PPT3.3 顺序起动逆序停止控制电路
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理
工作过程分析：
一、启动过程：
1 按下启动按钮SB1,KM1线圈得电吸合,通过其常开触点KM1
和KT4延断触点实现自锁,时间继电器KT1得电,开始计时；
2 KT1计时时间到,其延闭触点KT1闭合,KM2线圈德电吸合,
并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时,KM2常闭触点分断,断开时间继电器KT1,其延闭触点KT1立即复位,时间继电器KT2得电,开始计时；
3 KT2计时时间到,其延闭触点KT2闭合,KM3线圈得电吸合,
并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时,KM3
常闭触点分断,断开时间继电器KT2,其延闭触点KT2立即复位；
4 启动过程完毕.
二、停止过程：
1 停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成,其常开触点KM1、
KM2、KM3闭合,此时按下停止按钮SB2,中间继电器KA得电吸合,常开触点闭合,KA的常闭触点分断,解除KM3自锁,KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位,中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时；
2 KT3计时时间到,其延断触点KT3分断,解除KM2自锁,
KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4, 时间继电器KT4得电开始计时;
3 KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断,解除KM1自锁,
KM1线圈失电分断;
4 KM1常开触点分断,解除中间继电器KA自锁, 线圈失电
分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电器KT4,延断触点KT4立即复位.
5 停止过程完毕.
三、SB3为紧急停止按钮.。
《电气控制技术及应用》教学课件— 顺序启停控制电路
2、电路的控制环节
顺序启动、顺序停车的控制电路中采用长动、联锁控制环节。
3、电路的保护环节
（1）短路保护 由熔断器FU1、FU2完成。 （2）过载保护 由热继电器FR1、FR2完成。 （3）欠压和失压保护 由接触器KM1、KM2完成。
二、顺序起动、顺序停车控制电路
工程中有多台电动机拖动的设备，考虑到安全以及工艺方面的要求，多 台电动机经常需要“顺序起动、顺序停车”进行控制。典型的顺序起动、顺 序停车控制电路如图所示。
顺序起动、顺序停车控制电路
1、工作原理
• 启动过程：合上QS，SB2±→KM1+，KM1常开触头+（自锁同时实现顺序启动） →电动机M1启动；SB4±→KM2+，KM2常开触头+（自锁）→电动机M2启动。
第二单元 三相异步电动机 的典型控制技术
任务3
学习三相笼型异步电动机顺序起停控制 电路
在生产机械中，往往有多台电动机，各电动机的作用不同，需要按照顺 序控制环节设计，才能保证整个工作过程的合理性和可靠性。
例如，X62W型万能铣床上要求主轴电动机起动后，进给电动才能起动； 平面磨床中，要求砂轮电动机起动后，冷却泵电动机才能起动等。
【想一想】
①你所知道的还有哪些生产机械或家用电器用到了顺序控制环节？ ②按照什么样的顺序动作呢？
一、顺序起动、同时停车控制电路
生产实践中顺序起动、同时停车的控制电路方案很多，如下图所示是将 “先启动接触器”的辅助常开触头串接在“后启动接触器”的线圈电路中， 实现了启动顺序的制约。
顺序起动、同时停车的控制电路
两台电动机顺序启动.逆序停止电路电动机逆序启动
两台电动机顺序启动.逆序停止电路电动机逆序启动两台电动机顺序启动、逆序停止电路顺序启动、逆序停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主辅设备之间的控制，如图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。
工作过程：1、合上开关QF 使线路的电源引入。
2、按下按钮SB1，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保持。
3、按下按钮SB2，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保持。
4、 KM2的另一个辅助常开触点将SB5短接，使SB5失去控制作用，无法先停止辅助设备KM1。
5、停止时只有先按下SB6按钮，使KM2线圈失电辅助触点复位（触点断开），SB5按钮才起作用。
6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成。
7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成，但FR1动作后控制电路全断电，主、辅设备全停止运行。
安装调试步骤：1、检查电器元件检查按钮、接触器触头表面情况；检查分合动作；测量接触器线圈电阻；观察电机接线盒内的端子标记。
2、按图接线先分别用黄、绿、红三种颜色的导线接主电路。
辅助电路按接线图的线号顺序接线。
注意主电路各接触器触点间的连接线，要认真核对。
3、线路检查及试车（1）线路的检查一般用万用表进行，先查主回路，再查辅助电路。
分别用万用表测量各电器与线路是否正常。
也可以用试电笔检查该有电的地方是否有电。
（2）试车经上述检查无误后，检查三相电源，合上QF 进行试车。
常见故障：1、 KM1不能实现自锁分析处理：KM1的常开辅助接点接错2、不能顺序启动，KM2可以先启动分析处理：KM2先启动说明KM2的控制电路有电，KM2不受KM1控制而可以直接启动。
检查KM1的常开触头是否连接到KM2线圈的得电回路。
3、不能逆序停止，KM1能先停止分析处理：KM1能停止这说明SB1起作用，并接的KM2常开接点没起作用。
一分钟学会电机正反转电路 电机顺序启动,逆序停止
电机正反转作为最基本的电路，学习电工是一定要了解的。
要学习电机电机正反转电路一定要了解电机正反转工作原理，就是当我们按下正转启动按钮的时候，电机会正转，这时候按下反转启动按钮是不起作用的，只有按下停止按钮，电动机停止以后才能启动电机反转。
电机正反转电路图首先，要连接电机正反转电路需要一个停止按钮，一个正转启动按钮，一个反转启动按钮，还需要两个接触器，两个接触器一定要常开常闭的辅助触点都有的，比如说1211的接触器。
按上图的电路图连接。
按下正转启动按钮，电动机正转此时按下反转启动按钮没有作用当我们按下正转启动按钮的时候，电动机正转，松开启动按钮，电动机自锁，此时正转接触器的常闭触点是断开的，在这个时候按下反转启动按钮的时候是没有作用的。
按下停止按钮只有当我们按下停止按钮，电动机停止，正转接触器失电，常闭触点恢复接通状态。
按下反转启动按钮电动机反转的时候按下正转启动按钮此时，按下反转启动按钮，电动机反转自锁，相应的，这个时候再去按正转启动按钮也是没有效果的。
这就是电动机正反转的原理，也是接触器的互锁原理，在电工取证的时候很常用，所以一定要了解。
前面我讲过了电机的自锁电路和互锁电路，而在我们工作中还会经常碰到过这样的问题，就是有两台电机1和2，必须要电机1启动以后电机2才能启动，在停止的时候必须先停止电机2才能停止电机1。
电机顺序启动逆序停止电路图如果按照自锁电路接两台电机，就必须要人为注意启动顺序，但是也会有出错的时候，怎样才能避免误操作呢，就是今天要讲的，电机顺序启动和逆序停止。
上图就是电机顺序启动，逆序停止的电路图。
接下来我们看一下仿真动作。
按下电机启动2，电机没有动作按下启动开关1，电机1启动在上面的图中我们可以看到，在没有启动电机1，直接启动电机2的情况下，电机2是不能启动的，但是当我们按下电机1的启动按钮时，电机1是可以正常启动的。
按下启动开关2，电机2启动当电机1启动以后，再按下电机2的启动按钮，此时电机2也可以正常启动了。
PPT3.3 顺序起动逆序停止控制电路
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点拨2：控制电路如何实现KM1先接通，KM2后接通呢？ 控制电路实现顺序控制 步骤一： 先设计第一台电动机的 控制电路
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步骤二 ：思考第二个接触器的电路从哪里接线？
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• 先起动M1：按下SB1
KM1线圈得电
电动机M1起动运转
• 后起动M2：按下SB2
KM2线圈得电
电动机M2起动运转
KM1主触头闭合 KM2主触头闭合
• 先起动M2：按下SB2
KM2线圈不得电
电动机M2不能起动运转
• 停止： 按下SB3
KM1，KM2线圈断电
KM1，KM2主触头分断 电动机M1，M2同时停转
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• 停M1：按下SB1 KM1线圈保持有电 电动机M1继续运转 停M2：按下SB3 KM2线圈断电 电动机M2停转 再停M1：按下SB1 KM1线圈断电 电动机M1停转
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PART THREE
顺序起动逆序停止控制
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两台电机顺序起动逆序停止控制电路
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两台电机顺序起动逆序停止控制电路
1）KM2的控制线路从KM1辅 助常开触点的下方引出，因 此，只有当KM1接通后，KM2 才可能接通，从而实现顺序 起动控制。
2）KM1的停车按钮SB并联了 KM2的常开触点，因此必须 KM2先断开，KM1才能断电， 实现逆序停止。
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PART TWO
逆序停止控 制
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【实用】电机顺序控制PPT文档
常见故障；
❖ 3、不能顺序停止KM1能先停止； ❖ 分析处理： ❖ KM1能停止这说明SB1起作用，并接的KM2常开接
点没起作用。分析原因有两种。 ❖ 一、 并接在SB1两端的KM2辅助常开接点未接。 ❖ 二、 并接在SB1两端的KM2辅助接点接成了常闭接
止运行。
❖ 顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动
之后另一个设备才能启动运行的一种控制方
法，常用于主、辅设备之间的控制，如上图 当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设 备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停 止，辅助设备KM1也不能停止。但辅助设备 在运行中应某原因停止运行（如FR1动作）， 主要设备也随之停止运行。
辅助常开触点闭合实现自保。 4、KM2的另一个辅助常开触点将 SB1短接，使SB1失去控制作用，
无法先停止辅助设备KM1。 5、停止时只有先按SB3按钮，使 KM2线圈失电辅助触点复位（触 点断开），SB1按钮才起作用。 6、主电机的过流保护由FR2热继
电器来完成。 7、辅助设备的过流保护由FR1热 继电器来完成，但FR1动ຫໍສະໝຸດ 后控 制电路全断电，主、辅设备全停
工作过程：
❖ 1、合上开关QF使线路的电源引入。 ❖ 2、按辅助设备控制按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，
主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现 自保。 ❖ 3、按主设备控制按钮SB4，接触器KM2线圈得电吸合，主 触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实 现自保。 ❖ 4、KM2的另一个辅助常开触点将SB1短接，使SB1失去控 制作用，无法先停止辅助设备KM1。 ❖ 5、停止时只有先按SB3按钮，使KM2线圈失电辅助触点复 位（触点断开），SB1按钮才起作用。 ❖ 6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成。 ❖ 7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成，但FR1动 作后控制电路全断电，主、辅设备全停止运行。
顺序启动逆序停止专题培训课件
KM1
KM2
FR1
FR2
M
M
3~
3~
主电路
KM1
FR2
KM1
SB3
SB4 KM2
KM2 控制电路
M1起动后，M2延时起动。
ABC
ABC
FU
FU
KM1
KM2
FR1FR2Mຫໍສະໝຸດ M3~3~
主电路
SB1
SB2
KM1
FR KM1
KM2 KT
KM2 KT
KM2 控制电路
实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？
QS
L11 1～3 FU
L31 L21
1L12 1L22 1L32 1KM 1L13 1L23 1L33 1FR
4～6 FU
2L12 2L22 2L32 2KM
2L13 2L23 2L33
2FR
1U 1V 1W 2U 2V 2W
M1
M2
～
～
L11
L31
7FU 1 SB 2 SB1 3 SB2 4
1KM 1FR 2FR 8FU
① 同时启停； ② 同时启动，正(逆)向停止； ③ 正(逆)向启动，同时停止； ④ 顺向启动，逆向停止； ⑤ 逆向启动，顺向停止等。
＃1 电机 M1
＃2 电机 M2
控制要求
① M1 起动后， M2才能起动
② M2 可单独停
两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。
ABC
ABC
SB1
FU
FU
FR1 SB2 KM1
顺序启动、逆序停 止
教学主要内容
1 主电路的顺序起动控制电路分析 2 控制电路的顺序起动控制电路分析与安装 3 多台电机顺序控制
三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理.ppt
以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启动的控制。 要求：
1、1#电机启动5秒后2#电机启动。 2、2#电机停止10秒后1#电机停止 画出电气原理图（主电路和控制电路）。
拓展项目：三台电机的顺序启动控制
拓展项目一：三台电机的顺序启动控制
控制要求： 以时间为变化参量控制，完成三台皮带运输机
（b）晶体管式
时间继电器实物图
（c）数字式
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
常闭触头 常开触头
常闭触头 延时打开
动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
时间继电器
通电延时继电器 断电延时继电器
顺序控制之四
M2
画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电 路的动作原理。
时间继电器
当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动 作的继电器称为时间继电器。
–组成：铁心、线圈、触点、延时装置、调节装置 –功能：延时接通或断开控制电路 –延时类型：通电延时型、断电延时型
时间继电器
空气阻尼时间继电器
（a）空气阻尼式
三项异步电动机顺序控 启动原理
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制 任务二：时间原则控制的顺序启停控制
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制
顺序控制
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
完成皮带运输机顺序启动，逆序停止的控制。要求： 1、启动时，顺序为1#、2#，并有一定的时间间隔。 2、停车时，顺序为2#、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电路
顺序启动，顺序停止的控制。要求： 1、1#电机启动5秒后2#电机启动，再过5秒后3#电
机启动。 2、停车时，顺序为3#、 2# 、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明
顺序启动、逆序停止 ppt课件
4～6 FU
2L12 2L22 2L32 2KM
2L13 2L23 2L33
2FR
1U 1V 1W 2U 2V 2W
M1
M2
～
～
L11
L31
7FU 1 SB 2 SB1 3 SB2 4
1KM 1FR 2FR 8FU
5
6
7
8
2KM
2KM 1KM
SB3 9 SB4 10
2KM
1KM 2KM
逆序启动，顺序停止，故障急停
① M1 起动后， M2才能起动
② M2 可单独停
顺序控制电路（1）
两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。
ABC
ABC
SB1
FU
FU
FR1 SB2 KM1
KM1
KM2
FR1
FR2
M
M
3~
3~
主电路
KM1
FR2
KM1
SB3
SB4 KM2
KM2 控制电路
顺序控制电路（2）
M1起动后，M2延时起动。
ABC
ABC
FU
FU
KM1
KM2
FR1
FR2
M
M
3~
3~
主电路
SB1
SB2
KM1
FR KM1
KM2 KT
KM2 KT
KM2 控制电路
实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？
SB1
SB2
FR
KT KM1
KM1
KM2 KT
KM2
不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。
L31
1KM 1FR 2FR 8FU
三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理.ppt
（b）晶体管式
时间继电器实物图
（c）数字式
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
常闭触头 常开触头
常闭触头 延时打开
动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
时间继电器
通电延时继电器 断电延时继电器
顺序控制之四
时间继电器控制的顺序起动电路
顺序控制
＃2 电机 M2
三项异步电动机顺序控 启动原理
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制 任务二：时间原则控制的顺序启停控制
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制
顺序控制
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
完成皮带运输机顺序启动，逆序停止的控制。要求： 1、启动时，顺序为1#、2#，并有一定的时间间隔。 2、停车时，顺序为2#、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电路
的动作原理。
顺序控制之一
顺序启动原则：将先启动电机的辅助常开触点串联到后 启动电机控制线路里。
顺序控制之二
逆序停止原则：将先停止电机的辅助常开触点并联到 后停止电机的停止按钮上。
任务二：时间原则控制的顺序启停控制
顺序控制
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启 动的控制图（主电路和控制电路）并说明电 路的动作原理。
时间继电器
当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动 作的继电器称为时间继电器。
–组成：铁心、线圈、触点、延时装置、调节装置 –功能：延时接通或断开控制电路 –延时类型：通电延时型、断电延时型
时间继电器
空气阻尼时间继电器
（a）空气阻尼式
＃1 电机 M1
中职教学ppt课件三台电机顺序启动逆序停车
T2 Y002 X000 T2 Y001 X001 T2 T3 Y001 X001 T3 T4 Y002 X001 T4 T5 Y003 X001 T5 Y004 M4 M4 Y005 Y006
K20
K20 K20 K20
【操作步骤（二）设计梯形图程序】
3、PLC输入输出接线
【操作步骤（三）安装接线】
2)PLS和PLF指令主要用在程序只需要执行一次操作的场合，在模拟量 控制程序和通信控制程序中应用较多。
（二）任务所用基本指令
四、取反指令（INV）
梯形图 指 令
功能
INV
运算结果取 反
操作元件 无
程序步 1
说明：1）INV指令是将INV电路之前的运算结果取反； 2）能编制AND、ANI指令步的位置可使用INV； 3）LD、LDI、OR、ORI指令步的位置不能使用INV； 4）在含有ORB、ANB指令的电路中，INV是将执行INV之前的运算结
5、如何增加车辆的计数功能呢？
在老师现场监 护下才能通电调 试，验证系统功 能是否符合控制 要求。
1
注意
2
若出现故障， 应立即切断电源， 分析并能独立检 修直至系统完成 功能。
注意
【任务评价】
姓名 内容
满分
班级 评价要求
工种 备注
项目六 三台电动机顺 序启动、逆序停止
扣分
得分
正确选择输入输出设备及 地址并画出I/O接线图
项目六 三台电机顺序启动逆序停车 任务所用基本指令
（二）任务所用基本指令
一、置位、复位指令（SET、RST）
梯形图
指令 功 能
操作元件
程序步
SET
动作接通并保持
Y、M、S
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• 后起动M2：按下SB2
KM2线圈得电
电动机M2起动运转
KM1主触头闭合 KM2主触头闭合
• 先起动M2：按下SB2
KM2线圈不得电
电动机M2不能起动运转
• 停止： 按下SB3
KM1，KM2线圈断电
KM1，KM2主触头分断 电动机M1，M2同时停转
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讲解目录
01
顺序起动控制
02
Option 01 Option 02
逆序停止控制
Option 03 Option 04
03
顺序起动逆 序停止控制船舶职业技术学院
PART ONE
顺序 起动控 制
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点拨1：顺序控制即第一个接触器能单独接通，第二个接触 器需要第一个接触器接通后才能通
• 停M1：按下SB1 KM1线圈保持有电 电动机M1继续运转 停M2：按下SB3 KM2线圈断电 电动机M2停转 再停M1：按下SB1 KM1线圈断电 电动机M1停转
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PART THREE
顺序起动逆序停止控制
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两台电机顺序起动逆序停止控制电路
PART TWO
逆序停止控 制
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• 合上空气开关QF
• 起动M1：按下SB2
KM1线圈得电
电动机M1起动运转
• 起动M2：按下SB4
KM2线圈得电
电动机M2起动运转
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KM1主触头闭合 KM1辅助触头闭合
KM2主触头闭合 KM2辅助触头闭合
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两台电机顺序起动逆序停止控制电路
1）KM2的控制线路从KM1辅 助常开触点的下方引出，因 此，只有当KM1接通后，KM2 才可能接通，从而实现顺序 起动控制。
2）KM1的停车按钮SB并联了 KM2的常开触点，因此必须 KM2先断开，KM1才能断电， 实现逆序停止。
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主电路实现 顺序控制
武汉船舶职业技术学院
点拨2：控制电路如何实现KM1先接通，KM2后接通呢？ 控制电路实现顺序控制 步骤一： 先设计第一台电动机的 控制电路
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步骤二 ：思考第二个接触器的电路从哪里接线？
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• 先起动M1：按下SB1
KM1线圈得电
电动机M1起动运转
三台电机顺序起动逆序停止控制电路
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PART FOUR
课后思考
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1. 分析下面电路，是否也为顺序起动逆序停车？
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