连杆机构运动，从而使升降平台完成向上、向下平动以及向上向下转动等各种动作。
设计要点：执行机构的设计结构设计是液压升降机设计的一个重要环节，而选择和确定执行机构则是关键。
根据液压升降机的功能，执行机构应该具有向上、向下平动和转动的特点，即升降平台应能按照一定的规律做平面运动。
图升降所示连杆机构可以满足这一要求。
该机构通过液压缸A的活塞杆运动，使平台O-0作垂直上下运动，通过液压缸B的活塞杆运动，使平台转动。
显然，通过适当的控制，就可以使升降平台完成各种动作，如升降平台可做上下运动(平台保持水平位置)，平台在图1液压升降机的结构组成最高位置时，可以向上转动。
平台在最低位置时，可以向下转动升降。
只要确定了平行四边形机构以及点的位置，整个机构就可以完全确定了升降载荷分析载荷分析是结构设计的基本步骤，又是选择和确定动力驱动方式的主要依据升降。
旋转液压缸受力分析旋转液压缸受力情况可通过隔离平台来进行分析，液压元件也易于实现通用化和标准化。
确定执行机构尺寸根据受力计算及升降平台承载情况，以及平台举升高度，根据车辆尾部结构尺寸、机构最小传动角、液压缸强度条件等，可初步确定执行机构相关尺寸，进而确定具体结构。
图5液压升降机液压控制回路升降液压控制系统的设计液压控制系统的设计是液压升降机设计的另一个重要环节，而选择和确定液压控制回路则是关键。
升降。
液压控制回路设计液压升降机采用进油节流调速液压控制回路，以控制活塞杆的速度，直控平衡阀Z用来产生背压，防止在下降行程时活塞杆快速滑下，溢流阀用作安全阀起过载保护作用。
液压升降机液压系统设计原理
液压升降机液压系统设计原理
1.液压系统组成
液压阀用于控制液压油流的方向和流量。
油箱则用于储存液压油，并通过油液循环系统将油润滑、冷却。
2.液压油的选择
液压油在液压升降机的液压系统中起到传递压力和润滑冷却的作用。
常用的液压油有矿物油、合成油和生物油。
液压油的选择要根据气候环境和使用要求来确定。
3.液压系统的工作原理
当用户通过控制器输入升降指令时，控制器会通过电路控制液压阀，打开或关闭液压阀门，进而控制液压油的流动。
液压油被主泵站吸入并加压，通过管路流入油缸。
油缸内的活塞受到液压油压力的作用而向上运动，从而推动升降平台实现升降。
当要求停止升降时，控制器关闭液压阀，液压油停止流动，升降平台停止移动。
4.液压系统的安全防护
另外，液压升降机还设置了溢流阀，用于限制系统的最大压力。
当系统压力超过设定值时，溢流阀会打开，将多余的液压油排回油箱，以保持系统在安全范围内。
5.液压系统的维护保养
总之，液压升降机的液压系统设计原理是通过液压油的压力传递来实现升降平台的运动。
它使用液压阀控制液压油的流动，并通过过载保护阀和溢流阀等安全装置来确保系统的安全运行。
维护保养液压系统可以有效延长液压升降机的使用寿命。
基于单片机升降控制系统的设计毕业设计
摘要..........................................................................................................................2 一、绪论................................................................................................................ 2
(一)基于单片机升降控制系统现状及其发展趋势........................................... 3 1、单片机发展阶段.......................................................................................... 3 2、单片机的发展趋势...................................................................................... 3
3页 /共 17 页
高性能化。主要是指进一步改进 CPU 的性能，加快指令运算的速度和提高系统控 制的可靠性。采用精简指令集（RISC）结构和流水线技术，可以大幅度提高运行速度。 现指令速度最高者已达 100MIPS（即兆指令每秒），并加强了位处理功能、中断和定时控 制功能。这类单片机的运算速度比标准的单片机高出 10 倍以上。
小结........................................................................................................15 致谢........................................................................................................................16 参考资料.............................................................................................................. 17
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
三.玻璃行程的确定
OPENING W/STRIP:B11 C/O
10
四.主导轨布置 原则： 1、主导轨通过玻璃重心 2、上下位置根据电机与行程确定
11
五.手摇柄布置 原则： 1、ZX平面——满足人机工程。 2、Y方向——与玻璃和门护板、门 钣金保持合适距离，摇轴芯的长度 不要过长。 3、Z方向——钢丝绳上下两段长度 尽量一致，min120mm。 4、考虑手动升降器布置——与手 摇柄位置相同。
12
五.手摇柄布置 13
六.电机布置 原则： 1、X方向——在导轨前方 2、Y方向——与玻璃和门护板、 门钣金保持合适距离 3、Z方向——钢丝绳上下两段长 度尽量一致，min120mm 4、考虑手动升降器布置——与手 摇柄位置相同
14
七.电机选型 原则： 1、系统阻力——75N 2、剩余堵转力——太大对影响呢嘈耐久，太小容易产生升降困难
2.43
3.6
2.52
3.5
2.8
2.8
2.5
2.6
2.6
3
2.6
2.6
18
七.电机选型 19
七.电机选型 20
七.电机选型 21
八.建模工作
原则： 1、维修孔——200*400 2、玻璃导轨包络——尽量完全包络
GLASS CHANNEL FR
GLASS FULL UP
GLASS CHANNEL RR
前后螺距，半径相同。
2、B柱倾角及玻璃宽度，要考虑一下几点：
B柱外观——上窄下宽；
B柱强度——B柱截面宽度；
与锁的距离；
与限位器的距离；
A柱视野。
A
B
B
A
6
二.玻璃运行轨迹的确定 7
二.玻璃运行轨迹的确定
干涉点
干涉点 8
三.玻璃行程的确定 原则： 1、前门——玻璃上边缘与挡水条平齐 2、后门——玻璃上边缘尽量低
BELTLINE
GLASS FULL DOWN
WIDTH
HIGH
22
系统阻力主要是呢嘈的阻力和玻璃重力。 呢嘈阻力经验值是：1、摩擦系数0.3~0.5；2、截面阻力系数3N±1.5/100mm。 系统阻力经验值是75N左右；低温条件下（-30°）阻力增加50%，即105N。 剩余堵转力：100~300N。 系统效率：60%左右。 以此计算出电机的力矩范围。 一般情况下前门9~10N.m，后门8~9N.m
3.3
3.4
3.3
3.4
3.3
3.2
玻璃下降
时间
工作电流
2.16
4.1
2.15
4.2
2.2
4.2
2.1
4.1
2.12
4.2
2.07
2.5
2.05
2.6
2.03
2.5
2.07
2பைடு நூலகம்5
2.06
2.6
1.62
2.5
1.84
2.6
1.7
2.6
1.62
2.4
1.92
2.5
2.29
3.6
2.2
3.5
2.15
3.5
15
七.电机选型 16
七.电机选型 17
七.电机选型
S18A侧门 条件
温度
S18A呢槽
S12呢槽
左侧门/莫 森泰克
S18A更改截 面后的呢槽
常温下
S18更改截 面后的呢槽
S18A新呢槽 /3.2mm玻璃 右侧门/普 泰 S18A旧呢槽 /3.2mm玻璃
试验次数
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 1 2 3 4
升降系统设计
1
目录
一、玻璃大面 二、玻璃运行轨迹 三、玻璃行程 四、主导轨布置 五、手摇柄布置 六、电机布置 七、电机选型 八、建模工作
2
一.玻璃大面的确定
原则：
1、单曲玻璃——成本、零件公差控制、玻璃 球面控制
2、玻璃半径——min：1400mm，降低设计 要求
3、大面轴线尽量与腰线平行——增大传动效 率
4、与呢嘈、挡水条的配合——考虑外观
R
3
一.玻璃大面的确定
玻
璃
与
外
板
面
差
玻璃与外板面差
玻璃与外板的面差，保持一致性，考虑B 柱处外挡水与呢嘈的配合。
4
二.玻璃运行轨迹的确定 原则： 1、螺旋线轨迹——实现基本功能 2、B柱倾角与宽度——系统布置要求
锁 限位器
5
二.玻璃运行轨迹的确定
1、玻璃的两边为螺旋线，才能保证玻璃在 上下运行过程中，始终不偏离玻璃大面，而 且玻璃两边导轨的宽度始终保持一致。
玻璃上升
时间
工作电流
4.36
7.1
4.77
7.3
4.59
7.2
4.5
7.2
4.36
7.1
2.97
5.1
3.01
5.2
3.1
5.1
3.15
5.3
3.15
5.3
3.19
5.5
3.3
5.6
3.28
5.4
3.33
5.5
3.3
5.6
3.28
5.1
3.28
5.2
3.19
5.1
3.28
5.1
3.35
5.2
3.5
3.7