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在图a、b中:
abcd——壳体微元体。由三对截面截取:壳体内外表面、两个 相邻的夹角为dθ的经线平面、两个相邻的夹角为dφ的 纬线锥面。
ab = d l1 = R1dφ bd = d l2 = R2dθ 微元面积dA=dl1dl2=R1R2dφdθ
σφ——径向应力,σφ=Nφ/(dl2·t),或Nφ=σφtR2dθ σθ——环向应力,σθ=Nθ/(dl1·t)或Nθ=σθt·R1dφ 根据无力矩理论,微元体上仅有环向内力Nθ及径向内 力Nφ因壳体是轴对称,故Nθ不随θ角变化,即截面ab 与cd的Nθ相等
为零
② 倾角α越小,应力σφ、σθ也越小,α=0时,与圆筒应
力相同,α=90°时,与平板应力相同
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压力容器应力分析
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压力容器应力分析
d. 椭球形壳体
工程上的椭球壳主要是用它的一半作封头, 故认为是由1/4椭圆曲线作为母线绕短轴 回转而成(绕长轴会得到深碗状封头,不 易制造)。
已知椭圆曲线方程为
代入区域方 : 程 得p2tR,则
pR t
c. 锥形壳体
这与前边 p4tD及
pD是一样的 2t
母线为直线,R1=∞,R2=
xtgx r
cos
将R1、R2代入混合方程得:σθ=2σφ
代入区 :域 2tc p 方 o r, s则 程 得 tcpo rs
可见:① 平行圆半径 r 越小,应力σφ、σθ也越小,锥顶处应力
将dv在整个区域壳体上积分得区域壳体的介质压力的轴向分量:
V2ormprd r rm2p
区域壳体在mm′截面(壁厚为t)上的内力在oo′轴方向的分量 为
此即区域平衡方程
v′=2πr m t σφcosα
平衡条件下V=V ′:πrm2p=2πrmtσφcosα
2tpcm rosp2R t2
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2.1.4 无力矩理论的应用
《过程设备设计》
第二章
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2、压力容器应力分析
2.1 回转薄壳应力分析
回转曲面
以任何直线或平面曲线作为母线,绕其同平 面内的轴线旋转一周所形成的曲面。
回转壳体
以回转曲面作为中间面的壳体。中间 面就是与壳体内外表面等距离的曲面。 内外表面的法向距离即为壳体壁厚。
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薄壳 厚壳
t/R≤1/10 t/R>1/10
无力矩理论 或薄膜理论
无矩应力状 态
压力容器应力分析
同时考虑薄膜内力和弯曲内力,适用 于抗弯刚度大、曲率变化大 只考虑薄膜内力、不考虑弯曲内力, 适用于抗弯刚度小、曲率变化小 承受轴对称载荷的回转薄壳,仅有径向力 Nφ与环向力Nθ、无弯曲内力的应力状态
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2.1.3 无力矩理论的基本方程
压力容器应力分析
线与平行圆走同一个圆;
r——平行圆半径; R1(经线在B点的曲率半径)——第一曲率半径; R2(与经线在B点处的切线相垂直的平面截交回转曲面得一平面曲线,该
平面曲线在B点的曲率半径)——第二曲率半径,R2=r/sinφ 考虑 壁厚,含纬线的正交圆锥面能截出真实壁厚,含 平行圆的横截面不能截出真实壁厚。
22 22
则: Nφ dφ+Nθdθ=pdA,将前式代入: σφtR2dφdθ+σθtR1dφdθ=pR1R2dφdθ, σφtR2+σθrR1=pR1R2,各项除以R1R2t:
p ——微元平衡方程,即拉普拉斯方程
R1 R2 t
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压力容器应力分析
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区域平衡方程
压力容器应力分析
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图2-6中:mom′——由纬经锥面mdm′截取的部分壳体,称 为区域壳体。
薄壁:Di≈D
图a: 4Di2pD t p 4tD 图b: DiLp 2tL p2tD
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2.1.2 回转薄壳的无力矩理论
压力容器应力分析
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压力容器应力分析
OA、OA′——母线、经线; OO′——回转轴; O(中面与回转轴交点)——极点; 纬线——正交圆锥面(母线k2B)与回转曲面截交所得圆; 平行圆——垂直于回转轴的平面(横截面)与中面的交线,过同一点的纬
薄壁圆筒 厚壁圆筒
Do/Di≤1.1 Do/Di>1.1
压力容器应力分析 t——壳体厚度 R——中间面曲率半径
Do——圆筒外径 Di——圆筒内径
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2.1.1 薄壁圆筒的应力
压力容器应力分析
σφ ——经向应力(轴向应力);σθ——环向应力(周向应力)σr— —径向应力,很小、忽略
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压力容器应力分析
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在图b中:因壳体沿经线的曲率常有变化,故Nφ随φ变化,因 abcd是微元体,故Nφ随φ的变化量很小,可忽略, 则σφ+dσφ≈σφ;Nφ+dNφ≈Nφ
微元平衡方程:微元体所受薄膜应力在法线方向的分量等于微
元面积所受的介质压力:
2Nsind22Nsind2pdA 因 d、d均很 ,故 小 sindd、sindd
x2 a2
y2 b2
1 ,可分别求出一阶、二阶
导数y′、y″,经数学推导得椭球曲面的第一、第二曲率半径
R1、R2:
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R 1[1(1 y y2 1 )3/]2[a4x2(a a 4 2 b b2)3/]2 R 2l2x2[a4x2(a b 2b2)1] /2
式中
ltxg ;t
g y
a
bx a2x2
压力容器应力分析
承受气体内压的回转薄壳 将区域平衡方程代入微元平衡方程:
ptR 2 R 1(2R R1 2)— — 混合方程
a. 球形壳体
壳体上各点的第一曲率半径与第二曲率半径相等, 即R1=R2=R,代入混合方程得:σθ=σφ
代入区域方程得:
pR 2t
综合得:
pR 2t
来自百度文库17
b. 薄壁圆筒 R1=∞,R2=R,代入混合方程得:σθ=2σφ
rm——纬线mm′的平行圆半径 σφ——意义同前 α——σφ方向线与回转轴oo′的夹角,α=90°-φ,
sinφ=r/R2 nn——由两个正交锥面切割得到的、经向宽度为
dl的环带
r 、dr ——nn 环带的平行圆半径及其增量
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在微元环带nn′的内表面,作用着介质压力p,在oo′轴方 向的分量为
dv=2πrpdlcosφ=2πrpdr
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无力矩理论(薄膜理论)与有力矩理论(弯曲理论)
图a:Nφ——径向力,Nθ——环向力、 Nφ、Nθ 统称为法向力,NφθNθφ——
剪切力,法向力、剪切力统称为薄膜内力;
图b:QφQθ——横向剪力 图c:Mφ、Mθ——弯矩,MφθMθφ——扭矩
横向剪力、弯、扭矩 统称为弯曲内力
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有力矩理论 或弯曲理论