装载机铲斗几何尺寸的新计算方法
课程设计--ZL20装载机反转连杆机构工作装置的设计
目录一、装载机工作装置介绍 --------------- 1二、铲斗的设计------------------------- 22.1 铲斗的介绍--------------------- 22.2 铲斗的断面形状和基本参数的确定 ------------------------------------ 42.3 斗容的计算--------------------- 72.4 斗铰点位置的确定 ------------- 9三、动臂的设计------------------------ 103.1 动臂长度---------------------- 103.2 动臂铰点的确定--------------- 10四、反转斗连杆机构的设计------------ 124.1 斗四连杆机构的设计---------- 124.2 运动学与动力学分析---------- 134.3 程序代码： --------------------- 184.4 运行结果： --------------------- 194.5 ZL20装载机参数-------------- 254.6 转斗缸四连杆设计 ------------ 25五、心得体会------------------------- 26六、参考文献------------------------ 26一、装载机工作装置介绍装载机的工作装置是由铲斗、升降动臂的液压缸、连杆机构组成，用以完成铲掘、装载作业。
对中小型装载机，一般还常配有可以更换的工作装置，以适应多种作业的需要。
装载机工作装置应满足如下要求：1.铲斗的运动轨迹符合作业要求，即要满足铲掘、装载的要求；2.要满足卸载高度和卸载距离的要求，并保证动臂在任何位置都能卸净铲斗中的物料；3.在满足作业要求的前提下，工作装置结构简单，自重轻、受力合理、强度高；4.保证驾驶员具有良好的工作条件，确保工作安全，视野良好，操作简单和维修方便。
土方开挖体积公式
土方开挖体积公式
V=A*h
其中，V代表土方开挖的体积，A代表挖掘区域的横截面积，h代表挖掘区域的深度。
以此公式为基础，可以根据项目的实际情况进行具体的计算。
要计算土方开挖的体积，首先需要确定挖掘区域的横截面形状。
常见的挖掘形状有平面形、梯形、楔形等。
不同的挖掘形状需要使用不同的公式进行计算。
以平面形为例，当挖掘区域的横截面为矩形时，可以使用以下公式计算体积：
V=l*w*h
其中，l代表矩形的长度，w代表矩形的宽度，h代表挖掘区域的深度。
通过测量或估算这些参数的值，就可以计算出土方开挖的体积。
当挖掘区域的横截面为梯形时，可以使用以下公式计算体积：
V=(A1+A2)*h/2
其中，A1和A2分别代表梯形的上底和下底的面积，h代表挖掘区域的深度。
当挖掘区域的横截面为楔形时，可以使用以下公式计算体积：
V=A*h/3
其中，A代表楔形的面积，h代表挖掘区域的深度。
需要注意的是，以上公式仅适用于简单的挖掘形状。
对于复杂的挖掘形状，可以将其分解为多个简单形状，并采用相应的公式进行计算，然后将各个部分的体积相加即可得到总体积。
此外，实际土方开挖的体积可能受到多种因素的影响，例如倾斜度、土壤含水量、岩石硬度等。
在计算土方开挖体积时，需要根据实际工程情况进行修正，以获得更准确的结果。
总之，土方开挖体积公式是工程建设中常用的计算工具，能够帮助工程师和施工人员快速准确地计算土方开挖的体积，为工程施工提供参考依据。
通过合理应用土方开挖体积公式，可以提高工程施工效率，减少浪费和成本，从而实现经济、高效的土方开挖工程。
挖掘机 工作装置各部分的基本尺寸计算和验证
三、工作装置各部分的基本尺寸计算和验证 反铲装置的合理设计问题至今尚未理想地解决。
以往多按经验，采取统计和作周试凑的方法，现在则尽可能采用数解分析方法。
液压挖掘机基本参数是表示和衡量挖掘机性能的重要指标，本文主要计算和验证铲斗、动臂、斗杆的尺寸。
（一）反铲装置总体方案的选择反铲装量总体方案的选择包括以下方面： 1、动臂及动臂液压缸的布置 确定用组合式或整体式动臂，以及组合式动臂的组合方式或整体式动臂的形状动臂液压缸的布置为悬挂式或是下置式。
2、斗杆及斗杆液压缸的布置确定用整体式或组合式斗扦，以及组合式斗杆的组合方式或整体式斗扦是否采用变铰点调节。
3、确定动臂与斗杆的长度比，即特性参数112K l =。
对于一定的工作尺寸而言，动臂与斗杆之间的长度比可在很大范围内选择。
—般当K 1＞2时(有的反铲取K 1＞3)称为长动臂短斗杆方案，当K 1＜1.5时属于短动比长斗杆力案。
K 1在1.5~2之间称为中间比例方案。
要求适用性较强而又无配套替换构件或可调结构的反铲常取中间比例方案。
4、确定配套铲斗的种类、斗容量及其主参数，并考虑铲斗连杆机构传动比是否需要调节。
5、根据液压系统工作压力、流量、系统回路供油方式、工厂制造条件等确定各液压缸缸数、缸径、全伸长度与全纳长度之比λ。
考虑到结构尺寸、运动余量、稳定性和构件运动幅度等因素一般取λ1＝1.6~1.7。
取λ2＝1.6~1.7；λ3＝1.5~1.7。
（二） 斗形主要参数的确定当铲斗容量q 一定时，挖掘转角2ϕ，挖掘半径R 和平均斗宽B 之间存在一定的关系，即具有尺寸R 和B 的铲斗转过2ϕ角度所切下的土壤刚好装满铲斗，于是斗容量可按下式计算：21(2sin 2)2s q R B K ϕϕ=-(4.1)式中：s K ——土壤松散系数。
（取 1.25s K = ）一般取:(4.2)R 的取值范围：(4.3)式中： q ——铲斗容量，3m ； B ——铲斗平均宽度，m 。
装载机铲斗几何形状参数优化设计
装载机铲斗几何形状参数的优化设计关键词：装载机，铲斗，几何形状，尺寸参数，优化设计轮式装载机的工作装置主要由动臂、铲斗、摇臂、连杆等机构组成，工作装置的结构和性能直接影响装载机的动力性与运动特性；铲斗是工作装置的重要工作部件，其几何形状和尺寸参数对插入阻力、铲取阻力、转斗阻力和生产率有着很大的影响，为保证铲斗在一次装载过程中具有较高的装满系数，达到装满卸净，并且减小工作阻力，为此要求铲斗结构形状和尺寸参数必须符合一定的设计规范。
装载机铲斗的动力性主要体现在铲斗下铰接点位置的确定，铲斗下铰接点与切削刃的距离定义为铲斗的回转半径Rr，因此在铲斗几何形状设计过程中，以铲斗的回转半径为主参数，以铲斗的截面各几何形状参数和铲斗下铰接点的位置参数作为回转半径Rr的函数。
铲斗的斗容量分为平装斗容和堆装斗容，额定斗容量是指堆装斗容，并且斗容量已经实现系列化，本优化设计软件可以实现任意斗容量的优化设计。
铲斗的斗容量由铲斗的截面形状和内侧宽度B0决定，而铲斗的宽度一般比两轮胎外侧之间距离长100mm左右，以保护轮胎不受损害，因此铲斗内侧宽度是一个相对固定值，设计时一般根据实际需要预先给出一个具体数值，因而铲斗的设计主要是铲斗的截面几何形状参数的确定。
图1是装载机铲斗截面几何形状参数优化设计简图：铲斗的截面几何形状由铲斗底板长度ld、半径为r的圆弧段、后板长度le及底板与后板之间的张开角度x5四个参数确定；铲斗的平装斗容由底板、底圆弧、后板围成的U形面积CAFNC确定，堆装斗容由三角形面积CNEC确定，其中E点为堆装顶点，堆装斜度1：2。
图中B点为铲斗与动臂铰接的下铰接点，也是铲斗的回转中心，C点为斗刃，BC两点距离即是铲斗的回转半径Rr；铲斗设计时定义铲斗回转半径Rr为基本参数，斗底圆弧半径r、斗底长度Loc、后壁长度Lon则作为回转半径Rr的函数；铲斗的回转半径Rr小，则铲斗转斗时力臂小，相同的掘起力矩下可增加作用在斗刃上的掘起力，yb是铲斗的下铰接点与底板ld的距离，yb数值小，有利于作业时的铲入，减少插入阻力。
挖掘机-工作装置各部分的基本尺寸计算和验证
三、工作装置各部分的基本尺寸计算和验证反铲装置的合理设计问题至今尚未理想地解决。
以往多按经验，采取统计和作周试凑的方法，现在则尽可能采用数解分析方法。
液压挖掘机基本参数是表示和衡量挖掘机性能的重要指标，本文主要计算和验证铲斗、动臂、斗杆的尺寸。
(一)反铲装置总体方案的选择反铲装量总体方案的选择包括以下方面：1、动臂及动臂液压缸的布置确定用组合式或整体式动臂，以及组合式动臂的组合方式或整体式动臂的形状动臂液压缸的布置为悬挂式或是下置式。
2、斗杆及斗杆液压缸的布置确定用整体式或组合式斗扦，以及组合式斗杆的组合方式或整体式斗扦是否采用变铰点调节。
3、确定动臂与斗杆的长度比，即特性参数K1 l1 l2 。
对于一定的工作尺寸而言，动臂与斗杆之间的长度比可在很大范围内选择。
—般当K1> 2时(有的反铲取K1>3)称为长动臂短斗杆方案，当K1<1.5 时属于短动比长斗杆力案。
K1在1.5~2 之间称为中间比例方案。
要求适用性较强而又无配套替换构件或可调结构的反铲常取中间比例方案。
4、确定配套铲斗的种类、斗容量及其主参数，并考虑铲斗连杆机构传动比是否需要调节。
5、根据液压系统工作压力、流量、系统回路供油方式、工厂制造条件等确定各液压缸缸数、缸径、全伸长度与全纳长度之比λ。
考虑到结构尺寸、运动余量、稳定性和构件运动幅度等因素一般取λ1＝1.6~1.7。
取λ2＝1.6~1.7；λ3＝1.5~1.7。
(二)斗形主要参数的确定当铲斗容量q 一定时，挖掘转角2 ，挖掘半径R和平均斗宽B 之间存在一定的关系，即具有尺寸R和B 的铲斗转过2 角度所切下的土壤刚好装满铲斗，于是斗容量可按下式计12q R2B(2 sin2 )K s算：2(4.1)式中：K s ——土壤松散系数。
(取K s 1.25 )一般取: (1.0~1.4) 3q (4.2)R的取值范围：(1.3~1.6) 3q (4.3)式中：q ——铲斗容量，m3；B ——铲斗平均宽度，m。
挖掘机工作装置各部分的基本尺寸计算和验证
三、工作装置各部分的基本尺寸计算和验证反铲装置的合理设计问题至今尚未理想地解决。
以往多按经验，采取统计和作周试凑的方法，现在则尽可能采用数解分析方法。
液压挖掘机基本参数是表示和衡量挖掘机性能的重要指标，本文主要计算和验证铲斗、动臂、斗杆的尺寸。
（一）反铲装置总体方案的选择反铲装量总体方案的选择包括以下方面： 1、动臂及动臂液压缸的布置确定用组合式或整体式动臂，以及组合式动臂的组合方式或整体式动臂的形状动臂液压缸的布置为悬挂式或是下置式。
2、斗杆及斗杆液压缸的布置确定用整体式或组合式斗扦，以及组合式斗杆的组合方式或整体式斗扦是否采用变铰点调节。
3、确定动臂与斗杆的长度比，即特性参数112K l l 。
对于一定的工作尺寸而言，动臂与斗杆之间的长度比可在很大范围内选择。
—般当K 1＞2时(有的反铲取K 1＞3)称为长动臂短斗杆方案，当K 1＜1.5时属于短动比长斗杆力案。
K 1在1.5~2之间称为中间比例方案。
要求适用性较强而又无配套替换构件或可调结构的反铲常取中间比例方案。
4、确定配套铲斗的种类、斗容量及其主参数，并考虑铲斗连杆机构传动比是否需要调节。
5、根据液压系统工作压力、流量、系统回路供油方式、工厂制造条件等确定各液压缸缸数、缸径、全伸长度与全纳长度之比λ。
考虑到结构尺寸、运动余量、稳定性和构件运动幅度等因素一般取λ1＝1.6~1.7。
取λ2＝1.6~1.7；λ3＝1.5~1.7。
（二） 斗形主要参数的确定当铲斗容量q 一定时，挖掘转角2ϕ，挖掘半径R 和平均斗宽B 之间存在一定的关系，即具有尺寸R 和B 的铲斗转过2ϕ角度所切下的土壤刚好装满铲斗，于是斗容量可按下式计算：21(2sin 2)2s q R B K ϕϕ=-(4.1)式中：s K ——土壤松散系数。
（取 1.25sK = ）一般取: B=(1.0~1.4)3q(4.2)R 的取值范围：R=(1.3~1.6)3q(4.3)式中： q ——铲斗容量，3m ；B ——铲斗平均宽度，m 。
方形钢煤斗计算书
方形钢煤斗计算书一、钢斗几何尺寸由于有5种不同形式的板，两个下料口，所以取煤斗计算简图为下图。
斜板高HH1H1=13.03H1H1=13.082.板肋和水平面夹角ββ1=tan-1)=tan-1)=。
74.35。
β2=tan-1)=tan-1)=。
74.35。
β3=tan-1)=tan-1)=。
73.64。
β4=tan-1)=tan-1)=。
73.64。
sinβ1=0.963 cosβ1=0.270sinβ1=0.963 cosβ1=0.270sinβ1=0.96 cosβ1=0.282sinβ1=0.96 cosβ1=0.2823.贮仓总体积：（双口时的实际体积分为3部分，即实际容积）V31= V32=16h[(2a2+a1)b2+(2a1+a2)b1]=4.56[(2X3.138+0.9)X2.829+(2X0.9+3.138)X0.9]=18.6m3V2=16h[(2a2+a1)b2+(2a1+a2)b1]=8.176[(2X8+5.685)X7.2+(2X5.685+8)X3.138]=295.5m3V1=a2b2h2=8X7.2X1.2=69.12 m3总体积V=37.2+295.5+69.12=401.82 m3 (2).斗2容积：V=V1+V2=7.2X8X1.2+12.676[(2X8+4.368)X7.2+(2X4.368+8)X0.9]=410.62m3 5.各板与水平面夹角板1.Φ1=tan-1(11hC)=t an-1(12.671.816)=81.843。
板2.Φ2=tan-1(11hC)=t an-1(12.673.05)=76.465。
板3.Φ3=tan-1(11hC)=t an-1(12.671.816)=81.843。
板4.Φ4=tan-1(11hC)=t an-1(12.673.250)=75.613。
sinΦ1=0.990 cosΦ1=0.142sinΦ2=0.972 cosΦ2=0.234sinΦ3=0.990 cosΦ3=0.142sinΦ4=0.969 cosΦ4=0.248二．斗壁内力计算1.钢斗重量：钢斗自重：假定110kg/m31.1X401.82X1.2=530.4KN钢斗总重：1.3X401.82X9+530.4=5232KN (以上为实际重量)计算简图下的重量：钢斗自重：假定110kg/m31.1X410.62X1.2=640.57KN钢斗总重：1.3X410.62X9+640.57=5445KN2.钢斗壁压力：垂直壁上的压力：当h=1.2m时，P=nγhk=1.3X9X1.2X0.333=4.68KN/m2斜壁上的法向压力：各板m计算：板1：m=cos2Φ1+ksin2Φ1=0.347板2：m=cos2Φ2+ksin2Φ2=0.370板3：m=cos2Φ3+ksin2Φ3=0.347板4：m=cos2Φ4+ksin2Φ4=0.374MAXm=0.374, 取板4进行计算，且板2的sinΦ最小，拉力最大。
装载机结构三维造型与仿真
1铲斗的建模并按设计要求验算铲斗是动作机构的主要组成部分。
由于它直接与物料接触，是装运卸的工具和容器，故它的外形、各部结构件、几何尺寸、质量、强度等等。
都严重影响着整机的生产能力、功率和效率等。
轮式装载机铲斗结构1.1铲斗及机宽度的确定斗宽b必须大于两轮胎外侧距离，以便铲斗能为装载机自身扫清路面障碍，避免物料切割损坏轮胎。
根据查得到柳工ZL30E的资料，铲斗的宽B=2456mm，大于两轮外侧的距离2300mm。
1.2铲斗的断面形状铲斗的断面形状由铲斗圆弧半径r、底壁长l、后壁高h和张开角γ四个参数确定，如图所示。
铲斗断面基本参数圆弧半径r越大，物料进入铲斗的流动性越好，有利于减少物料进入斗内的阻力，卸料时干净而且快捷。
但r过大，斗的开口较大时，不易装满，而且铲斗外形较高，将影响驾驶员观察铲斗斗刃的工作情况。
后壁h是指铲斗上缘至圆弧与后壁切点间的距离。
底壁长l是指斗底壁的直线段长度。
l长则铲斗铲入料堆深度大，斗易装满．但掘起力将由于力臂的增加而减小，插入的阻力也将随铲斗铲入料堆的深度而急剧增加。
l长亦会减小卸载高度。
l短则掘起力大，且由于卸料时铲斗刃口降落的高度小，还可减小动臂举升高度，缩短作业时问，但这会减小斗容。
铲斗张开角γ为铲斗后壁与底壁间的夹角，一般取45°～52°。
适当减小张开角并使斗底壁对地面有一定斜度，可减小插入料堆时的阻力，提高铲斗的装满程度。
1.3铲斗基本参数的确定设计时，把铲斗的回转半径R(即铲斗与动臂铰接点至切削刃之间的距离)作为基本参数，铲斗的其他参数则作为R的函数。
R是铲斗的回转半径(见图1-7)，它的大小不仅直接影响铲斗底壁的长度，而且还直接影响转斗时掘起力及斗容的大小，所以它是一个与整机总体有关的参数。
铲斗的回转半径尺寸可按下式计算。
（1-1）式中 Vr—铲斗的额定容量，m³；—铲斗的内侧宽度，为铲斗宽度扣除两侧壁厚δλg—铲斗的斗底长度系数，λg=1.40～1.5；λz—后斗壁的长度系数，λz=1.1～1.2；λk—挡板的高度系数，λk=0.120.14；λr—斗底和后斗臂直线间的圆弧的半径系数，λr==0.35～0.4；γ—张开角,为45°～52°；γ1—挡板与后斗壁间的夹角，选择γ1时应使侧壁切削刃与挡板的夹角为90°。
装载机铲斗汇总
抱叉 1350
卡特斗齿 3778 1210 9353 7526
专用斗齿、齿套 3678 1179 9523 7454
以下是配22D0189X0的零件
Байду номын сангаас
32E0194 32E0238 1350 700 2760 2760 2770 2770 1981 1981 140 140 9780 9780 6565/78806110/6741 7406 7406 6760 6760 开口尺寸 开口尺寸 2800 2285 对齿式 交错式 3150 3150 1806 1806 9950 7472 9950 7472
普 22D0205X0 32E0338 5.0 3424 3282 1505 124 9342 6134 7505 6760 加大斗 3715 1285 9438 7550 卡特斗齿 3662 1330 9512 7571
以下是配22D0205X0的零件 主切削板:18A0304 左齿体:72A0238（1件/台） 右齿体:72A0239（1件/台） 齿体:72A0240（6件/台） 齿套:72A0241（8件/台） 销:08B0091（8件/台） 保持圈:07B0057（8件/台） 防松螺栓:02B0066（12件/台） 防松螺栓:02B0065（2件/台） 螺母:03B0394（14件/台）
挖掘机铲斗容量计算公式
挖掘机铲斗容量计算公式嘿，咱们今天来聊聊挖掘机铲斗容量的计算公式。
你知道吗，挖掘机在工地上那可真是威风凛凛的“大力士”！但要想让这个“大力士”发挥出最大的作用，搞清楚它铲斗的容量可太重要啦。
那这挖掘机铲斗容量的计算公式到底是啥呢？其实啊，简单来说，它主要和铲斗的形状、尺寸有关。
一般常用的计算公式是：铲斗容量 = 铲斗宽度 ×铲斗深度 ×平均填充系数 ×铲斗长度。
这里面的每个因素都有讲究。
就说这铲斗宽度吧，那得量得准准的，从一侧的边缘到另一侧，多一点少一点都不行。
还有铲斗深度，这就像是个大坑的深度一样，得实实在在测出来。
我之前在一个建筑工地上，就碰到过因为没算准铲斗容量而闹笑话的事儿。
当时那台挖掘机师傅，凭着自己的经验就开工了，结果挖了半天，发现铲斗装的土总是不够，效率特别低。
后来一检查，原来是他根本没搞清楚铲斗的实际容量，这可把工头给气坏了，在那直跺脚。
再说这平均填充系数，它可不是个固定值，得根据挖掘的物料来定。
要是挖的是松软的沙土，填充系数可能就大一些；要是碰上硬邦邦的石头，那系数就得小不少。
铲斗长度也不能马虎，从前端到后端，都得量仔细。
在实际操作中，还得考虑到铲斗的磨损情况。
要是铲斗用久了，有磨损变形，那算出来的容量也会有偏差。
所以定期检查和维护挖掘机的铲斗，也是保证计算准确的重要一环。
总之，要想准确算出挖掘机铲斗的容量，就得把每个参数都搞清楚，不能有丝毫马虎。
不然啊，就像我在工地上见到的那样，不仅耽误工作进度，还会让大家都着急上火。
希望大家以后在面对挖掘机铲斗容量计算的时候，都能胸有成竹，算得又准又快！。
装载机铲斗几何尺寸的新计算方法
/ 结论
新设计方法中， 铲斗几何形状基本参数不是由 回转半径 ’ 计算而得， 而是由总体参数、 斗形参数 计算得出， 而且便于利用微 ’ 的计算也较原来简单， 机进行辅助设计。 新设计方法也便于分析铲斗截面形状的斗形 参数 !(、 )、 !! 对 ( 、 #、 ’ 等参数的影响。 通过对 (—!(、 (—)、 ’ —)、 # —) 之间的关系分 析可以得出下列结论：
摘 要： 为了推进整机产品标准的改革， 分析了中国加入 ()* 后产品市场的竞争
!!"
在中国经济发展的过程中，工程机械产品经过 数十年的努力已经完成了以产品为中心和以市场为 中心的发展阶段。随着中国加入 ()* ， 中国经济已 经同开放竞争的世界市场接轨，工程机械产品的发 展正逐渐转移到以客户为中心的发展阶段，这就对 中国工程机械产品标准的发展提出了新的课题和要 求。
"%;1 （ -)"1（ .） ++） 式中 . 的单位为 7’ 。
364
铰点距斗底的距离约为 ! $ - ，故铲斗的回转 半径 / 为：
"%$ $ "%$ ｛ ｝ /"｛ ’$*［ $（ $-+-$］ *$-$｝ ! $ *"） "%$ $ $ "%$ ｛ )｛ ’$&［ -（ !06$+-4］ ｝ *$- ｝ 3+4
随着中国加入中国经济已经同开放竞争的世界市场接轨工程机械产品的发展正逐渐转移到以客户为中心的发展阶段这就对中国工程机械产品标准的发展提出了新的课题和要以产品为中心的产品标准在中国工程机械发展的初期原机械工业部建设部及下属的各归口所根据收集到的国外资料结合中国国情制定了一批工程机械的产品型式参数和技术条件等方面的国家或行业标准
装载机铲斗设计-1
(2)铲斗基本参数的确定设计时，把铲斗的回转半径R(即铲斗与动臂铰接点至切削刃之间的距离)作为基本参数，铲斗的其他参数则作为R的函数。
R是铲斗的回转半径(见图4-7)，它的大小不仅直接影响铲斗底壁的长度，而且还直接影响转斗时掘起力及斗容的大小，所以它是一个与整机总体有关的参数。
铲斗的回转半径尺寸可按下式计算。
图4-7 铲斗参考尺寸（m） (4-1)式中Vr—铲斗的额定容量，m³；—铲斗的内侧宽度，m；λg—铲斗的斗底长度系数，λg=1.40～1.53；λz—后壁的长度系数，λz=1.1～1.2；λk—挡板的高度系数，λk=0.120.14；λr—圆弧的半径系数，λr==0.35～0.4；γ—张开角,为45°～52°；γ1—挡板与后壁间的夹角，选择γ1时应使侧壁切削刃与挡板的夹角为90°。
在设计当中，铲斗的额定容量由设计任务书给出Vr=3m³。
铲斗的内侧宽度=b++(0.1～0.2)-2a (m) (4-2) 式中b-装载机轮距，m；-轮胎宽度，m；a-铲斗侧壁切削刃厚度，m。
查阅资料，山特牌ZL50轮式装载机图册，得b=2.24m ，=0.5969m ，a=0.025m ，关于(0.1～0.2),取0.15m.计算得=2.937m 。
设计参数的选择，由经验获取，λg =1.5，λz =1.15，λk =0.13，λr =0.4，γ=48°，γ1=13°。
通过上述参数的选择，带入(4-1)式中，得到R=1.259m 。
(3)铲斗截面各边尺寸计算斗底长度：Lg=Rλg=1.259×1.5=1.889m ， (4-3) 斗后壁长度：Lz=Rλz=1.259×1.15=1.448m ， (4-4) 挡板高度：Lk=Rλk=1.259×0.13=0.163m ， (4-5) 斗底圆弧半径：r=Rλr=1.259×0.4=0.503m ， (4-6)2.铲斗容量计算与误差判断铲斗容量是装载机的总体参数之一，铲斗的斗容量已经系列化，其计算也以标准化。
装载机铲斗容量计算公式
装载机铲斗容量计算公式装载机铲斗容量是指铲斗所能装载的物料体积大小，是衡量铲斗工作能力的重要指标。
下面介绍装载机铲斗容量计算公式和相关知识。
一、装载机铲斗容量计算公式1. 铲斗实容积铲斗实容积是指铲斗内无空气的实际容积大小。
通常可以用物料填充铲斗后倒出物料的方法来实测。
装载机铲斗实容积（m3）= 铲斗标称容积（m3）* 铲斗实际填充系数（0.6~0.8）2. 铲斗有效容积铲斗有效容积是指铲斗内物料与空气混合的有效容积大小。
常常用于工作中实际铲取物料的计算。
装载机铲斗有效容积（m3）= 铲斗实容积（m3）* 铲斗有效填充系数（0.8~0.9）二、装载机铲斗容量计算方法铲斗容量的计算与工作环境、物料的特性密切相关，所以需要根据实际情况，采用不同的计算方法。
1. 直接测量法通过直接测量铲斗实际容积大小，再根据实际工作中的填充系数计算出铲斗有效容积。
2. 物料体积法根据装载机铲斗干湿容积和物料体积（通过体积计或测量法测量）来计算铲斗装载物料的重量或数量，从而推算出铲斗容量。
3. 试验法通过实验测试得到铲斗实际填充系数和有效填充系数，再结合铲斗标称容积，从而计算出铲斗容量。
三、影响装载机铲斗容量的因素装载机铲斗容量受多种因素的影响，主要包括以下几个方面。
1. 铲斗的设计和结构不同型号、不同尺寸的装载机铲斗设计和结构不同，其容积大小也不同。
2. 物料的性质和特点不同稠度、不同重量、不同堆积性能的物料占据的空间大小也不同，进而影响了铲斗容积。
3. 工作状态和铲斗填充度工作状态和铲斗填充度（包括实际填充系数和有效填充系数）的不同，也会直接影响铲斗容积。
4. 土壤和环境条件不同的土质和环境条件下，物料的体积大小和重量等也会发生变化，进而影响铲斗容积。
总之，装载机铲斗容量的大小是由多种因素综合决定的，需要在实际工作中结合具体情况进行计算，并根据实际填充系数进行调整。
装载机主要参数
装载机主要参数总体几何参数之巴公井开创作整机长度：机子前后车架摆直，停在水平路面上，铲斗放平，整机的最前点到最后点的水平距离。
整机宽度：铲斗宽度、轮胎宽度、车尾宽度。
在不指明是哪一位置宽度的情况下，即可认为是铲斗宽度，因为铲斗是整机的最宽处。
整机高度：整机的最高点到地面的垂直距离。
轮距：同一桥上，左、右两轮胎中心线之间的距离。
轴距：机子前后车架摆直，前、后桥中心线之间的距离。
卸载角：机子卸载时，铲斗切削刃与水平面的夹角。
一般卸载角不小于45°，即取 45°。
卸载高度：铲斗卸载时，切削刃的最低点到地面的垂直高度。
最大卸载高度：动臂举到最高点，包管卸载角为 45°，切削刃到地面的垂直高度。
卸载距离：铲斗卸载时，切削刃的最前点到整机（不包含工作装置）的最前（一般为轮胎前缘）点的水平距离。
最大卸载高度下的卸载距离：最大卸载高度下的卸载距离：动臂举到最高点，包管卸载角为 45°，切削刃的最前点到整机（不包含工作装置）的最前（一般为轮胎前缘）点的水平距离。
地面位置收斗角：将铲斗放平在地面上收斗，此时，铲斗切削刃与水平面的夹角。
运输位置收斗角：将动臂放平运输位置（一般使动臂下铰点离地 400－500 mm 左右）收斗，此时，铲斗切削刃与水平面的夹角。
轮胎滚动半径：轮胎中心线到地面的垂直距离。
最小离地间隙：机子的最低点（不包含轮胎及工作装置）离地面的垂直距离。
前悬：铲斗放平，前轮中心至铲斗最前缘的水平距离。
后悬：后轮中心线至车尾的水平距离。
下挖深度：机子停在水平面上，动臂放在最低点，将铲斗放平后再前倾10度，此时铲斗最低点至水平面的垂直距离。
离去角：从车尾的最低点向后轮轮胎后部外廓（靠接地部位）作切线，此切线与水平面的夹角。
一般不小于 30°。
转向角：装载机为铰接式转向。
先将前后车架摆直，再将前车架转到最大角度，此时，前车架相对于后车架所转动的角度。
转弯半径：前车架相对于后车架偏转到最大角度，以前后桥的轴线交点在地面上的投影为圆心，以机子外轮廓在在地面上的投影为半径画圆，此圆的半径即为转弯半径。
挖斗的尺寸计算公式是什么
挖斗的尺寸计算公式是什么挖斗是工程机械中常用的一种配件，它主要用于挖掘、装载和运输土石方等物料。
挖斗的尺寸对于工程机械的工作效率和性能有着重要的影响。
因此，正确地计算挖斗的尺寸是非常重要的。
本文将介绍挖斗尺寸的计算公式，并对其影响因素进行分析。
挖斗的尺寸通常由挖斗容量、挖斗口宽度、挖斗高度和挖斗底板长度等参数来描述。
挖斗容量是指挖斗能容纳的物料的体积大小，通常以立方米或立方英尺为单位。
挖斗口宽度是指挖斗上口的宽度，挖斗高度是指挖斗的高度，挖斗底板长度是指挖斗底部的长度。
这些参数的大小直接影响着挖斗的使用效果。
挖斗的尺寸计算公式可以根据挖斗容量来推导。
挖斗容量的计算公式为：挖斗容量 = 挖斗口宽度×挖斗高度×挖斗底板长度。
根据这个公式，可以得出挖斗的尺寸应该满足挖斗容量的要求。
在实际工程中，挖斗容量的大小需要根据具体的工程要求来确定。
一般来说，挖斗容量越大，挖掘效率越高，但也会增加工程机械的自重和功率消耗。
除了挖斗容量外，挖斗的尺寸还受到其他因素的影响。
例如，挖斗口宽度的大小会影响挖掘的工作效率，较宽的挖斗口可以提高挖掘效率，但也会增加工程机械的自重和功率消耗。
挖斗高度的大小会影响挖掘的深度，较高的挖斗可以挖掘更深的土层，但也会增加工程机械的不稳定性。
挖斗底板长度的大小会影响挖掘的稳定性，较长的挖斗底板可以提高挖掘的稳定性，但也会增加工程机械的自重和功率消耗。
在实际工程中，挖斗的尺寸需要根据具体的工程要求来确定。
一般来说，需要考虑挖掘的深度、挖掘的效率、工程机械的自重和功率消耗等因素。
同时，还需要考虑挖斗的结构强度和耐磨性等性能。
因此，挖斗的尺寸计算是一个综合考虑多种因素的复杂问题。
总之，挖斗的尺寸对于工程机械的工作效率和性能有着重要的影响。
正确地计算挖斗的尺寸是非常重要的。
挖斗的尺寸计算公式可以根据挖斗容量来推导，同时还需要考虑挖斗口宽度、挖斗高度和挖斗底板长度等因素。
在实际工程中，挖斗的尺寸需要根据具体的工程要求来确定，需要综合考虑挖掘的深度、挖掘的效率、工程机械的自重和功率消耗等因素。
装载机铲斗不平的判断方法
1、确保地平（测量前车架左右桥安装面到地面距 离，确保相等，注意左右轮胎气压）
2、测量左、右铲斗销至地面距离；正常情况下左右相同（一般路面，卷 尺测量误差2mm属正常）。如果相差达到5mm以上,排除路面原因后， 测量前车架左右动臂销孔到路面的距离，如果仍有5mm差距，可判断 车架有问题。否则可能是动臂扭曲（可能性很小）。
3、确保左、右铲斗销至地面距离相同，目测主刀板有无 弯曲变形,测量主刀板（不要测量斗齿）左、右至地面距 离，是否相等？
注意
ZL50C
前车架左右桥安 装面到地面如果 距离相差4mm, 铲斗主刀板两端 到地面距离相差 11mm 不适宜在土质松 软的地面上测量
铲车斗容量的计算方法
铲车斗容量的计算方法
铲车斗容量的计算方法可以根据铲车的类型和型号有所不同。
一般而言，铲车斗容量是指铲车铲斗内的空间大小，通常以立方米为单位。
在计算铲车斗容量时，需要考虑以下因素:
1. 铲车型号：不同型号的铲车斗容量不同。
2. 铲车斗形状：铲车斗的形状通常为矩形或圆形，不同形状的铲车斗容量也不同。
3. 铲车操作方式：铲车的操作方式也会影响铲车斗容量的大小。
例如，如果铲车使用的是堆装动作，则铲车斗容量会大于使用翻斗动作时的容量。
4. 铲车使用场景：不同的使用场景也会影响铲车斗容量的大小。
例如，在装载重物时，铲车斗容量需要更大。
根据以上因素，可以通过以下公式计算铲车斗容量:
铲车斗容量 = 铲车斗长度×铲车斗宽度×铲车斗高度
其中，铲车斗长度、宽度和高度是指铲车斗的外部尺寸，单位为立方米。
需要注意的是，铲车斗容量只是一个大致的指标，实际装载能力还会受到其他因素的影响，例如货物的形状、密度和重量等。
铲车铲子体积计算公式
铲车铲子体积计算公式铲车是一种用于搬运和装卸货物的机械设备，它通常配备有铲子来进行装载和卸载货物。
铲子的体积是一个重要的参数，它决定了铲车一次可以装载多少货物，也直接影响了铲车的工作效率。
铲子的体积计算公式是一个关键的工程计算问题，它需要考虑到铲子的形状、尺寸和容积等因素。
在本文中，我们将介绍铲子体积计算的基本原理和公式，并且讨论一些与铲子体积相关的工程应用。
铲子的形状通常是一个梯形或者矩形，其体积可以通过以下公式来计算：V = A L。
其中，V表示铲子的体积，A表示铲子底部的面积，L表示铲子的长度。
这个公式的推导可以通过对铲子进行离散化处理，将其分解为多个小立方体，然后对这些小立方体的体积进行求和来得到。
对于一个梯形形状的铲子，其底部面积可以通过以下公式来计算：A = (a + b) h / 2。
其中，a和b分别表示梯形的上底和下底的长度，h表示梯形的高度。
通过将这个公式代入到铲子体积的计算公式中，我们可以得到一个完整的梯形铲子体积计算公式：V = (a + b) h L / 2。
这个公式可以用来计算梯形铲子的体积，从而帮助工程师和设计师来进行铲子的尺寸设计和选择。
除了梯形铲子，铲车上还常常使用矩形铲子。
矩形铲子的体积计算公式更加简单，可以直接使用以下公式来计算：V = A L。
其中，A表示矩形铲子的底部面积，L表示矩形铲子的长度。
这个公式可以用来计算矩形铲子的体积，从而帮助工程师和设计师来进行铲子的尺寸设计和选择。
铲子的体积计算公式在工程实践中有着广泛的应用。
首先，它可以帮助工程师和设计师来进行铲子的尺寸设计和选择。
通过计算铲子的体积，他们可以确定铲子的合适尺寸，从而满足具体的搬运和装卸需求。
其次，铲子的体积计算公式还可以用来进行铲子的性能评估。
通过计算铲子的体积，工程师可以评估铲子的装载能力和工作效率，从而为铲车的设计和使用提供重要的参考依据。
此外，铲子的体积计算公式还可以用来进行铲子的优化设计。
工程机械计算
一.《工程机械》课程设计题目试设计装载机反转连杆机构工作装置.已知该工作装置额定载重量Q=3t,卸载高度H=2.7m,,铲斗宽度B=2.3m,斗四连杆机构地尺寸参数为K= 0.98,,a/d=0.3～0.45,c/d=0.50～0.60,上下摇臂为直线型,动臂按曲线型结构考虑,其转角δ=90°,λg=1.4～1.5,λz=1.1～1.2, λk=0.12～0.14, λr=0.35～0.4,γ=48～52゜,γ1=5～10゜要求：编写详细设计计算书（包括上机编程）绘制机构运动轨迹简图（2﹟图）用CAD绘制工作装置装配总图（1﹟图）绘制铲斗部件结构图（2﹟图）二.装载机用途：装载机是一种作业效率高,用途广泛地工程机械,它不仅对松散地堆积物料进行装.运.卸作业,还可对岩石.硬土进行轻度铲掘作业,并能用来清理.刮平场地及牵引作业.如换装相应地工作装置,还可完成推土.挖土.松土.起重,以及装载棒料等作业.装载机工作装置应满足下列要求：1．铲斗地运动轨迹符合作业要求,即要满足铲掘,装载地要求.希望铲掘力大,斗易于装满料,并要求动臂在提升过程中,铲斗应保持接近平移地运动,以免斗中物料撒落.2．要满足卸载高度和距离地要求,并保证动臂在任何都能卸净铲斗中地物料.3．在满足作业要求地前提下,工作装置结构简单,自重轻,受力合理,强度高.4．应保证驾驶员具有良好地工作条件,确保工作安全,视野良好,操作简单和维修方便.三.铲斗设计铲斗是铲装物料地工具,它地斗型与结构是否合理,直接影响装载机地生产率.在设计工作装置连杆结构之前,首先要确定铲斗地几何形状和尺寸,因为它与连杆机构地设计有密切联系.设计铲斗首先要具有合理地斗型,以减少切削和装料阻力,提高作业生产率,其次是在保证铲斗具有足够强度和刚度地前提下,尽量减少自重,同时也应考虑到更换工作装置和修复易换零件（切削刃.斗点）地方便.普通铲斗地构造：图（a）直刀刃铲斗；（b）v行刀刃铲斗；（c）带斗齿铲斗（d）v形刀刃带斗齿铲斗（a ）是一个焊接结构地铲斗,底板上地主切削刃1和侧板上侧刀刃2均由耐磨材料制成；在铲斗地上方有挡板3把斗后臂加高,以防止斗举高时物料向后撒落.斗底上镶有耐磨材料制成地护壁4,以保护斗底,并加强斗地刚度.直线刀刃适于装载轻质和松散小颗粒物料,并可利用刀刃刮平,清理场地工地；v行刀刃铲斗便于插入料堆,有利于改善作业装Q=3tH=2.7mB=2.3mK= 0.98a/d=0.3～0.45 c/d=0.50～0.60 r=18KN/mV=1.67mλ=1.41λ=1.15λ=0.13λ=0.36γ=9°γ=52°R=1.2mL=1.692mL=1.38mL=0.156mr=0.432mx=0.886ml=0.806mh=0.494mb=1.423mh =0.144ma=0.156mb=1.423mS=0.706㎡V=1.601㎡c=0.54mV=1.948mδ=90°△=0.1Hmax=2.775m G==10.201tL=6.036mh=0.144mφ=6.892ºγ=52°x1==1.025mb=3.656mβ=6.696°A1A2=3.681m OA1=2.73ma/d=0.35c/d=0.59ωmax=190°φmax=164°置地偏载,适宜于铲装较紧密物料.由于其刀刃突出,影响卸载高度.图1 带分体式斗齿铲斗a) 装有分体式斗齿地铲斗 b) 分体式斗齿1.齿尖2.基本齿3.固定销4.切削刃铲斗地截面形状如上图所示,它地基本形状由一段圆弧.两段直线所地斗地圆弧半径r,张开角,后臂高h和底臂长l等四个参数确定地圆弧半径r越大,物料进入铲斗地流动性好,有利于减少物料装入内地阻力,卸料快而干净,但r过大,斗地开口大,不易装满,且铲斗外形较高,影响驾驶员观察铲斗刃地工作情况.2.铲斗地断面形状和基本参数地确定铲斗地断面形状由斗地圆弧半径r,张开角,后臂高h和底臂长l等四个参数确定如图图2 铲斗截面地基本参数根据上图铲斗截面地基本参数已知该工作装置额定载重量Q=3t 根据土壤地自然重度公式,取r=18KN/m,得V=mg/r=30/18=1.67m(15KN/m<r<20KN/m)在应用中采用平装斗容来计算铲斗地截面面积地基本参数,铲斗地横截面积：S=R｛［0.5λ（λ＋λcosγ）sinγ］－λ［ctgγ/2－0.5π（1－γ/180）］｝铲斗地几何容积V=铲斗地横截面积S×铲斗宽B,则可建立下式：式中V―――平装斗容量图2—24所示阴影面积由设计给定B―――铲斗地净宽度λ――铲斗斗底长度系数,λ=L/Rλ――后斗壁长度,λ=L/RL――后斗壁长度,是指由后斗壁上缘至斗壁与斗底延长线相交点地距离λ――挡板高度系数,λ=L/RL――挡板高度λ――圆弧半径系数,λ=r/Rγ―――斗底与后斗壁间地夹角,又称斗张开角γ―――挡板与后斗壁地夹角根据已知条件取合适地值:取λ=1.41。
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关键词：铲斗 设计方法 基本参数
法能直观反映基本参数对铲斗形状的影响， 更便于利用微机进行辅助设计。
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相似文献(10条) 1.学位论文 彭灿 液压挖掘机铲斗轨迹控制器SOC原型研究 2007
当今液压挖掘机机器人化已成为国内外研究的热点，并在实际应用中逐步体现出其优势。本文在此背景下，结合最新出现的片上系统(SOC)技术，对液压挖掘 机铲斗轨迹控制器原型进行了研究。 论文首先对液压挖掘机运动学进行了分析，考虑到采用数字PID控制方法会导致参数调节难度大的缺点，选取基于递推 增量控制的轨迹控制算法。在实际控制中液压挖掘机的减压比例阀动态特性可以忽略，因而得到减压比例阀近似电流-流量模型，为半实物仿真中电流到工作装置 状态转化提供了理论基础。 轨迹控制器本质上属于运动控制器，其设计上采用SOC技术相比传统的嵌入式开发，具有更低的功耗，更高的性价比和更快的上 市时间，能提高系统整机的性能，降低了成本和体积。常见的SOC设计方法有基于IP核和基于平台两种，本文对两种方法进行了对比，指出采用基于平台的设计方 法，在完全可编程环境下既具有基于平台设计方法的降低设计复杂度的优点，又具有基于IP核设计方法的高灵活性。 通过上述分析，本文采用基于平台的 SOC设计方法，对液压挖掘机轨迹控制器进行研究。在Altera，公司推出的可编程平台Stratix开发板(可配置Nios Ⅱ软核CPU)上实现了轨迹控制器原型系统 ：Excavator Controller。根据实际控制需求，采用软硬件协同设计的方法，在SOC开发环境中研究和设计了相关IP核，并将各IP核最终都综合到软核CPU Nios Ⅱ中，从而Excavatoi Controller将控制器的绝大部分功能在单个芯片上实现，具有低功耗、小体积等优点。在软件设计中编写了各功能函数和递推增量控制算法 程序。为了提高控制的实时性，在系统中移植了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统进行多任务管理。 最后论文采用Visual C++6.0基于OpenGL开发了液压挖掘机虚拟 现实VR软件，与轨迹控制器原型共同组成半实物仿真环境。在半实物仿真环境下，对轨迹控制器进行了水平从外向内走直线的实验，通过不断的调整控制参数，最 终达到较好的控制效果。
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! 引言
装载机铲斗的几何形状与尺寸按原来的设计 方法是把铲斗的回转半径 ! （铲斗下铰点到切削刃 的距离） 作为基本参数 （如 图 ! 所 示 ） ， 该参数不仅 影响掘起力和插入阻力的大小， 而且与整机的总体 参数有关， 因此铲斗的其它参数则视为 ! 的函数。
回转半径 ! 可按下式计算：
!"｛ # %$｛ "#$!%%!&’!()*+"!,+-."/!［)2%3" %1,/"#$#3!/ !%&1 ｝ ｝ " % #, ］ 34, 3!, 5 式中： # ——平装斗容， 4 —铲斗净宽， —— $ 4 —— 通常取 !#78!#$ !%—斗底长度系数， !%6& % %! ， —— 指切削刃至斗底与后斗壁延长 & %—斗底长， 线交点之距离， 4 —— 通常取 !#!8!#1 !&—后斗壁长度系数， !&6&&%! ， —— 指后斗壁上缘至斗底与后斗 & &—后斗壁长， 壁延长线交点之距离， 4 通常取 "#!18"#!7 !(——挡板高度系数， !(6&(%! ， —— & (—挡板高度， 4
工程机械， （$! ） !""# 图 ! 计算程序框图
万方数据
— 7#$# !#） ， ， ! !" "!"! ! %&’#（ $ 为平 ! ! ! %!" ）
（! ） * 一定时， !( 对 ( 无影响。 （#） * 一定， ) 增加时， ( 迅速减小， #、 ’ 迅速增大。 （) ） * 一定， !! 增加时， (、 ’ 略减。
工程机械， （$!） !""#
装载机铲斗几何尺寸的新计算方法
作者： 作者单位： 刊名： 英文刊名： 年，卷(期)： 引用次数： 张维良， 申文清， 张艳伟 华北水利水电学院 工程机械 CONSTRUCTION MACHINERY AND EQUIPMENT 2002，33(12) 0次
参考文献(3条) 1.周复光 铲土运输机械设计与计算 1986 2.同济大学 铲土运输机械 1987 3.吉林工业大学工程机械教研室 轮式装载机设计 1982
1 原设计方法存在的问题
（! ） 将回转半径 ! 视为基本参数， 其它尺寸均 为 ! 之函数是不够合理的。因为 ! 只是设计装载 机工作装置时所需的主要尺寸， 其值应根据铲斗结 构尺寸与动臂下铰点处的结构强度而定， 不应视为 铲斗基本参数。 （1 ） 铲斗尺寸通过许多系数计算而得， 系数过 多， 不便于分析它们对铲斗形状的影响， 不便于试验研
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铰点距斗底的距离约为 ! $ - ，故铲斗的回转 半径 / 为：
"%$ $ "%$ ｛ ［$ （ ! $ *" ） ｝ /"｛ ’$* $-+-$］ *$-$｝ "%$ $ $ "%$ ｛ ［（!06$+-4］ ｝ )｛ ’$& *$- ｝ 3+4
384
! 设计举例
在为某工程机械大修厂的 9:$( 装载机改修过
摘 要： 为了推进整机产品标准的改革， 分析了中国加入 ()* 后产品市场的竞争
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变化， 明确了市场经济以客户为中心的发展方向， 提出了产品标准的具体改革方法。
在中国经济发展的过程中，工程机械产品经过 数十年的努力已经完成了以产品为中心和以市场为 中心的发展阶段。随着中国加入 ()* ， 中国经济已 经同开放竞争的世界市场接轨，工程机械产品的发 展正逐渐转移到以客户为中心的发展阶段，这就对 中国工程机械产品标准的发展提出了新的课题和要 求。
#+ 以产品为中心的产品标准
在中国工程机械发展的初期， 原机械工业部、 建 设部及下属的各归口所根据收集到的国外资料， 结 合中国国情， 制定了一批工程机械的产品型式、 参数 和技术条件等方面的国家或行业标准。这些标准的 出台， 促进了中国工程机械的发展， 使中国工程机械 — &" — 万方数据
) 吉林工业大 学 工 程 机 械 教 研 室&
北京： 中国建筑工业出版社， !*+#
轮 式 装 载 机 设 计&
通讯地址： 河北省邯郸市华北水电学院 !"## 信箱 （$#%$!& ） （收稿日期： #((#0(-0)( ）
广西柳工集团有限公司 章二平
林建荣
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图 ! 新算法铲斗形状及参数
侧刃倾角 !" 对水平切削阻力无影响， 考虑 （/ ） 到铲斗在最大举升高度与最大上翻角时应使斗面近 于水平， 以减少物料的撒落并增大漏斗系数， 因此取
（! ） 挡板高度系数 !"# " # $ 。 由图 $ 可知： （!( %$） （!( %$ ） ） （+） （$ ） % "#&$%&’ )（ $ ’*%&’ 根据正弦定理得： （,-.!" %,-.!$） （+） （/ ） () % （,-.!( %,-.!$） （+） （! ） )) % $ 侧面积 *)(01% (,-.!(*(01# ")+$ %&’ （!( % $ ） * $ $ （!( %" ） ］ （+ ） （1 ） (01"$［"2 $ ［’*%&’3!( %$4 ］3,-.!(,-.!"4 %&’(!!) $"｛ * %｛ (01 （!( %! ） ］ （!+ %! ） *+,-!,-.!( %&’(!［ ./01 2+,-" ! ’ *%&’ $%! （$.!+ %" ） ｝ ｝ 345 365 式 （- ） 中， 面积 * 可由 *", %(( 确定 （, 为平装斗 容， 。 (( 为铲斗净宽） 挡板高度系数定义为： ［’*%&’ （!$ %!） ］ !"# " %$) （&’(!+ %&’(!!） 01!7 385 下铰点的位置主要由结构强度设计而定， 其原 则是： 使该点尽量靠近铲斗的后壁和斗底， 但又要 保证该点处有足够的强度。铲斗结构尺寸确定后， 影响下铰点位置的主要因素是装载机的额定载重 量、 动臂钢板厚度及装载机的牵引力等。为确定下 铰点的位置， 将 9:#+59:-+ 下铰点距斗后壁之间的 距离 - 与额定载重量 . 的关 系 回 归 为 如 下 经 验 公 式：
参 考 文 献 水利 ! 周复光主编 & 铲 土 运 输 机 械 设 计 与 计 算 & 北 京 ： 电力出版社， !*+中国建筑工业 # 同济大学主 编 & 铲 土 运 输 机 械 & 北 京 ： 出版社， !*+,