宝马CAS新技术
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
码就无法伪造了。 • CAS 管理着最大四个遥控器的交换码。 • 车辆解锁时，遥控器中存储的个人化编号被传送到CAS
上。个人化编号控制着预先设置在钥匙 • 记忆功能中的内容。CAS 将个人化编号通过数据总线传
送到各个控制单元。与钥匙记忆功能相关 • 的各种设置保存在各自的控制单元中。
第12页
遥控设定初值 在CAS的钥匙遥远的控制 钥匙被经由异频雷达收发 机自动地设定初值。
第6页
terminal R
terminal 30 terminal 15
terminal R
点按起动/ 停止按钮接通总线 端的顺序如下
点火开关关闭总线端Kl. 30 → 总线端Kl. R → 总线端Kl. 15→ 总线端Kl. R → 点火开 关关闭总线端Kl. 30 - 在踩下制动器时可以在所有 总线端状态下通过起动/ 停止 按钮起动
第1页
宝马CAS与附件脑控制新技术
主讲：祝利勇
CAS电脑
• CAS 由下列部件组成： • - CAS 控制单元 • CAS 控制单元直接连接在K-CAN (车身CAN) 上。 • - 点火开关 • 点火开关控制着点火开关的各个接线端子。 • 点火开关中安装了4 个霍尔传感器。霍尔传感器可以读取总线
遥控器
钥匙
第5页
机械钥 匙
插入 点火 开关
遥控器 遥控器由一个电池供电 - 充电如果遥控器锁止在点火开关点 火插口内该电池就开始充 电充电是通过点火开关内125 kHz 的接口进行的 - 监控电池电压由遥控器独立监控 电压过低时组合仪表内会输出一条 检查控制信息 钥匙管理 CAS 控制单元可以管理最多10 把 合法的车钥匙 在车辆装配时初始化设置了3 把钥 匙 - 2 个遥控器和 - 一把备用钥匙 因此客户还可以再订购7 把钥匙
如果请求起动且满足起动条件
- 识别出信号收发器合法 - 制动踏板已踩下 - 变速箱选档杆位于P 或N 档 则EWS 授权车辆进行起动，EWS 以交换码 形式将一条信息发送到DME 数字式发动机 电子伺控系统DME 授权点火装置和喷射装 置进行起动一旦DME 将相应的转速信号放 到SBSR 右侧B 柱卫星式传感器的总线上系 统就会通过SBSR 控制燃油泵接通，起动马 达与EWS 的授权无关它由总线端Kl.50 的信
车辆发动机便捷起动便捷起 动是标准装备
第7页
操纵 - 在点火开关内插入锁止及释放遥控器 用遥控器或备用钥匙可以起动车辆发动机 - 推入将遥控器推入点火开关内 - 用力按下遥控器传感器识别出将遥控器锁止在点火开关内的操作 请求 - CAS 识别信号收发器 - 将遥控器锁止在点火开关中如果识别出遥控器合法那么就会启用 电动机械式防拔出锁 遥控器以机械方式固定锁止CAS 内的一个传感器查询遥控器是否 已锁止在点火开关内，只将遥控器向点火开关内推到锁止状态这样 在系统出现故障时可以从遥控器中拔出这个组合式机械钥匙，借此 可确保系统出现故障时还可以用该钥匙锁住车门和行李箱盖 - 总线端Kl. R 接通遥控器锁止在点火开关中之后总线端Kl. R 自动接通
CAS 便捷进入及起动系统 DWG 旋转角传感器 FBD 遥控功能 HE 液压单元 HKL 后行李箱盖提升机构 PM 供电模块 SCA 自动软关闭装置 TOEHK 打开后行李箱盖按钮 ( 在后行李箱盖外部) TOEHKI 打开后行李箱盖按钮 ( 在前座乘客脚部空间) TOEHKK 打开后行李箱盖按钮 ( 在后行李箱盖内侧) ZV 中控锁
中控锁的中央控制
第13页
• CAS 是中控锁的主控制单元。
• CAS 根据操纵指令来决定是否应该将中控 锁解锁、上锁或者保险锁死。前门的中控 锁由车门模块(TMFA 和TMBF) 控制。后门、 后行李箱盖和燃油箱盖板的中控锁由后左 右车门模块 控制。
• 相应的指令由数据总线传送。
Hotel switch Bonnet (hood) contact Centerlock button
EWS便捷启动和电子防驶离装置 第9页
利用便捷启动可以方便的起 动发动机。起动马达被保持 控制，直到发动机运转为止。 重新起动起 动马达(再次旋转点火钥匙) 会被阻止。 CAS 包含电子禁启动防盗 装置EWS 的交换码。该交 换码在CAS 和DME 控制单 元或DDE 控制单 元之间传输。只有当识别到 有效的交换码(被授权的车 辆钥匙)，DME 控制单元或 DDE 控制单元 才会允许点火或喷油。
点火开关总线端控制
第8页
• CAS 控制着点火开关上的下列几个总线端： • ·总线端Kl. R • 为了降低休眠电流以获得车辆的起动功能，CAS 自动关闭总线端Kl. • R。驾驶员侧车门关闭、且座位没有被占用时，总线端Kl. R 会在30 分钟后
断开。
• ·总线端Kl. 15 • CAS 控制着所有电气系统都使用的总线端Kl. 15 (= 被接通的正极)。 • ·总线端Kl. 15 唤醒导线(Wake up) • 当接通总线端Kl. 15 时，通过唤醒导线激活PT-CAN 上的控制单元(唤醒)。 • ·总线端Kl. 50L 和50E • 在起动过程中，连接起动马达的总线端Kl.50L 被接通。总线端Kl.50E 被接
处关闭的特性线
• - 然后驱动装置返回到打开的终端位置并向关闭方向运行，这样就识别了 关闭特性线
• 整个过程中不能松开开关如果松开开关必须重复该过程防夹功能在初始 化过程中失效
外后视镜方框图
第19页
后行李箱盖提升装置
第20页
右侧后行李箱盖提升装置液压单元安装位置
后行李箱盖提升装置传感器
后行李箱盖提升装置结构图 第21页
通，以便
• 向DME 控制单元或DDE 控制单元发送启动请求。 • ·被接通的总线端Kl. 30g • 某些用电器( 例如RDC、SZM) 不再直接与总线端Kl.30 相连，而是与总线
端Kl. • 30g 相连。总线端Kl.30g 由CAS 接通。通过关闭总线端Kl. • 30g 上的用电器来降低休眠电流。
Soft-close automatic system
第ຫໍສະໝຸດ Baidu4页
车窗升降机的中央控制
第15页
• CAS 是车窗升降机的主控制单元。
• 由于有不同的国家规格，所以车窗升降机 的功能与其设码密切相关。
• 前车门的车窗升降机由车门模块(TMFA 和 TMBF) 控制。
• 后车门的车窗升降机由后车门电脑 控制。 相应的指令由数据总线传送。
第23页
运行状态
HKL 主要运行状态为正常运行和休眠模式 正常运行 该过程以16 MHz 的全节拍频率控制全部模块功能不受 限制 休眠模式 在约10 s 后根据总线- 静态进入休眠模式控制单元可以 由按钮和CAN 总线唤醒 辅助运行和紧急运行 当自动装置功能失灵时打开和关闭后行李箱盖无需其他 辅助措施( 如传统的通过手动打开或关闭后行李箱盖) 此时所需要的力仅略比纯气压弹簧支撑的后行李箱盖大 一些 在手动打开后行李箱盖后应通过液压打开和关闭后行李 箱盖两次通过该过程液压系统再次排气
第18页
要使活动天窗具有完全的功能需要进行2 步初始化 • 1. 标准化设置 • - 标准化设置即活动天窗模块测得活动天窗的升高机械终端位置 • 并存储模块由此终端位置计算出其他位置 • - 识别特性线即活动天窗模块测得要移动活动天窗所需的力并存储 • 2. 初始化 • 按如下方式进行初始化 • - 将操作开关按到升高位置并按住 • - 15 秒钟后活动天窗驱动装置在升高方向接通并向升高方 • 向运行终端位置将存储在模块中 • - 驱动装置在升高位置停止5 s 然后向关闭方向运行这样就识别了从升高
液压系统
1 液压缸
第22页
液压管路 泵
液压系统以最大压力100 bar 运 行它有自通风功能无需维护维 修时注意维修说明
调节泵马达
后行李箱盖提升装置液压泵( 径向活塞 马达) ，由一个双向运行的电动马达驱 动两个方向通过继电器切换实现。此外 在供电分路中有一个半导体按节拍工作， 后行李箱盖打开角度分为9 段，每段由 泵PWM 和阀门-PWM 单独调整。PWM 同样取决于车辆电源系统电压因此在整 个电压范围满足同样的发动机转速- 开 启角度- 特性线压力阀李箱盖运动力的 影响
端状态
• CAS 中集合了以下几种功能：
• - 点火开关的总线端控制 • - 便捷启动和电子防驶离装置 • 遥控器 • - 中控锁的中央控制 • - 车窗升降机的中央控制 • - 通过K-CAN 为远程信息 • 处理服务唤醒MOST • - 中央数据源和冗余数据存储
第2页
第3页
第4页
Fuel filler door Power module
第16页
车窗升降机手动初始化
第17页
如果维修时涉及到车窗升降机系统则每次必 须对其进行初始化
• - 用力按下车窗升降机打开按钮至少15 s 但 不要超过25 s
• - 然后放开按钮并立即用力向车窗升降机关 闭方向拉起-> 初始化开始
• - 车窗升降机关闭按钮在初始化结束时保持 在用力拉起位置
天窗初始化
号控制，如果起动马达转动但发动机不起动 问题可能出在DME 或EWS 上
第10页
遥控器
第11页
• 用遥控器可以操纵中控锁和不同的附加功能。遥控器中集 成了一只无线电发射器。
• 后窗天线接收天线放大器FBD (FBD = 遥控工作) 的接收 器中的遥控指令。遥控指令经FBD 接
• 收器继续被传送到CAS 上。 • 遥控指令的无线电传输是通过一个交换码加密的。有了密
第24页
上。个人化编号控制着预先设置在钥匙 • 记忆功能中的内容。CAS 将个人化编号通过数据总线传
送到各个控制单元。与钥匙记忆功能相关 • 的各种设置保存在各自的控制单元中。
第12页
遥控设定初值 在CAS的钥匙遥远的控制 钥匙被经由异频雷达收发 机自动地设定初值。
第6页
terminal R
terminal 30 terminal 15
terminal R
点按起动/ 停止按钮接通总线 端的顺序如下
点火开关关闭总线端Kl. 30 → 总线端Kl. R → 总线端Kl. 15→ 总线端Kl. R → 点火开 关关闭总线端Kl. 30 - 在踩下制动器时可以在所有 总线端状态下通过起动/ 停止 按钮起动
第1页
宝马CAS与附件脑控制新技术
主讲：祝利勇
CAS电脑
• CAS 由下列部件组成： • - CAS 控制单元 • CAS 控制单元直接连接在K-CAN (车身CAN) 上。 • - 点火开关 • 点火开关控制着点火开关的各个接线端子。 • 点火开关中安装了4 个霍尔传感器。霍尔传感器可以读取总线
遥控器
钥匙
第5页
机械钥 匙
插入 点火 开关
遥控器 遥控器由一个电池供电 - 充电如果遥控器锁止在点火开关点 火插口内该电池就开始充 电充电是通过点火开关内125 kHz 的接口进行的 - 监控电池电压由遥控器独立监控 电压过低时组合仪表内会输出一条 检查控制信息 钥匙管理 CAS 控制单元可以管理最多10 把 合法的车钥匙 在车辆装配时初始化设置了3 把钥 匙 - 2 个遥控器和 - 一把备用钥匙 因此客户还可以再订购7 把钥匙
如果请求起动且满足起动条件
- 识别出信号收发器合法 - 制动踏板已踩下 - 变速箱选档杆位于P 或N 档 则EWS 授权车辆进行起动，EWS 以交换码 形式将一条信息发送到DME 数字式发动机 电子伺控系统DME 授权点火装置和喷射装 置进行起动一旦DME 将相应的转速信号放 到SBSR 右侧B 柱卫星式传感器的总线上系 统就会通过SBSR 控制燃油泵接通，起动马 达与EWS 的授权无关它由总线端Kl.50 的信
车辆发动机便捷起动便捷起 动是标准装备
第7页
操纵 - 在点火开关内插入锁止及释放遥控器 用遥控器或备用钥匙可以起动车辆发动机 - 推入将遥控器推入点火开关内 - 用力按下遥控器传感器识别出将遥控器锁止在点火开关内的操作 请求 - CAS 识别信号收发器 - 将遥控器锁止在点火开关中如果识别出遥控器合法那么就会启用 电动机械式防拔出锁 遥控器以机械方式固定锁止CAS 内的一个传感器查询遥控器是否 已锁止在点火开关内，只将遥控器向点火开关内推到锁止状态这样 在系统出现故障时可以从遥控器中拔出这个组合式机械钥匙，借此 可确保系统出现故障时还可以用该钥匙锁住车门和行李箱盖 - 总线端Kl. R 接通遥控器锁止在点火开关中之后总线端Kl. R 自动接通
CAS 便捷进入及起动系统 DWG 旋转角传感器 FBD 遥控功能 HE 液压单元 HKL 后行李箱盖提升机构 PM 供电模块 SCA 自动软关闭装置 TOEHK 打开后行李箱盖按钮 ( 在后行李箱盖外部) TOEHKI 打开后行李箱盖按钮 ( 在前座乘客脚部空间) TOEHKK 打开后行李箱盖按钮 ( 在后行李箱盖内侧) ZV 中控锁
中控锁的中央控制
第13页
• CAS 是中控锁的主控制单元。
• CAS 根据操纵指令来决定是否应该将中控 锁解锁、上锁或者保险锁死。前门的中控 锁由车门模块(TMFA 和TMBF) 控制。后门、 后行李箱盖和燃油箱盖板的中控锁由后左 右车门模块 控制。
• 相应的指令由数据总线传送。
Hotel switch Bonnet (hood) contact Centerlock button
EWS便捷启动和电子防驶离装置 第9页
利用便捷启动可以方便的起 动发动机。起动马达被保持 控制，直到发动机运转为止。 重新起动起 动马达(再次旋转点火钥匙) 会被阻止。 CAS 包含电子禁启动防盗 装置EWS 的交换码。该交 换码在CAS 和DME 控制单 元或DDE 控制单 元之间传输。只有当识别到 有效的交换码(被授权的车 辆钥匙)，DME 控制单元或 DDE 控制单元 才会允许点火或喷油。
点火开关总线端控制
第8页
• CAS 控制着点火开关上的下列几个总线端： • ·总线端Kl. R • 为了降低休眠电流以获得车辆的起动功能，CAS 自动关闭总线端Kl. • R。驾驶员侧车门关闭、且座位没有被占用时，总线端Kl. R 会在30 分钟后
断开。
• ·总线端Kl. 15 • CAS 控制着所有电气系统都使用的总线端Kl. 15 (= 被接通的正极)。 • ·总线端Kl. 15 唤醒导线(Wake up) • 当接通总线端Kl. 15 时，通过唤醒导线激活PT-CAN 上的控制单元(唤醒)。 • ·总线端Kl. 50L 和50E • 在起动过程中，连接起动马达的总线端Kl.50L 被接通。总线端Kl.50E 被接
处关闭的特性线
• - 然后驱动装置返回到打开的终端位置并向关闭方向运行，这样就识别了 关闭特性线
• 整个过程中不能松开开关如果松开开关必须重复该过程防夹功能在初始 化过程中失效
外后视镜方框图
第19页
后行李箱盖提升装置
第20页
右侧后行李箱盖提升装置液压单元安装位置
后行李箱盖提升装置传感器
后行李箱盖提升装置结构图 第21页
通，以便
• 向DME 控制单元或DDE 控制单元发送启动请求。 • ·被接通的总线端Kl. 30g • 某些用电器( 例如RDC、SZM) 不再直接与总线端Kl.30 相连，而是与总线
端Kl. • 30g 相连。总线端Kl.30g 由CAS 接通。通过关闭总线端Kl. • 30g 上的用电器来降低休眠电流。
Soft-close automatic system
第ຫໍສະໝຸດ Baidu4页
车窗升降机的中央控制
第15页
• CAS 是车窗升降机的主控制单元。
• 由于有不同的国家规格，所以车窗升降机 的功能与其设码密切相关。
• 前车门的车窗升降机由车门模块(TMFA 和 TMBF) 控制。
• 后车门的车窗升降机由后车门电脑 控制。 相应的指令由数据总线传送。
第23页
运行状态
HKL 主要运行状态为正常运行和休眠模式 正常运行 该过程以16 MHz 的全节拍频率控制全部模块功能不受 限制 休眠模式 在约10 s 后根据总线- 静态进入休眠模式控制单元可以 由按钮和CAN 总线唤醒 辅助运行和紧急运行 当自动装置功能失灵时打开和关闭后行李箱盖无需其他 辅助措施( 如传统的通过手动打开或关闭后行李箱盖) 此时所需要的力仅略比纯气压弹簧支撑的后行李箱盖大 一些 在手动打开后行李箱盖后应通过液压打开和关闭后行李 箱盖两次通过该过程液压系统再次排气
第18页
要使活动天窗具有完全的功能需要进行2 步初始化 • 1. 标准化设置 • - 标准化设置即活动天窗模块测得活动天窗的升高机械终端位置 • 并存储模块由此终端位置计算出其他位置 • - 识别特性线即活动天窗模块测得要移动活动天窗所需的力并存储 • 2. 初始化 • 按如下方式进行初始化 • - 将操作开关按到升高位置并按住 • - 15 秒钟后活动天窗驱动装置在升高方向接通并向升高方 • 向运行终端位置将存储在模块中 • - 驱动装置在升高位置停止5 s 然后向关闭方向运行这样就识别了从升高
液压系统
1 液压缸
第22页
液压管路 泵
液压系统以最大压力100 bar 运 行它有自通风功能无需维护维 修时注意维修说明
调节泵马达
后行李箱盖提升装置液压泵( 径向活塞 马达) ，由一个双向运行的电动马达驱 动两个方向通过继电器切换实现。此外 在供电分路中有一个半导体按节拍工作， 后行李箱盖打开角度分为9 段，每段由 泵PWM 和阀门-PWM 单独调整。PWM 同样取决于车辆电源系统电压因此在整 个电压范围满足同样的发动机转速- 开 启角度- 特性线压力阀李箱盖运动力的 影响
端状态
• CAS 中集合了以下几种功能：
• - 点火开关的总线端控制 • - 便捷启动和电子防驶离装置 • 遥控器 • - 中控锁的中央控制 • - 车窗升降机的中央控制 • - 通过K-CAN 为远程信息 • 处理服务唤醒MOST • - 中央数据源和冗余数据存储
第2页
第3页
第4页
Fuel filler door Power module
第16页
车窗升降机手动初始化
第17页
如果维修时涉及到车窗升降机系统则每次必 须对其进行初始化
• - 用力按下车窗升降机打开按钮至少15 s 但 不要超过25 s
• - 然后放开按钮并立即用力向车窗升降机关 闭方向拉起-> 初始化开始
• - 车窗升降机关闭按钮在初始化结束时保持 在用力拉起位置
天窗初始化
号控制，如果起动马达转动但发动机不起动 问题可能出在DME 或EWS 上
第10页
遥控器
第11页
• 用遥控器可以操纵中控锁和不同的附加功能。遥控器中集 成了一只无线电发射器。
• 后窗天线接收天线放大器FBD (FBD = 遥控工作) 的接收 器中的遥控指令。遥控指令经FBD 接
• 收器继续被传送到CAS 上。 • 遥控指令的无线电传输是通过一个交换码加密的。有了密
第24页