机电一体化题库
机电一体化技能测试卷
机电一体化技能测试卷一、单选题(每题3分,共30分)1. 机电一体化系统的核心是()A. 机械本体。
B. 传感器。
C. 控制器。
D. 执行机构。
2. 以下哪种传感器可用于测量物体的位移()A. 温度传感器。
B. 光电传感器。
C. 压力传感器。
D. 电容式传感器。
3. 在机电一体化系统中,将电能转换为机械能的装置是()A. 电动机。
B. 发电机。
C. 变压器。
D. 继电器。
4. 机电一体化产品与传统机电产品相比,最大的区别在于()A. 机械结构更简单。
B. 采用了微处理器和软件技术。
C. 功能更单一。
D. 价格更昂贵。
5. 下列关于PLC(可编程逻辑控制器)的说法错误的是()A. 可靠性高。
B. 编程简单。
C. 只能进行逻辑运算。
D. 可灵活配置输入输出接口。
6. 机电一体化系统中,用于检测系统运行状态的反馈元件是()A. 驱动器。
B. 传感器。
C. 控制器。
D. 联轴器。
7. 对于直流电动机,改变其转动方向的方法是()A. 改变电枢电流方向。
B. 改变励磁电流方向。
C. 同时改变电枢和励磁电流方向。
D. 以上方法都不对。
8. 以下哪种接口不属于机电一体化系统中的常用接口()A. 人机接口。
B. 机械接口。
C. 生物接口。
D. 电气接口。
9. 在设计机电一体化系统时,首先要考虑的是()A. 功能要求。
B. 成本预算。
C. 外观设计。
D. 制造工艺。
10. 能将回转运动转换为直线运动的机构是()A. 齿轮机构。
B. 蜗轮蜗杆机构。
C. 螺旋机构。
D. 带传动机构。
二、多选题(每题5分,共25分)1. 机电一体化系统的基本要素包括()A. 机械本体。
B. 动力源。
C. 检测与传感装置。
D. 控制与信息处理装置。
E. 执行机构。
2. 传感器的静态特性指标有()A. 线性度。
B. 灵敏度。
C. 迟滞。
D. 重复性。
E. 漂移。
3. 下列属于机电一体化执行元件的有()A. 步进电机。
B. 液压马达。
C. 气缸。
机电一体化试题及答案
机电一体化试题及答案2.理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
3.机电一体化界面按enter/。
5.机电组合法。
6.在引进微电子技术的基础上,将机械设备和电子设备与相关软件有机结合。
7.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征(转换作用方式):以能源转换为主和以信息转换为主。
8.丝杠螺母机构的基本传动形式包括:螺母旋转、丝杠运动、丝杠固定螺母旋转和运动。
9.内循环和外循环两类。
10.有四种方式:母齿差预紧调整、双螺母垫片预紧调整、弹簧自动调整预紧。
11.双推—自由式。
12.表格。
13.量最小原则、传动精度最优原则等。
14.四种形式。
16.他形式的执行元件。
17.称为:额定转速和额定功率;伺服电机用于调速控制时,应在恒转矩阶段工作。
18.电机三种。
20.决定;通过了进一步提高步进电机的控制精度,可以采用细分电路来提高控制精度。
21.由配电电路、驱动放大电路等组成。
22.统、工业微型计算机控制系统三种。
23.过滤技术24.传感器三种形式。
26.力荷载、内力荷载、弹性荷载、摩擦荷载等。
1.机械传动系统在机电一体化系统(产品)中的基本功能和作用是什么?在机电一体化系统中,机械传动系统的基本功能是传递力/力矩和速度/速度。
它本质上是一个变矩器和变速器。
其功能是在扭矩和速度方面实现致动器和负载之间的合理匹配。
2.简答机电一体化机械传动的主要功能,目的,基本要求。
功能:传递力/扭矩和速度/速度目的:使执行元件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。
基本要求:旋转间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传动扭矩大。
3.机电一体化系统(产品)的机械部分与一般机械系统相比,应具备哪些特殊要求?1.定位精度高。
2.良好的动态响应特性——响应速度快,稳定性好,收敛时间合理。
3.无间隙,摩擦小,惯性小,刚度大。
4.消振频率高,阻尼比合理。
4.简述滚珠丝杠传动装置的组成,结构和应用特点。
滚珠丝杠传动装置由带螺旋槽的螺杆、螺母、滚动体和回球装置组成。
机电一体化试题及答案
机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指()。
A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案:A2.机电一体化的优势包括()。
A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案:A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域?A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案:D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来()。
答案:转型升级2.机电一体化的核心是()。
答案:信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。
答:机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合,通过信息集成和智能控制实现高效生产。
它可以提高生产效率,节约能源和人力成本,并且提高产品质量。
机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级,提升竞争力。
2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。
答:机电一体化技术广泛应用于各个领域,比如汽车制造、航空航天、电力系统等。
以汽车制造为例,机电一体化技术可以实现自动化生产线,提高生产效率和产品质量;在航空航天领域,机电一体化技术可以实现高精度控制,提高飞行安全性;在电力系统中,机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度,提高能源利用效率。
四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。
请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题,并提出解决方案。
问题:1.技术难题:企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才,导致技术应用受限。
2.成本问题:引入机电一体化技术需要投入大量资金,企业担心投资回报周期长。
3.人员培训:现有员工对机电一体化技术了解有限,需要进行培训和教育。
解决方案:1.合作与共享:企业可以与专业机电一体化技术公司合作,共享技术人才和资源。
2.市场前景分析:企业可以进行市场研究,评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益,以便更好地制定投资计划。
机电专业一体化试题及答案
机电专业一体化试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 机电一体化系统的基本组成包括:A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 所有以上选项答案:D2. 下列哪个不是机电一体化系统的特点?A. 高精度B. 高可靠性C. 低效率D. 集成度高答案:C3. 伺服电机主要用于:A. 精确控制位置B. 产生大扭矩C. 快速启动和停止D. 所有以上选项答案:A4. PLC(可编程逻辑控制器)的主要功能是:A. 数据存储B. 逻辑控制C. 人机交互D. 所有以上选项答案:B5. 传感器在机电一体化系统中的作用是:A. 检测外部信号B. 转换信号C. 执行控制命令D. 所有以上选项答案:A6. 以下哪个不是机械传动元件?A. 齿轮B. 皮带C. 电机D. 轴承答案:C7. 以下哪个是机电一体化系统中常用的传感器类型?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 所有以上选项答案:D8. 以下哪个不是机电一体化系统的执行元件?A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动缸答案:C9. 以下哪个是机电一体化系统中常用的控制策略?A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 所有以上选项答案:D10. 以下哪个是机电一体化系统设计时需要考虑的因素?A. 成本B. 性能C. 可靠性D. 所有以上选项答案:D二、简答题(每题10分,共30分)1. 简述机电一体化系统与传统机械系统的区别。
答案:机电一体化系统与传统机械系统的主要区别在于,机电一体化系统将机械系统与电子系统、控制系统相结合,实现了高度的集成和自动化。
它通过传感器检测外部信号,利用电子系统进行信号处理,并通过控制系统实现精确的控制,从而提高系统的精度、效率和可靠性。
2. 解释什么是伺服电机,并简述其工作原理。
答案:伺服电机是一种高精度的电机,它能够根据输入的控制信号精确地控制电机的转速和位置。
伺服电机的工作原理是,通过编码器检测电机的实际位置,将位置信号反馈给控制系统,控制系统根据位置误差调整电机的输入,从而实现精确控制。
机电一体化试题及答案汇总
目录机电一体化复习题 (2)机电一体化复习题参考答案 (6)机电一体化技术试题 (11)答案及评分标准 (14)机电一体化复习题 (18)一、名词解释 (18)二、填空题 (19)三、简答题 (20)四、选择题;无答案 (23)五、应用题 (24)机电一体化技术试卷一 (27)机电一体化技术试卷一答案 (29)机电一体化技术试卷二 (31)机电一体化技术试卷二答案 (34)机电一体化技术试卷三 (37)机电一体化技术试卷三答案 (39)机电一体化技术试卷四 (42)机电一体化技术试卷四答案 (44)机电一体化技术试卷五 (47)机电一体化技术试卷五答案 (48)机电一体化系统设计试题 (52)一、填空题每空1分,共20分 (52)二、简答题每题5分,共30分 (53)三、计算题共20分将本题答案写在答题纸上 (53)四、综合分析题共30分 (54)机电一体化系统设计试题答案 (54)一、填空题每空1分,共20分 (54)二、简答每题5分,共30分 (55)三、计算题共20分 (55)四、综合分析题30分 (55)机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O 接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取DMA二、判断题:1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口; ×2 滚珠丝杆不能自锁; √3 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度; ×4 异步通信是以字符为传输信息单位; √5 同步通信常用于并行通信; ×6 无条件I/O方式常用于中断控制中; ×7从影响螺旋传动的因素看,判断下述观点的正确或错误1影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差√2螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素√3螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素√4温度误差是影响传动精度的因素√三、单项选择题1. 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 B 决定转角位移的一种伺服电动机;A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机,其转差率s的范围为B;A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是C;A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为 B 控制算法;A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用 A 方法实现;A.插补B.切割C.画线D.自动四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中,按数据传输方式可分为:串行通信和并行通信;2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道;3. 在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度;4. 一般来说,伺服系统的执行元件主要分为电磁式液压式气压式和其它等四大类型;5. 在SPWM变频调速系统中,通常载波是等腰三角波 , 而调制波是正弦波6.异步交流电动机变频调速:a)基频额定频率以下的恒磁通变频调速,属于恒转矩调速方式;b)基频额定频率以上的弱磁通变频调速,属于恒功率调速方式;7. 开环步进电动机控制系统,主要由. 环形分配器功率驱动器步进电机等组成;8. 实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是:1计算机软件2 硬件分配,3专用环形分配器9. 根据计算机在控制中的应用方式,把计算机控制系统分为四类:1操作指导控制系统2直接控制系统3监督计算机控制系统4分级计算机控制系统10.应用于工业控制的计算机主要有:1单片机 2PLC,3总线工控机等类型;11.干扰传播途径有二种方式,其中传导耦合方式:干扰信号能量以电压或电流的形式,通过金属导体传递;12. 抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、隔离滤波接地合理布局和软件抗干扰技术;13. 电场屏蔽----通常用铜、铝等导电性能良好的金属材料作屏蔽体,并应保持良好接地;14.根据频率特性解释下列滤波器的作用:1低通滤波器:只让低频成分通过,而高于截止频率成分受到抑制、衰减,不让通过;2带通滤波器:只让某一频带内的成分通过,而低于上截止频率成分和高于_下截止频率成分的成分抑制,不让通过;五、简答题1. 试简述光电式转速传感器的测量原理;2. 试述可编程控制器的工作原理;3. 在模拟输入通道中,采样/保持器有什么作用是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器为什么4. 柔性制造系统的主要特点有哪些5 步进电动机是什么电机它的驱动电路的功能是什么6. 伺服控制系统一般包括哪几个部分每部分能实现何种功能六、解答题每小题5分,共40分1.简述一个典型的机电一体化系统的基本组成要素;2.直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法3.简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成;4. 简述在微机控制系统中I/O控制方式及I/O接口的编址方式;5.简述伺服系统的结构组成;6.DAC0832有哪三种输入工作方式有哪二种输出工作方式7. 有一脉冲电源,通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组,测得步进电机的转速为100r/min,已知转子有24个齿,求:1步进电机的步距角; 2脉冲电源的频率;8. 测量某加热炉温度范围为100~1124℃,线性温度变送器输出0~5V,用ADC0809转换器输入到微机控制系统中,试求测量该温度环境的分辨率和精度;七、计算题1. 某光栅传感器,刻线数为100线/mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位移是多少毫米若经四倍细分后,记数脉冲仍为400,则光栅此时的位移是多少测量分辨率是多少2. 若12位A/D转换器的参考电压是± 2 .5V,试求出其采样量化单位q ;若输入信号为1V,问转换后的输出数据值是多少;八、综合应用题每小题15分,共30分1.分析下图调整齿侧间隙的原理1、4-锥齿轮2、3-键5-压簧 6-螺母 7-轴2、周向弹簧调整法2. 分析下图差动螺旋传动原理设螺杆3左、右两段螺纹的旋向相同,且导程分别为Ph1和Ph2;2为可动螺母机电一体化复习题参考答案一名词解释1 机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术,以系统为出发点的最佳功能价值的系统工程技术;2 伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统;3 闭环控制系统是指具有反馈的控制系统;4 逆变器是将直流电变成交流电的电路;5 SPWM是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形;6 它是把组成微机的CPU、存储器I/O接口电路、定时器/计数器等制作在一块集成芯片上构成一个完整的计算机;7 I/O接口电路也简称接口电路;它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件电路;它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用;8 I/O通道也称为过程通道;它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道;9 串行通信是数据按位进行传送的;在传输过程中,每一位数据都占据一个固定的时间长度,一位一位的串行传送和接收;串行通信又分为全双工方式和半双工方式、同步方式和异步方式;10 硬件在外设与内存间直接进行数据交换DMA而不通过CPU五、简答题1. 光电式转速传感器是一种角位移传感器,由装在被测轴或与被测轴相连接的输入轴上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成;光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上;当缝隙圆盘随被测轴转动时,由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同,因此圆盘每转一周,光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲,根据测量单位时间内的脉冲数N,则可测出转速为Zt Nn 60 式中 Z ——圆盘上的缝隙数;n ——转速r /min ;t ——测量时间s;2. 可编程控制器有两种基本的工作状态,即运行RUN 和停止STOP 状态;不管是在哪种状态,PLC 都是反复不断地重复进行,直至PLC 停机;在每次循环中,若处于运行RUN 状态,可编程控制器完成5个阶断,如图所示;若处于停止STOP 状态,PLC 也要循环进行内部处理和通信服务;3. 由于任何一种A/D 转换器都需要有一定时间来完成量化及编码操作,因此,在转换过程中,模拟量不能发生变化,否则,将直接影响转换精度;采样/保持器SamPLE/Hold 就是使在A/D 转换时,保证输入A/D 转换器的模拟量不发生变化; 模拟输入通道中不一定非得采用采样保持器;当输入的模拟量信号变化缓慢时,也可省去采样/保持器;4. 1柔性高,适应多品种中小批量生产;2系统内的机床工艺能力上是相互补充和相互替代的;3可混流加工不同的零件;4系统局部调整或维修不中断整个系统的运作;5多层计算机控制,可以和上层计算机联网;6可进行三班无人干预生产;5. 步进电动机又称电脉冲马达,是通过脉冲数量决定转角位移的一种伺服电动机,成本较低,易于采用计算机控制,且比直流\交流电动机组成的开环控制系统精度高,因而被广泛应用于开环控制的伺服系统中;步进电动机驱动电路实际上是一个功率开关电路,为使步进电动机能输出足够的转矩以驱动负载工作,提供的足够功率的控制信号;6. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等个五部分;比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号,通常由专门的电路或计算机来实现;控制器通常是计算机或PID控制电路;其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作;执行元件按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作,机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等;被控对象是指被控制的机构或装置,是直接完成系统目的的主体,一般包括传动系统、执行装置和负载;检测环节指能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲的装置,一般包括传感器和转换电路;六、解答题每小题5分,共40分1. 1机械本体2动力与驱动;3传感测试部分;4执行机构5控制及信息处理单元2.1、偏心轴套调整法 2、双片薄齿轮错齿调整法3.对机械系统的基本要求:高精度;快速响应;良好的稳定性;机械系统的组成:传动机构;导向机构;执行机构;4. 程序控制方式、中断控制方式、直接存储器存取方式;独立编址;与储存器统一编址;5. 1 比较环节;2 控制器;3 执行环节;4 被控对象;5 检测环节;6.输入工作方式:1直通方式 2单缓冲方式3双缓冲方式输出工作方式:1单极性输出 2双极性输出7. 1 K=2; M=5, Z=24; α=360/2524=1.5º2 f=400Hz8. 4 ℃ ; +2℃;七、计算题1 100:1=400:хx=4 mm四细分:400:1=400:хx=1mm分辨率:1÷400=2.5μm2 q=f max -f min /2i =5/212=0.00122n=3.5/0.00122=28692869化为二进制为101100110101八、综合应用题 每小题15分,共30分1. 在锥齿轮4的传动轴7上装有压簧5,其轴向力大小由螺母6调节;锥齿轮4在压簧5的作用下可轴向移动,从而消除了其与啮合的锥齿轮1之间的齿侧间隙;1、4-锥齿轮2、3-键5-压簧 6-螺母 7-轴2. 当螺杆转动ϕ角时,可动螺母2的移动距离为)(212h h P P l -=πϕ 1如果P h1与P h2相差很小,则 L 很小;因此差动螺旋常用于各种微动装置中;若螺杆3左、右两段螺纹的旋向相反,则当螺杆转动ϕ角时,可动螺母2的 移动距离为 )(212h h P P l +=πϕ2可见,此时差动螺旋变成快速移动螺旋,即螺母2相对螺母1快速趋近或离开;这种螺旋装置用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置中;机电一体化技术试题一、填空每空2分,共20分1.机电一体化产品按用途可以划分为和2.控制及信息处理单元一般由控制计算机、和组成;3.在小功率传动链中,为使总的折算惯量最小,各级传动比分配应遵守原则;4.典型的可编程控制器由编程器、微处理器、贮存器、和等部分构成;5.传感器的静态特性能数主要有、、迟滞和重复精度;二、简答题每题4分,共20分1.为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度2.机电一体化相关技术有哪些 3.转动惯量对传动系统有哪些影响4.简述机电一体化产品设计中,详细设计的主要内容; 5.简述A/D、D/A接口的功能;三、分析题20分1.已知数控机床控制系统如图所示,试说明图中的各个部分属于机电一体化系统巾的哪一个基本要素2.试分析图示传动系统中,齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响四、计算题24分1.如图所示电机驱动系统,已知工作台的质量为m=50kg负载力为F1=1000N,最大加速度为10m/s2’,丝杠直径为d=20mm,导程t=4mm,齿轮减速比为i=5,总效率为ŋ=30%,忽略丝杠惯量的影响,试计算电机的驱动力矩;2.已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动,已知工作台的行程L=250mm,丝杠导程t=4mm,齿轮减速比为i=5,要求工作台位移的测量精度为o.005mm忽略齿轮和丝杠的传动误差;1试采用高速端测量方法,确定旋转编码器的每转脉冲数‘2若将传感器与丝杠的端部直接相连,n;=500脉冲/转的旋转编码器是否合用;五、综合题16分已知电机驱动的三自由度位置控制系统,单个自由度的驱动系统如图所示,确定整系统的控制方案、画出控制系统原理图;至少提出两个方案答案及评分标准供参考一、填空每空2分,共20分1.办公机电一体化产品产业机电一体化产品民用机电一体化产品2.控制软件硬件接口3.前小后大4.电源输入/输出接口5.灵敏度线性度二、简答题每题4分,共20分1.答:机电一体化技术使机械传动部分减少,因而使机械磨损,配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少,同时由于采用电子技术实现自动检测,控制,补偿和校正因各种干扰因素造成的误差,从而提高精度;2.答:机电一体化相关技术有:机械技术,计算机与信息处理技术,系统技术,白动控制技术,传感器测试技术和伺服驱动技术;3.答:转动惯量增大使机械负载增加,功率消耗大;使系统相应速度变慢,降低灵敏度;使系统固有频率下降,容易产生谐振;4.答:详细设计主要包括:系统总体设计;业务的分组;机械本体及工具设计;控制系统设计:程序设计;后备系统设计;完成详细设计书及制造图样;产品出厂及使用文件的设计;5.答:A/D接口的功能是将温度、压力等物理量经传感器变成的电压、电流等信号转换为数字量;D/A接口是将二进制数字量转换成电压信号;三、分析题20分1.10分解答:图中各部可分为:(1)控制及信息处理单元:键盘、计算机、显示;2测试传感部分:光电编码器、信号处理;3能源:电源;4驱动部分:功放、电机;5执行机构:联轴器、齿轮减速器、丝杠螺母机构、工作台2.10分解答:齿轮传动链位于电机之后,前向通道的闭环之外,其传动误差的低频分量和高频分量都不能通过闭环控制来消除,都会影响输出精度;四、计算题24分1.12分解: 1计算负载力 4分负载力由外负载力、惯性负载力两部分构成1高速端测量设传感器的每转脉冲数为,n,每个脉冲对应工作台的位移为满足题目要求;2低速端测量传感器直接与丝杠连接,与减速比无关可知”;=500脉冲/转的编码器不合用;五、综合题16分解:可以使用工业PC机或者单片机完成系统的控制;具体可以有下三种方案:1工业PC机集中控制方案:用一台工业PC机对三个自由度实现集中控制,包括任务管理和三个自由度的伺服控制,系统原理图如下;2工业PC机、单片机分级控制方案:用一台工业PC机与三个单片机通信,对三个单片机实现管理,每个单片机负责一个自由度的伺服控制,控制系统原理图如下;3单片机、单片机分级控制方案:用一个单片机作为主单片机与三个从单片机通信,对三个从单片机实现管理,每个从单片机负责一个自由度的伺服控制,控制系统原理图如下;评分标准:正确回答出三种方案之中的任意两个即可得满分;机电一体化复习题一、名词解释1、机电一体化:机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术,实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术;2、柔性制造系统:柔性制造系统Flexible Manufacturing System是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成,并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化;3、传感器:传感器适机电一体化系统中不可缺少的组成部分,能把各种不同的非电量转换成电量,对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测,将其变成系统可识别的电信号,传递给控制单元;4、伺服电动机:伺服电动机又称控制电机,其起动停止、转速或转角随输入电压信号的大小及相位的改变而改变;输入的电压信号又称控制信号或控制电压,改变控制信号可以改变电动机的转速及转向,驱动工作机构完成所要求的各种动作;5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角;6、人机接口:人机接口HMI是操作者与机电系统主要是控制微机之间进行信息交换的接口,主要完成输入和输出两方面的工作;7、PLC:可编程控制器Programmable Logical Controller简称PLC.是一种在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来,并逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置,广泛应用在各种生产机械和生产过程的自动控制中;8、变频器:变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素以及过流/过压/过载保护等功能;9、通信协议:通信协议是指通信双方就如何交换信息所建立的一些规定和过程,包括逻辑电平的定义、应用何种物理传输介质、数据帧的格式、通信站地址的确定、数据传输方式等;10、MPS系统:模块化生产加工系统Modular Production System简称MPS 系统,它是德国FESTO公司结合现代工业的特点研制开发的模拟自动化生产过程,集机械、电子、传感器、气动、通信为一体的高度集成的机电一体化装置;二、填空题1、电感式传感器是一种把微小位移变化量转变成电感变化量的位移传感器;2、光电编码器根据结构可分为增量式和绝对式;3、热电阻温度传感器的工作原理是基于金属的热电阻效应;4、热电偶温度传感器的工作原理是基于物体的热电效应;5、对伺服系统的技术要求是系统精度、稳定性、响应特性、工作频率;6、液压系统一般包括动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四个部分;7、典型的气动驱动系统由气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件组成;8、机电控制系统的机械装置主要包括传动机构、导向机构和执行器三个部分;9、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节:静态设计、动态设计;10、欠电流继电器利用其常开触点串接在被控线路中起欠流保护;11、过电流继电器利用其常闭触点串接在被控线路中起过流保护;12、接口的基本功能主要有数据格式转换、放大、通信联络;13、伺服系统的基本组成包括控制器、执行环节、检测装置、比较环节;14、工作接地分为一点接地、多点接地;15、机电一体化产品按用途可以划分为办公机电一体化产品、产业机电一体化产品和民用机电一体化产品;16、典型的可编程控制器由编程器、微处理器、存储器、电源和输入/输出接口等部分构成;17、S7-200 PLC的控制程序通常由用户程序、数据块和参数组成;18、PLC根据数据传输方式分为并行和串行通信通信方式;19、PLC的串行通信接口有RS232C、RS485、RS422;20、S7-200的通信协议为PPI协议;21、交-直-交变频器的内部电路主要由整流电路、直流中间电路、逆变电路和控制电路组成;22、机电一体化系统常用的能源有电力源、液压源和气压源;三、简答题1. 机电一体化系统的基本构成要素有哪些答:一个较完整的机电一体化控制系统,包括以下几个基本要素:机械本体、动力源、传感装置、驱动执行机构、控制器等,各要素和环节之间通过接口相联系;2. 测试传感部分的作用答:测试传感部分的作用:对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测,传输到信息处理单元,经分析处理后产生控制信息;3. 传感器是如何分类的答:传感器的分类方法有如下几种:按用途、工作原理、变换原理、输出信号性质分类;4. 简述步进电动机驱动电路的组成;答:步进电动机的驱动电路由脉冲信号发生器、分频器、脉冲分配器和脉冲放大器组成;5. 简述直流伺服电机两种控制方式的特点;答:直流伺服电动机的控制方式主要有两种:一种是电枢电压控制,即在定子磁场不变的情况下,通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩;另一种是励磁磁场控制,即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度,从而控制电动机的转速和输出转矩;采用电枢电压控制方式时,由于定子磁场保持不变,其电枢电流可以达到额定值,相应的输出转矩也可以达到额定值,因而这种方式又被称为恒转矩调速方式;而采用励磁磁场控制方式时,由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和,因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速;由于电枢电流不允许超过额定值,因而随着磁场的减弱,电动机转速增加,但输出转矩下降,输出功率保持不变,所以这种方式又被称为恒功率调速方式;6. 为什么说接触器自锁线路具有欠压和失压的保护作用当失压和欠压时,接触器线圈的电磁吸引力消失或不足,接触器触点释放,断开控制线路,从而使电动机主电路断开;7. 简述PLC系统与继电器接触器控制系统的区别;。
机电一体化考试试题
机电一体化考试试题机电一体化技术是将机械技术、电子技术、信息技术、传感器技术等多种技术有机结合的一门综合性技术。
为了考察对这一技术的掌握程度,以下是一套机电一体化考试试题。
一、选择题(每题 3 分,共 30 分)1、机电一体化系统的核心是()A 机械本体B 动力部分C 控制器D 执行机构2、下列不属于机电一体化系统常用传感器的是()A 温度传感器B 压力传感器C 速度传感器D 化学传感器3、在机电一体化系统中,用于实现能量转换的部分是()A 动力部分B 执行机构C 检测部分D 控制部分4、以下哪种传动方式精度高、传动平稳,但成本较高?()A 带传动B 链传动C 齿轮传动D 滚珠丝杠传动5、常见的工业控制计算机不包括()A 单片机B PLC C 个人电脑D 大型机6、机电一体化系统中的机械系统设计应满足()A 高精度B 高稳定性C 低摩擦D 以上都是7、以下哪种电机常用于数控机床的驱动?()A 直流电机B 交流异步电机C 步进电机D 直线电机8、工业机器人的控制系统属于()A 开环控制系统B 闭环控制系统C 半闭环控制系统D 以上都不是9、用于检测位移的传感器不包括()A 光栅尺B 编码器C 光电开关D 电感式接近开关10、以下哪种软件常用于机电一体化系统的设计与仿真?()A CADB CAMC MATLABD ProE二、填空题(每题 3 分,共 30 分)1、机电一体化产品的设计类型包括开发性设计、______和适应性设计。
2、传感器的静态特性指标主要有线性度、______、迟滞等。
3、滚珠丝杠副的主要支撑方式有一端固定一端自由、一端固定一端游动和______。
4、常见的直流电机调速方法有改变电枢电压、改变励磁电流和______。
5、 PLC 的基本组成包括 CPU、______、输入输出接口等。
6、工业机器人按运动轨迹控制方式可分为点位控制、______和连续轨迹控制。
7、机电一体化系统中的接口类型包括机械接口、电气接口、______和人机接口。
机电一体化技术考核试卷
B.磁电传感器
C.旋转编码器
D.液位传感器
9.机电一体化系统中的执行器不包括以下哪种类型?()
A.电动执行器
B.气动执行器
C.液压执行器
D.电子执行器
10.下列哪种控制算法不属于PID控制?()
A. P控制
B. I控制
C. D控制
D. N控制
11.机电一体化系统中的驱动电路不包括以下哪个部分?()
6.工业机器人的自由度是指机器人能够独立运动的________个坐标轴。
7.在工业现场总线中,________是一种常用的通信协议。
8.机电一体化设备的________设计是确保设备可靠性和安全性的重要环节。
9.机电一体化系统中,________技术可以用于实现远程监控和控制。
10.在CNC系统中,________是用于控制机床运动的部分。
A.铝合金
B.不锈钢
C.塑料
D.玻璃
6.关于步进电机,以下哪项描述是错误的?()
A.步进角固定
B.速度与输入脉冲频率成正比
C.可以实现精确定位
D.适用于高速运动控制
7.在机电一体化系统中,以下哪个部件主要用于实现电能与机械能的转换?()
A.传感器
B.电机
C.电源
D.接触器
8.下列哪种传感器主要用于测量角度?()
9.以下哪些是步进电机的特点?()
A.速度与输入脉冲频率成正比
B.可以实现精确定位
C.适用于高速运动控制
D.价格低廉
10.在机电一体化系统中,以下哪些是常见的信号传输方式?()
A.有线传输
B.无线传输
C.光纤传输
D.磁场传输
11.以下哪些技术可以用于机电一体化设备的能源供给?()
机电一体化期末试题及答案
机电一体化期末试题及答案导言:机电一体化是指将机械和电气控制技术相结合,实现自动化控制和智能化运行的工程技术领域。
本文将为大家提供一份机电一体化期末试题及答案,帮助大家加深对该领域知识的理解和掌握。
一、选择题(共30题,每题2分,共60分)1. 机电一体化的主要目的是:A. 提高生产效率B. 降低生产成本C. 增加产品质量D. 以上皆是2. 下列哪个不属于机电一体化中的机械部分:A. 传感器B. 驱动装置C. 机械结构D. 运动控制器3. 以下哪种是机电一体化中常见的传感器类型:A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 以上皆是4. 机电一体化中常用的自动控制设备是:A. 电机B. PLCC. 电工元件D. 电缆5. 机电一体化中的“电气”是指:A. 电机和电缆B. 电器和电缆C. 电子和电气设备D. 电机和电气设备......二、填空题(共10题,每题5分,共50分)1. 机电一体化是一种将机械和电气控制技术________的工程技术领域。
2. 机电一体化的发展可以提高生产效率、降低生产成本,并增加产品________。
3. 机械部分是机电一体化的________,包括传动机构、机械结构等。
4. 传感器是机电一体化中的重要组成部分,常见的传感器类型包括光电传感器、温度传感器、________等。
5. PLC是机电一体化中常用的自动控制设备,全称为可编程逻辑________。
......三、简答题(共5题,每题10分,共50分)1. 请简要描述一下机电一体化的应用领域。
2. 机电一体化的优势是什么?3. 请简述传感器在机电一体化中的作用和原理。
4. PLC是机电一体化中常见的自动控制设备,请简单介绍其工作原理。
5. 请列举一些典型的机电一体化案例,并描述其实际应用场景。
四、综合题(共1题,30分)机电一体化是推动现代工业发展的重要技术之一。
以某汽车制造企业为例,分析并设计一个实施机电一体化的方案,可以包括如下内容:1. 企业当前的生产情况和面临的问题;2. 机电一体化在汽车制造中的应用和优势;3. 针对企业的具体情况,提出一个机电一体化方案,包括所需的设备和技术,并描述其实施步骤;4. 分析该方案对企业生产效率、成本和产品质量的影响。
机电一体化考试题
机电一体化考试题一、选择题1. 下列哪一项是机电一体化系统的主要特点?A. 安全可靠B. 价格昂贵C. 产品单一D. 使用复杂2. 机电一体化系统中的控制系统通常由哪些部分组成?A. 传感器、执行器、控制器B. 引擎、轮胎、车轮C. 电视、电冰箱、微波炉D. 音箱、耳机、MP33. 机电一体化系统的发展趋势是?A. 简单化B. 分散化C. 集成化D. 无序化4. 机电一体化系统中的能源转换设备一般是指哪些设备?A. 汽车引擎B. 洗衣机电机C. 空调压缩机D. 电视液晶显示屏5. 机电一体化系统中的信息处理系统通常由哪些设备组成?A. 电脑、显示器B. 冰箱、空调C. 水壶、微波炉D. 电饭煲、电磁炉二、简答题1. 请简要说明机电一体化系统的定义及基本特点。
2. 举例说明机电一体化系统在生活中的应用。
3. 机电一体化系统与传统机电系统的区别是什么?4. 请列举几种常见的机电一体化系统的应用领域。
5. 机电一体化系统在未来的发展趋势是什么?三、综合题某工厂为提高生产效率,计划引入机电一体化系统。
请你根据实际情况,设计一个适用于该工厂的机电一体化系统方案,并说明其优势和可行性。
四、案例分析某家电企业在生产过程中发现机电系统不协调,导致资源浪费严重。
请结合具体案例,分析该企业应如何引入机电一体化系统来解决问题,并阐明可行性和效果。
以上是机电一体化考试题,希望能帮助大家更好地理解和应用机电一体化系统相关知识。
祝考试顺利!。
机电一体化考试题库
机电一体化考试题库一、选择题1. 机电一体化是指将机械、电子和计算机技术相结合,实现自动化控制与信息处理的一种综合技术。
下列哪项不属于机电一体化的特点?A. 自动化控制与信息处理相结合B. 机械、电子和计算机技术相互协调C. 实现人工智能与机器学习的融合D. 提高系统的精度、效率和可靠性2. 在机电一体化系统中,PLC是指可编程逻辑控制器。
以下哪个选项不是PLC的特点?A. 硬件可靠性强B. 软件可编程性强C. 通信接口丰富D. 适合控制复杂的制造过程3. 机电一体化系统中的传感器用于感知环境信号并将其转化为电信号,用于控制系统的反馈。
以下哪种传感器不常用于机电一体化系统中?A. 温度传感器B. 光电传感器C. 应力传感器D. GPS传感器4. 机电一体化系统中的伺服系统用于精确控制位置、速度和力矩。
下列哪项不是伺服系统的组成部分?A. 伺服电机B. 伺服驱动器C. 伺服控制器D. 伺服传感器5. 机电一体化系统中的人机交互界面主要用于人员对系统进行监视和操作,下列哪种不是常见的人机交互界面?A. 触摸屏B. 按钮和开关C. 语音识别系统D. 虚拟现实眼镜二、填空题6. 机电一体化技术的核心是将______、______和______三种技术相融合。
7. 机电一体化系统的优点之一是提高了生产的________和________。
8. 机电一体化系统中的______用于将电信号转化为机械运动,实现力、速度和位置的精确控制。
9. 机电一体化系统中的______用于提供反馈信号,使控制系统能够实时调整输出。
10. 机电一体化系统中的______用于对系统进行监视和操作。
三、简答题11. 请简要介绍一下机电一体化技术的应用领域,并举例说明。
12. 机电一体化系统具备哪些优势?请从生产效率、系统精度和人机交互等方面进行阐述。
13. 请简述传感器在机电一体化系统中的作用及其常见类型。
14. PLC在机电一体化系统中扮演着重要的角色。
机电一体化考试试卷
机电一体化考试试卷一、选择题(每题2分,共20分)1. 什么是机电一体化?A. 机械工程与电子工程的简单组合B. 机械工程与电子工程的有机结合C. 仅指机械设备的自动化D. 仅指电子设备的集成化2. 以下哪项不是机电一体化系统的基本组成?A. 机械部分B. 电子控制部分C. 软件部分D. 能源供应部分3. 伺服电机在机电一体化系统中的作用是什么?A. 作为能源供应B. 执行精确的位置控制C. 作为传感器使用D. 仅作为驱动装置4. PLC(可编程逻辑控制器)在机电一体化中主要承担什么角色?A. 执行机构B. 传感器C. 控制系统D. 电源管理5. 以下哪个不是机电一体化系统设计时需要考虑的因素?A. 系统的可靠性B. 系统的经济性C. 系统的美观性D. 系统的可维护性6. 机器人技术是机电一体化领域中的一个重要分支,其主要特点不包括:A. 高度的自动化B. 灵活性C. 单一功能D. 可编程性7. 以下哪个传感器在机电一体化系统中用于检测物体位置?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光电传感器D. 湿度传感器8. 什么是机电一体化系统的闭环控制系统?A. 只有输入没有反馈的系统B. 有输入也有反馈的系统C. 只有输出没有输入的系统D. 没有输入也没有输出的系统9. 以下哪个不是机电一体化系统中常用的执行机构?A. 电机B. 气缸C. 液压缸D. 变压器10. 机电一体化系统的集成设计通常需要考虑的方面不包括:A. 系统的集成度B. 系统的模块化设计C. 系统的独立性D. 系统的兼容性二、填空题(每空1分,共10分)11. 机电一体化系统中,______是实现精确控制的关键。
12. 传感器在机电一体化系统中的作用是将______转化为电信号。
13. 在机电一体化系统中,______是实现自动化控制的核心设备。
14. 机器人的自由度是指机器人能够独立移动的______数。
15. 伺服系统由______、执行机构和反馈系统三部分组成。
机电一体化工程师考试试题及答案
机电一体化工程师考试试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 机电一体化系统的核心是()。
A. 机械系统B. 电气系统C. 控制系统D. 信息处理系统答案:C2. 下列哪个不是机电一体化系统的组成部分?()A. 传感器B. 执行器C. 计算机D. 传统机械答案:D3. 伺服电机的控制方式是()。
A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制答案:B4. PLC的中文意思是()。
A. 可编程逻辑控制器B. 可编程控制器C. 可编程控制逻辑器D. 可编程控制单元答案:A5. 以下哪个不是传感器的分类?()A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 力传感器答案:D6. 机械手的自由度是指()。
A. 机械手的关节数B. 机械手的运动方向数C. 机械手的控制精度D. 机械手的负载能力答案:B7. 在机电一体化系统中,用于实现精确定位的设备是()。
A. 伺服电机B. 步进电机C. 直流电机D. 交流电机答案:A8. 以下哪个不是机电一体化系统的典型应用?()A. 机器人B. 自动化生产线C. 电梯控制系统D. 传统机械加工答案:D9. 以下哪个不是机电一体化系统设计的原则?()A. 模块化设计B. 集成化设计C. 标准化设计D. 非标准化设计答案:D10. 以下哪个不是机电一体化系统的发展趋势?()A. 智能化B. 网络化C. 微型化D. 传统化答案:D二、多项选择题(每题3分,共15分)1. 机电一体化系统的特点包括()。
A. 高度集成B. 高度自动化C. 高度信息化D. 高度人工化答案:ABC2. 机电一体化系统的设计原则包括()。
A. 模块化设计B. 集成化设计C. 标准化设计D. 非标准化设计答案:ABC3. 以下哪些是机电一体化系统常用的传感器?()A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 力传感器答案:ABCD4. 以下哪些是机电一体化系统常用的执行器?()A. 伺服电机B. 步进电机C. 直流电机D. 交流电机答案:ABC5. 以下哪些是机电一体化系统的典型应用?()A. 机器人B. 自动化生产线C. 电梯控制系统D. 传统机械加工答案:ABC三、判断题(每题1分,共10分)1. 机电一体化系统的核心是控制系统。
机电一体化技术试题十套及答案
《机电一体化技术》试卷(一)考试方法:闭卷考试时间120分钟共2页第1页——————————————————————————————————————一、名词解释(每小题2分,共10分)1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器二、填空题(每小题2分,共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式:__________,________________。
2. 机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括__________,__________,__________ ,__________。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用___________________________________。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是_______________________。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的 ______________________ ,使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为_____________。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。
9. 复合控制器必定具有__________________________________。
10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。
三、选择题(每小题2分,共10分)1. 一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts ( )A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是( )A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用( )A. 单片机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()等个五部分。
机电一体化技术专业机电一体化试题及答案
一.单选题(共29题,40.6分)1、“机电一体化”这一名词产生于20世纪,其产生的年代为()A70年代B50年代C40年代D80年代参考答案:A2、某伺服电动机最高转速为1200r/min,通过丝杠螺母传动带动机床进给运动,丝杠螺距为6mm,最大进给速率可达()A72m/minB7.2m/minC5m/minD3.6m/min参考答案:B3、齿轮传动的总等效惯量随传动级数的()A增加而减小B增加而增加C减小而减小D变化而不变参考答案:A4、某光栅的条纹密度是100条/mm,光栅条纹间的夹角q=0.001弧度,则莫尔条纹的宽度是()A100mmB20mmC10mmD0.1mm参考答案:C5、直流伺服电动机的理想空载转速为()ABCD参考答案:A6、谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的()A中心轮B行星轮C系杆DB和C参考答案:B7、MCS—51的每个机器周期包含状态周期数为()A12B24C10D6参考答案:D8、滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时,螺母上基准点的()A径向位移B轴向位移C螺旋线长度D坐标值参考答案:B9、在同步齿型带传动中,节线的长度在工作过程中()A不变B变长C变短D几乎不变参考答案:A10、Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合,这两个不同的学科是()A机械学与信息技术B机械学与电子学C机械学与自动化技术D机械学与计算机参考答案:B11、在可编程控制器的编程中,同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为()A2B1C3D4参考答案:B12、差动变压器式电感传感器属于()A涡流式B自感型C互感型D可变磁阻式参考答案:C13、直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其()A转速特性B调节特性C工作特性D机械特性参考答案:B14、若以电机轴的转角为输入量,电机轴的转速为输出量,则它的传递函数为()环节。
直流测速发电机输出的是与转速()A成正比的交流电压B成反比的交流电压C成正比的直流电压D成反比的直流电压参考答案:C15、下列属于变磁阻电动机的是()A直流电动机B交流感应电动机C步进电动机D永磁同步电动机参考答案:C16、若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大,则输出电压与转速()A成反比B成正比C成平方关系D成指数关系参考答案:B17、某步进电动机有48个齿,采用五相五拍方式运行,其步距角为()ABCD参考答案:B18、光栅式位移传感器的栅距W、莫尔条纹的间距B和倾斜角θ之间的关系为()ABCD参考答案:A19、在交流伺服电机中,控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是()A60°B45°C0°D90°参考答案:D20、在两级齿轮传动中,若传动比的分配方案是,则其遵循的原则是()A重量最轻B等效转动惯量最小C输出轴转角误差最小D加速度响应最快参考答案:A21、直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其()A机械特性B调节特性C力矩特性D转速特性参考答案:A22、步进电机一般用于()控制系统中。
机电一体化技术考试试题
机电一体化技术考试试题一、选择题1. 以下哪个不是机电一体化系统中常用的传感器?A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 电动机传感器2. 在机电一体化系统中,以下哪个不是常见的执行器?A. 电动阀B. 伺服电机C. 气缸D. 电阻器3. 机电一体化系统中常用的通信总线包括以下哪种?A. CAN总线B. USB总线C. HDMI总线D. 串口总线4. 在PLC编程中,下列哪个语言不是常用的?A. Ladder逻辑图B. C语言C. 功能块图D. 字表5. 以下哪项不是机电一体化系统中常见的控制方法?A. PID控制B. 开环控制C. 遗传算法控制D. 脉冲宽度调制控制二、判断题1. 机电一体化系统中,传感器的作用是感知并收集外部信息,将其转换为电信号后传递给控制器进行处理。
【】2. 在机电一体化系统中,执行器的作用是根据控制器的指令来完成具体的运动或控制动作。
【】3. CAN总线是一种广泛应用于机电一体化系统中的通信总线,其主要特点是速度快、稳定性高。
【】4. 在PLC编程中,Ladder逻辑图是最常用的编程语言之一,其图形化直观易懂,适用于大多数工控领域。
【】5. PID控制是机电一体化系统中常用的闭环控制方法,通过不断调整比例、积分、微分参数以实现精确控制。
【】三、简答题1. 请简要说明机电一体化技术的基本概念及其在自动化控制领域的应用。
2. 机电一体化系统中传感器和执行器的作用分别是什么?请分别举例说明。
3. 什么是PLC编程?简要描述PLC编程的基本原理及常用语言。
4. 机电一体化系统中常用的控制方法有哪些?请分别说明其原理及适用范围。
5. 请简要介绍机电一体化系统中常用的通信总线种类及其特点。
以上为机电一体化技术考试试题,请认真作答,祝你顺利通过考试!。
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填空题4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统(产品)构成的五大部分(或子系统)是:机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统(产品)按设计类型分为:开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统(产品)按机电融合程度分为:机电互补法、机电结合(融合)法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征(转换作用方式):以能源转换为主和以信息转换为主。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有:螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类;按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有:双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有:单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。
15. 机电一体化系统(产品)常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16. 在机电一体化系统机械传动中,常用的传动比分配原则有:重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。
17. 常用导轨副的截面形式有:三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。
18. 导轨刚度主要指:结构刚度、接触刚度和局部刚度。
19. 机电一体化系统(产品)中,常可选择的执行元件:电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。
20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段,其转折点的转速和功率分别称为:额定转速和额定功率;伺服电动机用于调速控制时,应该工作在恒转矩阶段。
机电一体化理论考试试题
机电一体化理论考试试题一、选择题1.机电一体化是指()A. 机械与电气工程的整合B. 机械与电子工程的整合C. 机械与电力工程的整合D. 机械与电子信息工程的整合2.在机电一体化系统中,通过什么方式完成机械与电气之间的能量转换?A. 机械装置B. 电子元件C. 传感器D. 模拟器3.以下哪个不属于机电一体化系统的特点?A. 高效性B. 灵活性C. 自动化D. 单一性4.机电一体化系统的设计中,常用的建模方法有()A. 动态建模与静态建模B. 模糊建模与神经网络建模C. 传感器建模与执行器建模D. 特征建模与层次建模5.在机电一体化系统的控制策略中,常用的方法有()A. PID控制器B. 模糊控制器C. 神经网络控制器D. 所有选项均可二、填空题1.机电一体化系统中,信息传递的方式主要有()2.机电一体化系统中,通过什么方式实现机械和电气之间的智能互联?3.机电一体化系统中,常用的控制方法有()4.机电一体化系统的优点之一是(),能够提高生产效率和质量。
5.机电一体化系统的工程实践包括()三、简答题1.请简要介绍机电一体化系统的概念和特点。
2.机电一体化系统在实际应用中存在哪些挑战和问题?如何解决这些问题?3.请简述机电一体化系统的建模方法,以及各种方法的特点和适用场景。
4.机电一体化系统的控制策略有哪些?请详细讨论其中一个控制策略的原理和应用。
四、论述题请论述机电一体化技术在工业自动化中的应用和前景,并分析其对现代工业发展的影响。
以上是《机电一体化理论考试试题》的内容。
希望能够对你的学习有所帮助!。
机电一体化工程师试题
机电一体化工程师试题一、选择题1. 机电一体化是指()A. 机械与电气的一体化B. 机械与电子的一体化C. 机械与电磁的一体化D. 机械与电力的一体化2. 机电一体化的目标是()A. 提高生产效率B. 降低生产成本C. 提高质量和可靠性D. 所有上述3. 常用的传感器有哪些?()A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光电传感器D. 所有上述4. 什么是PLC?()A. 可编程逻辑控制器B. 人工智能控制器C. 非可编程逻辑控制器D. 电气控制器5. 机电一体化工程中,常用的执行器有()A. 伺服电机B. 步进电机C. 液压马达D. 所有上述二、填空题1. 机电一体化工程中,常用的控制元件有()2. 传感器的作用是()三、简答题1. 请简要介绍机电一体化工程的基本概念和应用领域。
2. 请列举几种常用的机电一体化设备,并简要介绍其工作原理。
3. 机电一体化工程中,如何选择合适的传感器以及执行器?四、论述题机电一体化工程在现代制造业中发挥着重要作用。
它将机械、电气和电子技术相结合,实现了自动化、智能化的生产过程。
机电一体化工程的应用领域广泛,包括但不限于工业制造、交通运输、能源领域等。
在机电一体化工程中,传感器起到了关键作用。
传感器能够将各种物理量转化为电信号,以便控制系统进行处理和分析。
常用的传感器包括温度传感器、压力传感器、光电传感器等。
选择合适的传感器需要考虑被测量的物理量、精度要求以及环境条件等因素。
执行器是机电一体化系统中的动力输出装置,常用的执行器有伺服电机、步进电机、液压马达等。
在选择执行器时,需要考虑动力输出的要求、控制精度、可靠性以及成本等因素。
除了传感器和执行器,机电一体化工程还应用到了各种控制元件和控制系统中。
控制元件包括开关、继电器、电磁阀等,控制系统可以采用传统的可编程逻辑控制器(PLC)或者更先进的人工智能控制器。
总之,机电一体化工程的发展推动了制造业的现代化和智能化进程。
机电一体化考试试卷
机电一体化考试试卷一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 机电一体化系统的基本组成不包括以下哪一项?A. 机械系统B. 电子系统C. 信息处理系统D. 能源供应系统2. 以下哪个不是传感器的主要功能?A. 检测B. 转换C. 放大D. 存储3. 伺服系统的控制方式不包括?A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 手动控制4. 在机电一体化系统中,执行器的主要作用是什么?A. 转换电信号为机械动作B. 转换机械动作为电信号C. 存储电信号D. 放大电信号5. 以下哪个不是PLC的特点?A. 可靠性高B. 编程简单C. 灵活性差D. 维护方便6. 步进电机与伺服电机的主要区别是什么?A. 控制精度B. 价格C. 体积D. 重量7. 以下哪个不是机器人的自由度?A. 位置自由度B. 方向自由度C. 速度自由度D. 加速度自由度8. 以下哪个不是数控机床的优点?A. 高精度B. 高效率C. 操作复杂D. 易于编程9. 以下哪个不是自动化生产线的特点?A. 高度集成B. 高度自动化C. 低灵活性D. 高效率10. 以下哪个不是机电一体化系统设计时需要考虑的因素?A. 系统性能B. 成本C. 环境影响D. 艺术性二、多项选择题(每题3分,共15分)11. 机电一体化系统的设计原则包括哪些?A. 系统性原则B. 模块化原则C. 可靠性原则D. 经济性原则12. 传感器的类型包括哪些?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 力传感器13. PLC的主要应用领域包括哪些?A. 工业自动化B. 交通控制C. 家庭自动化D. 医疗设备14. 以下哪些是机电一体化系统中常用的传动机构?A. 齿轮B. 皮带C. 链条D. 滑块15. 机器人的主要组成部分包括哪些?A. 机械结构B. 传感器C. 控制系统D. 执行器三、判断题(每题2分,共20分)16. 机电一体化系统可以实现精确控制。
17. 传感器只能将非电信号转换为电信号。
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宜宾职业技术学院《典型机电一体化控制系统分析与设计》试题库课程代码:1311303S课程性质:专业必修课适用专业:机电一体化技术学分:4负责人:温洪昌参与人:杨阳熊平二0一五年三月典型机电一体化控制系统分析与设计知识点课程试题库规划(B类)专业:机电一体化课程:典型机电一体化控制系统分析与设计负责人:温洪昌课程类别:B类一、选择题1、一个典型的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素:()。
A 机械本体B 动力与驱动部分C 执行机构 D. 控制及信息处理部分【代码】【答案】A、B、C、D2、机电一体化系统(产品)开发的类型()。
A 开发性设计B 适应性设计C 变参数设计D 其它【代码】【答案】A、B、C3、机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法()。
A 取代法B 整体设计法 C组合法 D其它【代码】【答案】A、B、C4、机电一体化的高性能化一般包含()。
A高速化 B高精度 C高效率 D高可靠性。
【代码】【答案】A、B、C、D5、抑制干扰的措施很多,主要包括()。
A屏蔽 B隔离 C滤波 D接地和软件处理等方法【答案】A 、B 、C 、D6、柔性制造系统的英文缩写是()。
A FMSB CIMSC CAPPD MEMS【代码】 【答案】A7、微电子机械系统的英文缩写是()。
A FMSB CIMSC CAPPD MEMS【代码】 【答案】D8、模拟/数字转换的英文缩写是()。
A CAD/CAMB A/DC SMD/SMTD MEMS【代码】 【答案】B9、表面贴装器件的英文缩写是()。
A CADB CAMC SMD D SMT【代码】 【答案】C10、齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则有()。
A 质量最小原则B 输出轴转角误差最小原则C 等效转动惯量最小原则D 输出扭矩最大原则【代码】 【答案】A 、B 、C二、论述题1、论述多级齿轮传动总传动比是怎样确定的?【代码】 【答案】一般根据驱动电动机的额定转速和负载所需的最大工作转速来确定,••••••===L mLm L m i θθθθθθ。
2、机电一体化的含义?【答案】机电一体化技术是微电子技术、计算机技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等和机械技术相结合的新兴的综合性高新技术,是机械技术与微电子技术的有机结合。
“机电一体化”一词的英文名词是“Mechatronics”,它是取Mechanics(机械学)的前半部分和Electronics(电子学)的后半部分拼合而成。
它是一个新兴的边缘学科,国内外处于发展阶段,代表着机械工业技术革命的前沿方向。
3、论述机电一体化系统的五大基本组成要素及其遵循的四大原则?【代码】【答案】一个典型的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素:机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。
我们将这些部分归纳为:结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素,通常称之为机电一体化系统的五大基本组成要素;这些组成要素内部及其之间,都需遵循接口耦合、运动传递、信息控制、能量转换的原则,称之为四大原则。
4、齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则有哪些、怎样选用?【代码】【答案】(1)质量最小原则:大功率减速传动装置确定的各级传动比表现为“前大后小”的传动比分配方式,对于小功率传动装置,通常选择相等的各级传动比。
(2)输出轴转角误差最小原则:按“前小后大”分配,则总转角误差较小。
低速级的误差在总误差中占的比重很大。
因此,要提高传动精度,就应减少传动级数。
并使末级齿轮的传动比尽可能大,制造精度尽量高。
(3)等效转动惯量最小原则:对于动态特性要求高的系统选用。
三种原则的选择在设计齿轮传动装置时,上述三条原则应根据具体工作条件综合考虑。
(1)对于传动精度要求高的降速齿轮传动链,可按输出轴转角误差最小的原则设计。
若为增速传动,则应在开始几级就增速。
(2)对于要求运转平稳、启停频繁和动态性能好的降速传动链,可按等效转动惯量最小原则和输出轴转角误差最小的原则设计。
(3)对于要求质量和体积尽可能小的降速传动链,可按质量最小原则设计。
5、机电一体化技术与传统机电技术的区别是什么?【代码】【答案】答:传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现,如继电器、接触器等,在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。
机械本体和电气驱动界限分明,整个装置是刚性的,不涉及软件和计算机控制。
机电一体化技术以计算机为控制中心,在设计过程中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响,整个装置在计算机控制下具有一定的智能性。
6、机电一体化系统有哪些类型?【代码】【答案】从控制的角度机电一体化系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制的机电一体化系统是没有反馈的控制系统,这种系统的输入直接送给控制器,并通过控制器对受控对象产生控制作用。
一些家用电器、简易NC机床和精度要求不高的机电一体化产品都采用开环控制方式。
开环控制机电一体化系统的优点是结构简单、成本低、维修方便,缺点是精度较低,对输出和干扰没有诊断能力。
闭环控制的机电一体化系统的输出结果经传感器和反馈环节与系统的输入信号比较产生输出偏差,输出偏差经控制器处理再作用到受控对象,对输出进行补偿,实现更高精度的系统输出。
现在的许多制造设备和具有智能的机电一体化产品都选择闭环控制方式,如数控机床、加工中心、机器人、雷达、汽车等。
闭环控制的机电一体化系统具有高精度、动态性能好、抗干扰能力强等优点。
它的缺点是结构复杂,成本高,维修难度较大。
从用途分类,机电一体化系统的种类繁多,如机械制造业机电一体化设备、电子器件及产品生产用自动化设备、军事武器及航空航天设备、家庭智能机电一体化产品、医学诊断及治疗机电一体化产品、以及环境、考古、探险、玩具等领域的机电一体化产品等。
7、机电一体化发展趋势如何?【代码】【答案】要点:新一代机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。
8.简述一个典型的机电一体化系统的基本组成要素有哪些?【代码】【答案】要点:1)机械本体2)动力与驱动;3)传感测试部分;4)执行机构 5)控制及信息处理单元9. 柔性制造系统的主要特点有哪些?【代码】【答案】要点:(1)柔性高,适应多品种中小批量生产;(2)系统内的机床工艺能力上是相互补充和相互替代的;(3)可混流加工不同的零件;(4)系统局部调整或维修不中断整个系统的运作;(5)多层计算机控制,可以和上层计算机联网;(6)可进行三班无人干预生产。
10、分析机械系统的组成及各部分的作用?【代码】【答案】要点: 概括地讲,机电一体化机械系统应主要包括如下三大部分机构。
(1)、传动机构:传递力、力矩或改变运动形式机电一体化机械系统中的传动机构不仅仅是转速和转矩的变换器,而是已成为伺服系统的一部分,它要根据伺服控制的要求进行选择设计,以满足整个机械系统良好的伺服性能。
因此传动机构除了要满足传动精度的要求,而且还要满足小型、轻量、高速、低噪声和高可靠性的要求。
(2)、支撑导向机构:支承和导向导向机构的作用是支承和导向,为机械系统中各运动装置能安全、准确地完成其特定方向的运动提供保障,一般指导轨、轴承等。
(3)、执行机构:完成操作任务执行机构是用以完成操作任务的直接装置。
执行机构根据操作指令的要求在动力源的带动下,完成预定的操作。
一般要求它具有较高的灵敏度、精确度,良好的重复性和可靠性。
由于计算机的强大功能,使传统的作为动力源的电动机发展为具有动力、变速与执行等多重功能的伺服电动机,从而大大地简化了传动和执行机构。
除以上三部分外,机电一体化系统的机械部分通常还包括机座、支架、壳体等。
11、机械系统的设计要求有哪些?【代码】 【答案】要求较高的精度,良好的动态响应特性,良好的稳定性。
12、机械传动部件主要有哪些?【代码】 【答案】主要有螺旋传动、齿轮传动、同步带、高速带传动以及各种非线性传动部件。
主要功能是传动转矩和转速。
13、下图是6站式柔性自动化生产线上料检测站,分析其工作原理,绘出系统组成框图。
【代码】 【答案】要点:工作过程系统接通电源后,操作按钮控制板,上电、复位、调试,直流减速电机旋转,导料机构驱使工件从滑道滑到提升等待位,当检测工件光电传感器检测有物料时,提升机构升至等待位置。
组成框图如下: 主要知识点2: 机电一体化系统气动回路工作原理(编号104)一、选择题(每题1分)1、8bar 等于( )MPa 。
A 、0.8 B 、8.16 C 、116 D 、6000【代码】【答案】A2、8bar 等于( )Kgf/cm 2。
警示灯 按钮控制板 调压过滤器提升机构导料机构电磁阀 I/O 接口透明继电器实训桌料斗、回转台电源总开关走线槽主机模块A、0.8B、8.16C、116D、6000【代码】【答案】B3、8bar等于()lbf/in2。
A、0.8B、8.16C、116D、6000【代码】【答案】C4、8bar等于()mmHg。
A、0.8B、8.16C、116D、6000【代码】【答案】D5、能够让压缩机产生的脉动气压波变成平滑气体后再送出的器件是()A、压缩机B、储气罐C、滤气器D、干燥器【代码】【答案】B6、压缩气体使用前必须经过() ,将空气中的尘埃等杂质除去,再配合()调节管路大小,最后()喷入油雾与高压气体混合以润滑管路.A、过滤器\调压器\润滑器B、过滤器\润滑器 \调压器C、调压器\过滤器\润滑器D、润滑器\过滤器\调压器【代码】【答案】A7、过滤器的符号如()所示.A、 B、 C、D、【代码】【答案】A8、润滑器的符号如()所示.A、 B、 C、D、【代码】【答案】D9、安全阀的符号如()所示.A、 B、 C、D、【代码】【答案】B10、减压阀的符号如()所示.A、 B、 C、D、【代码】【答案】D11、流量控制阀的符号如()所示.A、 B、 C、D、【代码】【答案】D12、止回阀的符号如()所示.A、 B、 C、D、【代码】【答案】C13、为了避免振动对电磁阀滑柱的影响,安装时可使振动方向与电磁阀滑柱的移动方向().A、平行B、垂直C、以锐角度相交D、以钝角度相交【代码】【答案】B14、以下电磁阀安装方式错误的是().A、 B、 C、D、【代码】【答案】A\D15、以下电磁阀安装方式错误的是().A、 B、 C、D、【代码】【答案】A\D16、电磁阀安装时,注意气体流动的方向,一般进气口用()标示.A、PB、AC、BD、R【代码】【答案】A17、电磁阀安装时,注意气体流动的方向,一般排气口用()标示.A、PB、AC、BD、R【代码】【答案】D18、电磁阀安装时,注意气体流动的方向,一般工作口用()标示.A、PB、AC、SD、R【代码】【答案】C19、论述千斤顶的工作原理?.【代码】【答案】20、论述液压马达的工作原理?.【代码】【答案】此轮式液压马达由两个马达组成,有压力的液压油或气体由齿轮间隙的一侧进入时,在两齿轮间隙间产生不同的压力差,进而带动输出旋转轴运动。