Simba H1354凿岩钻车定位及操作方法的优化
液压钻车凿岩操作
液压钻车凿岩操作1、启动电机，把钻车调整到需要凿岩作业的位置上，推进器运动前定位顶尖要距离岩石面保持600mm左右。
2、两侧支腿落下，把钻车稳定好。
3、拉回凿岩推进手柄，使凿岩机后退回到滑架后部。
4、接通供水管路。
5、调整钻孔位置，熟练操作各手柄，迅速按规定方向定好孔位。
6、打开滑架补油开关，使滑架补偿定位，保持进给补油。
7、打开水泵开关手柄，使水泵供水正常。
8、打开注水节门给凿岩机供水冲洗炮孔。
9、操纵转钎阀，使钎杆回转。
（逆时针为凿岩作业，顺时针为卸钎杆）。
10、操纵凿岩推进手柄，使凿岩机前进，使钎头触及岩石。
11、操纵逐步打眼阀手柄，使凿岩机先慢开轻打。
12、当钎头充分进入岩石，确定不会再有偏斜时，将逐步打眼阀手柄向前推，正式凿岩作业。
13、推进行程到达终点时，凿岩机滑板与冲击自动停止工作。
14、拉回逐步打眼阀手柄，回到原位。
15、操纵推进手柄，使凿岩机滑板退回到原位。
（二）钻车进、退方式：1、钻车启动前先检查各手柄，应均处于中间位置上。
2、操纵各手柄使钻车钻臂和推进器均处于运输状态。
（在钻车轴线）3、操纵支腿换向阀手柄，将前支腿抬起。
4、钻车行走时，由一名司机操作，靠巷道左侧进入迎头。
5、进钻车前，将装载机退至迎头约20m以外，装载机后退期间将巷道左侧底板平整好，以便钻车行走。
6、钻车行走前，检查电缆接口是否牢固可靠，电缆铺设是否畅通，长度是否足满足钻车移近距离要求，并安排专人负责拉移电缆，确保钻车在行走期间不会拔脱、压坏电缆。
7、钻车靠装载机左侧经过时，任何人不得操作装载机，并将装载机停电闭锁。
装载机周围人员注意站位安全。
下山掘进，钻车开进迎头时钻车前方及两侧不得有人逗留，防止钻车行走期间挤压伤人员，推移电缆人员在钻车后方3m位置；钻车退出迎头时，钻车前方及两侧不得有人逗留，推移电缆人员在钻车后方3m位置。
上山掘进，钻车开进迎头时钻车前方3m及两侧不得有人逗留，推移电缆人员在钻车后方10m位置；钻车退出迎头时，钻车前方3m及两侧不得有人逗留，推移电缆人员在钻车后方10m位置，拖移电缆人员时刻观察钻车行走情况。
矿山开采中SimbaH1354(中深孔)台车故障诊断及规避
矿山开采中SimbaH1354（中深孔）台车故障诊断及规避摘要：本文对Atlas1354中深孔凿岩台车的主要技术参数和系统构成，并在此基础上分析了台车在施工时容易出现的问题。
并在文章最后针对所处先的问题对Atlas1354中深孔凿岩台车常见故障提出了相应的解决方案。
关键词：矿山开采;Atlas1354;故障;优规避1.引言Atlas1354中深孔凿岩台车在矿山开采过程中发挥着巨大作用，其集机、电、气、液压、内燃于一体，能够在矿山开采过程中持续的进行中深孔凿岩。
在矿山开采过程中由于，作业环境恶劣的恶劣使得Atlas1354常会发生功能障碍。
而且，台车的这些故障隐蔽性强、难分析、难判断、难处理，使得矿山开采过程中工作效率降低，设备维护费用增加。
为了保证工程实施过程中，Atlas135生产效率的提高，为扩大产能创造条件，保证各项生产任务的圆满完成。
需要对其进行常见故障的诊断和进一步优化井下大型设备使用方案。
而且在，只有全面系统地掌握中深孔凿岩台车的结构和原理，不断地在实践中总结故障规律，才能准确地分析故障，进而处理故障。
为此，本文分析了在矿山开采过程中的常见故障，并提出了相应的故障规避措施。
通过本文的研究旨在提高Atlas1354在矿山开采过程中效率。
2.Atlas1354中深孔凿岩台车的常见故障Atlas1354台车能够在矿山开采过程中发挥巨大的作用主要依赖于其较为完善的操作系统，如图1所示。
图1Atlas1354中深孔凿岩台车结构示意图从图中可以看出，整个Atlas1354台车主要包括，液压凿岩机、行走系统、定位系统、推进系统、接卸杆系统、操作系统、润滑系统、电气系统等8大部分。
而其常发生故障的部位通常为：液压凿岩机和液压控制系统。
2.1液压凿岩机常见故障Atlas1354中深孔凿岩台车液压凿岩机部分常见故障主要表现为：蓄能器故障、机体发热等。
（1）蓄能器故障：蓄能器常见故障表现为冲击进油软管振动异常。
SIMBA H1354型中深孔台车大修过程与质量控制
SIMBA H1354型中深孔台车大修过程与质量控制崔金【摘要】SIMBA H1354型中深孔台车在采矿日常生产中占有重要的地位,其大修水平的高低、质量的优劣,直接影响到设备的完好率、作业率.中孔台车大修在不改变设备原有的功能基础上,通过拆解、清洗、鉴定、维修、组装对经长期使用后的设备进行质量或精度方面的恢复,对原有结构、原理、设备状态基本没有改变.中孔台车大修按步骤纵向分为大修前期准备、设备状况分析、设备解体分析、物资供应、设备组装验收,横向任务分解、任务卡制定及分配、安全保障、质量保障、物资保障、维修技能学习.同时,在设备维修工作中以维修质量为中心的原则,全体维修人员以及有关部门积极参与,把技术、经营、统计结合起来,以最经济的手段维修好生产设备,为生产提供良好的技术装备.【期刊名称】《现代矿业》【年(卷),期】2017(000)012【总页数】3页(P251-253)【关键词】中深孔台车;大修过程;质量控制【作者】崔金【作者单位】安徽开发矿业有限公司【正文语种】中文Simba H1354型中孔台车大修拆机前要全面观察正常状况，重点留意泄漏严重部位，各泵、马达是否动作正常，电机运行是否平稳无杂音，电器元件有无明显缺陷失灵。
大修总体要求整车修理，解体各部件，检查并测量部件的磨损状况，更换主泵、空压机、液压系统元件及内部失效的部件，重新调整配合间隙；更换所有的滤芯、油管、油缸密封和液压油，同时对整车液压系统进行彻底的清洗；校正变形的钢结构件，修复磨损的部件，更换失效的部件；对电气系统进行清洁、测试，更换损坏的电气元件、电缆、电线，并恢复其相应的功能。
重新组装维修后的部件，按照技术标准重新调整工作参数。
整车部件进行喷砂、喷漆等防锈处理。
1 维修过程1.1 底盘行走部分(1)清洗结构件，抛光、刷漆防腐。
(2)对桥清洗、保养、换油、刷漆防腐。
(3)检查铰接部位及其他连接部位，检查销轴孔。
(4)检查制动蓄能器，更换补充氮气；检查、调整制动力矩。
simbah1254三大规程
Simba H1254设备操作规程第一节设备起动前的检查与准备1、检查柴油发动机的油位。
2、检查液压油罐的油位。
3、检查燃油箱的油位。
把点火钥匙旋至点火位置，然后在燃油表上读出油位。
4、务必拆下运载车铰接式接头处的锁紧装置。
5、用蓄电池断路开关接通电流。
6、查液压油箱中回油过滤器是否堵塞，为此只要看一看过滤器上面的表，如果过滤器堵塞，必须立即更换。
7、实转臂位置适当，以免防碍你的视线或使你驾驶困难。
8、定千斤顶全部缩回。
9、开关接通照明灯。
10、没有人员在钻车行驶路径上。
11、水洗箱充满水。
第二节设备启动操作程序1、检查是否挂上停车制动按钮，如果没有挂上，发动机不能起动。
2、将档位选择开关放在中位，如果没有放在中位，发动机不能起动。
3、检查熄火拉手是否压下。
4、转动钥匙开关到起动位置接通起动，检查警告灯是否亮起。
5、按下灯检查按钮检查其他警告灯，当你这样做时所有警告灯应亮，同时皮带断裂报警蜂鸣器应响。
6、如果发动机是冷机，应预热发动机。
为此须转动起动钥匙到预热位置。
当发热塞预热时，预热指示灯亮。
7、按下起动钥匙开关并转到起动位置，发动机起动，一旦发动机起动就立刻松开钥匙。
8、检查警告灯熄灭，灯直到停车制动按钮解除后才熄灭。
9、如果任何一盏灯不灭或发动机不起动，检查仪表板内自动保险丝和蓄电池旁的主保险丝。
第三节钻孔作业操作程序1.作业准备设备准备按标好的排位线，将SimbaH1354定位好，保证台车中心线与巷道中心线一致，推进梁垂直，排倾角W±1。
接好水管，插好电源插头，送上配电柜开关及台车上开关。
按Simba H1354台车维护保养规程，检查油位（液压油、脉冲润滑油、空压机油底壳油和柴油）、油管、护轨板、紧固各种紧固件和润滑各润滑点。
当作业平行孔时，按图纸规定把滑台定位好。
场地准备顶板和巷道帮上浮石清理。
现场无杂物、无大块、无跑冒、无积水，排放的水要远离溜井和人行道。
电缆悬挂在巷帮上，信号电缆有保护。
小型凿岩台车操作方法
小型凿岩台车操作方法
小型凿岩台车操作方法如下：
1. 开始前，检查台车是否处于稳定位置，并确保周围没有任何障碍物。
2. 检查凿岩台车的润滑油和燃料是否充足，并按照厂家规定的要求添加或更换。
3. 穿上适当的安全装备，包括安全帽、防滑鞋、护目镜等。
4. 检查凿岩台车各部位的工作状态，包括发动机、液压系统、制动器等，确保正常可用。
5. 打开凿岩台车的发动机，让其预热一段时间，确保达到正常工作温度。
6. 将凿岩台车的离合器放松，将变速器换入适当的工作档位。
7. 使用油门控制凿岩台车的速度，根据需要调整油门大小。
8. 当凿岩台车行驶中需要变换方向时，使用方向盘控制转向。
9. 当需要停车时，轻踩刹车踏板，将凿岩台车停到预定位置。
10. 关闭凿岩台车的发动机，拉紧手刹。
11. 操作完成后，对凿岩台车进行常规的维护和清洁，确保准备好下次使用。
需要注意的是，以上是基本操作步骤，实际操作时应严格按照台车的操作手册进行，并且根据具体情况和工作要求灵活处理。
手动凿岩台车操作方法
手动凿岩台车操作方法手动凿岩台车是一种用于凿岩作业的设备，以下是手动凿岩台车的操作方法：1. 准备工作：- 检查台车的各个部位，确保其完好无损，并进行必要的维护和保养。
- 确保凿岩台车周围的工作区域安全，清除杂物和障碍物。
- 穿戴好个人防护装备，如安全帽、安全鞋、护目镜等。
2. 启动台车：- 检查台车的液压系统，确保液压油充足，且油质良好。
- 打开台车的电源开关或拉动启动绳，启动台车的发动机。
3. 调整凿岩台车的位置：- 使用手动推动装置或控制台车的方向操作杆，将台车移动到凿岩作业的位置。
- 确保台车稳定停在平坦的地面上，避免发生移动或滚动。
4. 定位凿岩工具：- 将凿岩工具安装在凿岩台车上，通常是通过卸下现有工具并安装新的凿岩工具。
- 使用手动装置或台车上的电动装置将凿岩工具定位到需要凿岩的位置。
5. 调整凿岩工具参数：- 根据凿岩工作的具体要求，调整凿岩工具的参数，如旋转速度、回转角度和凿岩力度等。
6. 进行凿岩作业：- 确保工作人员远离凿岩区域，以防止伤害。
- 通过操纵手柄、按钮或控制板上的开关，启动凿岩工具进行凿岩。
- 注意观察凿岩过程中的工作状态和工具磨损情况，及时进行调整和更换。
- 在凿岩过程中，注意监测岩石碎块的飞溅和落地情况，确保工作区域安全。
7. 完成凿岩作业：- 当凿岩作业完成后，停止凿岩工具的操作，关闭凿岩台车的电源开关或发动机。
- 及时清理凿岩区域的碎岩和废渣，将其彻底清除。
以上是手动凿岩台车的基本操作方法，具体操作还需根据台车的实际情况和使用说明进行。
另外，操作手需熟悉台车的使用教程，并遵守相关的安全规定。
镜铁山矿提高Simba 1354台车中深孔凿岩精度试验研究
镜铁山矿提高Simba 1354台车中深孔凿岩精度试验研究王小林;陈永祺;程国华【摘要】为了找出镜铁山矿桦树沟矿区中深孔爆破效果差的原因,且满足中深孔一次爆破形成切割槽精度的需要,镜铁山矿组织进行了提高Simba 1354台车中深孔凿岩精度的试验研究.目前施工的中深孔偏斜率达到6.8%,造成孔底距过大,导致中深孔爆破效果差.并有针对性地提出了提高凿岩质量的改进方案,通过加强凿具保养、降低推进压力、改进钻杆结构措施,Simba 1354中深孔凿岩台车偏斜率从6.8%减小至1.8%,可以明显提高中深孔钻凿的精度.在此基础上,总结出提高施工精度的技术措施,为解决矿山中深孔一次爆破形成切割槽及提高采场中深孔爆破效果提供了技术保障.%In order to find out the reason for poor blasting effect in Huashugou mining area of Jingtieshan Mine,and satis-fy the need of precision in formation of cutting groove by once middle-deep hole blasting,the tests for improving middle-deep hole drilling accuracy of Simba 1354 rig have been carried out in Jingtieshan Mine.The deviation ratio of medium-deep hole in construction reaches 6.8% atpresent,resulting in overlong distance between bottom holes and poor effect of middle-deep hole blasting.Therefore,the plan for improving the quality of rock drilling was put forward.Through strengthening the maintenance of the cutting tools,reducing the advancing pressure and improving the drilling rod construction measures,the deviation ratio of Simba 1354 middle-deep hole drilling rig was reduced from 6.8% to1.8%,so the plan can obviously improve the drilling pre-cision of middle deep hole drilling.On this basis,some technical measures to improve theprecision of drilling were summa-rized,which provides the technical support for guaranteeing the formation of the cutting groove by once middle-deep hole blas-ting,and improving the blasting effect.【期刊名称】《金属矿山》【年(卷),期】2018(000)004【总页数】4页(P63-66)【关键词】Simba 1354中深孔凿岩台车;偏斜率;导向钻管;导向钻头【作者】王小林;陈永祺;程国华【作者单位】酒泉钢铁(集团)有限责任公司,甘肃嘉峪关735100;酒泉钢铁(集团)有限责任公司,甘肃嘉峪关735100;酒泉钢铁(集团)有限责任公司,甘肃嘉峪关735100【正文语种】中文【中图分类】TD2311 镜铁山概况镜铁山矿为甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份公司主要铁矿石原料基地，包括桦树沟矿区和黑沟矿区，其中桦树沟矿区地质储量约2.7亿t，由7个矿体组成，采用竖井斜坡道联合开拓，1970年6月，镜铁山矿桦树沟矿区投产，设计能力为500万t/a。
钻车怎么操作方法
钻车怎么操作方法
钻车的操作方法一般如下：
1. 首先确认钻头的选择是否合适，如钻头的直径和长度、材质等。
2. 调节钻车的转速和转向，根据需要选择正转或反转。
3. 调节钻车的深度，根据需要调节钻车头的位置，控制钻的深度。
4. 确认工件的位置和固定方式，将工件固定在钻车工作台上。
5. 开始钻孔，稳定手握钻把，控制钻车运动方向和深度，注意操作过程中的安全。
6. 钻孔完成后，停止钻车的运转，拆卸工件，清理钻头和工作台，准备下一步操作。
以上是钻车的一般操作方法，不同型号的钻车可能有些细节上的差异，需要根据具体情况来进行操作。
同时，钻车的操作需要注意安全，使用过程中应当戴上防护手套和护目镜等防护装备，以避免钻屑和油污等对身体的伤害。
Simba 1354采矿凿岩台车说明书
Simba 1354采矿凿岩台车，适宜在中小尺寸的巷道作业。
台车配备顶锤式液压凿岩机，可以钻凿直径51–89(102) mm 的中深孔。
通用的定位配置适用于不同采矿方法的生产钻孔。
技术性能››岩机OP 1800系列双减震缓冲系统可有效吸收反冲能量，保持钻头与孔底岩石的持续有效接触，提高钻孔速率压力油膜保护和润滑的接触界面延长维护间隔时间适应既定孔径的钎尾››钻进单元自动换杆系统双级液压油缸推进梁安装在推进梁上的前后顶尖可用于开孔时导向及接卸杆时夹紧用的卡钎››定位单元俯仰、旋转、摆臂及平移滑台准确平滑的定位适用于矿山条件的坚固结构•••••••••••››控制系统EDS 电气直控系统防卡钻系统››底盘四轮驱动铰接式矿用底盘，适用于中小尺寸的巷道››其他配置手推车式操作台FOPS 防落石安全防护顶棚电缆卷盘安装在三脚架上的工作灯•••••••Atlas Copco 采矿凿岩台车Simba 1354顶锤式采矿凿岩台车技术规范RHS 17自动换杆器，自动接杆 ………………………………17+1根宜用1.2m 、1.5m 或1.8米长度的钻杆宜用R32、T38或T45的快速钻杆宜用TDS56或TDS64导向钻管自动接杆钻深可达32m推进延伸补偿行程 (1.2m 钻杆) ……………………………900mm 推进延伸补偿行程 (1.5m 或1.8m 钻杆) ………………………1200mm BHR 60–2回转装置：回转角度360°BHT 15型滑台，最大平行孔间距：1.5mBHP 15型摆臂，可实现1.5m 帮壁的平行孔定位，和增加上向和下向孔1.5m 的平行定位进而达到3m 的平行定位（摆臂+滑台）推进梁后顶尖 ……………………………………………BSJ 8-200推进梁前顶尖 ……………………………………………BSJ 8-115推进梁倾斜角度 ……………………………………前倾20˚ 后仰65˚EDS 电气直控系统基本功能包括半自动钻孔及防卡钻功能液压泵：用于冲击液压泵：用于回转、定位、推进油泵卸载启动系统最大压力 …………………………………………………230bar 液压油箱最大容量 ……………………………………………160 L 低油位报警及自动停机油箱上装有油温表电动加油泵回油过滤 ………………………………………………………16μm 液压油过滤器阻塞报警器液压油不锈钢水冷却器矿物基液压油•••••••••••••••••••••••••••技术规格总装机功率 ……………………………………………………70kW 主电机功率 ……………………………………………………55kW 电压 ………………………………………………………380-1000 V 频率 …………………………………………………………50-60 Hz 启动方式 …………星型/三角形 (380 - 690 V)， 1000 V 直接启动电机热过载保护主电箱面板上配有冲击计时表主电箱内配有数字式电压/电流表相序指示器漏电指示器电瓶充电器变压器容量 ………………………………………………………4kVA 电缆卷盘电缆卷盘限位开关装在三角架上的工作照明灯 …………………………2x200 W, 24 V凿岩机润滑供气空压机 ………………………………………………Atlas Copco LE7在转速5400 rpm 压力7bar 时的排风量 ………………………12 L/s 风压表风压/风量可调外接气的吹孔装置电动增压水泵在10bar 增压压力下最大流量 ……………………………… 100L/min 最小进口水压 ……………………………………………………2 bar 水压表水流表Deutz D914 L04，四缸四冲程预燃式柴油发动机，满足EP A III/COM III(Tier 3/Stage • IIIA) 标准功率 (转速为2300 rpm 时) ……………………………………55kW 扭矩 (转速为1550 rpm 时) ……………………………………230Nm 固定式座椅，配有安全带铰接转向 …………………………………………………±41˚ 转角四轮驱动FOPS 防落石认证顶棚液压助力转向系统液力变矩器 ………………………………………………Clark 12000前桥 ………………………………………………………DANA 176 后桥 ………………………………………DANA 176，±8˚摆动角前桥防滑自锁差速器轮胎 ………………………………………………………12.00xR20接近角和离去角 …………………………………………………15˚ 可展开式液压前支腿 ……………………………………………2个液压后支腿 ………………………………………………………2个行车制动：两条独立的回路 (液压实施，全封闭湿式多盘制动器)紧急和泊车制动 ……………………SAHR (弹簧制动，液压释放)燃油箱容积 ………………………………………………………60 L 电气系统电压 …………………………………………………… 24V 蓄电池 ………………………………………………………2 x 70Ah 行走照明灯 …………………………………………………8 x 70W 刹车灯通往操作平台的照明阶梯集中润滑系统灭火器水平仪最大爬坡能力 ……………………………………………………1∶4行走速度 (平地/1∶8坡道) …………………………………>10/>4km/h 喇叭，警示灯及倒车报警器•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Simba1354Simba1354可选件设备尺寸侧视图25545º7507502380243019501500200045º945115070018452260318023011500155523048763 with BMH 216 (B)20º65º1500380o3000 (PH)1500(P H )750750489052207440R2970(RD )R 2790 (PH )覆盖范围前视图RD —环形炮孔组钻进PH—平行炮孔组钻进本文图片所示设备可能配有选装部件。
利用simbah 1254凿岩台车形成缝隙拉底空间的分析与研究
关 键 词 ：凿 岩 台 车 ；缝 隙 拉 底 补 偿 空 间 ；安 全 生 产 中 图分 类 号 ：Ｔ ３ ． Ｄ２５３ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ： Ｉ７ 一８ ５ （ ０ ２ １ ０ １ ３ ６ ｌ ５ ０ ２ １ ）０ —０ ２ —０
（ 图 ２。 见 ）
ｆ ＿
３ｍ
｛
龟 裂 孔
ｌ１ｌ ２２ １１ ２１２ ２１ ２２２ １ ２
钢 管 支 架
图 ３ ｓ ｂ ｈ２ ４凿 岩 台车 掘 凿 上 向 切 割 天 井 布 孔 示 意 图 ｉ ａ１５ ｍ
注 ：① １为 第 一 次 爆 破 孔 数 ，２为 第 二 次爆 破 孔 数 ；② １ 、２排 孔 间 距 为 １ ２ｍ；③ 装 药 爆 破 预 裂 孔 方 向 ．
提 高 安全 劳动 生产 效率 。利用 布 孔穿 爆方
２１ ０ ２年 第 １ 期
庞 博 等 利 用 ｓ ａ ２ ４凿 岩 台车 形 成 缝 隙拉 底 空 间 的 分 析 与研 究 ｉ ｈ１ ５ ｍｂ
２ ３
式 直接形 成 缝 隙拉 底 补 偿 空 间 ，充 分 发 挥 时 间 效
率 ，以更 适 应 大 、 中型 矿 山 提高 生 产 强 度 及 质 量 ， 即安 全 、快捷 、高效 的生 产管 理模 式 ，并 可大 幅度
２ ２
矿 业 工 程
比例 ： ４ １： ０
第 １卷 第 １ Ｏ 期
径 Ｄ ７ ６ｍｍ，增 大至 孔径 １ ０ｍｍ，增 大 的 孔径 １
为相邻 垂 直装 药布 孔 的第一 自由面 ，布孔方 式 理论
根据平巷掘进直线掏槽为依据 ，爆破后产生岩石碎
胀性 ，利 用矿 岩本 身 自重 而 冒落形 成 最小 补偿 空 间
Simba H1354凿岩钻车定位及操作方法的优化
37科技资讯 S CI EN CE & T EC HNO LO GY I NF OR MA TI ON 工 业 技 术目前,在镜铁山矿桦树沟矿区井下中深孔作业中,所用的采矿凿岩钻车是2008年底引进瑞典AtlasCopco公司生产的Simba H1354液压钻车,2009年投用后,经过3年多的生产实践, 其凿岩效率从2009年的77000米/台·年到2011年的85000米/台·年,呈不断上升的趋势,在全国已知的同行业对标中排在前列。
这不但同该凿岩钻车具有效率高、冲击力大、可自动换钻杆、排岩颗粒大及不易产生大量粉尘等优点有关,而且同几年来在钻孔作业过程中不断探索改进凿岩钻车的巷道定位、凿岩钻车作业时各系统工作压力的实时调整、优化操作工人的操作方法,都有着密不可分的关系。
2012年,镜铁山矿桦树沟作业区为了进一步提高SIMBA H1354液压钻车的凿岩效率,在班组中做了凿岩钻车巷道定位、操作方法的进一步优化和在不同矿体凿具的实验,使凿岩效率从85000米/台·年提高到90000米/台·年,取得了比较好的效果。
下面是针对使用SimbaH1354液压凿岩钻车过程中总结的方法,供参考。
1 采矿凿岩钻车的主要参数和在我矿作业环境1.1采矿凿岩钻车作业环境镜铁山矿桦树沟矿区采用无底柱分段崩落采矿法,其阶段高度为60m,分段高度为15m,每个分段有上而下逐个分段进行回采,巷道断面为4.2m×3.8m,属小断面布局。
矿体中岩石夹层较多,硬度不均匀,扰性大,破碎地段多,在凿岩作业时不易定位,极易造成夹钎、断钎现象,作业难度大。
1.2采矿凿岩钻车系统简介和主要技术参数Simba H1354中深孔采矿凿岩钻车,适宜在中小尺寸的巷道作业,可以在顶板和帮壁上打上向或下向平行孔和扇形孔。
主要部件有COP 1838ME 凿岩机、BMH 200系列液压推进装置、RHS17/27C钻杆控制装置、BHR60旋转装置、BSH55型钢钎支架、DC15C /16C底盘系统等。
SIMBA-H1354钻孔机无线控制设计
SIMBA H1354钻孔机无线控制设计钻孔机是掘进工程中采用钻炮法施工所运用的一种凿岩设备。
采掘工业作为采矿工业的重要组成部分，对矿业生产的开采量有着至关重要的作用，然而采掘设备的性能将对整个采矿效率有着相当大的影响。
现今，国内通过引进大型进口采矿液压设备来备件国产化的改造，因阿特拉斯柯普乐公司的SIMBA H1354设备具有效率高、冲击力大、作业速度快等优势而被很多矿业集团引进。
传统的钻孔机的控制系统通信主要是采用有线式电缆通信。
近年来，随着微电子技术、工业设备控制技术、无线数据传输技术的发展，钻孔机的控制系统通信方式逐渐向无线控制通信方向变更。
为保证矿业的安全生产，除进一步强化安全管理认识外，关键点在于提高矿业设备的控制方式及信号的通信形式，电缆的控制方式和信号的通信方式有着它特有的优点。
但是，伴随着无线数据通信技术的进步和发展，传统的电缆方式逐渐凸显出了它的不足。
无线技术不仅降低了系统维护量、维护费用，提高了系统的整体可靠性和使用寿命，还对井下工人的工作环境的改善提供了平台。
对于无线技术的一块新的领域，短距离的无线数据通信显示出强劲的发展潜力，国民经济中的很多领域尤其是在工业测控和设备控制上的应用日趋广泛，所表现出的作用也越来越重要。
在生产和生活的一些特殊环境的状况下，要想实现数据的通信而唯一的途径就是短距离无线数据通信，这就为短距离无线监测技术和控制系统的研究开辟了特殊的应用领域。
本文以攀钢集团兰尖铁矿钻空设备为工程背景，将无线通信技术引入矿井钻孔设备的数据传输通信中，研制一套简单、经济而又高可靠性的无线数据通信技术的控制系统。
硬件部分，应用现有较为成熟的电路原理，以单片机为控制核心，选用工业级可靠性高的电子芯片，设计出符合井下应用的实用无线通信电路。
软件部分，根据系统应用模型及硬件要求，设计出了相应的控制通信语言程序，采用数字编码技术确保传输信息的可靠性和准确性；设计完成了各模块的软件程序；分析了无线数据传输模块的抗干扰性能和错误检测性能。
Simba M4C型凿岩台车在梅山铁矿的应用
ＳｅｒｉａｌＮｏ．６１４Ｊｕｎｅ２０２０现 代 矿 业ＭＯＤＥＲＮＭＩＮＩＮＧ总第６１４期２０２０年６月第６期 杨 兵（１９８４—），男，工程师，２１００４１江苏省南京市雨花台区西善桥。
·材料·装备·ＳｉｍｂａＭ４Ｃ型凿岩台车在梅山铁矿的应用杨 兵（南京宝地梅山产城发展有限公司矿业分公司） 摘 要 某矿原采矿中深孔凿岩设备老化严重，随着分段高度的增加，炮孔深度相应增加。
为满足采矿中深孔凿岩施工需求，引进了ＳｉｍｂａＭ４Ｃ型凿岩台车。
针对凿岩台车使用中存在的问题，提出相应的解决措施，确保设备能够正常投入使用。
通过对比分析新老设备凿岩效率和采矿中深孔施工质量，证明ＳｉｍｂａＭ４Ｃ型凿岩台车性能良好，自动化程度高，钻孔精度高，凿岩效率正常，完全满足矿山大结构参数下采矿中深孔凿岩需求。
关键词 凿岩台车 巷道断面 数据转换 凿岩效率 炮孔质量ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４ ６０８２．２０２０．０６．０３６ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＳｉｍｂａＭ４ＣＤｒｉｌｌｉｎｇＪｕｍｂｏｉｎＭｅｉｓｈａｎＩｒｏｎＭｉｎｅＹａｎｇＢｉｎｇ（ＭｉｎｉｎｇＢｒａｎｃｈ，ＮａｎｊｉｎｇＢａｏｄｉＭｅｉｓｈａｎＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＣｉｔｙＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＣｏ．，Ｌｔｄ．）Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｈｅｍｅｄｉｕｍ ｌｅｎｇｔｈｈｏｌｅｄｒｉｌｌｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔｕｓｅｄｉｎｔｈｅｏｒｉｇｉｎａｌｍｉｎｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆａｍｉｎｅｉｓａｇｉｎｇｓｅｒｉｏｕｓｌｙ．Ｗｉｔｈｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｏｆｔｈｅｓｅｃｔｉｏｎｈｅｉｇｈｔ，ｈｅｈｏｌｅｄｅｐｔｈｉｓｉｍｐｒｏｖｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｌｙ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｍｅｅｔｔｈｅｄｅｍａｎｄｏｆｔｈｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆｄｅｅｐ ｈｏｌｅｄｒｉｌｌｉｎｇｉｎｍｉｎｉｎｇ，ＳｉｍｂａＭ４Ｃｄｒｉｌｌｉｎｇｊｕｍｂｏｉｓｉｎｔｒｏ ｄｕｃｅｄ．Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｅｘｉｓｔｉｎｇｉｎｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｏｆｔｈｅｄｒｉｌｌｉｎｇｊｕｍｂｏ，ｔｈｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｓｏ ｌｕｔｉｏｎｓａｒｅｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈａｔｔｈｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔｃａｎｂｅｐｕｔｉｎｔｏｕｓｅｎｏｒｍａｌｌｙ．Ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｃｏｍｐａｒａｔｉｖｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｄｒｉｌｌｉｎｇｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙａｎｄｔｈｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｑｕａｌｉｔｙｏｆｍｅｄｉｕｍ ｌｅｎｇｔｈｈｏｌｅｏｆｔｈｅｎｅｗａｎｄｏｌｄｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔ，Ｓｉｍｂａｍ４ｃｄｒｉｌｌｉｎｇｊｕｍｂｏｈａｓｇｏｏｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ｈｉｇｈｄｅｇｒｅｅｏｆａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ｈｉｇｈｄｒｉｌｌｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｎｏｒｍａｌｄｒｉｌｌｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，ｗｈｉｃｈｆｕｌｌｙｍｅｅｔｓｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｍｅｄｉｕｍ ｌｅｎｇｔｈｈｏｌｅｄｒｉｌｌｉｎｇｕｎｄｅｒｔｈｅｌａｒｇｅｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｍｉｎｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ Ｄｒｉｌｌｉｎｇｊｕｍｂｏ，Ｔｕｎｎｅｌｓｅｃｔｉｏｎ，Ｄａｔａｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ，Ｄｒｉｌｌｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，Ｂｌａｓｔｈｏｌｅｑｕａｌｉｔｙ 梅山铁矿是我国大型黑色金属矿山，２００４年达到４００万ｔ／ａ原矿的二期设计规模。
凿岩台车定向定位自动控制系统
凿岩台车定向定位自动控制系统许峰【摘要】In this paper, jumbo directional positioning automatic control system research, mainly on Atlas L2D based on the jumbo use PLC automation control systems and rotary encoders, industrial graphics display how to achieve automatic control of directional orientation, and finally elaborate drill rig car future trends.%本文对凿岩台车定向定位自动控制系统进行研究,主要阐述基于Atlas L2D的凿岩台车利用PLC自动化控制系统以及旋转编码器、工业图形显示器如何实现定向定位的自动控制,最后阐述凿岩台车未来的发展趋势.【期刊名称】《现代制造技术与装备》【年(卷),期】2016(000)001【总页数】2页(P153-154)【关键词】凿岩台车;定向定位;自动控制系统【作者】许峰【作者单位】中铁岩锋成都科技有限公司,成都 611731【正文语种】中文目前，我国隧道施工的主要方法仍然是钻爆法。
掘进工序作业模式主要采用在简易多功能台架上配备多台手持支腿式风钻进行钻孔作业，并进行人工装药，机械化程度低。
钻孔作业工序存在作业人员多（事故安全隐患极大）、作业劳动强度大、气动设备能量利用率低等问题，已不能适应社会经济发展和国家及相关部门的政策强制要求。
凿岩台车是实现掘进机械化的关键设备，使其实现定向定位的自动控制，可以更好地提升钻孔效率。
凿岩台车定向定位自动控制系统的研究，注重提高定向仪器精度，并对系统误差和人为误差进行有效控制，充分发挥设备的优越性，提高隧道施工水平。
本文对凿岩台车定向定位自动控制系统的研究，着重分析了定向控制系统、PLC控制系统以及工业图形显示器操作系统在凿岩台车中的实际应用，以期为凿岩台车定向定位自动控制系统的发展提供参考。
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Simba H1354凿岩钻车定位及操作方法的优化摘要:根据镜铁山矿井下所使用的Simba H1354液压钻车的生产实际和使用状况,通过对SimbaH1354液压钻车作业过程中的定位方法、操作方法、凿岩台车作业时各系统工作压力的实时调整,并不断进行优化,经过生产实践总结出一套提高钻车凿岩效率的方法。
关键词:井下采矿凿岩钻车定位操作方法提高效率
目前,在镜铁山矿桦树沟矿区井下中深孔作业中,所用的采矿凿岩钻车是2008年底引进瑞典AtlasCopco公司生产的Simba H1354液压钻车,2009年投用后,经过3年多的生产实践, 其凿岩效率从2009年的77000 米/台·年到2011年的85000 米/台·年,呈不断上升的趋势,在全国已知的同行业对标中排在前列。
这不但同该凿岩钻车具有效率高、冲击力大、可自动换钻杆、排岩颗粒大及不易产生大量粉尘等优点有关,而且同几年来在钻孔作业过程中不断探索改进凿岩钻车的巷道定位、凿岩钻车作业时各系统工作压力的实时调整、优化操作工人的操作方法,都有着密不可分的关系。
2012年,镜铁山矿桦树沟作业区为了进一步提高SIMBA H1354液压钻车的凿岩效率,在班组中做了凿岩钻车巷道定位、操作方法的进一步优化和在不同矿体凿具的实验,使凿岩效率从85000 米/台·年提高到90000 米/台·年,取得了比较好的效果。
下面是针对使用SimbaH1354液压凿岩钻车过程中总结的方法,供参考。
1 采矿凿岩钻车的主要参数和在我矿作业环境
1.1 采矿凿岩钻车作业环境
镜铁山矿桦树沟矿区采用无底柱分段崩落采矿法,其阶段高度为60 m,分段高度为15 m,每个分段有上而下逐个分段进行回采,巷道断面为4.2 m×3.8 m,属小断面布局。
矿体中岩石夹层较多,硬度不均匀,扰性大,破碎地段多,在凿岩作业时不易定位,极易造成夹钎、断钎现象,作业难度大。
1.2 采矿凿岩钻车系统简介和主要技术参数
Simba H1354中深孔采矿凿岩钻车,适宜在中小尺寸的巷道作业,可以在顶板和帮壁上打上向或下向平行孔和扇形孔。
主要部件有COP 1838ME 凿岩机、BMH 200系列液压推进装置、RHS17/27C钻杆控制装置、BHR60旋转装置、BSH55型钢钎支架、DC15C/16C底盘系统等。
可以钻凿直径φ51～89(102) mm的中深孔,钻孔深度达32 m。
主要工作系统由推进系统、冲击系统、回转系统和缓冲系统四部分组成。
其液压系统主要工作压力为:系统压力为180～200 bar,开孔推进压力为20 bar,正常凿岩推进压力为50 bar,最大旋转压力为120 bar,缓冲压力为40 bar。
2 优化的操作方法
2.1 钻车的定位方法
(1)将钻车行走到巷道作业排面地点且支起,使车体处于水平状态。
(2)保持钻车滑移平台与巷道进路垂直,与排面平行,推进梁前倾角控制在850～900之间。
(3)支平放射中心架,使其处在巷道的中心位置,且保持1.2 m的高度,然后旋转推进梁至900,并将滑移平台移至滑架的中间位置,以确保推进梁、滑移平台、放射中心架都处于巷道的中心,如果推进梁不在中心,可用小侧摆来调整至中心位置。
(4)摆角度时推进梁必须垂直在巷道中心,然后才能摆角度。
摆好角度后再移动滑移平台至推进油缸与放射中心架的中心重合时停止。
(5)升高推进梁,使推进梁的顶部顶住岩石,然后支好上下支柱,锁定定位。
2.2 凿岩时的操作方法
(1)开孔时,将推进压力调至20 bar左右,夹钎器处于导向位置,且钎头顶住岩石。
开孔时必须采用低压冲击,待钎头进入岩石500 cm左右时再采用高压冲击进行凿岩。
当第一根钎杆的套管接近夹钎器时再
打开夹钎器。
(2)接卸钎杆时,夹钎器必须先扳到导向位置(停顿2～3 s),然后再扳到夹紧位置,以保持夹钎器的中心、钎尾、孔口保持在同一直线上,回转和推进操作时必须保持同步,防止凿岩机托拽钎杆,造成机械臂、机械手的损坏。
(3)接钎杆时,必须先开水,把套管内的泥沙冲洗干净,减少钎尾与套管、钎杆与套管之间的磨损,延长钎杆和钎尾的使用寿命。
在钎尾与套管拧紧之前,机械手必须处在导向位置。
(4)卸钎杆时,钎头必须顶住岩石,手柄处于中位位置,再给冲击,一次性卸松钎杆,严禁空打,避免损坏凿岩机。
(5)凿岩过程中,夹钎器必须处于导向位置,冲洗水尽量开大,以起到冷却、加快排岩的速度,从而提高凿岩效率。
(6)装卸钎头时,将推进梁旋转至水平位置,在推进梁上部装卸,防止损坏防泥沙垫而造成推进油缸和滑轨的损坏。
(7)换钎时,每个动作必须到位并延时3～4 s,确保油缸行程到位,避免误操作造成部件的损坏。
(8)凿岩完毕后,将推进梁旋转,使钎尾向下即可,防止钻车停放时间过长凿岩机内的余水进入液压系统液导致压油的乳化。
２.3 凿岩作业时,几种特殊情况的处理
(1)处理夹钎、透孔时,必须采用低压冲击,严禁关水,防止拔钎造成干眼堵塞凿岩机润滑油道和水系统,导致泥沙进入液压系统中。
(2)在矿岩较为破碎的情况下,出现夹钎、跑眼时应及时调整推进压力,并进行洗孔,洗孔时关闭冲击。
(3)遇到跑眼时,根据跑眼方向,及时摆动大臂或移动滑移平台调整好位置,减小中深孔误差度,保证中深孔质量,防止断钎。
２.4 各操作过程时的参考压力值
(1)冲击和定位压力180～195 bar。
(2)回转压力50～70 bar。
(3)制动压力≤110 bar。
(4)润滑凿岩机的空气压力3 bar。
(5)空压机出气压力4～5 bar。
(6)水压4～5 bar。
3 凿岩作业产量数据统计
2012年,桦树沟作业区从1～6月,在班组中做了凿岩钻车巷道定位、操作方法优化后的作业实验,凿具选用山特维克公司的产品,单台产量数据统计如表1。
从上表1～6月半年的统计产量数据可以看出,采用不断优化的定位方法和操作方法,单台凿岩钻车的产量呈不断提高的趋势。
4 结语
设备台效的提高,始终要解决设备性能、设备使用环境条件和操作方法三者之间的矛盾。
而致力于使用人员操作方法的不断优化,是提高设备效率、降低生产成本、减少生产投入的最直接、最简单、最有效的方法,也是直接能投入生产、和生产实际有机结合起来并能迅速普及的有效方法。
参考文献
[1] Simba H1254/1354,安全、操作、维护保养手册[S].
[2] 镜铁山矿生产统计表.。