10 DMA控制器
DMA工作原理
DMA工作原理一、概述DMA(Direct Memory Access,直接内存访问)是一种计算机系统中的数据传输方式,它允许外设设备直接与内存进行数据交换,而无需通过CPU的介入。
DMA的工作原理是通过使用专门的DMA控制器来实现数据的高速传输,提高系统的效率和性能。
二、DMA的组成部分1. DMA控制器:DMA控制器是实现DMA功能的核心部件。
它负责控制数据的传输、地址的生成和数据的存储等功能。
DMA控制器通常集成在主板上,可以通过配置寄存器来设置传输的起始地址、传输的长度、传输的方向等参数。
2. 外设设备:外设设备是需要进行数据传输的设备,例如硬盘、网卡、声卡等。
外设设备通过DMA控制器与内存进行直接的数据交换,提高数据传输的效率。
3. 内存:内存是存储数据的地方,DMA控制器通过直接访问内存来实现数据的读取和写入。
内存中的数据可以被CPU和外设设备共享。
三、DMA的工作流程1. 配置DMA控制器:在进行DMA传输之前,需要通过配置DMA控制器来设置传输的参数。
这些参数包括传输的起始地址、传输的长度、传输的方向等。
配置完成后,DMA控制器就可以根据这些参数进行数据的传输。
2. 启动DMA传输:一旦DMA控制器被配置好,就可以启动DMA传输。
DMA控制器会根据配置的参数自动进行数据的传输。
在传输过程中,DMA控制器会从外设设备读取数据,并将数据写入内存,或者从内存读取数据,并将数据写入外设设备。
3. 完成DMA传输:当DMA传输完成后,DMA控制器会发送一个中断信号给CPU,通知传输的完成。
CPU可以通过处理中断来获取传输的结果,并进行相应的处理。
四、DMA的优势1. 提高系统的效率:由于DMA控制器可以直接访问内存,无需通过CPU的介入,因此可以大大提高数据传输的效率。
这样可以释放CPU的负担,使CPU能够更多地处理其他任务。
2. 减少数据传输的延迟:DMA传输可以在CPU执行其他任务的同时进行,减少了数据传输的延迟。
DMA简介
10DMA控制器(DMA)小容量产品是指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。
中容量产品是指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。
大容量产品是指闪存存储器容量在256K至512K字节之间的STM32F101xx和STM32F103xx 微控制器。
互联型产品是指STM32F105xx和STM32F107xx微控制器。
除非特别说明,本章描述的模块适用于整个STM32F10xxx微控制器系列。
10.1DMA简介直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。
无须CPU干预,数据可以通过DMA快速地移动,这就节省了CPU的资源来做其他操作。
两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7个通道,DMA2有5个通道),每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。
还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。
10.2DMA主要特性●12个独立的可配置的通道(请求):DMA1有7个通道,DMA2有5个通道●每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求,每个通道都同样支持软件触发。
这些功能通过软件来配置。
●在同一个DMA模块上,多个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级:很高、高、中等和低),优先权设置相等时由硬件决定(请求0优先于请求1,依此类推)。
●独立数据源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字),模拟打包和拆包的过程。
源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。
●支持循环的缓冲器管理●每个通道都有3个事件标志(DMA半传输、DMA传输完成和DMA传输出错),这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。
●存储器和存储器间的传输●外设和存储器、存储器和外设之间的传输●闪存、SRAM、外设的SRAM、APB1、APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标。
DMA
1. DMA(Direct Memory Access)的概念 Access)的概念 • DMA方式不用处理器干预完成M与I/O间数据传 DMA方式不用处理器干预完成M I/O间数据传 方式不用处理器干预完成 送。 • DMA期间系统总线由其它主模块控制(驱动) DMA期间系统总线由其它主模块控制 驱动) 期间系统总线由其它主模块控制( • 控制总线的主模块要提供系统的地址及控制 信号。 信号。 • DMA控制器与处理器配合可实现系统的DMA功 DMA控制器与处理器配合可实现系统的DMA功 控制器与处理器配合可实现系统的DMA 能。
CPU响应 响应DMA放弃总线 响应 放弃总线
DMAC 控制传一个字节 Y
DMA请求? 请求? 请求 N 放总线
块结束否? 块结束否? Y 放总线中断请求
随机请求 DEMAND REQUEST
HOLD HLDA CLOCK 关闭CPU地址锁存器
HRQ
控制 REG. 8 Addr.Temp.16 Count Temp. 16 暂存器 8
DMAC发出 DMAC发出 控制信号
․DMA传送方式 DMA 请求?
Y
DMAC发BUS请求 发 请求 CPU响应 响应DMA 响应 放弃BUS 放弃 DMAC控制 控制 传一个字节 块结束否? 块结束否?
Y N
DMA 放 总 线
放弃总线中断请求 字节传送
․DMA传送方式 DMA传送方式
DMA与DMA控制器(续)
3.Intel 8237A可编程DMA控制器框图(续) 8237A可编程DMA控制器框图( 可编程DMA控制器框图 • 8237A引线说明: 8237A引线说明 引线说明: DB7-DB0:双向数据总线。 DB7-DB0:双向数据总线。 8237A为从模块时被处理器编程或读状态 为从模块时被处理器编程或读状态, 8237A为从模块时被处理器编程或读状态, DB7-DB0作为数据线 传输数据或命令字。 作为数据线, DB7-DB0作为数据线,传输数据或命令字。 8237A为主模块时DB7-DB0输出地址A15-A8, 为主模块时DB7 输出地址A15 8237A为主模块时DB7-DB0输出地址A15-A8,在 M传送操作时经DB7-DB0, 传送操作时经DB7 M M传送操作时经DB7-DB0,将M数据送 8237A暂存器 暂存器。 8237A暂存器。 A3-A4:地址线,从模块时为输入, A3-A4:地址线,从模块时为输入,处理器寻 8237A;主模块时输出低压位地址。 址8237A;主模块时输出低压位地址。
DMA工作原理
DMA工作原理概述:DMA(Direct Memory Access,直接内存访问)是一种计算机技术,允许外部设备直接访问系统内存,而无需CPU的干预。
DMA技术可以大大提高数据传输的效率,减轻CPU的负担,广泛应用于各种数据传输场景,如网络数据传输、磁盘IO等。
工作原理:DMA工作原理基于三个主要组件:DMA控制器、外设和系统内存。
下面将详细介绍DMA的工作原理。
1. DMA控制器:DMA控制器是DMA技术的核心组件,负责管理数据传输的过程。
它通常由寄存器、计数器和状态机组成。
- 寄存器:DMA控制器包含多个寄存器,用于存储配置信息、传输地址和传输长度等。
其中包括源地址寄存器、目的地址寄存器、传输长度寄存器等。
- 计数器:DMA控制器还包含一个计数器,用于记录已经传输的数据量,以便在传输完成时进行判断。
- 状态机:DMA控制器内部有一个状态机,用于控制传输的各个阶段,如启动传输、传输中、传输完成等。
2. 外设:外设是需要进行数据传输的设备,如网卡、磁盘控制器等。
外设通过DMA控制器直接访问系统内存,实现数据的读取和写入。
- 读取数据:外设通过DMA控制器提供的读取信号将数据从外设读取到DMA 控制器的缓冲区中。
- 写入数据:外设通过DMA控制器提供的写入信号将数据从DMA控制器的缓冲区写入到系统内存中。
3. 系统内存:系统内存是数据传输的目的地或来源地。
DMA控制器通过系统总线直接访问系统内存,将数据传输到指定的内存地址。
传输过程:DMA的传输过程可以分为以下几个阶段:1. 配置阶段:在传输开始之前,需要进行一些配置工作。
这包括设置源地址、目的地址、传输长度等参数。
这些参数通常由CPU通过对DMA控制器的寄存器进行写入来完成。
2. 启动传输:配置完成后,CPU向DMA控制器发送启动传输的命令。
DMA控制器接收到命令后,开始执行传输操作。
3. 传输过程:DMA控制器根据配置参数,从源地址读取数据,并将数据写入到目的地址。
DMA控制器
2021年1月30日星期六
图1-3 状态寄存器格式
2021年1月30日存器。各通道的屏蔽标志位可以用命令进行置位或复位,其 命令控制字有两种形式:
单个通道屏蔽字。这种屏蔽字的格式如图1-7所示。利用这个屏蔽字,每 次只能选择一个通道。其中D0D1的编码指示所选的通道,D2=1表示屏蔽位置位, D2=0表示屏蔽位复位,即允许DREQ请求。
1.8237A的内部结构 8237A的内部结构如图1-1所示。它主要有时序和控制逻辑、优先级编码及
控制逻辑、命令控制逻辑、数据和地址缓冲器组、内部寄存器组5个部分。
2021年1月30日星期六
图1-1 8237A内部结构图
2.8237A的内部引脚
DMAC在系统 中既是主控器 又是受控器, 所以其引脚和 其他的接口芯 片不同,8237A 是一种40引脚 的双列直插式 器件,其引脚 排列如图1-2所 示
(5)暂存寄存器。暂存寄存器为8位,仅用于存储器到存储器的传 送方式下,暂存从源单元读出的数据,又将它写入到目的单元。在传 送完成时,它暂存传送的最后一个字节。它可由CPU读取。在芯片复位 时被复位。
2021年1月30日星期六
(6)地址暂存器和计数暂存器。这是两个16位的暂存当前地址的地址暂存 器和暂存当前字节寄存器值的字节计数暂存器。它们不能被CPU读取,仅供芯片 内部使用。
图1-9 请求寄存器格式
(12)高/低触发器。8237A的数据线是8位,但其内部有16位寄存器。 高/低位寄存器指明目前数据线上传送的是低8位还是高8位数据。0表示 低8位,1表示高8位。
dma操作流程
DMA(Direct Memory Access)操作流程一、配置DMA 控制器在进行DMA 传输之前,需要先配置DMA 控制器。
这一步通常包括设置DMA 控制器的通道数量、数据传输宽度、传输方向等参数。
这些参数的设置将影响后续的DMA 传输操作。
二、设定传输参数在配置好DMA 控制器后,需要设定传输参数。
这些参数包括源地址、目标地址、传输数据量等。
源地址和目标地址指定了数据传输的起始位置,数据量则指定了要传输的数据量大小。
三、启动DMA 传输在设定好传输参数后,可以启动DMA 传输。
DMA 控制器会自动完成数据的传输,而不需要CPU 的干预。
这一步将数据从源地址传输到目标地址。
四、检查传输状态在DMA 传输过程中,可以通过查询DMA 控制器的状态寄存器来检查传输状态。
状态寄存器中包含了一些标志位,用于指示DMA 传输是否完成、是否出错等信息。
五、结束DMA 传输当DMA 传输完成后,可以通过设置DMA 控制器的相关寄存器来结束DMA 传输。
这一步通常包括清除DMA 控制器的中断标志位、停止DMA 控制器等操作。
六、回收资源在结束DMA 传输后,需要回收相关的资源。
这些资源包括DMA 控制器的通道、内存空间等。
回收资源可以避免资源泄漏,提高系统的效率。
七、异常处理在DMA 传输过程中,如果出现异常情况,如数据传输错误、地址对齐错误等,DMA 控制器会产生相应的中断信号。
在中断处理程序中,需要进行异常处理,例如重试传输或报告错误等操作。
总结:DMA 操作流程是一个相对复杂的过程,涉及到多个步骤和环节。
为了确保数据的正确传输和系统的稳定性,需要仔细地按照流程进行操作,并注意异常情况的处理和资源的回收。
DMA工作原理
DMA工作原理一、概述DMA(Direct Memory Access,直接内存访问)是一种计算机技术,它允许外部设备直接访问计算机内存,而无需通过CPU的干预。
DMA的工作原理是通过DMA控制器来完成数据传输,提高数据传输效率,减轻CPU的负担,提高系统的整体性能。
本文将详细介绍DMA的工作原理及其相关概念。
二、DMA控制器DMA控制器是实现DMA功能的关键组件,它负责控制数据传输的各个环节。
DMA控制器通常包括以下几个部分:1. 地址寄存器(Address Register):用于存储数据传输的起始地址和目的地址。
2. 计数器(Counter):用于存储需要传输的数据字节数。
3. 控制寄存器(Control Register):用于设置DMA传输的相关参数,如传输方向、传输模式等。
4. 状态寄存器(Status Register):用于记录DMA传输的状态信息,如传输完成标志、错误标志等。
三、DMA传输过程DMA传输过程主要包括以下几个步骤:1. 初始化:首先,需要将DMA控制器的相关寄存器进行初始化,包括设置起始地址、目的地址、数据字节数等。
2. 请求通道:外部设备向DMA控制器发送请求信号,请求使用DMA通道进行数据传输。
3. DMA控制器响应:DMA控制器接收到外部设备的请求信号后,根据设定的优先级和调度算法,选择一个空闲的DMA通道进行数据传输。
4. 数据传输:DMA控制器根据设定的传输方向,从起始地址读取数据,然后通过总线直接传输到目的地址。
5. 中断处理:当数据传输完成后,DMA控制器会产生一个中断信号,通知CPU数据已经传输完毕,CPU可以继续执行其他任务。
四、DMA传输模式DMA传输模式主要包括以下几种:1. 单次传输模式:每次传输完成后,DMA控制器会产生中断信号,CPU需要重新配置DMA控制器进行下一次传输。
2. 块传输模式:在块传输模式下,DMA控制器会在传输完成后自动重新配置相关寄存器,进行下一次传输,直到完成指定的数据块传输。
dma控制器名词解释
dma控制器名词解释
DMA(Direct Memory Access)控制器是一种计算机硬件设备,
用于实现直接内存访问。
它充当了主机CPU和系统内存之间的数据
传输中介,可以在不占用CPU时间的情况下,直接将数据从外设传
输到内存,或者从内存传输到外设。
DMA控制器的主要作用是减轻CPU的负担,提高数据传输的效率。
传统上,当需要进行数据传输时,CPU需要通过程序控制来完
成数据的读取或写入操作,这会消耗大量的CPU时间和资源。
而有
了DMA控制器,数据传输可以在CPU的干预下进行,CPU只需进行
一次初始化设置,之后可以将控制权交给DMA控制器,从而释放出
更多的CPU资源来处理其他任务。
DMA控制器通常与外设设备(如硬盘、网络适配器、显卡等)
相连,通过DMA通道进行数据传输。
控制器通过直接访问系统总线,绕过了CPU,实现了高速的数据传输。
在数据传输过程中,DMA控制
器会负责处理数据的读取、写入、校验和中断等操作,以确保数据
的可靠性和完整性。
DMA控制器的工作原理大致如下,首先,CPU通过DMA控制器的
寄存器设置传输的起始地址、目的地址、数据长度等参数。
然后,DMA控制器根据这些参数控制总线的访问,直接将数据从外设读取到内存,或者从内存写入到外设。
在数据传输完成后,DMA控制器可以触发中断信号,通知CPU数据传输已完成。
总之,DMA控制器是一种重要的硬件设备,它可以提高数据传输的效率,减轻CPU的负担,实现高速、可靠的数据传输。
通过直接访问内存,它允许外设设备与内存之间进行直接的数据传输,提升系统的整体性能。
数字量输入输出-DMA控制系统
位长 16位 16位 16位 16位 16位 16位 8位 8位 8位 6位 4位
数量 4 4 4 4 1 1 1 1 1 4 1
请求寄存器
4位
1
8237寄存器的寻址
A3 A2 A1 A0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 通道号 0 1 2 3 读操作(IOR) 读当前地址寄存器 读当前字节数寄存器 读当前地址寄存器 读当前字节数寄存器 读当前地址寄存器 读当前字节数寄存器 读当前地址寄存器 读当前字节数寄存器 读状态寄存器 -- -- -- -- 读暂存寄存器 -- -- 写操作(IOW) 写基(当前)地址寄存器 写基(当前)字节计数寄存器 写基(当前)地址寄存器 写基(当前)字节计数寄存器 写基(当前)地址寄存器 写基(当前)字节计数寄存器 写基(当前)地址寄存器 写基(当前)字节计数寄存器 写命令寄存器 写请求寄存器 写屏蔽寄存器某一位 写模式寄存器 清除高低位触发器命令 主清除命令 清除屏蔽寄存器 写屏蔽寄存器所有位
8237的存储器到存储器的传送方式(2)
每传送一个字节要用8个S状态,前4个状态为DMA读,后4个 状态为DMA写。 通道0以当前地址寄存器内容为源地址到源存储器读出数据 送入8237内部的暂存寄存器,然后以通道1将自己的当前地 址寄存器内容放到地址总线上,发出/MEMW有效信号,把数 据从暂存寄存器中写入目的区。 每传送一个字节,源地址和目的地址都要修改(增1或减1), 字节数减1。直至通道1的字节计数结束,产生EOP有效信号, 才停止DMA传送。也允许外部输入EOP有效信号来中止传输。
DMA 控制器介绍
下页图是选择型DMA控制器的逻辑框图,它在物理上可以 连接多个设备,而在逻辑上只允许接—个设备.换句话说, 在某一段时间内只能为一个设备服务.
选择型DMA控制器工作原理与前面的简单DMA控制器基本 相同.除了前面讲到的基本逻辑部件外,还有一个设备号 寄存器.数据传送是以数据块为单位进行的,在每个数据 块传送之前的预置阶段,除了用程序中I/O指令给出数据块 的传送个数、起始地址、操作命令外,还要给出所选择的 设备号.从预置开始,一直到这个数据块传送结束,DMA 控制器只为所选设备服务.下—次预置再根据I/O指令指出 的设备号,为另—选择的设备服务.
工作。这些工作包括校验送入内存的数据是否正确;决定
继续用DMA方式传送下去,还是结束传送;测试在传送过
• 基本DMA控制器与系统的连接方式:
• (1)公用的DMA请求方式;(2)独立的DMA请求方式,
.
8
四、选择型和多路型DMA控制器
前面介绍的是最简单的DMA控制器,一个控制器只控制一 个I/O设备.实际中经常采用的是选择型DMA控制器和多 路型DMA控制器,它们已经被做成集成电路片子.
2.DMA DMA的数据块传送过程可分为三个阶段:传送前预处理;
预处理 由CPU执行几条输入输出指令,测试设备状态, 向DMA控制器的设备地址寄存器中送入设备号并启动设备, 向内存地址计数器中送入起始地址,向字计数器中送入交 换的数据字个数。在这些工作完成后,CPU继续执行原来
正式传送 当外设准备好发送数据(输入)或接受数据(输出) 时,它发出DMA请求,由DMA控制器向CPU发出总线使 用权的请求(HOLD)。下页图示出了停止CPU访内方式的 DMA传送数据的流程图。
DMA技術中,數據的傳送是在DMA控制器(DMAC)的控 制下進行的。
DMA工作原理
DMA工作原理DMA(Direct Memory Access,直接内存访问)是一种计算机数据传输方式,它允许外设设备直接访问主存储器,而不需要CPU的干预。
DMA的工作原理是通过DMA控制器来实现的。
在本文中,我们将详细介绍DMA工作原理及其相关概念。
1. DMA控制器的功能DMA控制器是一种专门的硬件设备,用于管理和协调数据在主存储器和外设设备之间的传输。
它的主要功能包括:- 控制数据的传输方向(从外设到主存储器或从主存储器到外设)- 管理数据传输的起始地址和长度- 处理数据传输过程中的中断请求- 确保数据的正确传输和完整性2. DMA传输的过程DMA传输的过程主要包括以下几个步骤:- 外设设备发起DMA请求:外设设备通过向DMA控制器发送请求信号来请求数据传输。
请求信号可以是硬件触发的,也可以是软件触发的。
- DMA控制器响应请求:当DMA控制器接收到外设设备的请求信号后,它会检查当前系统的状态,判断是否可以进行DMA传输。
如果可以进行传输,DMA 控制器会进入传输准备状态。
- DMA控制器配置传输参数:在传输准备状态下,DMA控制器会配置传输的起始地址、传输方向和传输长度等参数。
这些参数通常由软件编程来设置。
- DMA传输开始:一旦DMA控制器配置完传输参数,它会发出传输开始信号,开始数据传输。
- 数据传输:DMA控制器通过总线直接访问主存储器,将数据从外设设备读取到主存储器,或将数据从主存储器写入外设设备。
在数据传输过程中,DMA控制器会监测传输的状态,并处理可能出现的错误。
- DMA传输完成:当数据传输完成后,DMA控制器会发出传输完成信号,并通知外设设备。
外设设备可以根据传输完成信号进行后续的操作。
3. DMA传输的优势DMA传输相比于CPU介入的传输方式具有以下几个优势:- 减轻CPU负担:通过使用DMA传输,CPU可以将数据传输的任务交给DMA控制器处理,从而减轻了CPU的负担。
DMA控制器工作原理
DMA控制器工作原理DMA(Direct Memory Access)控制器是一种计算机设备,用于在外设和主内存之间传输数据。
它的工作原理是通过旁路主处理器,直接在外设和内存之间进行数据传输,从而减少对主处理器的干预。
1.初始化:主处理器通过向DMA控制器发送初始化命令,设置传输参数和传输方向等。
DMA控制器根据这些参数进行设置,以确定传输的方式和范围。
2.请求DMA通道:外设在需要与主内存进行数据传输时,向DMA控制器发送请求。
DMA控制器接收到请求后,暂停主处理器的操作,开始控制数据传输。
3.确认DMA通道:DMA控制器检查请求,并通过向外设发送确认信号来确保通道可用。
如果通道不可用,DMA控制器将外设的请求排队,并在通道可用时进行传输。
4.寻址:DMA控制器从外设中读取数据的地址,并从主内存中读取或写入数据的地址。
这些地址将用于确定传输的起始位置和目的位置。
5.数据传输:DMA控制器将数据从外设读取到内存,或者从内存写入到外设。
数据传输过程中,DMA控制器通过DMA总线直接与内存进行通信,跳过主处理器。
6.中断通知:当传输完成时,DMA控制器会向主处理器发送中断请求,以便主处理器可以执行与传输相关的操作。
从以上步骤可以看出,DMA控制器在传输数据时,与主处理器并行工作,极大地提高了数据传输效率。
相比由主处理器执行的数据传输,DMA 控制器具有以下优势:1.减少主处理器负担:数据传输由DMA控制器完成,主处理器无需处理大量数据传输的细节和中断请求,从而减少了主处理器的负担,提高了系统的整体性能。
2.提高数据传输效率:DMA控制器通过直接访问内存,跳过主处理器的介入,减少了数据传输的延迟,提高了传输的效率。
3.支持多种外设:DMA控制器可以同时支持多种外设,通过适当的配置,可以使多个外设同时进行数据传输。
4.支持高速数据传输:由于DMA控制器是专门设计用于数据传输的设备,其硬件结构和数据通路优化,能够支持高速数据传输,提高系统的数据吞吐量。
DMA工作原理
DMA工作原理DMA(Direct Memory Access,直接内存访问)是一种计算机技术,用于实现高速数据传输和处理。
DMA允许外设设备(如硬盘驱动器、网络适配器等)直接访问主存储器,而无需通过中央处理器(CPU)的干预。
这种直接访问的方式可以显著提高数据传输的效率和系统性能。
DMA的工作原理如下:1. 初始化:DMA控制器通过与主存储器和外设设备进行通信,获取相关的传输参数,包括数据的起始地址、传输长度、传输方向等。
DMA控制器还会与外设设备进行握手,确保传输的准备就绪。
2. 寻址:DMA控制器使用总线控制信号将外设设备与主存储器连接起来。
它会通过总线控制信号控制总线的使用权,从而实现对主存储器的直接访问。
3. 传输:DMA控制器根据事先设定的传输参数,将数据从外设设备读取到主存储器,或将数据从主存储器写入到外设设备。
数据传输过程中,DMA控制器会实时监测传输状态,并根据需要进行错误处理或中断处理。
4. 完成:一旦数据传输完成,DMA控制器会发出相应的中断信号,通知CPU 数据的可用性。
CPU可以通过查询或中断处理程序来获取传输结果,并继续执行后续的操作。
DMA的工作原理可以分为两种模式:单一模式和循环模式。
- 单一模式:在单一模式下,DMA控制器只执行一次数据传输操作。
一旦传输完成,DMA控制器会停止工作,等待CPU的进一步指示。
- 循环模式:在循环模式下,DMA控制器会反复执行数据传输操作,直到收到CPU的停止指令。
这种模式适用于需要连续传输大量数据的场景,如音频和视频流的处理。
DMA的优点在于可以减轻CPU的负担,提高系统的并发性和响应速度。
通过直接访问主存储器,DMA可以在数据传输过程中与CPU并行工作,从而充分利用系统资源。
此外,DMA还可以减少数据传输的延迟和中断频率,提高系统的整体效率。
然而,DMA也存在一些限制和注意事项。
首先,DMA需要专门的硬件支持,包括DMA控制器和总线接口。
简介dma接口的基本组成,及各部件的主要功能
简介dma接口的基本组成,及各部件的主要功
能
DMA(Direct Memory Access,直接内存访问)是一种硬件技术,
可以在不占用CPU资源的情况下,实现外设与内存之间的数据传输,
从而提高数据传输的效率和速度。
DMA接口的基本组成包括DMA控制器、DMA通道和DMA请求源,它们各自担负着不同的功能。
DMA控制器是整个DMA接口的核心部件,它对DMA传输进行控制和管理。
它能够检测DMA请求源的请求,并将数据从外设读入或写入内
存中。
DMA控制器能够实现多个DMA请求源的管理,并且能够分配和释放DMA通道。
DMA通道是DMA控制器和外设之间的通信通道。
每个DMA通道都有自己的寄存器和缓冲区,用于存储DMA传输的相关信息和数据。
DMA通道可以并行地执行多个数据传输任务,从而提高传输效率。
DMA请求源是指需要向DMA控制器发送请求的设备,如磁盘、网卡等。
当外设需要进行数据传输时,会向DMA请求源发送请求信号,告
诉DMA控制器需要开始数据传输。
DMA请求源可以是硬件或软件的形式,例如定时器可以作为DMA请求源,而应用程序也可以通过编程方式发
送DMA请求。
综上所述,DMA接口的基本组成包括DMA控制器、DMA通道和DMA
请求源,它们共同实现高效的数据传输,提高了系统的性能和效率。
使用 DMA 控制器指南
AN2548应用笔记使用STM32F101xx和STM32F103xxDMA控制器1 前言这篇应用笔记描述了怎么使用STM32F101xx 和 STM32F103xx的直接存储器访问(DMA)控制器。
STM32F101xx和STM32F103xx的DMA控制器、Cortex TM-M3内核、高级微控制器总线架构(AMBA)总线和存储器系统,使得STM32具有高的数据带宽,并能使用户开发出低延迟、快响应的软件。
这篇文档也描述了怎样充分利用这些特性,以及对于不同的外设和子系统怎样保证正确的响应时间。
在下文中STM32F101xx和STM32F103xx都记作STM32F10xxx,DMA控制器都记作DMA。
译注:本应用笔记配套例程下载地址:/stonline/products/support/micro/files/an2548.zip本译文的英文版下载地址为:/stonline/products/literature/an/13529.pdf目录1前言12DMA控制器32.1DMA的主要特性33性能分析53.1轮询优先级方案53.2多层结构和总线挪用53.3DMA延迟63.4数据总线带宽限制63.5通道优先级选择73.5.1应用需求73.5.2内部数据带宽84DMA编程示例94.1使用SPI传输获得ADC连续采样的数据94.2SPI直接传输实现ADC连续数据的获取94.3使用DMA实现GPIO快速数据传输92/9参照2007年12月 AN2548 英文第2版2 DMA控制器DMA是AMBA的先进高性能总线(AHB)上的设备,它有2个AHB端口:一个是从端口,用于配置DMA,另一个是主端口,使得DMA可以在不同的从设备之间传输数据。
DMA的作用是在没有Cortex-M3核心的干预下,在后台完成数据传输。
在传输数据的过程中,主处理器可以执行其它任务,只有在整个数据块传输结束后,需要处理这些数据时才会中断主处理器的操作。
DMA-控制器
20
(2)状态寄存器
可由CPU读取 低4位反映读命令这个瞬间每个通道是否产
生TC(为1,表示该通道传送结束) 高4位反映每个通道的DMA请求情况(为1,
表示该通道有请求) 状态位在复位或被读出后,均被清零。
21
状态寄存器
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
DREQ AEN输出高电平,表示DMA传送 HRQ S2状态——输出16位RAM地址和发DACK HLDA 信号寻址I/O设备 AEN DMA读:MEMR* DMA写:IOR*
ADSTB S3状态——送出写操作所需的控制信号
DB0~DB7DMA读:IOW* DMA写:MEMW* A0~A7 Sw状态——检测数据传送是否能够完成, DACK 决定是否插入等待状态Sw
微型计算机接口技术
DMA控制器
DMA控制器有二种不同的作用:
总线从模块:CPU对DMAC进行预置操作,也就是向DMAC写入
内存传送区的首地址、传送字节数和控制字时,DMAC相当于一个 外设接口,称为总线从模块或受控器。
总线主模块:进行DMA传输时,CPU暂停对系统总线的控制,
DMAC取得了对总线的控制权,这时的DMAC称为总线主模块或主 控器。
进入有效周期 9
1.2 8237A的工作时序·有效周期
8237A采样到外设有DMA请求,就脱离空闲 周期进入有效周期。
8237A作为系统的主控芯片,控制DMA传送 操作。
DMA传送借用系统总线完成,其控制信号以 及工作时序类似CPU总线周期。
进入DMA传送时序
10
CLK S1S状i 态Si—S—0 输S0出S116位S2存S储3 器S4地S址2 S3 S4 Si Si
dma使用技巧
dma使用技巧DMA(Direct Memory Access,直接内存访问)是一种计算机技术,用于实现高效的数据传输。
它允许外设设备直接与主存进行数据传输,而不需要经过中央处理器(CPU)的介入。
本文将介绍DMA的使用技巧,帮助读者更好地理解和应用这一技术。
一、了解DMA的工作原理在介绍DMA的使用技巧之前,首先需要了解DMA的工作原理。
DMA控制器是一种独立的硬件设备,负责管理外设设备和主存之间的数据传输。
当外设设备需要读取或写入大量数据时,可以通过DMA控制器直接将数据传输到主存,或者从主存传输到外设设备,从而减轻CPU的负担,提高数据传输效率。
二、合理选择DMA模式DMA有多种工作模式可供选择,不同的模式适用于不同的数据传输场景。
常见的DMA模式包括单次传输模式、循环传输模式和自动请求模式等。
在使用DMA时,需要根据实际需求选择合适的模式。
单次传输模式适用于一次性传输数据量较小的场景;循环传输模式适用于需要重复传输相同数据的场景;自动请求模式适用于需要周期性传输数据的场景。
三、设置DMA通道和传输地址DMA控制器通常包含多个DMA通道,每个通道可以独立地管理一次数据传输。
在使用DMA之前,需要选择合适的DMA通道,并设置传输的起始地址和结束地址。
起始地址指的是数据在主存中的存储位置,结束地址指的是数据传输的终止位置。
通过设置适当的地址范围,可以确保数据能够正确地传输到目标位置。
四、配置DMA传输参数DMA传输参数包括数据宽度、传输方向和传输速率等。
数据宽度指的是每次传输的数据位数,传输方向指的是数据是从外设设备读取到主存,还是从主存写入到外设设备,传输速率指的是数据传输的速度。
在使用DMA时,需要根据外设设备的要求和主存的容量选择合适的数据宽度和传输方向,并设置合理的传输速率,以保证数据传输的正确性和效率。
五、处理DMA中断在数据传输完成后,DMA控制器会产生一个中断信号,通知CPU 数据传输已经完成。
STM32_RM_CH_V10_1中文参考手册
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参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版 本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本
串 行 总 线
器 局 域 网
外 设 总 线
间 总 线 接 口
同 步 异 步 收
串 行 总 线
网
(RTC)
口
器
发
器
(BKP)
(ETH)
OTG(OTG_FS)
(I2C)
(SPI)
(bxCAN)
(USB)
(FSMC)
( WWDG)
(IWDG)
(TIMx(x=1…8))
(DAC)
(ADC)
(USART)
(GPIO)
请读者随时注意在st网站下载更新版本目录stm32f10xxx参考手册727时钟安全系统css83728rtc时钟83729看门狗时钟847210时钟输出8473rcc寄存器85731时钟控制寄存器rcccr85732时钟配置寄存器rcccfgr86733时钟中断寄存器rcccir88734apb2外设复位寄存器rccapb2rstr91735apb1外设复位寄存器rccapb1rstr92736ahb外设时钟使能寄存器rccahbenr94737apb2外设时钟使能寄存器rccapb2enr95738apb1外设时钟使能寄存器rccapb1enr97739备份域控制寄存器rccbdcr997310控制状态寄存器rcccsr1007311ahb外设时钟复位寄存器rccahbrstr1017312时钟配置寄存器2rcccfgr21017313rcc寄存器地址映像103通用和复用功能iogpio和afio10581gpio功能描述105811通用iogpio106812单独的位设置或位清除107813外部中断唤醒线107814复用功能af107815软件重新映射io复用功能107816gpio锁定机制107817输入配置107818输出配置108819复用功能配置1098110模拟输入配置1098111外设的gpio配置11082gpio寄存器描述113821端口配置低寄存器gpioxcrlxa
dma用法
dma用法
DMA(Direct Memory Access,直接内存访问)是一种计算机技术,允许外设设备直接访问系统内存,而无需通过CPU的干预。
这提供了高速数据传输和释放CPU资源的能力。
下面介绍DMA 的使用方法:
1.配置DMA控制器:
•DMA控制器是一个独立的硬件设备,通常包含多个通道。
每个通道可以连接到一个或多个外设。
•首先,需要配置DMA控制器,确定数据传输的相关参数,如外设地址、内存地址、数据长度和传输模式等。
•这通常通过设置DMA控制器相关寄存器的值来完成,具体取决于硬件平台和操作系统。
2.分配内存缓冲区:
•DMA传输期间,数据将被复制到或从预先分配的内存缓冲区中。
•在实际使用DMA之前,需要分配足够空间的内存缓冲区,并将其地址提供给DMA控制器。
3.配置外设和DMA通道:
•外设通常与DMA控制器的某个通道相连接。
•需要配置外设以指示DMA传输的相关参数,如数据方向、传输大小和数据源/目标地址等。
4.启动DMA传输:
•在所有相关配置都完成后,可以通过将开始传输信号发送给DMA控制器来启动DMA传输。
•DMA控制器将开始将数据从外设复制到内存缓冲区(或反之)。
5.检查传输状态:
•一旦传输完成,DMA控制器将发出传输完成中断或通过其他方式通知CPU。
•在传输期间,CPU可以执行其他任务而无需参与数据传输过程,从而提高系统效率。
需要注意的是,DMA的具体用法和实现可能因操作系统、硬件平台和外设的不同而有所差异。
DMA 仪器操作
DMA242C仪器操作1.打开DMA控制器、TASC414/4控制器与计算机系统。
如果配有恒温水浴的话,打开恒温水浴。
将水浴温度调在比当前室温高2~3℃。
一般在恒温水浴开启1~2小时、DMA控制器与TASC控制器开启半小时后可开始测试。
2.同时按下仪器面板上的“Safety”与“Down”键,炉体将自动下降至底。
3.按住“Push in”键不放,同时将炉体向内推至底(“Park”位,自动风冷位置)4.按下“Lock”键锁定LVDT(锁定后“Lock”键上的绿灯将会闪亮)注意!在进行样品支架与推杆的安装、拆卸等操作时必须锁定LVDT.5.从底部往上插入推杆,沿逆时针方向旋转到位,并使用配套小扳手将螺母旋紧,6.按下“Unlock”键,再按“Up”键将推杆升起。
随后按下“Lock”键。
7.使用配套的转矩扳手(0.3Nm)安装样品支架。
8.插入防辐射片与活动盖板。
9.制备样品.10.测量样品室温下的尺寸(若测量起始温度低于室温,样品须在冷却至起始温度附近后重新测量尺寸).11.插入样品.12.将热电偶置于尽量靠近样品的位置:热电偶位置:如上图所示,可将其置于样品的前部(样品半高度与1/2弯曲长度的地方),与样品距离约1 mm。
注意!热电偶不能与样品相接触.13.将炉体拉出"Park"位,同时按下“Safety”与“Up”按钮,将炉体升起。
注意!须注意防辐射片安装到位,不能碰到炉壁。
14.如果需要的话,在炉腔内通入所需的吹扫气氛。
耐驰仪器(上海)有限公司应用实验室徐梁2005.6.。
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1.试说明在DMA方式时内存往外设传输数据的过程。
答:当一个接口要由内存往其输出数据时,就往DMA 控制器发一个DMA 请求;DMA 控制器接到请求以后,便往控制总线上发一个总线请求;若CPU 允许让出总线便发出一个总线允许信号;DMA 控制器接到此信号后,就将地址寄存器的内容送到地址总线上,同时往接口发一个DMA 回答信号并发一个I/O 写信号和一个内存读信号;内存接到读信号后将数据送到数据总线,I/O 写信号将数据送到接口,并撤除DMA 请求信号,于是DMA 控制器的地址寄存器的内容加1 或减1,计数器的值减1,而且撤除总线请求信号,就完成了对一个数据的DMA 输出传输。
2.对一个DMA控制器的初始化工作包括哪些内容?
答:①将数据传输缓冲区的起始地址或者结束地址送到地址寄存器中;
②将传输的字节数或字数送到计数器中。
③通过模式寄存器设置工作方式等。
3.DMA控制器8237A什么时候作为主模块工作?什么时候作为从模块工作?在这两种情况下,各控制信号处于什么状态?
答:1.在外设向8237A 发DMA 请求,8237A 向CPU 发总线请求得到CPU 总线允许时,获得了总线控制权就作为总线主模块工作。
2.当CPU 把数据送到8237A 的寄存器或者从8237A 的寄存器取出时,8237A 就象I/O接口一样作为总线的从模块工作。
3.主模块工作时的控制信号:DREQx 有效,HRQ 高,HLDA 高,DACKx 有效,AEN高,IOR、MEMW 或IOW、MEMR有效,16位地址送地址总线。
从模块工作时的控制信号:CS和HRQ为低,A3 ~A0 为某一确定值,IOR或IOW有效。
4.8237A有哪几种工作方式?各自用在什么场合?
答:1.8237A 有4 种工作模式:单字节传输模式、块传输模式、请求传输模式、级联传输模式。
2.单字节传输模式用于单个字节的DMA 输入/输出;块传输模式用于连续进行多个字节的传输;请求传输模式用于受接口控制的连续字节传输;级联传输模式用于多片主从式DMA 系统中的主片的工作模式。
5.什么叫DMA控制器的自动预置功能?这种功能是用得很普遍的,举一个例子说明它的使用场合。
答:1.自动预置功能就是DMA 控制器某通道在当前字节计数器的计数值到达0 时,当前地址寄存器和当前字节计数器会从基本地址寄存器和基本字节计数器中自动重新取得新值,从而又可以进入下一个数据传输过程。
2.如IBM PC/XT 中,8237A 的通道0 用于对动态RAM 进行刷新,就设置为自动预置功能。
从头到尾进行一遍刷新后,就又可以自动重新再来若干遍刷新,保持数据不从动态RAM 中丢失。
用于同一内存地址的数据块重复传输中。
6.用DMA控制器进行内存到内存的传输时,有什么特点?
答:固定用通道0 的地址寄存器存放源地址,而用通道1 的地址寄存器和字节计数器存放目的地址和计数值。
传输时,目的地址和计数值象通常一样进行加1 减1 操作,源地址的值可通过控制寄存器的D1 位设置,若为1 则不变。
另外用暂存器作为数据传输时DMA 的数据暂存用。
另外,DMA 控制器进行内存到内存的传输是通过设置控制寄存器的D0 =1 来设置的。
7.DMA控制器8237A是怎样进行优先级管理的?
答:8237A 有两种优先级管理方式:固定优先级管理方式,优先级高低固定为:通道0、1、2、3。
循环优先级管理方式,通道的优先级依次循环,当某通道进
行一次传输后,其优先级变为最低,而其相邻的高一号通道的优先级变为最高。
8.设计8237A的初始化程序。
8237A的端口地址为0000-000FH,设通道0工作在块传输模式,地址加1变化,自动预置功能;通道1工作于单字节读传输,地址减1变化,无自动预置功能;通道2、通道3和通道1工作于相同方式。
然后对8237A设控制命令,使DACK为高电平有效,DREQ为低电平有效,用固定优先级方式,并启动8237A工作。
9.答:MOV AL,04H
MOV DX,DMA+8 ;DMA 为端口首地址0000H,DMA+8 为控制寄
;存器端口号
OUT DX,AL ;输出控制命令,关闭8237A
MOV AL,00
MOV DX,DMA+0DH ;DMA+0DH 为总清命令端口号
OUT DX,AL ;发总清命令(即复位命令)
MOV DX,DMA+0BH ;DMA+0BH 为模式寄存器的端口号
MOV AL,98H
OUT DX,AL ;对通道0 选择模式,模式字为98H:块读传输模;式,地址加1 变化,自动预置功能
MOV AL,69H
OUT DX,AL ;对通道1 选择模式,模式字为69H:单字节读传;输,地址减1 变化,无自动预置功能
MOV AL,6AH
OUT DX,AL ;对通道2选择模式,模式字为6AH:功能同通道1
MOV AL,6BH
OUT DX,AL ;对通道3选择模式,模式字为6BH:功能同通道1
MOV DX,DMA+8
MOV AL,0C0H ;控制字格式为C0H: DACK 高电平有效,DREQ;低电平有效,固定优先级,启动工作
OUT DX,AL
MOV DX,DMA+0FH ;DMA+0FH 为综合屏蔽命令端口号
MOV AL,0
OUT DX,AL ;去除四个通道的屏蔽
9.CPU对DMA控制器的总线请求响应要比对中断请求响应快,请分析其原因。
10.8237A在进行单字节方式DMA传输和块方式DMA传输时,有什么区别?答:区别在于:单字节方式时DMA 每完成一个字节传输后,便释放系统总线,CPU 至少可占用一个总线周期。
块传输方式时,只有当字节计数器减为0,从而在EOP端输出一个负脉冲或者外部I/O 接口往DMA控制器的EOP端送一个低电平信号时,8237A才释放总线而结束传输。
11.什么是DMA传送?DMA传送与中断方式传送的基本区别是什么?
1在实现DMA传输时,是由DMA控制器直接掌管总线,因此,存在着一个总线控制权转移问题。
即DMA传输前,CPU要把总线控制权交给DMA控制器,而在结束DMA传输后,DMA控制器应立即把总线控制权再交回给CPU。
2普通中断方式是在数据缓冲寄存器满后,发中断请求,CPU进行中断处理DMA 方式则是以数据块为单位传输的,在所要求传送的数据块全部传送结束时要求CPU进行中断处理,大大减少了CPU进行中断处理的次数普通中断方式的数据
传送是由设备到CPU再到内存,或者相反。
DMA方式的数据传送则是将所传输的数据由设备直接送入内存,或是由内存直接送到设备。
总结:DMA方式不需CPU干预传送操作,仅仅是开始和结尾借用CPU一点时间,其余不占用CPU任何资源,中断方式是程序切换,每次操作需要保护和恢复现场
12.8237A在实行存储器与存储器之间传输时,与存储器和外设之间的传输有什么不同?
13.8237A采用压缩时序方式,试估算在最好情况下传送10KB数据需要多少时间?再试用最高效的程序衽同样数量数据的传输,大约要多少时间?(时钟都以5MHz算)
14.8237A为了在16位以上的微机系统中应用,必须设计适当的页面地址寄存器。
如个人计算机中那样设计,请问:
(1)如何知道什么时候该换页?如何换页?
(2) 换页时应对DMA控制器作什么处理?
(3) 如果通道0也需要页面地址,如何获得RA、RB的控制信号?
15.在个人计算机中8237A的通道2为什么设置成单字节传送?如果用成块传送会发生什么问题?如何解决?
16.ADSTB信号与AEN有什么不同?它们各自起什么作用?
17.一个系统需要接6个用DMA控制的外设,如何用8237A实现这个系统的连接,请画出连接图,并说明方式控制字应如何设置。
如用固定优先级请列出你所设计方案中6个设备的优先级排列。
18.用简化框图形式表示一个DMA系统的基本构成,请标明DMA控制器与CPU、系统总线及外设连接的关键信号。
19.8237A上设有一个READY控制端以适应慢速存储器或外设的需要,这是
否与DMA的快速传送宗旨相违背?为什么?
20.DMA操作过程中,DMA控制器将代替CPU控制系统总路线,根据它的这一任务,请列出DMA控制器必须具有的几项功能。
21.单字节传送、成组传送与请示传送三种DMA方式在传送方式、DMA请示方面有什么差别?
22.图中是一个DMA系统框图,DMA控制器是个可编程器件,外设也由一个可编程接口电路控制。
请在各框图间连上必要的线,并标明它胶的名称。
(附图6-55)。