第6章 工程力学
工程力学第6章剪切变形剖析
![工程力学第6章剪切变形剖析](https://img.taocdn.com/s3/m/448f9b10852458fb770b56bc.png)
Fpc A
c
பைடு நூலகம்
(挤压许用应力)
4.挤压许用应力:由模拟实验测定
塑性材料,比如钢材。许用挤压应力与材料拉 伸许用应力的关系:
[σc]=(1.7[σ]为拉伸许用应力2.0)[σ]
应用
挤压强度条件也可以解决强度计算的三类问题。当 联接件与被联接件的材料不同时,应对挤压强度较 低的构件进行强度计算。
1、校核强度:
,
,
P
P
P
b
P
(1)、 铆钉受力 外力的作用线通过铆钉群中心,故每一个铆钉受力相等;
设每一个铆钉受力为Q, Q P / 4 20KN
(2)、铆钉剪切计算 取单个铆钉进行受力分析;
Q Q
铆钉为单剪,剪切面为铆钉的横截面;
FS Q 4 99.5MPa
A d 2
铆钉满足剪切强度。
(3)挤压强度计算
钢板与铆钉的材料相同,故二者的挤压应力相等;
bs
F Abs
Q Abs
P 4 dt
125 MPa [ bs ]
接头满足挤压强度。
(4)钢板的拉伸强度计算
取上板为研究对象进行受力分析;
在每一个铆钉孔处承受Q=P/4力的作 用
轴力图
P/4 P/4
P/4 上 P
危险面
FN P/4 3P/4
P
+
位于有两个孔的截面处或者右端有一个铆钉孔的截面处;
剪切的强度计算 步骤: (1)根据构件的受力,确定剪切面。 (2)利用截面法求出剪切面上的剪力 FQ。
(3)采用实用计算方法,计算剪切面上的切应力 。
假设剪切面上,切应力均匀分布。
(4)建立剪切强度条件。
Q
工程力学第6章内力和内力图
![工程力学第6章内力和内力图](https://img.taocdn.com/s3/m/28676e435acfa1c7aa00cc60.png)
工程力学教程电子教案
例题 6-1
K
FFE
FFA
FFC
内力和内力图
15
FAy A
FAx
K
E FE FB
a a aa
CD B
FC
取节点K,受力分析如图。由平衡方程
Fx 0, FFE FFA cos 45 0
Fy 0, FFC FFA cos 45 0
解得 FFE 2 kN,FFC 2 kN
B
C
F1
C
D
D
E
F
G
A
B
H
(a)
(b)
工程力学教程电子教案
内力和内力图
26
4. 小 结 (1) 节点法
(a)一般先研究整体,求支座约束力;
(b) 逐个取各节点为研究对象; (c) 求杆件内力; (d) 所选节点的未知力数目不大于2,由此开始计算。
(2) 截面法
(a)一般先研究整体,求支座约束力; (b) 根据待求内力杆件,恰当选择截面;
上,对于平面桁架,各力的作用线都在桁架的平 面内。
根据上述假设,桁架的各个杆件都是二力杆。 我们能比较合理的地选用材料,充分发挥材料的作 用,在同样跨度和荷载情况下,桁架比梁更能节省 材料,减轻自重。
工程力学教程电子教案
内力和内力图
10
3. 平面简单桁架的构成
节点
杆件
在平面问题中,为保证桁架几何形状不变,可 以由基本三角形ABC为基础,这时是3个节点,以后 每增加一个节点,相应增加两根不在一条直线上的 杆件,依次类推,最后将整个结构简支,这样构成 的桁架称为平面简单桁架。
2C
∑MF (F)=0
F
工程力学第六章杆件的应力
![工程力学第六章杆件的应力](https://img.taocdn.com/s3/m/260fe3d4ba1aa8114531d9b6.png)
DB
D
t´
上述变形现象表明:微体ABCD既无轴向正应变,也无横 向正应变,只是相邻横截面ab与cd之间发生相对错动,即产生 剪切变形;而且,沿圆周方向所有的剪切变形相同。由于管壁 很薄,故可近似认为管的内外变形相同,则可认为仅存在的垂
直于半径方向的切应力t沿圆周大小不变。
26
剪应力在截面上均匀分布,方向垂直于半径 与周线相切
5
B A su
A s B
平均线应变:
e u
s
线应变:
e lim u
s0 s
6
dy
dx
角应变 g
7
练习
8
一 拉压胡克定律
实验表明,在比例极限范围内,正应力与 正应变成正比,即
引入比例系数E,则
胡克定律 比例系数E称为弹性模量
9
二 剪切胡克定律
g
在纯剪状态下,单元体 相对两侧面将发生微小 的相对错动,原来互相 垂直的两个棱边的夹角 改变了一个微量g。
t dx
t t
29
• 剪应力互等定理 : 在相互垂直的两个平面上, 剪应力一定成对出现,其数值相等,方向同 时指向或背离两平面的交线。
30
6-5 圆轴扭转时横截面上的应力
一、扭转切应力的一般公式
从三方面考虑:变形几何关系 物理关系 静力学关系
31
1.变形几何关系
观察到下列现象:
(1)各圆周线的形状、大小以及两圆周线间的距离没有 变化
一 基本假设
用较易变形的材料制成的矩形截面等直梁作纯弯曲试验:
纯弯曲:梁横截面上 只有弯矩而无剪力时 的弯曲。
46
• 观察到以下变形现象: • (1)aa、bb弯成弧线,aa缩短,bb伸长
工程力学 第六章:平面杆件体系的几何组成分析
![工程力学 第六章:平面杆件体系的几何组成分析](https://img.taocdn.com/s3/m/db09fe523b3567ec102d8a54.png)
瞬变体系
工 程 力 学
无多余约束的几何 不变体系变体系
几种常用的分析途径 1、去掉二元体,将体系化简单,然后再分析。 2、如上部体系与基础用满足要求的三个约束相联可去 掉 基础,只分析上部。 3、当体系杆件数较多时,将刚片选得分散些,用链杆组 成的虚铰相连,而不用单铰相连。 4、由一基本刚片开始,逐步增加二元体,扩大刚片的范 围,将体系归结为两个刚片或三个刚片相连,再用规则判定。 5、由基础开始逐件组装 6、刚片的等效代换:在不改变刚片与周围的连结方式的 前提下,可以改变它的大小、形状及内部组成。即用一个等效 与外部连结等效)刚片代替它。
β
A P
A
β
Δ是微量
P N N
只有几何不变体系才 能作为建筑结构使用!!
§6.2刚片、自由度和约 束的概念
• 一、刚片 • 是指平面体系中几何形状不变的平面体。 • 在几何组成分析中,由于不考虑材料的应 变,所以,每根梁、每一杆件或已知的几 何不变部分均可视为刚片。 • 支承结构的地基也可以看做是一个刚片。
a
1、单链杆:仅在两处与其它物体用铰相连,不论其形 状和铰的位置如何。
一根链杆可以减少 体系一个自由度,相 工 当于一个约束。! 程 力 β 学
α
Ⅰ
1 5 3 6 4
1、2、3、4是链杆, 5、6不是链杆。
加链杆前3个自由度
加链杆后2个自由度
2、单铰: 联结 两个 刚片的铰 加单铰前体系有六个自由度 加单铰后体系有四个自由度
三刚片以三个无穷远处虚铰相连 组成瞬变体系
工 程 力 学
4、由一基本 刚片开始,逐 步增加二元体, 扩大刚片的范 围,将体系归 结为两个刚片 或三个刚片相 连,再用规 则判定。
工程力学第6章剪切变形
![工程力学第6章剪切变形](https://img.taocdn.com/s3/m/5de8edcc50e2524de4187e09.png)
P FQ
n
剪切面
P
剪力
6
1、内力计算
m
F
m
FQ - 剪力
2、切应力
m
F
剪切面
FS
m
F 式中, FQ - 剪力 A-剪切面的面积 发生相对错动的截面称为剪切面。
剪切实用计算 的强度条件
FQ A
[ ]
许用切应力
剪切极限应力:
许用切应力
剪切安全系数
剪切极限应力:根据连接件实物或模拟剪切破坏试验得到。
FN 3P 1 2 125MPa [ ] A 4 (b 2d )t
钢板满足拉伸强度;故整个接头强度足够。
接头满足挤压强度。 (4)钢板的拉伸强度计算
取上板为研究对象进行受力分析;
在每一个铆钉孔处承受Q=P/4力的作 用
轴力图
P/4
P/4
P/4 上 P
+
P
FN P/4 3P/4 危险面
位于有两个孔的截面处或者右端有一个铆钉孔的截面处;
FN P 1 125MPa [ ] A (b d )t
20
连接处破坏三种形式:
(1)剪切破坏 沿铆钉的剪切面剪断,如 沿n– n面剪断 . (2)挤压破坏 铆钉与钢板在相互接触面 n 上因挤压而使溃压连接松动,
(合力) F
n
n
F (合力)
FS n
发生破坏.
(3)拉伸破坏
F
钢板在受铆钉孔削弱的截面处,应力增大,易在连接处拉断.
例3:两块钢板用四个铆钉搭接,承受P=80KN的力的
剪切的强度计算
步骤: (1)根据构件的受力,确定剪切面。
工程力学课件 第6章 轴向拉伸与压缩
![工程力学课件 第6章 轴向拉伸与压缩](https://img.taocdn.com/s3/m/3890e67e4028915f814dc262.png)
工程力学
12
二、拉压杆横截面上的正应力
在应力超过比例极限以后,图形出现了一段近似水平的小锯齿
形线段bc,说明此阶段的应力虽有波动,但几乎没有增加,却发生
了较大的变形。这种应力变化不大、应变显著增加的现象称为材料
的屈服。屈服阶段除第一次下降的最小应力外的最低应力称为屈服
极限,以σs表示。
4.强度极限
经过了屈服极限阶段,图形变为上升的曲线,说明材料恢复了
工程力学
4
1.1.1 电路的组成
列出左段杆的平衡方程得 Nhomakorabea工程力学
5
若以右段杆为研究对象,如图(c)所示,同样可得
1.1.1 电路的组成
实际上,FN与F′N是一对作用力与反作用力。因此,对同一截面, 如果选取不同的研究对象,所求得的内力必然数值相等、方向相反。
这种假想地用一个截面把杆件截为两部分,取其中一部分作为 研究对象,建立平衡方程,以确定截面上内力的方法,称为截面法。 截面法求解杆件内力的步骤可以归纳如下:
1.1.1 电路的组成
(1)计算AB段杆的轴力。沿截面1-1将杆件截开,取左段杆为研 究对象,以轴力FN1代替右段杆件对左段的作用,如图(b)所示
列平衡方程
得
工程力学
7
若以右段杆为研究对象,如图(c)所示
1.1.1 电路的组成
同样可得
(2)计算BC段杆的轴力,沿截面2-2将杆件截开,取左段杆为研 究对象,如图(d)所示
工程力学 第6章 弹性静力学基本概念
![工程力学 第6章 弹性静力学基本概念](https://img.taocdn.com/s3/m/51562da1284ac850ad024294.png)
第6章 弹性静力学的基本概念 刚体静力学研究力系的等效、简化与力系的平衡,并且应用这些基本概念和理论,分析、确定物体的受力。
刚体静力学的模型是质点和质点系以及刚体和刚体系。
弹性静力学则主要研究变形体受力后发生的变形,以及由于变形而产生的附加内力。
分析方法上,弹性静力学与理论力学刚体静力学也不完全相同。
建立在实验基础上的假定、简化计算,是弹性静力学分析方法的主要特点。
本章介绍弹性静力学的基本概念、研究方法以及弹性静力学对于工程设计的重要意义。
§6-1 弹性静力学概述 §6-2 弹性体及其理想化 6-2-1 各向同性与各向异性弹性体 6-2-2 各向同性弹性体的均匀连续性 §6-3 弹性体受力与变形特征 §6-4 应力及其与内力分量之间的关系 6-4-1 分布内力集度-应力 6-4-2 应力与内力分量之间的关系 §6-5 正应变与切应变 §6-6 线弹性材料的物性关系 §6-7工程结构与构件 §6-8 杆件变形的基本形式 §6-9 结论与讨论 6-9-1 关于刚体静力学模型与弹性静力学模型 6-9-2 关于弹性体受力与变形特点 6-9-3 关于刚体静力学概念与原理在弹性静力学中的 可用性与限制性 习 题 本章正文 返回总目录第6章 弹性静力学的基本概念 §6—1 弹性静力学概述 弹性静力学(elastic statics)又称材料力学(strength of materials),其研究内容分属于两个学科。
第一个学科是固体力学(solid mechanics),即研究物体在外力作用下的应力、变形和能量,统称为应力分析(stress analysis)。
但是,弹性静力学所研究的仅限于杆、轴、梁等物体,其几何特征是纵向尺寸远大于横向尺寸,这类物体统称为杆或杆件(bars或rods)。
大多数工程结构的构件或机器的零部件都可以简化为杆件。
第6章 拉压杆件的应力变形分析与强度设计
![第6章 拉压杆件的应力变形分析与强度设计](https://img.taocdn.com/s3/m/32f332a6998fcc22bdd10d18.png)
D C
FP
图所示连接螺栓,内径d1=15.3mm,被连接部分的总长度l= 54mm , 拧 紧 时 螺 栓 AB 段 的 Δl=0.04mm , 钢 的 弹 性 模 量 E=200GPa,泊松比μ=0.3。试求螺栓横截面上的正应力及螺栓 的横向变形。
工程力学 第6章 拉压杆件的应力变形分析与强度设计
式中负号表示:纵向伸长时横向缩短;纵向缩短时则横向伸长。
【例题6-1】如图所示之变截面直杆,已知:ADEB段杆的横截面 面积 AAB=10·102mm2,BC段杆的横截面面积ABC=5*102mm2; FP=60KN;铜的弹性模量EC=100MPa,钢的弹性量 EC=210MPa ; 各段长度如图,单位为mm。试求:
FP
FP
l l1 杆件的伸长量: l l1 l
工程力学 第6章 拉压杆件的应力变形分析与强度设计
实验表明:对于由结构钢等材料制成的拉杆,当横截面上 的σ≤σp时,不仅变形是弹性的,且存在
l Pl A
引入比例常数E,得到
l Pl FNl EA EA
胡克定律
E:弹性模量,材料拉伸或压缩时抵抗弹性变形的能力,实验测定
其值为Fmax。取AC为研究对象,在不计杆件自重及连接处的摩擦时
,受力分析如图 所示。
根据平衡方程
ΣMC=0, Fmax sin AC W AC 0
解得
Fmax
W
s in
由三角形ABC求出
sin BC 0.8 0.388
AB 0.82 1.92
故有
Fmax
Байду номын сангаас
W
sin
15 0.388
38.7 kN
的最大载荷? B
工程力学第6章 扭转
![工程力学第6章 扭转](https://img.taocdn.com/s3/m/7478b4c058f5f61fb736669c.png)
T 2 A0
6.2.2 切应力互等定理
从薄壁圆筒中包括横截 面取出一个单元体
将(d)图投影到铅垂坐标平面,得到一个平面单元
根据力偶平衡理论
y
(dydz )dx ( dxdz)dy
dy
dz
在相互垂直的两个平面 上,切应力必成对出现, 两切应力的数值相等, 方向均垂直于该平面的 x 交线,且同时指向或背 离其交线。
对于各向同性材料,在弹性变形范围内,切变 模量G 、弹性模量E 和泊松比之间有下列关系:
G
E (1 ) 2
6-3 实心圆轴扭转时的应力和强度条件
6.3.1 、 扭转剪应力在横截面上的分布规律
Ⅰ. 横截面上的应力 表面 变形 情况 推断 横截面 的变形 情况 横截面 上应变 应力-应变关系
两互相垂直截面上在其相交处的剪应力 成对存在,且数值相等、符号相反,这称为 剪应力互等定理。
例题 3
试根据切应力互等定理,判断图中所示的各 单元体上的切应力是否正确。
10 kN
30 kN 50 kN
10 kN
20 kN
50 kN 30 kN
20 kN
30 kN
6.2.3 剪切胡克定律(Hooke’s law in shear) Me Me
n
主轴
主动轮 叶片
本章研究杆件发生除扭转变形外,其它变形可忽略的 情况,并且以圆截面(实心圆截面或空心圆截面)杆为主要
研究对象。此外,所研究的问题限于杆在线弹性范围内工
作的情况。
6-1 概述
1. 扭转的概念 4种基本变形(轴向拉压、剪切、扭转、弯曲)之一 特点: 圆截面轴(实心、空心)
考研复习—工程力学——第6章 扭转
![考研复习—工程力学——第6章 扭转](https://img.taocdn.com/s3/m/48538e25770bf78a64295453.png)
Wt
IP d2
d3
16
0.2d 3
第6章
6.3 扭转时横截面上的应力
6.3.3 极惯性矩Ip与抗扭截面模量Wt
2.圆环形截面
与圆形截面方法相同,如图所示,有
IP 2dA
A
D 2 2 3d
d2
32
D4 d 4
0.1 D4 d 4
第6章
6.3 扭转时横截面上的应力
6.3.3 极惯性矩Ip与抗扭截面模量Wt
第6章
6.2 扭转时横截面上的内力——扭矩
6.2.3 扭矩图
例6-1 传动轴受力如图6-7(a)所示。转速n=300 r/min,主动轮A输
入功率PA=50 kW,从动轮B、C、D的输出功率分别为PB=PC=15 kW,
PD=20 kW。试作出轴的扭矩图,并确定轴的最大扭矩值。
图6-7
第6章
6.2 扭转时横截面上的内力——扭矩
图6-8
第6章
6.3 扭转时横截面上的应力
6.3.1 横截面上的剪应力计算公式
由平面假设可推出如下推论: (1)横截面上无正应力。因为扭转变形时,横截面大小、形状、纵向间距均未 发生变化,说明没有发生线应变。由胡克定律可知,没有线应变,也就没有正应 力。
(2)横截面上有剪应力。因为扭转变形时,相邻横截面间发生相对转动。但 对截面上的点而言,只要不是轴心点,那两截面上的相邻两点,实际发生的是相
第6章
6.4 圆轴扭转强度条件及应用
6.4.3 应用实例
(2)校核轴的强度。由扭矩图可知,最大扭矩在AB段,由于是等截面轴,故
AB段最危险。
max
T
Wt
267 103 0.2 303
《工程力学》课件第6章 截面图形的几何性质
![《工程力学》课件第6章 截面图形的几何性质](https://img.taocdn.com/s3/m/4f24fbee970590c69ec3d5bbfd0a79563c1ed40d.png)
Ip
r2dA A
D 2
r2
2
rdr
D4
0
32
Ip Iy Iz
Iy
பைடு நூலகம்
Iz
Ip 2
D4
64
四、组合截面的惯性矩与惯性积
z
I
例如工字型截面 A AI AII AIII
II
y
III
Iy
z 2 dA
A
z2dA z2dA z2dA
AI
AII
AIII
m
I yI I yII I yIII I yi
包括:形心、静矩、极惯性矩、惯性矩、惯性半径、惯 性积、主轴和形心主轴、主矩和形心主矩等
6.1 静矩和形心
一、静矩
截面对z轴的静矩
z
Sz
ydA
A
截面对y轴的静矩
y
dA
A
z
Sy
zdA
A
o
单位: m3
y
静矩的数值可大于零、等于零或小于零。
二、形心
如图所示均质薄板,重心与形心C重合,
由静力学可知形心坐标在yoz:
何关系, y R sin , dy R cosd ,
dA 2R cosdy 2R2 cos2 d
Sz
A
(2)形心
ydA yC
2 0
Sz A
R sin 2R2 cos2 d
2 R3 3
4R
1 R2 3
zC
2 3
0
R3
2
三、组合截面的静矩和形心 z
D d
y
整个图形对某一轴的静矩等于各个分图形对同一轴的静矩之和。
z1
y1 z
工程力学(第二版)章图文 (6)
![工程力学(第二版)章图文 (6)](https://img.taocdn.com/s3/m/b9d05cec453610661fd9f4b0.png)
(1) 一体重为700 N (2) 要求两名体重均为700 N的工人抬着1500 N的货物安全 走过,木板的宽度不变,重新设计木板厚度h。
第6章 弯 曲
解 (1) 计算弯矩的最大值Mmax。当工人行走到跳板中央
(2) 横截面上的弯矩在数值上等于该截面左侧(或右侧)所 有外力对该截面形心的力矩的代数和。
第6章 弯 曲
为了使所求得的剪力与弯矩符合前面的符号规定,按此 规律计算剪力时,截面左侧梁上外力向上取正值,向下取负 值,截面右侧梁上外力向下取正值,向上取负值;计算弯矩 时,截面左侧梁上外力对该截面形心的力矩顺时针转向取正 值,逆时针转向取负值,截面右侧外力对该截面形心的力矩 逆时针转向取正值,顺时针转向取负值。可以将这个规则归 纳为一个简单的口诀:左上右下,剪力为正;左顺右逆,弯 矩为正。
第6章 弯 曲 图 6.10
第6章 弯 曲 解 设截面m-m与B端之间的距离为x,取m-m截面的右段
为研究对象,画出受力图,如图6.10(b)所示。 根据平衡条件:
由Fs=qx可绘出剪力图,如图6.10(c)所示;由 描点可绘出弯矩图,如图6.10(d)
第6章 弯 曲
6.3 弯曲时的正应力与强度计算
m,材料的许用应力[σ]=150 MPa, 求此悬臂梁的许可载荷。
图 6.15
第6章 弯 曲 解 绘出悬臂梁的弯矩图,如图6.15(b)所示。 图中,Mmax=Fl=4000F 梁的横截面抗弯截面系数为
由梁的弯曲正应力强度条件得
因此, 悬臂梁的许可载荷为F=25 000 N。
第6章 弯 曲 【例6.5】 某建筑工地上, 用长l=3 m的矩形截面木板做
工程力学(天津大学)第6章答案
![工程力学(天津大学)第6章答案](https://img.taocdn.com/s3/m/b6e1a9f281c758f5f61f6749.png)
考虑微段的静力平衡,有 [A(x) + dA(x)]⋅[σ] = A(x)[σ] +ρA(x)dx dA(x)[σ] =ρA(x)dx 设桥墩顶端截面( x = 0)的面积为A0 ,对上式积分,得x 截面的面积为
F
F
F
5m
15m
5m
5m
(a)
(b)
(c)
习题 6 − 14 图
解:(1)采用等截面石柱
结构如图a 所示,设柱的横截面面积和长度分别为A 、l ,底部截面轴力最
大,为
强度条件为
于是有
所用石料体积为 2、采用三段等长度的阶梯石柱
结构如图b 所示,按从上到下顺序,设各段横截面面积和长度分别为A1 , l 1 , A2 , l 2 和 A3 , l 3 。显然,各阶梯段下端截面轴力最大,分别为
(2)由强度条件确定许用荷载
F A
B 60º
所以许用荷载为[F]=21.6kN。
C
60º
F
6 − 16 图示结构由刚性杆 AB 及两弹性 杆 EC 及 FD 组成,在 B 端受力 F 作用。两弹性
习题 6 − 15 图
杆由相同材料所组成,且长度相等、横截面面 积相同,试求杆 EC 和 FD 的内力。
FN1=FN2。
(2)根据题意,其位移条件为
其中,
分别为螺栓的伸长及套管的缩短,考虑 FN1=FN2,可计算出
将
代入得
(3) 螺栓横截面的应力为拉应力
《工程力学》第6章 拉压杆件的应力变形分析与强度设计
![《工程力学》第6章 拉压杆件的应力变形分析与强度设计](https://img.taocdn.com/s3/m/9e4d5de13c1ec5da50e270fb.png)
【例题4】螺纹内径d=15mm的螺栓,紧固时所承受的预紧力为 F=20kN。若已知螺栓的σ=150MPa,试校核螺栓的强度是否 安全。
解:(1)确定螺栓所受轴力 N=F=20kN
(2) 计算螺栓横截面上的正应力
N A
=
F πd 2
=
20 103 π 152
113.18MPa
4
4
(3)应用强度条件进行校核
2/55
6.1 拉伸与压缩杆件的应力与变形
承受轴向载荷的拉(压)杆在工程中的应用非常广泛。
紧固螺栓
斜拉桥钢缆
螺栓及活塞杆
3/55
6.1 拉伸与压缩杆件的应力与变形
➢应力计算 ➢变形计算
➢举例 ➢超静定问题
4/55
6.1 拉伸与压缩杆件的应力与变形——应力计算 ➢当外力沿杆件轴线作用时,其横截面上只有轴力, 及相对应的正应力; ➢根据均匀性假定,杆件横截面上的应力均匀分布。
=lAD lDE lEB lBC
i
= N lAD AD + N lDE DE + N lEB EB + N lBC BC
Ec AAD Ec ADE Es AEB Es ABC
=- 120103 1000 100103 10102
- 60103 1000 100103 10102
-
60103 1000 210103 10102
10/55
6.1 拉伸与压缩杆件的应力与变形——变形计算
3、横向变形
➢实验结果表明,若在弹性范围内加载,轴向应变x与横向 应变y 之间存在下列关系:
y x
为材料的另一个弹性常数,称为泊松比,为无量纲量。
11/55
6.1 拉伸与压缩杆件的应力与变形——变形计算
工程力学6
![工程力学6](https://img.taocdn.com/s3/m/c74bf80102020740be1e9b6f.png)
剪力方程 FQ = FQ(x) —剪力方程 M = M(x) —弯矩方程 弯矩方程
画法:以与梁轴线平行的x坐标表示横截面位 置,纵坐标y按一定比例表示各截面上相应弯 矩的大小,正弯矩画在轴的上方,负弯矩画 在轴的下方。
如图所示的简支梁AB,在点C处受到集中力F作用, 尺寸a、b和L均为已知,试作出梁的弯矩图。 L a F
解:1)由外力偶矩的计 1)由外力偶矩的计 1) 算公式求个轮的力偶矩:
M A = 9549 PA/n =9550x36/300 =1146 N.m M B =M C = 9549 PB/n = 350 N.m M D = 9549 PD/n = 446 N.m
2)分别求1-1、2-2、3-3截面上的扭矩,即为 2)分别求1 截面上的扭矩, 分别求 BC,CA,AD段轴的扭矩 段轴的扭矩。 BC,CA,AD段轴的扭矩。
q(x)>0,抛物线,开口向 上 q(x)<0,抛物线,开口向 下 FQ =0,抛物线有极值
斜率有突变 图形成折线
有突变 突变量=M
例题6 已知外伸梁, 例题6-5 已知外伸梁,M=3kN.m,q=3kN/m, , , a=2m。画剪力图和弯矩图 。 解: 求A、B处支反力
ΣM B (F) = 0, FAy 3a M 3qa a / 2 = 0
3.M、FQ与q的关系
取x处一小段dx长度梁 由平衡方程得: ∑Fy=0: FQ-(FQ+dFQ)+q(x)dx=0 ∑MC=0: M+dM-M-FQdx-q(x)dx2/2=0 在上式中略去高阶微量后, 得
M、FQ与q的关系
dFQ (x) dx
= q(x)
dM dx
= FQ (x)
d 2M dx 2
工程力学教学课件 第6章 弯曲应力
![工程力学教学课件 第6章 弯曲应力](https://img.taocdn.com/s3/m/21872d00ddccda38366baf01.png)
胶 缝 F Is1 zS bz *616 30 6 0 1 0 4 2 3 6 0 0 40 0 1 21.1M 1 P
36
§6–5 梁的强度计算
梁要安全工作,必须同时满足正应力强度条件和切应力强度条件。 对于等截面梁
⒈ 正应力强度条件:
max
Mmax Wz
必有横截面惯性积 Syz=0 ,z 轴为形心主轴。
15
由:
Mz
ydAM
A
AydA E Ay2dA E IzM
1 M
EIz
z
C
x
dA
y z
y
其中EIz 表征杆件抵抗弯曲变形的能力,称为抗弯刚度。 于是得:
EyM y Iz
16
M y
Iz
由该式可知横截面上各点正应 力大小与各点到中性轴的距离成正 比,中性轴上各点正应力为零,层的交线称为中性轴。
11
纵向对称面 中性层
中性轴
⒉ 基本假设 ⑴平面假设:梁的横截面变形后仍为平面,且与梁变形 后的轴线正交; ⑵层间纤维无挤压。
12
⒊ 变形几何关系
取一微段dx
o1o2dx d
a
b
k1'k2'(y)d
l k1'k2'dx
o1
z
max
max
2
Fs A
35
例4 图示梁由三块板胶合而成,横截面尺寸如图所示,求 Ⅰ—Ⅰ截面的最大切应力和胶缝的切应力。
40 40 40
q3kN/m
Ⅰ
AⅠ
B
2m
2m
FA=6kN
FB=6kN 60
解: Fs1 6kN
工程力学(静力学和材料力学)第2版课后习题答案_范钦珊主编_第6章_圆轴扭转
![工程力学(静力学和材料力学)第2版课后习题答案_范钦珊主编_第6章_圆轴扭转](https://img.taocdn.com/s3/m/0e15301da300a6c30c229f7b.png)
该轴的扭转强度是安全的。
上一章
返回总目录
下一章
8
3
习题 6-5 图
解:1. τ 1 max =
Mx T T 3 × 10 3 × 16 = = = = 70.7 MPa WP WP π π× 0.06 3 d3 16
A1
2. M r =
∫
ρ ⋅ τdA =
∫
r
0
ρ⋅
2πM x r 4 Mx ρ ⋅ 2πρ d ρ = ⋅ 4 Ip Ip
Mr r4 r4 1 2π 2π 16r 4 15 = = = = 16 × ( ) 4 = = 6.25% 4 4 Mx 16 4I p 60 d d π 4⋅ 32 Mx T = 3. τ 2 max = =75.4MPa Wp 1 4⎞ π d3 ⎛ ⎜1 − ( ) ⎟ 16 ⎝ 2 ⎠
16 M x
3 π d1
=
16 M x
3 π D2 (1 − α 4 )
即
d1 = (1 − α 4 ) 3 D2
1
(a)
二者重量之比
W1 A1 d2 = = 2 1 2 W2 A2 D2 (1 − α )
(b)
式(a)代入式(b) ,得
W1 (1 − α 4 ) = W2 1−α2
2 3
所以,正确答案是
16 M x 3 16 × 10.53 × 10 6 = = 96.3 π [τ ] π × 60
(3)按刚度条件求轴的直径
θ=
Mx ≤ [θ ] GI P
[θ ] = 1D / 2m =
π
180 × 2 × 10 3
rad/mm
6
D≥4
32M x 32 × 10.53 × 10 6 =4 = 110.6mm Gπ [θ ] 82 × 10 3 π [θ ]
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
弯矩都达到最大值。
第6章 弯 曲 【例6.2】 如图6.9(a) 所示,简支梁AB上作用 一集中力偶M,试绘出梁 AB的剪力图和弯矩图。
A NA x1
M 1 C 1 (a) a x2 l 2 NB 2 B
Fs (b) 0 M/l M B x
(l-a)·M/l
(c)
A 0
C
B x
M·a/l
图 6.9
其单位为m3或mm3。对于常见的截面其抗弯截面系数分别如下。
(1) 矩形截面(如图6.14(a)所示):
bh2 Wz 6
第6章 弯 曲 (2) 圆形截面(如图6.14(b)所示):
Wz
d 3
32
(3) 圆环截面(如图6.14(c)所示):
Wz
其中
D 3
32
(1 4 )
式中,C1为左段截面形心。 若取m-m截面右段为研究对象,作同样分析后,可求得与左段 截面上等值、反向的剪力Fs′和弯矩M′,与左段截面上的剪力Fs和 弯矩M互为作用与反作用的关系。
为了使同一截面取左、右不同的两段时求得的剪力和弯矩符 号相同,把剪力和弯矩的符号规定为:使所取该段梁产生“左上 右下”的相对错动的剪力方向为正,反之为负,如图6.6所示; 使 所取该段梁弯曲呈上凹下凸的弯矩为正,反之为负,如图6.7所示。
第6章 弯 曲
M
b 受压力 z
h
M
M o
y
y
o M
h
中性轴
受拉力 (a) (b)
图 6.13
第6章 弯 曲
从上图可以看出,离中性轴最远的梁的上、下边缘处正应
力最大, 最大正应力用符号σmax表示,其值为
max
Iz Iz 上式中, Wz ymax h /
M Wz
称为截面对中性轴z的抗弯截面系数,
第6章 弯 曲 解 (1) 求AB的支座反力,由力偶系平衡可得
M N A NB l
(2) 列剪力方程和弯矩方程。 1-1截面: 剪力方程为
弯矩方程为
M Fs1 l M M 1 x1 l
(0≤x1<a)
第6章 弯 曲 2-2截面:剪力方程为
M F s 2 l
弯矩方程为
M 1 4 x1
第6章 弯 曲 ② 对CB段,取距A端为x2的截面左段,画出受力图,如图 6.8(c)所示。列平衡方程:
Fs 2 F N A 0
m
Fs 2 N A F 4 12 8kN
C2
M 2 F ( x2 2) N A x2 0 (2 x2 3)
max
Wz
[ ]
对于一般材料其抗拉强度与抗压强度相等时,[σ]采用材料 的许用拉(压)应力。 当材料的抗拉强度与抗压强度不相同,或 横截面相对中性轴不对称时, 应分别校核抗拉强度与抗压强度。 实际工程中,运用强度条件可以进行三方面计算:校核弯 曲强度、求许可载荷和设计截面尺寸。
第6章 弯 曲
第6章 弯 曲
第6章 弯 曲
6.1 弯曲的概念与实例 6.2 梁的内力与内力图 6.3 弯曲时的正应力与强度计算 *6.4 梁的变形 6.5 提高梁的承截能力的措施
*6.6 组合变形简介
思考与练习
第6章 弯 曲
6.1 弯曲的概念与实例
6.1.1 基本概念
q
F (a) (b)
图 6.1
第6章 弯 曲 以上构件的受力特点是:在通过构件轴线的平面内,受到 力偶或垂直于轴线的外力作用。其变形特点是:构件的轴线由
M=M(x)
以上两式分别称为剪力方程和弯矩方程。
为了直观地反映梁上各横截面上的剪力和弯矩的大小及变化
规律,可根据剪力方程和弯矩方程, 用横坐标x表示梁的横截面 的位置, 纵坐标分别表示剪力Fs和弯矩M的大小而画出的图形, 分别称为剪力图和弯矩图。
第6章 弯 曲 【例6.1】如图6.8 (a)所示,简支梁AB受集中截荷F=12kN, 试画出其剪力图和弯矩图。
第6章 弯 曲 解 (1)计算弯矩的最大值Mmax。当工人行走到跳板中央 时,弯矩最大。
700 3 M max 525 N m 2 2
校核弯曲强度:
M max 525 103 max 2.52MPa [ ] 2 500 50 Wz 6
所以, 体重为700 N的工人走过是安全的。
既不伸长又不缩短,这一层称为中性层。中性层与横截面的交
线称为中性轴。中性层将横截面分为受拉区和受压区,在受拉 区或受压区内,纵向纤维的变形与到中性轴的距离成正比,这 表明纵向纤维所受的力也与到中性轴的距离成正比。由于每根 纵向纤维可以代表横截面上的一点,因此横截面上任意一点的
正应力与该点到中性轴的距离成正比。
第6章 弯 曲
(+) Fs Fs Fs
(-) Fs
图 6.6
第6章 弯 曲
M
(+)
M
(-)
M
M
图 6.7
第6章 弯 曲 6.2.2 剪力图和弯矩图 工程中,梁横截面上的剪力和弯矩沿梁的轴线发生变化。 若以横坐标x表示梁的横截面位置,则梁在各横截面上的剪力Fs
和弯矩M可以写成x的函数:
Fs=Fs(x)
100 2002 Wz 6
由梁的弯曲正应力强度条件得:
M max 4000F [ ] 2 100 200 Wz 6 100 2002 F 150 25 000N 6 4000
因此, 悬臂梁的许可载荷为F=25 000N。
第6章 弯 曲 【例6.5】 某建筑工地上, 用长为l=3 m的矩形截面木板做跳 板, 木板横截面尺寸 b=500 mm, h=50 mm, 木板材料的许用应力 [σ]=6 MPa, 试求: (1) 一体重为700N的工人走过是否安全? (2) 要求两名体重均为700N的工人抬着1500 N的货物安 全走过,木板的宽度不变,重新设计木板厚度h。
【例6.4】 如图6.15(a)所示,一矩形截面悬臂梁长l=4m,材
料的许用应力[σ]=150MPa, 求此悬臂梁的许可载荷。
F (a) l 1 00
200
M (b) 0 Fl x
图 6.15
第6章 弯 曲 解 绘出悬臂梁的弯矩图, 如图6.15(b)所示。 图中,Mmax=Fl=4000F。 梁的横截面抗弯截面系数为
第6章 弯 曲 (2) 设工人重力和货物重力合成为一个集中力,且作用在跳 板长度的中点时最危险,此处弯矩最大值为
M max
700 2 1500 3 2175 N m 2 2
M M2 M x2 l
(a<x2≤l)
第6章 弯 曲 (3) 绘制剪力图和弯矩图。 绘制剪力图,如图6.9(b)所示;绘制弯矩图,如图6.9 (c)所示。从弯矩图上可看出,集中力偶作用处其弯矩有突 变, 突变值等于集中力偶矩。
第6章 弯 曲
【例6.3】 如图6.10(a)所示,悬臂梁AB受均布载荷作用,试绘
Fs
M Fs F B NB
m m
(c)
图 6.5
第6章 弯 曲 首先,利用静力平衡条件求出A、B的支座反力NA与NB为
l a NA F, l
a NB F l
其次,假想地用一截面将梁沿m-m截面截开,取左段进行分
析,如图6.5(b)所示。为了达到平衡,在m-m截面上必须作用一 个与NA等值、反向的力Fs 。NA与Fs 构成力偶,又有让梁顺时针
l
m
x
m (b) M Fs m Fs ql (c)
q B
0 M
l
x
(d)
0
x
1 ql2 2
图6.10
第6章 弯 曲
6.3 弯曲时的正应力与强度计算
P A B l C l P D
6.3.1 变形几何关系
Fs A 0 -P M Pl P B C D x
A 0
B
C
D
x
图 6.11
第6章 弯 曲 若将11和22所夹部分取出,如图6.12(c)所示。上部纤维缩短, 下部纤维伸长,根据变形的连续性,它们之间有一层纵向纤维
转动的趋势。为了达到转动平衡,截面上必须作用有一个力偶
M。图6.5中使梁的横截面发生错动的内力Fs称为剪力;使梁的 轴线发生弯曲的内力偶矩M称为弯矩。其大小可以由平衡条件 求出, 即:
第6章 弯 曲
F N m
C1
A
Fs 0
M NA x
la Fs N A F l la M F x l
(d)
0
M
8 k N· m
图 6.8
B x
(e)
A 0
C
第6章 弯 曲
(2) 列剪力方程与弯矩方程。
① 对AC段,取距A端为x1的截面左段,画出受力图,如图 6.8(b)所示。列平衡方程:
Fs1 N A 0
m
Fs1 N A 4kN
C1
M1 N A x 0 (0 x1 2)
如图6.4(b)所示。
(3) 外伸梁: 梁的一端或两端伸在支座之外的简支梁, 如 图6.4(c)所示。
第6章 弯 曲
A B
(a)
A (b)
B
A
B
(c)
图 6.4
第6章 弯 曲
6.2 梁的内力与内力图
6.2.1 剪力与弯矩
A (a) NA x a l A NA
M
m m
F B
NB
(b)
C1 m m
纵向对称面 q M F 对称轴
轴线
NA 弯曲后的轴线
NB
图 6.3
第6章 弯 曲 工程实践中,通常把作用在梁上的所有外力都简化在梁的 纵向对称平面内,且常把梁的轴线被弯曲成一条仍在纵向对称 平面内的光滑平面曲线的弯曲变形称为平面弯曲。