机构测试仿真设计实验

7、如果要打印仿真和实测的速度，加速度曲线图，在 选定的实验内容的界面下方单击“打印”键，打印机自 动打印出仿真和实测的速度，加速度曲线图。
8、如果要做其他实验，或动态参数不满足要求，在选 定的实验内容的界面下方单击“返回”，返回曲柄导杆 滑块机构原始参数输入面，校对所有参数并修改有关参 数，单击选定的实验内容键，进入有关实验界面。以下 步骤同前。
二、内容
实验一 曲柄导杆滑块机构运动仿真测试综合实验 实验二 曲柄摇杆机构运动仿真测试综合实验 实验三 凸轮机构运动仿真测试综合实验 实验四 槽轮机构运动仿真测试综合实验
三、曲柄导杆滑块机构运动仿真测 试综合实验
1. 曲柄运动仿真和实测：能通过数模计算得出曲 柄的真实运动规律，作出曲柄角速度线图和角加 速度线图，通过曲柄上的角位移传感器和A/D转 换器进行采集，转换和处理，并输入计算机显示 出实测的曲柄角速度图和角加速度线图。通过分 析比较，了解机构结构对曲柄的速度波动的影响。
5、在曲柄导杆滑块机构原始参数输入界面左下方单击 选定的实验内容(曲柄运动仿真，滑块运动仿真，机架振 动仿真)，进入选定实验的界面。
6、在选定的实验内容的界面左下方单击“仿真”，动 态显示机构即时位置和动态的速度，加速度曲线图。单 击“实测”，进行数据采集和传输，显示实测的速度， 加速度曲线图。若动态参数不满足要求或速度波动过大， 有关实验界面均会弹出提示，“不满足!”，及有关参数 的修正值。
9、实验结束，单击“退出”，返回Windows界面。
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五、实验操作注意事项
1、开机前的准备： 初次使用时，需仔细参阅本产品的说明书，特别是
注意事项。 a、拆下有机玻璃保护罩用清洁抹布将实验台，特别是
机构各运动构件清理干净，加少量N68～48机油至各运 动构件滑动轴承处；
b、面板上调速旋钮逆时针旋到底（转速最低）； c、用于转动曲柄盘1～2周，检查各运动构件的运行状 况，各螺母紧固件应无松动，各运动构件应无卡死现象。
2、在曲柄滑块机构动画演示界面左下方单击“导杆滑 块机构”键，进入曲柄导杆滑块机构原始参数输入界面。
3、在曲柄导杆滑块机构原始参数输入界面上，将设计 好的曲柄导杆滑块机构的尺寸填写在参数输入界面的对 应的参数框内，然后按设计的尺寸调整曲柄导杆滑块机 构各尺寸长度。
4、启动实验台的电动机，待曲柄导杆滑块机构运转平 稳后，测定电动机的功率，填入参数输入界面的对应参 数框内。
一、创新设计与实验的目的
1、注重培养学生的动手能力和创新意识，注重培养学 生对现代虚拟设计和现代测试手段的灵活运用能力。 2、利用计算机对平面机构动态参数进行采集、处理， 作出实测的动态参数曲线，并通过计算机对该平面机 构的运动进行数模仿真，作出相应的动态参数曲线， 从而实现理论与实际的紧密结合 ； 3、利用计算机对平面机构结构参数进行优化设计，然 后，通过计算机对该平面机构的运动进行仿真和测试 分析，从而实现计算机辅助设计与计算机仿真和测试 分析有效的结合，培养学生的创新意识。 4、利用计算机的人机交互性能，使学生可在软件界面 说明文件的指导下，独立自主地进行实验，培养学生 的动手能力。
做哪一组实验，即填写相应的实验报告。
2. 滑块运动仿真和实测：通过分析比较，了解机构 结构对滑块的速度波动和急回特性的影响。
3. 机架振动仿真和实测：通过分析比较，了解激振 力对机架振动的影响。
四、实验方法及步骤
1、打开计算机，单击“曲柄滑块机构”图标，进入曲 柄导杆滑块机构运动测试、设计、仿真综合试验台软件 系统的封面。单击左键，进入曲柄导杆滑块机构动画演 示界面。
一切正常后，方可开始运行按实验指导书的要求操作。
2、注意的事项： 如因需要调整实验机构杆长的位置时，请特别注
意，当各项调整工作完成后一定要用扳手将该拧紧的螺 母全部检查一遍，用手转动曲柄盘检查机构运转情况， 方可进行下一步操作。
六、实验报告
一、实验原理、实验主要内容 二、实验步骤 三、实验过程记录（数据、图表） 四、思考题