发动机管理系统
发动机管理系统
发动机管理系统发动机管理系统是指用来控制和管理发动机运行的一种系统。
它通过计算机控制系统，对发动机的供油、点火、排气等工作进行精确的控制和调节，以实现发动机的稳定运行，提高燃油利用率，减少对环境的污染，从而达到降低车辆能耗、延长发动机寿命的目的。
发动机管理系统主要由发动机控制单元(ECU)、传感器和执行器三大部分组成。
ECU是发动机管理系统的核心，它负责对所有传感器的信号进行处理，结合已经编程的控制策略，对发动机的各种参数进行控制。
传感器则可以感测发动机运行时的一系列参数，如进气量、排气量、火花塞点火时间、氧气含量等等。
执行器则是接受ECU指令，对发动机的各种参数进行控制，如喷油器、点火器、排气液化催化器等。
发动机管理系统的优点主要有以下几个方面：一、提高发动机性能。
发动机管理系统是目前最先进的汽车发动机控制技术，它可以根据车辆的不同行驶情况对发动机进行精确的控制和调节，以达到无差别的顺畅加速效果，让驾驶更为舒适、顺畅。
二、节约燃油。
由于发动机管理系统具有强大的控制能力，可以对全车所有系统进行优化控制，从而达到更好的燃油经济性，提高驾驶者的实现经济效益。
三、降低车辆排放。
发动机管理系统可以监测和控制车辆的排放，遵循绿色环保的设计理念，无论是国内还是国外的环保标准，都可以得到满足，让驾驶者的出行更加环保。
四、延长发动机寿命。
发动机管理系统可以减少发动机因长时间工作而受到的损耗和磨损，让驾驶者的车辆自然保养周期地减少，更加省时省力。
五、降低故障发生率。
现代发动机管理系统具有各种自我诊断功能，一旦发现车辆出现了问题，系统会自动进行诊断并及时提示驾驶者进行处理，从而降低了车辆故障发生率，为驾驶者避免因车辆故障造成的经济和时间损失。
总之，现代汽车越来越智能化，发动机管理系统作为汽车的核心控制系统，不仅可以提高车辆的性能，同时也可以降低车辆的能耗，减少对环境的污染，实现环保和节能。
未来，随着技术的不断进步和发展，汽车行业将会越来越智慧化和智能化，发动机管理系统也将会得到不断的升级和改进，为我们的出行带来更高的便捷性和舒适性。
德尔福发动机管理系统技术手册模板
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MT20 EMS 系统技术手册1资料内容仅供参考，如有不当或者侵权，请联系本人改正或者删除。
目录第一章系统介绍第二章58齿同步逻辑及MAPCID第三章燃油系统第四章点火系统第五章怠速系统第六章空调控制系统第七章碳罐电磁阀控制第八章风扇控制第九章里程累计系统第十章故障诊断23第一章系统介绍德尔福发动机管理系统是以德尔福MT20发动机控制模块(ECM)为核心的系统, 简称为MT20发动机管理系统。
一、发动机控制模块(ECM)1.MT20发动机控制模块是德尔福专门为中国地区电喷市场开发的ECM, 设计上运用了最新的电子硬件技术, 并同时采用了低价位的设计结构, 实现了较高的性价比。
硬件上采用了16位微处理器( CPU) , 具有充分的内存, 高强的运算速度, 可灵活定义的I/O输入输出口。
软件采用德尔福模块化C语言编写的第二代控制软件。
MT20具备了满足当前欧3法规所需的所有技术规格。
2.MT20的系统功能包括:1)速度密度空气计量法;2)闭环控制多点顺序燃油喷射( 包括MAPCID压力判缸) ;3)无分电器直接点火, 由ECM内置点火模块驱动分组点火( 也可支持4缸顺序点火) ;4)线性EGR控制;5)步进马达怠速控制;6)爆震控制;7)空调、冷却系统控制;8)里程记忆;9)电压过高保护;10)电子防盗;11)CAN－BUS通讯接口可与自动变速箱控制模块( TCM) 或ABS系统通讯。
43.MT20控制软件的特点包括:1)开放式、模块化C语言编程;2)可随时采用德尔福全球共享的, 持续更新改进的软件模块图书馆;3)可采用高速串行接口( HSSI) 的低价位标定工具。
5。
发动机管理系统
1、发动机管理系统概述
1.1 发动机管理系统的组成与作用
发动机的管理系统组成如图9-1所示。
图9-1 发动机管理系统 1-活性炭罐；2-空气流量计；3-节气门体；4-炭罐电磁阀；5-进气压力传感器；6-涡流控制阀；7-高压油泵；
8-高压喷油器；9-凸轮轴调节器；10-点火模块与火花塞；11-凸轮轴位置传感器；12-前氧传感器； 13-发动机控制模块；14-EGR阀；15-转速传感器；16-爆震传感器；17-发动机温度传感器；
位置信号1的输出电压均为位置信号2的2倍。如果，测量信号有偏差，则更 换加速踏板位置传感器。
3、发动机进气控制
3.2 控制进气量的传感器
3.2.2空气流量计
3.2.2.1空气流量计的作用 空气流量计安装在进气道上（图9-12），靠近空气滤清器，用于测量通过进 气管的空气质量并输入ECM，ECM由此确定需要喷射的燃油量，以控制发动机正 确运转和尾气催化剂正确反应的空气／燃油比。
图9-3 发动机控制模块
2、发动机控制模块（ECM）
2.2 发动机的控制系统
为使得发动机获得符合要求的动力性能和更低的排放污染，发动机ECM需 要对以下六个主要部分进行控制： （1）外部控制。发动机外部控制主要包括： ①主继电器。 ②点火开关。 ③蓄电池。 ④CAN通信。 ⑤防盗供电。
2、发动机控制模块（ECM）
3、发动机进气控制
3.2 控制进气量的传感器
3.2.2空气流量计
3.2.2.3空气流量计的检测 （3）空气流量计的检测。
图9-5 分层充气模式的喷油过程
3、发动机进气控制
3.1 混合气的形成
3.1.1低速时的分层燃烧模式
3.1.1.3混合气形成 混合气形成只发生在40°~50°曲轴角之间（如果曲轴角小于这个范围无法 点燃混合气；如果曲轴角大于这个范围混合气就变成均质充气了，如图9-6所 示）。分层充气模式的空燃比λ为1.6~3.0。
博世最新发动机管理系统课件
要点二
详细描述
博世最新发动机管理系统采用了可变气门正时技术，可以 根据发动机的转速和负荷等因素，对气门开度和气门关闭 时间进行调节。在低转速时，系统会延迟气门关闭时间， 增加进气量，提高燃烧效率；在高转速时，系统会提前关 闭气门，减少进气量，增加发动机的动力输出。此外，可 变气门正时技术还能够改善发动机的噪音和振动性能。
减少排放污染
1 2 3
高效三元催化器
博世最新的发动机管理系统配备了高效的三元催 化器，可以有效地将有害气体转化为无害气体， 从而减少排放污染。
先进后处理系统
该系统采用了先进的后处理系统，可以进一步减 少尾气中的有害物质，从而达到更严格的排放标 准。
空燃比控制
博世发动机管理系统通过精确的空燃比控制，使 发动机在燃烧过程中产生更少的有害物质，从而 减少排放污染。
未来
未来随着智能化和电动化的发展，发动机管理系统将会更 加智能化和高效化，以满足更高的环保和节能需求。
03
CATALOGUE
博世最新发动机管理系统的技 术特点
燃油喷射技术
总结词
精确控制燃油喷射是发动机管理系统中的核心技术，博世最新发动机管理系统采用了高压燃油喷射技术，能够更 加精确地控制燃油喷射的时间和量，从而提高发动机的燃烧效率。
ECU控制系统
总结词
ECU控制系统实现智能化控制和管理，提高发动机综合性能 。
详细描述
博世最新发动机管理系统采用先进的ECU控制系统，实现智 能化控制和管理，对发动机的各项参数进行实时监测和控制 ，提高发动机的综合性能和可靠性。
05
德尔福发动机管理系统(一)2024
德尔福发动机管理系统（一）引言概述：德尔福发动机管理系统是一种先进的汽车电子控制系统，旨在优化发动机性能、提高燃烧效率，并实现更低的尾气排放。
本文将介绍德尔福发动机管理系统的基本原理和主要功能，以及其在汽车行业中的应用。
正文内容：一、传感器技术1. 发动机转速传感器：监测发动机转速，为系统提供实时数据。
2. 节气门位置传感器：检测节气门位置，调节进气量，以实现最佳燃烧效果。
3. 氧传感器：测量排气中的氧含量，帮助系统控制燃烧过程。
4. 进气温度传感器：监测进气温度，并根据温度变化调整燃油喷射量。
5. 压力传感器：测量油压、进气压力等参数，优化发动机性能。
二、控制单元和算法1. 内部控制单元：处理传感器数据，执行复杂的算法，实时优化发动机工作状态。
2. 燃油喷射控制算法：根据各种传感器数据，计算最佳燃油喷射量和喷射时间。
3. 点火控制算法：精确控制点火时机，提高燃烧效率和发动机输出功率。
4. 进气控制算法：根据节气门位置和进气温度等参数，优化进气量和气体组成。
5. 故障诊断算法：检测系统故障，并采取相应措施，保证发动机安全可靠运行。
三、排放控制技术1. NOx排放控制：通过优化燃油喷射和点火时机，降低氮氧化物（NOx）的生成。
2. HC和CO排放控制：控制燃料混合物的浓度和点火时机，减少碳氢化合物（HC）和一氧化碳（CO）的生成。
3. 防护监测系统：监测排气中的颗粒物浓度，以满足更严格的环保法规要求。
4. OBD系统：实时监测发动机工作状态，检测故障，确保车辆排放符合法规要求。
5. 传感器和控制算法的综合应用：通过传感器技术和控制算法的协同作用，实现更好的排放控制效果。
四、性能提升技术1. 动力增强：通过提高燃烧效率和最佳点火时机，增加发动机输出功率。
2. 燃油经济性优化：通过精确控制燃油喷射量和点火时机，降低燃油消耗。
3. 排挡逻辑优化：根据驾驶条件和转速等参数，优化排挡逻辑，提高驾驶舒适性和燃油经济性。
汽油发动机管理系统原理概述
汽油发动机管理系统原理概述摘要本文主要对汽油发动机的管理系统设计进行阐述，主要介绍了发动机管理系统的各个组成部分包括：进气系统、供油系统及電子控制系统。
关键词汽油发动机；管理系统；控制策略发动机管理系统简称EMS（Engine Management System），传统也称作电喷系统，其类型繁多但其基本原理大致相同：以电子控制单元为控制核心，以空气流量（或进气压力）和发动机曲轴转速为控制基础，以喷油器和点火器为控制对象，确保获得与发动机各种运行工况相匹配的最佳混合成分、最佳喷油时刻和最佳点火提前角，发动机管理系统一般均由进气系统、供油系统和电子控制系统三部分构成，下面主要介绍非缸内直喷发动机管理系统的基本结构、工作原理及发展动向。
1 进气系统进气系统为发动机可燃混合气提供必需的空气，空气经过空气滤清器、空气流量计、节气门和进气歧管进入发动机气缸内。
一般工作时，空气的流量由通道中的节气门来控制，节气门开度越大进入的空气量就越多，当节气门关闭时空气由旁通通道通过，怠速转速的控制是由怠速调整螺钉和怠速空气调节器调整经过怠速旁通阀的空气量来实现的。
怠速空气调节器由电脑ECU控制，在气温低时启动发动机，怠速空气调节器的通路打开，将暖机必需的空气量送进进气歧管，此时，发动机转速校正怠速较高，随着发动机温度的升高，怠速空气调节器使旁通阀开度逐渐减小，旁通空气量逐渐减小，使发动机转速逐渐低至正常怠速。
进气通道中的空气流量是由空气流量计或绝对压力传感器来采集的，将采集的信号转换成为相应大小的电压脉冲信号输入到ECU（电子控制单元），由ECU 来计算出所需要的喷油量。
一般的节流阀体上均装有进气温度传感器，以测定进气温度，进气温度不同，空气密度不同，从而导致空燃比发生变化，ECU可以根据进气温度采集的信号适时修正喷油量，以达到更精确的空燃比[1]。
2 供油系统供油系统为发动机提供燃烧所必需的燃油，燃油系统由燃油箱、油管、燃油滤芯、燃油泵、喷油器及压力调节器组成，不同厂家的结构有所差别，比如有些厂家的燃油泵、喷油器与压力调节器集成在一个部件中，但其基本结构基本一致。
发动机管理系统故障产生的原因
发动机管理系统故障产生的原因
发动机管理系统故障是汽车发动机在正常运行过程中常见的问题
之一。
故障原因主要有：
一是电子系统故障。
近年来，随着汽车发动机的不断进化，发动
机管理系统也越来越复杂，发动机的激活、智能控制、检验监测和信
号的输入、预处理等都需要靠电子系统完成。
如果电子系统出现故障，将会影响到发动机的正常运行，容易产生故障。
二是传感器和实施器故障。
传感器是发动机管理系统的核心部件，用于监测发动机的运行参数，如气缸内压力、气体流量、气体压力、
温度等。
如果传感器出现故障，将会影响发动机运行参数的采集，并
导致发动机管理系统故障。
三是电子控制单元故障。
电子控制单元是发动机管理系统的控制
中心，主要用于接收传感器的信号，控制电子泵的运行，控制发动机
的进气量、燃油量等。
如果电子控制单元出现故障，也会导致发动机
管理系统故障。
四是燃油压力及喷油量不足。
由于国内汽车的燃油质量不足，燃
料压力不稳定，或者燃油系统中的管路堵塞或喷油器故障，都会导致
燃油和喷油量不足，造成发动机管理系统故障。
最后，发动机故障也是发动机故障的原因之一，在发动机管理系
统中，若发动机出现熄火、气缸压力不均、发动机冷却水温度过高，
会导致发动机管理系统故障。
以上是发动机管理系统故障最常见的几种原因。
要避免发动机出
现故障，车主不仅要定期检查发动机管理系统，还要定期维护汽车，
确保汽车性能良好，降低故障发生率。
发动机管理系统概述
汽车发动机管理系统
Automotive Engine Management System
汽车发动机管理系统
汽车发动机管理系统
同学们好！欢迎大家通过爱课程平台学习《汽车 发动机管理系统》这门课程，下面我把本课程的 概况向大家介绍一下，本课程共计56学时，课程 以工程应用为出发点，采用微课、现场教学等多 种教学方式进行授课，本课程适合汽车服务工程 和车辆工程专业的学生学习与交流。
本课程主要内容主要包括：电控汽油发动机燃 油喷射系统、电控汽油发动机点火系统、电控 汽油发动机辅助控制系统、缸内直喷汽油发动 机管理系统、电控柴油发动机管理系统和发动 机管理系统故障诊断。具体学时分配如表所示：
汽车发动机管理系统
汽车发动机管理系统 《汽车发动机管理系统》内容与学时安排
序号
内容 汽车发动机管理系统概述
同学们，汽车发动机管理系统概述部分讲述完毕，在后续的 授课过程中，我们配套了多媒体课件、微课视频、作业、测 验等多个教学环节，同学们通过认真学习后，将会系统地掌 握汽车发动机管理系统中各子系统的组成、结构、工作原理 和故障诊断方法等。同学们，再见！
汽车发动机管理系统
汽车发动机管理系统
目前应用在汽油发动机的控制系统主要有：电控燃油喷射系统；电控点火系统；怠速控制系统； 排放控制系统；进气控制系统；防盗系统等。 本课程在燃油喷射系统章节，主要讲述燃油喷射控制策略、电控燃油喷射系统的分类与组成、 传感器与执行器的工作原理等。
汽车发动机管理系统
汽车发动机管理系统
在电控点火系统章节，主要讲述电控点火系统的分类、组成与工作原理。 在发动机辅助控制系统章节，重点讲述怠速控制系统、进气控制系统、排放控制系统及防盗控 制系统等子系统的结构与工作原理。
发动机热管理系统的组成
发动机热管理系统的组成嘿，朋友们！今天咱来聊聊发动机热管理系统的组成。
你说这发动机热管理系统啊，就好比是人体的体温调节系统一样重要呢！先来说说冷却系统吧，这可是个关键角色呀！它就像是给发动机这个“大力士”降温的“空调”。
散热器就是它的重要部分，就像人热了要出汗散热一样，散热器能把发动机产生的多余热量散发出去。
还有水泵，那就是让冷却液循环起来的“动力小能手”，不停地把冷却液输送到需要的地方。
节温器呢，就像是个聪明的“管理员”，根据温度来控制冷却液的流动路径，该热的时候热，该冷的时候冷，多会调节呀！再讲讲润滑系统，这可是发动机的“保护神”呢！机油就像是发动机的“护肤霜”，让各个部件能顺畅地运转，减少摩擦和磨损。
机油泵就像个勤劳的“送油工”，把机油源源不断地送到需要的地方。
滤清器呢，那就是个“清洁工”，把机油里的杂质都过滤掉，让机油保持干净纯洁。
还有啊，暖风系统也不能小瞧哦！在寒冷的冬天，它能给咱带来温暖呢，就像一个贴心的“小暖炉”。
它通过冷却液的热量来给车内供暖，让我们在开车的时候也能舒舒服服的。
热管理系统里还有各种传感器，它们就像是一个个“小侦探”，时刻监测着温度、压力等各种信息，然后反馈给控制系统，让整个系统能精确地工作。
这多重要啊，就像我们的身体有各种感觉器官来感知周围一样。
你想想，如果没有这些组成部分，发动机就像人发烧了没人管一样，那可不得了啦！它可能会过热，然后出现各种故障，甚至罢工呢！所以说啊，发动机热管理系统的这些组成部分，那可都是宝贝呀！它们相互配合，共同努力，才能让发动机健康、高效地工作。
咱平时开车的时候，也得注意保养这些部分呢。
定期检查冷却液的量和质量，看看机油是不是该换了，保证暖风系统能正常工作。
这样咱的车才能跑得更稳、更远，不是吗？总之啊，发动机热管理系统的组成可真是太重要啦！咱可得好好爱护它们，让咱的车一直活力满满！原创不易，请尊重原创，谢谢!。
汽车发动机管理系统(EMS)制造商(01)
汽车发动机管理系统（EMS）制造商发动机管理系统(engine management system,简称EMS)是在发动机电子点火和电控汽油喷射系统的基础上发展起来的集电子控制喷射、排放控制、电子点火、起动、防盗、诊断等功能于一体的集成电路系统。
发动机管理系统能实现对发动机各系统的精确控制，是改善发动机各项性能指标和排放的主要手段。
发动机管理系统是由微处理器、各种传感器、执行器组成，通过传感器检测各种工作状态和参数，然后由微处理器经过计算、分析、判断后发出指令给各执行器完成各种动作，使发动机在各种工作状况下都能以最佳状态工作。
在众多的汽车电子产品中，发动机管理系统以30.5%的市场份额占据了首位，因为它是汽车中最主要的汽车电子产品之一，对改善发动机运行的经济性、提高发动机的动为性，以及减少汽车尾气中有害物质的排放量都起着至关重：要的作用。
本文将对汽车发动机管理系统的制造商及其产品进行简述。
1、国外发动机管理系统制造商在国外汽车发动机管理系统市场，95%的发动机ECU系统由博世、西门子、德尔福、摩托罗拉和日本电装等几家大公司提供。
1.1罗伯特博世有限公司博世汽油发动机管理系统分为电子控制单点汽油喷射系统和电子控制多点汽油喷射系统。
单点汽油喷射系统也称为节气门喷射系统或中央喷射系统，它在结构上与化油器式发动机相似，其性能难以满足现在越来越严格的汽车排放法规，已经渐渐退出市场。
多点汽油喷射系统有Bosch-D、Bosch-L、Bosch-LH、Bosch-M等类型，其中Bosch-M 在我国汽车上应用广泛。
Bosch-M的ECU由大规模集成电路组成，采用数字控制技术，同时对汽油喷射系统和点火系统进行控制。
Bosch-M发动机管理系统又分为M1、M3、M7、ME7等类型，其中ME7是最先进的发动机管理系统，目前应用在PASSAT等乘用车上。
1.2西门子威迪欧公司西门子威迪欧生产能够提高发动机性能及减少排放的动力系统产品、发动机电子控制产品和燃油喷射系统。
发动机管理系统故障产生的原因
发动机管理系统故障产生的原因发动机管理系统（Engine Management System, EMS）是现代汽车发动机的关键部件之一，负责控制发动机的运行以及排放系统的工作。
当EMS出现故障时，可能会导致发动机性能下降、节能减少、排放增加等问题。
下面将探讨EMS故障产生的原因。
一、传感器故障EMS系统中包含大量传感器，用于检测引擎的运行状态和环境的条件，如进气温度传感器、氧传感器、节气门传感器等。
当这些传感器出现故障时，就会给EMS系统发送错误的信号，导致发动机性能下降或无法正常启动。
二、执行器故障执行器是EMS系统中控制发动机运行的关键部件，如点火系统、喷油系统、进气歧管控制阀等。
当这些执行器出现故障时，会导致发动机无法正常启动或运行不稳定。
三、电气问题EMS系统依赖于电子控制模块（ECM）来控制发动机的运行，当ECM或相关的电气系统出现问题时，会导致EMS系统无法正常工作。
例如，电源线路短路、ECM损坏等问题都可能导致EMS系统故障。
四、软件问题EMS系统使用复杂的软件来控制发动机的运行，当软件出现bug或错误时，会导致系统运行异常。
这种情况下，可能需要更新或重新编程软件才能解决问题。
五、环境因素环境因素也可能导致EMS系统故障，如湿度过高、温度过低等条件下，电子元件容易受到损坏或腐蚀。
此外，灰尘、水汽等外部物质也可能进入EMS系统造成故障。
六、维护不当不定期的维护和保养是避免EMS系统故障的重要措施。
例如，定期更换火花塞、清洗进气口、更换滤清器等可以保持EMS系统良好工作。
总的来说，EMS系统故障的原因多种多样，需要维修技师通过专业的诊断设备来确定具体问题，并进行修复。
及时检查和保养EMS系统可以减少故障的发生，确保发动机的正常运行和使用寿命。
北京德尔福MT发动机管理系统资料
11
Delphi Confidential
ETC 电子节气门
12
Delphi Confidential
电子节气门控制 简介
ETC 电子节气门功能
–
加速踏板
预测驾驶者期望的扭矩 由节气阀开度来做怠速控制 控制扭力变化率
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– –
– – –
改善空燃比及驾驶性 定速巡航 发动机及车速控制
»
扭矩控制
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南京联骏汽车售后内部培训
1
Delphi Confidential
MT22.1系统
MT22.1 发动机管理系统介绍 P0300故障码的排除要点；
冷启动困难的故障排查要点；
车速传感器故障对发动机的影响 ETC 电子节气门
2
Delphi Confidential
MT22.1
发动机管理系统
– 车速传感器的信号不正确，造成电脑控制断油，发生熄火和启 动困难。 – 车速传感器信号对怠速的稳定的影响
10
Delphi Confidential
案例解析：
发动机爆震的故障排除
爆震发生的机理
使用良好的燃油，辛烷值要保证。 通常1万公里以上为积碳造成。 1万公里之内且小批量存在爆震，通常与发动机标定相关。
6
Delphi Confidential
MT22.1系统
ECM故障分析与排除
7
Delphi Confidential
案例解析：
P0300故障排除的要点： 齿训学习（建立检测的基础） 检查点火系统（单杠或多缸失火，发动机明显抖动） P0300故障码伴有P0351、P0352、P0353、P0354时， 重点检查ECM电脑和点火线圈之间连线和接插件。 检查喷油系统（四缸喷油的均匀度）。氧传感器的信号可以界定。 检查发动机的缸压、气门间隙等（影响到发动机转速不均匀的因素 更换58X的目标轮。 发动机的其他原因
发动机管理系统实训报告
一、实训背景随着科技的不断发展，汽车发动机管理系统在汽车工业中的地位越来越重要。
发动机管理系统是汽车的核心部件之一，它负责对发动机进行实时监控、调整和控制，以确保发动机在各种工况下都能稳定、高效地运行。
为了提高学生的实际操作能力，加深对发动机管理系统的理解，我们开展了发动机管理系统实训。
二、实训目的1. 熟悉发动机管理系统的组成和结构；2. 掌握发动机管理系统的工作原理；3. 学会使用相关仪器设备对发动机管理系统进行检测和维修；4. 培养学生的动手能力和团队合作精神。
三、实训内容1. 发动机管理系统概述发动机管理系统主要由以下几部分组成：（1）传感器：包括空气流量传感器、氧传感器、水温传感器、进气压力传感器等，用于检测发动机运行状态。
（2）执行器：包括喷油器、点火器、节气门等，根据传感器信号调整发动机工作参数。
（3）ECU（电子控制单元）：根据传感器信号和预设程序，对发动机进行控制。
（4）电源和电源管理系统：为发动机管理系统提供稳定电源。
2. 发动机管理系统工作原理发动机管理系统的工作原理如下：（1）传感器检测发动机运行状态，将信号传输给ECU。
（2）ECU根据预设程序和传感器信号，计算出最佳工作参数。
（3）执行器根据ECU指令，调整发动机工作参数。
（4）传感器再次检测发动机运行状态，形成闭环控制。
3. 发动机管理系统检测与维修（1）使用万用表检测传感器、执行器和ECU等部件的电气性能。
（2）使用示波器检测传感器和执行器的信号波形。
（3）使用解码器读取ECU故障码，分析故障原因。
（4）针对故障原因，进行相应的维修和调整。
四、实训过程1. 实训前期准备（1）了解发动机管理系统的基本知识，熟悉相关仪器设备。
（2）查阅资料，了解发动机管理系统的检测和维修方法。
2. 实训过程（1）分组进行发动机管理系统检测与维修实训。
（2）根据实训要求，完成以下任务：①检测传感器、执行器和ECU等部件的电气性能；②使用示波器检测传感器和执行器的信号波形；③读取ECU故障码，分析故障原因；④针对故障原因，进行相应的维修和调整。
汽油发动机管理系统的认识
汽油发动机管理系统的认识
4.发动机控制模块ECU ➢ 作用：信号采集、控制逻
辑的运算和决策输出 ➢ 安装：注意ECU防水、防
振、防热、防过电压、防 磁。一般安装在仪表板、 杂物箱或控制台中其它零 部件、座椅、滤清器的下 面或后面。
汽油发动机管理系统的认识
5. 空气流量传感器 ➢ 作用:
汽油发动机管理系统的认识 1.1.1发动机管理系统的功能
供油控制 ：喷油量控制、喷油正时控制
点火控制：点火时刻控制、点火能量控制
发 进气控制 ：怠速控制、电控节气门控制
动 机
排放控制：废气在循环控制、油箱蒸气排放控制
管 警告控制：各种指示和报警装置
理
系 自诊断控制：诊断故障
统 失效保护控制：元件失效后的控制
学
习 要
1.掌握发动机管理系统的功能。
求 2.掌握发动机管理系统的组成。
汽油发动机管理系统的认识
理
论
知
识
1.1.1 发动机管理系统的功能
1.1.2 发动机管理系统的组成
汽油发动机管理系统的认识 1.1.1发动机管理系统的功能
燃油控制
点火控制
进气控制
排放控制
警告控制 自诊断控制 失效保护控 制 应急备用控 制等
8.凸轮轴位置传感器 ➢ 作用: • 判定凸轮轴位置（一
缸压缩上止点位置） ➢ 安装: • 分电器、凸轮轴
汽油发动机管理系统的认识
9.节气门位置传感器 ➢ 作用： • 反映节气门开度（负荷）的大小，判定发动机怠速、部分负
荷、全负荷工况，实现不同的控制模式； • 反映节气门变化快慢（加速、减速），实现加速加浓和减速
2.如何识别发动机管理系统？
发动机管理系统
控制算法与实现
• 控制算法是发动机管理系统的核心，负责处理传感器信号并生成控制指令 • 数据处理算法：对传感器信号进行滤波、放大等处理，提高信号质量 • 控制模型：根据发动机的工作原理和性能需求，建立数学模型 • 控制算法：基于控制模型，设计最优控制策略，如PID控制、模糊控制等
• 发动机管理系统的控制策略可以根据不同的应用场景和需求进行优化和调整 • 高性能控制策略：重点提高发动机的动力性能和响应速度 • 节能环保控制策略：重点降低燃油消耗和减少排放污染物 • 智能驾驶控制策略：重点实现与车载电子系统的高度集成和智能化控制
发动机管理系统的信号传输与处理
• 发动机管理系统的信号传输与处理过程包括： • 信号采集：传感器实时监测发动机的工况，将信号传输至控制单元 • 信号处理：控制单元对传感器信号进行分析和处理，生成控制指令 • 信号传输：控制单元通过通信线路将控制指令传输至执行器 • 信号执行：执行器根据控制指令对发动机进行控制，实现预期的工况
发动机管理系统的故障检测工具需要具备较高的精度和稳定性
• 高精度测试工具：提高故障检测的准确性，减少误判 • 高稳定性测试工具：保证故障检测过程中的稳定性，减少误差
发动机管理系统的维修与保养
发动机管理系统的维修与保养需要遵循一定的流程和注意事项
• 定期检查：对发动机管理系统及其部件进行定期检查，确保系统正常运行 • 故障处理：对发现的故障进行及时处理，防止故障扩大和恶化 • 定期保养：对发动机管理系统及其部件进行定期保养，提高系统的稳定性和寿命
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制。如果装有三元催化器，为了充分发挥催化器的 作用，这种闭环控制是必须的。如果不安装氧传感 器， ECU 能自动识别这种情形，不再进行闭环控制。 蓄电池提供 ECU 所需要的电能。此外，其电压 大小，对喷油器的特性有较大的影响， ECU 利用测 得的电压值，对喷射脉冲的宽度进行修正。 本汽油喷射发动机管理系统属于电控多点喷射系统。 每个气缸配备一个电控喷油器，安装在靠近各进气 阀的进气歧管内。喷油压力约为0.25MPa，喷油嘴受 到快速响应的电磁阀控制，喷油量与来自 ECU 的控 制脉冲的宽度成正比。
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开 始
初始化 Y起动Biblioteka N起动处理怠速？
N
Y
怠速处理
基本喷油量脉宽计算 喷油量脉宽的修正
起动后？ N
Y
起动后处理
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怠速后？
Y
怠速后处理
电控系统基本原理
发动机管理系统（EMS） 对汽油喷射发动机控制的基本 原理如下。电控系统由单片机控制单元（ECU）、各传感器及 其信号的放大和转换电路、执行器等组成。对喷油量、点火正 时和怠速的控制规律进行阐述，包括开环和闭环控制。并介绍 传感器发生故障时的处理方法。汽油喷射电控系统优化了发动 机的燃烧过程。从而减少废气的排放、降低油耗，同时加速性 能有很大提高，
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计算得到各控制量的基本量和增量。闭环控制是根 据控制目标确定各控制量的修正量。在一定的条件 下，喷油量的控制目标是利用氧传感器使空燃比达 到理想值，点火提前角的控制目标使利用爆震传感 器使发动机工作在微弱爆震状态，怠速阀开度的控 制目标是利用速度测量（通过霍尔传感器）使怠速 保持要求值。
控制软件还能对各传感器的信号进行监督，从 而判断它们是否发生异常。一旦发生异常，可以将 异常的性质记录下来，用于以后的故障诊断。另一 方面，在没有该传感器的情况下，继续控制发动机， 使其尽可能正常运行。
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点火线圈初级线圈的接通和断开受到 ECU 的控制， 接通时间长，点火能量越大。断开时刻，即对应点 火时刻。点火线圈的高压电脉冲通过分电器分配 （或无分电器系统）到四个气缸的火花塞。 怠速旁通阀是一个比例电磁阀，ECU发出占空 比可调的高频输出，从而其平均电压和平均电流可 调，所以，怠速旁通阀的开度可调。 ECU 可以实 现闭环控制，使怠速保持在理想值，例如， 800r/min。 电动燃油泵提供汽油喷射的压力。
图3 电喷控制器的安装图（1.55芯接线插头，2.电喷控制器）
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三、控制软件
控制软件的特点是，程序量大，必须考虑各种可 能性。它由一个主控程序、各功能子程序和一些中断 服务程序组成。图 4 是主控程序流程图，对于每一个 工况的处理，都包括喷油控制、点火控制和怠速控制。 加 / 减速判决域值主要是从节气门位置信号的变化量 来确定是确需加 / 减速，还是无意的扰动信号。控制 量的计算主要是定时进行的，即每0.01秒计算一次。 而控制作用是在规定的曲轴位置实现的。图 5 是控制 顺序流程。 三个主要控制量：喷油量、点火提前角和怠速阀 开度的控制都是在开环控制的基础上增加闭环控制。 所谓开环控制是根据各传感器的输入值，通过查表，
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电阻。
节气门位置传感器由与节气门联动的精密线性 电位器构成。当节气门角度从0～86度变化时，输出 电压与输入电压之比线性的从0.1变化到0.9。 爆震传感器是一个紧压在缸体上的压电陶瓷片， 感受的震动信号通过特殊的处理电路，判断是否有 爆震发生。该电路为可调带通放大器，且只在每缸 的上止点前后工作，再通过域值比较，确定是否存 在爆震。爆震传感器是点火提前角闭环控制的基础。
in Pin /RTin
吸入气缸内的循环充气量为：
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M a inVhV
其中，容积效率ηv，主要是发动机转速的函数。循 环喷油量由Ma确定，所以，称为速度密度法。 霍尔转速传感器同时也是曲轴位置传感器， 它安装在分电器内，分电器每转一转，它发出四 个脉冲。其中一个脉冲的占空比与其它三个的有 明显不同，用于标识第一缸上止点的位置。每一 个脉冲的下降沿作为每一缸测量和控制的时间基 准。电子控制单元（ ECU ）根据各下降沿之间的 时间差，推算出发动机的转速。 冷却水温度传感器也采用负温度系数的热敏
汽油发动机
汽车电喷系统简介
2019.03
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电控系统基本原理
发动机管理系统（EMS） 对汽油喷射发动机控制的基本 原理如下。电控系统由单片机控制单元（ECU）、各传感器及 其信号的放大和转换电路、执行器等组成。 EMS根据发动机的 控制规律对其喷油量、点火正时和怠速进行等进行控制，包括 开环和闭环控制。同时进行传感器发生故障时的处理。汽油喷 射电控系统优化了发动机的燃烧过程。从而减少废气的排放、 降低油耗，同时加速性能有很大提高，
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EMS是根据进气空气流量确定喷油量，进气 量的测量通常有三种方法，即速度密度法、质量流 量法和体积流量法。本系统采用速度密度法，进气 压力和进气温度传感器安装在节气门与进气阀之间 的进气管内。进气压力传感器是一种硅膜片压力传 感器，集成了测压电桥和放大电路，具有很好的线 性度，能直接测量绝对压力，温度传感器采用负温 度系数的热敏电阻，灵敏度较高。进气管密度为：
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二、电子控制单元ECU
本系统ECU原理框图如图2所示，主要由单片机、功率驱动、 数字输入口、模拟输入口、55芯插口等组成。
系统电源电路 数字输入口 模拟输入口 各传感器信号 处理接口电路
单片机
各执行器 驱动电路
外部存储器
图2 EMS ECU的组成
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ECU外形图
电喷控制器外形图及安装，如图3所示。
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发动机管理系统
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一、EMS的组成
蓄电池（电源） 点火开关 传感器： 进气压力传感器 进气温度传感器 冷却水温度传感器 节气门位置传感器 霍尔转速传感器 爆震传感器 氧传感器 诊断插头 图1 汽油喷射发动机管理系统的组成
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执行器： 喷油器
电子控制单元
ECU
点火线圈 怠速旁通阀 电动燃油泵 碳罐阀