排种器试验台的结构改进
气吸式排种装置试验台的设计与研究
ｆ 一 Ｆ 肌。 ＝ ＋ ｓ ０
同时 ， 矩 要满 足 的 条件 为 力
Ｌ ＝ Ｎｓｎ Ｆ ｉ ０一Ｔ ＝ Ｎｓｎ ｉ ０一 ｍｇ —Ｊ ＝ ０
性能 ， 但是 田间试验耗 时耗力 ， 而且不 能准确控 制各 影响排种器排种性 能的因素 ， 很难对各 因素进行 理论 上 的分 析 』 。所 以 ， 验 室 内 的试 验 被 广 泛 采 用 ， 实 并
取 得 了 良好 的效果 。
基金项 目：内蒙古 自治区 自然科学基金项 目（ｏ９ ｄ １ ２ ｏ ｌ ）
Ｂ ２ １ － Ｂ ２ ３ 信 Ｌ＿ Ｋ ３３ Ｊ Ｋ ０４ ｌ ＿ 』ＭＲ ０ 磁 ３ 印图机 Ｉｌ号分析仪 Ｉ Ｉ 带记录仪
图 ２ 测 试 分 析 系 统 框 图
Ｆ ｇ ２ Ｆ ｏ ｈ ｒ ｏ ｅ ｔ ｓ ｓｅ ｉ ． ｌ ｗｃ ａ ｔ ｆｔ ｓ ｙ ｔｍ
如果 ０ 过大 ， 方程 平衡 条件不 能够 满 足 ， 主 则 使
中图分类号 ：ｓ ２ ． ５ ２３２ 文献标识码 ：Ａ 文章 编号 ：１ ０ ０ ３—１ ８ ２ １ ）６— １ １— ４ ８ Ｘ（ ０ １ Ｏ ０ １ ０
０ 引言
气吸式排种器是依靠空气压力将种子均匀地分布
在 型孔 轮 或 滚筒 上 完 成 播 种 作 业 的过 程 … ， 是 排 种 但 器 在作 业 过 程 中 由 于作 业 条 件 的 变 化 而 影 响播 种 质
１ 气 吸式排种 装置 中种子受 力分析
气吸式排种器是应用气 吸原理进行排种 的 ， 图 １ 如 所 示 。种子在真空 室与种 子室压力 差 的作 用下将 种子
JPS-16播种机试验台的设计
［
６ — —～ ～ — 卜
１传动轴 ． ２ 升降结 构 （ 柱 ） ３ 升降手柄 ． 立 ．
图 ２ 排种器安装 架结构 图
Ｆｉ ． Ｔ ｅ ｓｒ ｖ ｕ ｅ ｄ ａ ｉ ｇ ｏ ｔ ｒｎ ｕ ｔ ｇ ｒ ｃ ｇ２ ｈ ｔ ｔ ｒ ｒ ｗ ｎ ｆ ｍｅ ｅ ｉ ｇ ｍｏ ｎ ｉ ａ ｋ ｕ ｎ
排种高度 的调节通过安装架 的升降机构来实 现。
转动该机构 的升降手柄可以在 ０～ ０ ｍ ５ ０ ｍ范围内进行
调整。
＼ ｌＩ
．
ｅ （ ，
Ｉｌ ／
排种架左右倾斜 １ 。 ５ 的调节也 是靠 升降机构实现 的， 具体方法 为： 保持一侧立柱不 动 ， 只调另一侧 升降
立柱 ， 即可使 安装架形成 一定倾斜 角度 ， 对应角 度可 参考排种架 上的角 度指针 或检测 系统 的相 应显示 值
１箱体 ．
２ 升 降丝杆 ．
３ 左右移动滑块 ．
４ 摄像机 ．
５ 阵列式直流灯泡板 ． 图 ３ 摄像照 明箱
Ｆｇ ３ Ｃａ ｒ ｉｈ ｏ ｉ． ｍｅａｌｇ ｔｂ ｘ
进 行 试 验 和检 定 。 关 键 词 ：播 种 机 ；排种 器 ；试 验 台 ；Ｐ Ｃ；计 算 机 视 觉 Ｌ
中图分类 号 ：￥ ２ ． Ｔ ３ １ ４ ３ ２ ３ ２；Ｐ ９ ． １ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ — ８ Ｘ（０ １）０ ０ ５ — ４ ０ ３ １８ ２ １ １ — ０９ ０
２ 主要机械 部件 的设计
２ １ 试 验 台主 体 ．
试验 台主体主要 由主体 构架 、 床带 、 种 传动 机构 和 自动喷油刮种装置 等组成 ， 用于播种试 验过程 中模
拟 地 面 的运 动 情况 ， 用 变 频 调 速 的方 式 对 运 动 速 度 采
基于双输送带铺沙承种排种器试验台的研制
筒、 从动 滚筒 和种床 带 ； 分离 装 置包 括 振 动筛 ， 种 杯 ； 集
回收装置 包括 沙 回收 带和输 送 机 。两条 输送 带 分别 采
用 整体无缝 连接 方式 ， 并采用 双滚 筒 （ 面压纹 和刻 制 表
作者简介 ：郑婧玲 （９ ５一） 女 ， １８ ， 湖北 随州人 ， 士研究生 ， Ｅ—ｍ ｉ 硕 （ ａｌ ） ｚ０ １０ ０ ２ ｙｈ ｏｃｒ。 ｊ ５ ６ ３ ＠ ａ ｏ．ｏ ］ １ ｎ
与位 移 ， 样就 很 难 得 到精 确 的种 子 粒距 分 布 。 而且 这
黄 油 黏种 存在 浪 费种 子 、 染 环 境及 油 面反 光 不利 于 污
图像识 别 等缺 陷 Ｊ 。所 以 ， 已有 科 研 者 开 始着 手 研 现 究 输送 带 铺沙 型排 种 器试 验 台 ， 用 沙 层 的缓 冲作 用 利 防止种 子着 落 时 的弹 跳 ＿ 。为 此 ， 文 提 出了一 种 双 ３ Ｊ 本 输送 带 铺 沙承 种排 种器 试 验 台 的设 计 方 案 ， 用 两 条 选
则 根据排 沙轮排 沙速度 及种 床带 速 度进 行 调节 。工 作
时 ， 沙 电机 驱动 排 沙 轮均 匀 排 沙 ， 排 沙经 过 刮 沙板 ， 在
输送 带上形 成一 定宽 度 和 厚 度 的沙 带 ， 时排 种 器在 同 排种 电机驱 动下 将 种 子 排 落 在 沙带 上 ， 送 带 向前 运 输 动 ， 过摄像 装 置 进 行 摄 录处 理 。使 用 后 的 沙 和种 子 经 经过振 动筛分 离 ， 子进入 接种 杯再 利用 ， 种 沙落 人下 面
油、 黏种 、 油 、 刮 油种 分 离 过滤 和 回油 的连续 承 种 方式 。
机械式小麦射播排种器参数优化与试验
第36卷第21期农业工程学报V ol.36 No.21 2020年11月Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Nov. 2020 1机械式小麦射播排种器参数优化与试验王英博，李洪文※，何进，王庆杰，卢彩云，刘鹏，杨庆璐（1. 中国农业大学工学院，北京100083；2. 农业农村部河北北部耕地保育农业科学观测试验站，北京100083；3. 中国农业大学工学院现代农业装备优化设计北京市重点实验室，北京100083）摘要：针对机械式小麦射播排种器作业过程中存在的种子碰撞力较大、破损率高的问题，该研究采用TRIZ（Theory of the Solution of Inventive Problems）理论对小麦机械式射播排种器的关键部件参数进行优化，通过对种子在排种器内部的运动学分析，确定了影响小麦种子与排种器内部碰撞程度的因素为排种器转速、叶片后倾部分曲率半径与叶片安装角度，采用EDEM软件模拟小麦种子在排种器内部的运动情况，以种子破损率、平均排种速度与播种深度变异系数为试验指标，进行台架试验，结果表明，当排种器转速为1 000 r/min，叶片后倾部分曲率半径为40 mm，叶片安装角度为15°时，种子破损率为1.1%，平均排种速度为32.5 m/s，播种深度变异系数为8.9%，满足小麦播种作业要求。
关键词：机械化；优化；小麦；排种器；射播；TRIZ；EDEM仿真；种子破损率doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2020.21.001中图分类号：S223.2+5 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2020)-21-0001-10王英博，李洪文，何进，等. 机械式小麦射播排种器参数优化与试验[J]. 农业工程学报，2020，36(21)：1-10. doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2020.21.001 Wang Yingbo, Li Hongwen, He Jin, et al. Parameters optimization and experiment of mechanical wheat shooting seed-metering device[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2020, 36(21): 1-10. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2020.21.001 0 引 言小麦是重要的粮食作物，生产历史悠久，种植面积广泛[1-2]；播种是小麦生产的关键环节，决定小麦个体在田间的分布状况，进而影响小麦的个体发育和群体质量，对小麦的产量产生重要影响[3-5]。
花生播种机内侧充种式排种器设计与试验
花生播种机内侧充种式排种器设计与试验
凌 轩，王旭东※
(仲恺农业工程学院机种器是影响花生播种质量的关键，在很大程度上决定花生的产量。针对播 种过程中空穴、漏播率较高的不足，通过分析花生排种器的排种过程，研究设计了内侧充种垂直圆盘排种 器。基于课题组自主研发的排种器试验台进行了排种性能、护种板排种器及伤种试验。通过优化排种器结 构参数，提升了排种器的排种性能。 关键词 花生 播种 垂直圆盘排种器 内充式
设计制造 > Design 驭 Manufacture
擦，从而造成种子损伤，影响出芽率，不能达到农 民的播种要求。本文针对上述问题，研究一种内侧 充种垂直圆盘排种器，并对其关键部件技术参数进 行试验研究。
1 排种器结构设计
1.1 排种器结构与工作原理 内充式垂直圆盘排种器主要由排种轮、排种器
轴、排种器壳体、径向护种板、进种口等组成，单 个排种盘结构简图如图 1 所示。该排种器使用了复 式型孔内侧充种的原理，有良好的充种性能，清种 定量准确，投种均匀，能适应常速和高速作业。
排种轮是圆盘碟式排种器核心部件，确定合理 的排种轮结构参数是保证播种质量的重要条件。首 先，要保证持种空间的大小，持种空间过小，种子 难以进入排种轮，造成漏播；持种空间过大，多粒 种子进入分种匙，造成重播。其次，保证适当的隔 板倾斜角度，倾斜角度过大，加大了分种匙对种子 的把持作用，影响 清种造 成 重 播 ；倾 斜 角 度 过 小 ， 降低了排种轮对种子的把持作用，种子未到隔板 上部的开口就落回充种区造成漏播。因此，应该 根据种子尺寸及种子在持种空间中的排布设计持 种空间。
0 前言
花生是我国的四大油料作物之一，既是重要的 经济作物也是营养价值很高的蛋白植物，在世界农 业生产中占有重要地位[1-2]。我国花生种植面积占世 界花生种植总面积的 20%以上，仅次于印度，产量 居世界首位，占世界总产量的 35%以上。目前，除 了西藏自治区之外，我国其他各个省区都有花生种 植，尤以山东、河南、广东等省区更为集中[3-4]。随 着农业科技的发展，花生向良种化、机械化和区域 化种植方向发展。此外，我国花生产区基本上属于 高产区，是世界平均产量的 2～3 倍，处于世界前 列。因此，目前花生已成为我国最具国际竞争力的 优质油料作物和农业结构调整与产业重点扶持的重 要内容[5]。但花生播种机械化还处在较低水平，尤其 是广东花生产区的机械化播种比例更低，长期以来， 花生的播种大都是靠人工完成的，成为制约广东农 业机械化全面发展的一个重要方面。
型孔轮式水稻排种器排种机构的优化设计
农 机 化 研 究
第 ８期
型 孔 轮 式 水 稻 排 种 器 排 种 机 构 的 优 化 设 计
王 在 满 ，杨 文 武 ，蒋恩 臣
（ 南 农业 大学 ａ 南 方农 业 机 械 与装 备 关键 技 术 省部 共 建 教 育部 重 点 实验 室 ； ． 华 ． ｂ 工程 学 院 ， 州 广
计 了“ 边 ＋直 边 ” 排种 管 形状 ， 斜 的 减少 了稻 种在 排 种 管 内壁 碰 撞 而 造 成 伤 种 伤 芽 现 象 ； 种 管 采 用 滑 道 和单 螺 排
丝 的安 装方 式 ， 装 方便 。 拆 关键 词 ：排 种 器 ；排种 过 程 ；高速 摄 像 ；优 化设 计
中 图 分类 号 ：ｓ ２ ． ３ ２３ ２ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文章 编 号 ：１ ０ ０ ３—１８ ２ １ ０ ０ １ ０ ８ Ｘ（ ０ ０）８－ ０间隔时间
Ｔ ｂ． Ｒｏａｉｎ ｌｓｅ ｄ ａ １ ｔｔ ａ ｐ ｅ ｓ．ｖ ｌｃｔ ｎ ｈ ｎｅｖｌｔ ｆｓ ｅ ｏ ｅｏ ｉ ａ ｄ ｔｅｉｔｒａ ｉ ｏ ｅ ｄ—ｆｌｎ ｙ ｍｅ ａｌ ｇ ｉ
排种 轮 直 径 Ｄ ＝１０ ｍ， ０ ｍ 型孔 数 ｍ ＝８ 排 种 器 转 ，
摘
５０４ １ ６ ２）
要 ：绘 制 了 稻种 经 过护 种 机 构 后在 排 种管 内的 排 种轨 迹 ， 合排 种 过 “ 速摄 像 分 析 结 果 ， 定 在 ３ 。 种 结 确 Ｏ落
处 的排 种轨 迹 作 为 排种 管 结构 形 状 的 优化 设 计依 据 。为 了降 低 不 同 型孔 的稻 种 在 排 种 管 相 遇 的 几 率 ， 种 管 总 排 长度 设 计 为 ｌ ０ ｍ； 了实 现 穴径 小 于 ５ ｍ 的 目的 ， 种 口尺 寸 没计 为 ２ ｍ ０ ｍ； 照 稻 种 排 种 轨 迹 ， ０ｍ 为 ０ ｍ 排 ０ ｍ ｘ２ ｍ 按 设
排种器
水稻芽播精密排种器的发展关键词：水稻，直播，精密水稻直播已经被越来越多的国家和地区所认可，推广应用的面积逐年增长，现已成为国际上水稻种植机械化的一种主要种植方式。
国内外水稻直播机械化大多采用条播或撒播技术，水稻精密直播，尤其是杂交稻精播已引起广泛关注，但精密直播尚处于起步阶段，目前还没有较理想的排种器。
水稻直播以其特有的优越性受到各国农民的欢迎，因此研制性能优良、价格合理、操作方便的水稻精密直播机械有着广阔的应用前景。
我认为采用气吸垂直圆盘式排种器进行水稻精密芽播。
研究了水稻芽播排种器性能检测平台以及高速CCD摄像系统；他通过正交试验确定了影响排种器性能的主次因素；通过高速摄像对排种器的主要结构参数进行优化，建立了排种盘吸孔孔径、孔数等的数学模型，讨论研究了影响排种器性能的主要因素真空度、吸孔孔径、转速、吸孔孔数等；通过高速摄像分析找出造成种子飞出现象的原因并提出改善措施；提出加装推种板对不能靠重力完成投种的种子进行强制投种。
水稻是世界上主要的粮食作物，全世界水稻种植面积约占谷物总面积的23％，稻谷总产量约占谷物总产29％。
我国是水稻生产大国。
2002年，我国种植水稻面积占全国粮食作物总面积的27％以上，总产量占各类粮食总产量的38％以上，居第一位；占世界水稻种植面积的19％，总产量占世界的31％。
世界水稻平均单产约为3750公斤/公顷，我国则为6300公斤/公顷，单产高出世界平均水平68％。
进一步提高我国水稻的单产及总产量将对全球水稻生产的持续发展和世界粮食的安全问题，具有十分重要的意义。
提高水稻单产的一项重要措施是提高水稻种植机械化水平，采用先进的种植技术。
目前，我国水稻种植机械化水平比较低。
从1995年开始，我国水稻种植机械化水平有了一定的提高，2002年达到了5.64％，但是这与其它作物种植机械化相比有明显的差距，如玉米机械化程度达46.64％、小麦72.99％；与发达国家相比差距相当大。
排种器试验台检测系统的设计与试验
ｈ ＝ｖ ｔ （） １
通 信 系 统 适 用 范 围 而 采 用 通 用 的 Ｍ ｄｕ ｏｂｓ协 议 。 ＭＥ Ｏ Ｏ ＷＴ Ｃ Ｌ—Ｃ Ｍ 协 议 信 息 交 换 以 “ ” 格 式 进 Ｏ 帧 的
ｗｙ ｗｚ ＠ ｙ ｈ ｏ Ｃ Ｂ． ｎ。 ｈ ｑ ａｏ ．Ｏ ｃ
＿
集 安装 在排 种 轴 和 种 床 带 主 轮 轴 上 的 高 精 度 编 码 器 ，
进 而转 换 得 到排 种 器 和 种 床 带 的实 时速 度 ， Ｌ 内部 ＰＣ
・
６ ・ ５
２１ ０ ２月 １年
农 机 化 研 究
吸两 用组 合 ） 种 器 的精 播 、 播 及 条 播 性 能 的 试 验 排 穴 与检 定 。试 验 台 的控 制 系 统 以 Ｐ Ｃ和 变 频 器 为 核 心 ， Ｌ 可简 单快 捷 地无 级 调 控 排 种 器 转轴 的 工 作 速 度 、 床 种
分 。 总体 构成 框 图如 图 １ 示 。 所
呼和 浩 特 ００ １ ０１ ８）
摘
要 ：基 于计 算 机 视觉 和 自动控 制技 术 ， 计 了排 种 器 试 验 台检 测 系统 。该 系 统适 用 于 各 种排 种 器 的 精播 、 设 穴
播 及 条播 性 能 的试 验 和 检定 ， 可生 成 丰 富翔 实 的 试验 数 据 报 表 。为 此 ， 述 了检 测 系 统 的 设 计 与 构 成 ， 排 种 并 论 对 图像 采 集 处 理 的总 体 流 程 、 图像 的拼 接 、 阈值 分割 和 种 子边 缘 提 取 等 内容 一 一 做 了 叙 述 ， 讨 论 了数 据 的 综 合处 并 理 、 种 统 计 和评 价 的依 据 等 。 同时 ， 了检 验 该 系统 的可 靠性 和准 确 性 ， Ｊ Ｓ一１ 各 为 在 Ｐ ２排 种 器 试 验 台 上进 行 了 多
型孔轮式水稻排种器排种机构的优化设计
型孔轮式水稻排种器排种机构的优化设计王在满;杨文武;蒋恩臣【摘要】绘制了稻种经过护种机构后在排种管内的排种轨迹,结合排种过程高速摄像分析结果,确定在30°落种处的排种轨迹作为排种管结构形状的优化设计依据.为了降低不同型孔的稻种在排种管相遇的几率,排种管总长度设计为100mm;为了实现穴径小于50mm的目的,排种口尺寸设计为20mm×20mm;按照稻种排种轨迹,设计了"斜边+直边"的排种管形状,减少了稻种在排种管内壁碰撞而造成伤种伤芽现象;排种管采用滑道和单螺丝的安装方式,拆装方便.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2010(032)008【总页数】4页(P16-19)【关键词】排种器;排种过程;高速摄像;优化设计【作者】王在满;杨文武;蒋恩臣【作者单位】华南农业大学,南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广州,510642;华南农业大学,工程学院,广州,510642;华南农业大学,南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广州,510642;华南农业大学,工程学院,广州,510642;华南农业大学,南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广州,510642;华南农业大学,工程学院,广州,510642【正文语种】中文【中图分类】S223.2+30 引言排种过程是型孔轮式水稻排种器的最终工作过程。
型孔轮式水稻排种器排种机构的主要元件是排种管(又称输种管)，其作用是让稻种能顺利地落到田面播种沟内。
稻种经过弹性随动护种带机构后从型孔中掉出，并靠稻种自身的重力落下。
为了使大部分稻种均为自由落体，避免与排种管内壁产生碰撞以及沿内表面滑动，排种管的倾斜角应与稻种流动轨迹相适应[1]。
本文根据稻种掉出型孔瞬间的线速度计算稻种的运动轨迹，并结合高速摄像技术对稻种在排种管中的排种过程进行了分析，最后优化设计了排种管的形状与结构。
1 排种轨迹的计算型孔轮式水稻排种器工作示意图如图1所示。
内充式垂直圆盘排种器的改进与运动仿真研究
０ 引 言
内充 式 垂 直 圆盘 排 种 器 具 有 结 构 简 单 、 工 作 可 靠、 适 应 性 强 的特 点 … ， 因 而 被 广 泛 应 用 到 现 代 化 花 生播 种 机 中 。排 种 盘是 花 生 排 种 器 的核 心 工 作 部 件 ，
厚度是 ｄ＝３ ｍ ｍ。因此 ， 正常排 种盘能 的排种宽度 为
现对 较 小 种子 的排 种 ， 提 高 了排 种 器 的 精播 率 。 建 立 了 清 种 区种 子 的 运 动 数 学 模 型 ， 计 算 出 了排 种 盘 的 角 速 度 范围， 在 此 基 础 上通 过 Ａ Ｄ Ａ ＭＳ仿 真 得 到 了较 为 理 想 的排 种 盘 角 速 度范 围 ， 并通 过分 析 内孔 和 外 孑 Ｌ 中 种 子 的 运 动
影 响 。
播种 。这样 既能 实现 正 常精 播 种 ， 又 节 省 了材 料 和 制
造成 本 。
目前广 泛 应 用 的 排 种 盘 无 法 根 据 种 子 的 大 小 来 调节 内孔 的大 小 ， 只能 实 现 一 定 宽 度 范 围 内种 子 的排
种 。为 此 ， 设 计 了一 种 调 整 挡 板 装 置 ， 它 与 排 种 盘 配
种子运 动 半径 。 ｊ
化简 后得 圆盘 角速 度 为
一 ．
蔫
解方程， 得角速度为 ＝ ＾ ／ 告， 带人数值解得∞ ：
带人 数 值 后 解 得 ： ∞ ＝ １ ． ４ ｒ ａ ｄ ／ ｓ 。这 表 明 ， 只 要 内孔 中种 子 的角 速 度 大 于 １ ． ４ ｒ ａ ｄ ／ ｓ ， 无 论 内孔 中 的 种
ｆ ＝７—１ ４ ａ ｒ ｍ， 加入 调 整 挡板 后 可排 种 子 宽度 为 ｆ ： ＝５
基于电控自动净种窝眼轮式大豆播种器的设计与试验
基于电控自动净种窝眼轮式大豆播种器的设计与试验刘龙1,2,安雪1，3,余永昌2,李赫2,刘道奇1,2,屈哲1(1.河南农业大学机电工程学院，郑州450002； 2.河南省农业科学院长垣分院，河南长垣453400； 3.西北农林科技大学机械与电子工程学院，陕西杨凌712100)摘要：小区试验是良种优选、不同品种之间进行对比试验重要的手段和方法，随着小区播种机技术的完善与应用，已成为目前种子繁育的重要保障之一。
为解决现有的大豆精播排种器存在净种困难的问题，设计了一种基于电控的自动净种窝眼轮式大豆播种器。
播种器采用两个步进电机共同控制排种和净种过程，利用脉冲发生器发出的脉冲当量来控制排种轴转速和净种板开闭角度，从而实现育种过程中的单粒播种和快速净种。
在排种器试验台上进行性能试验，结果表明：播种器可实现播种和净种功能，漏播指数W0,10%,重播指数W1.22%,株距变异系数W2.98%,净种率三99.10%,净种时间最小为4,39s,符合小区大豆播种的农艺要求。
关键词：播种器；排种；净种；电控；大豆中图分类号：S223.2+5文献标识码：A0引言小区播种机是提高作物育种的必要手段和方法，能够极大地提高育种的工作效率、缩短育种周期、降低科研人员的劳动强度,也为新品种的选育及扩繁提供了更好的技术手段和优良装备［-5］o随着我国优良作物品种繁育技术的快速发展,与现有的育种技术相比，配套的育种设备研发相对滞后+2」。
由于小区播种机主要用于育种试验，故对其工作性能要求较高,且针对排种器有着特殊要求,排种器内残留种子如何实现快速清种及清种工作的可靠性是关系到育种工作成败的重要因素之一。
为了满足育种工作的要求,科研人员研制了相关配套的小区播种机及精密排种器和净种装置。
姜峰等⑺在2912年设计了一种插装式排种器，通过人工将排种器总成向上提起,再迅速倒出剩余种子，使其能够达到拆卸快捷、清种方便的目的。
裴攸等⑻在1281年研制了一种圆锥分种和圆盘排种相结合的排种器，通过控制圆锥的旋转，落在圆盘型孔中的种子经排种孔排下，使排种器圆盘转1周，排完从圆锥下流到圆盘型孔中的一小区种子;播种机在相应的时间内完成一个小区长度前进距离，实现在给定区域内排下所需数量种子收稿日期：2719-14-43基金项目：国家现代农业产业技术体系专项(CARS-74-PS25)作者简介：刘龙(1991-),男，河南信阳人，硕士研究生，(E-mail) 3251088065@。
指夹式排种器排种性能试验研究
学科门类：工 学
学科专业：农业机械化工程
研究方向：高寒干旱地区农业机械化工程与技术
指导教师：赵满全 教授
论文提交日期：二〇一八年五月
摘 要
排种器是精密播种机必不可少的部件之一，播种机播种质量的优劣由排种器排种性能的好坏决定。指夹式排种器是机械式排种器的一种，用于玉米播种，其结构设计复杂，影响因素多。
玉米在中国的栽培历史大约有470多年。但因其产量高，质量好，适于多种土壤，培植面积越来越大。当前中国播种面积大概3亿亩，仅次于大米、麦子，是第三产量的粮食作物。在世界上仅次于美国。在慢慢的发展中，本国对玉米的培植技术也积攒了大量的经验。
图
Fig.1Corn
现阶段，市场上的玉米播种机由于生产企业的不同生产方式，所以有很多不同规格，不同类型的播种机。在各种各样的播种机中，有一些设备存在一些问题，这些问题会制约播种作业的效果。再加上玉米也分为不同的品种，不同品种的玉米种子大小是不同的，现在的播种机要求种子大小均匀才能进行正确的播种，所以需要结合玉米的类型选择最合适的玉米播种机有针对地进行玉米播种[7]。因此，致力于玉米排种装置的研究仍然十分必要。对于保障我国的食品安全来说有着重要的意义。同时玉米还是我国重要的经济作物，促进玉米种植机械的向前发展对于促进我国经济的增多也有着积极的作用。
分类号S223.9学校代码10129
U D C633.1学 号2015202050015
指夹式排种器排种性能试验研究
Experimental study on seed-metering performance of finger-clamp type seed-metering device
申 请 人：周 鹏
本文通过对内单4号玉米种子进行物理特性测试，其测试结果给指夹式排种器排种性能提供理论基础。分析指夹式排种器结构及工作原理，以及玉米种子运动过程受力情况，得到随着工作转速的增加，指夹压力先减小后增大。为了研究排种盘材料对排种性能的影响，选用橡胶和塑料作为排种盘附加材料，并进行排种性能试验。试验结果表明：添加橡胶薄垫的排种器的合格指数为87.91％，重播指数为 8.23％，漏播指数为3.92％，添加塑料薄垫的排种器合格指数为83.24％，重播指数为11.31％，漏播指数为 5.57％，两种材料都符合农业作业要求。通过对比，选择橡胶材料作为排种盘附加材料。在对排种试验台进行相关试验的时候，一般是依据3个指标开展的（分别为漏播率、合格率、以及重播率），即一般是对3个不同的因素展开了单因素试验（分别为振幅、频率、以及排钟盘速等），如此能够明确排种器排钟性能能够受到上述因素对它们性能造成的影响大小。通过正交试验设计方法能够进行深入的水平正交试验（三因素三水平的），并且在获得数据结果后开展科学的极差分析，如此能够就排种器排钟性能受到不同因素影响的大小进行排名。通过分析，获得了一个排种器性能较为优异的组合参数：播种的速度是 4km/h，振幅是6mm，振动的频率是14Hz。如此条件下，获得的漏播指数是3.53%，玉米单粒合格指数是90.71%，能够实现高质量的农业技术播种。
勺式玉米精密排种器动力学仿真及试验研究的开题报告
勺式玉米精密排种器动力学仿真及试验研究的开题报告研究背景：农业机械在农业生产中发挥了重要的作用，其中精密排种机具是现代农业生产中广泛应用的重要农业机械之一。
勺式玉米精密排种器是一种常用的精细化玉米种植机，具有较高的播种效率和精度，但其工作过程中存在着许多问题，如播种深度不均、排排之间误差大等。
因此，对勺式玉米精密排种器的动力学行为进行研究，以提高其播种效率和精度，对现代化农业生产具有重要的现实意义和应用价值。
研究内容和方法：本课题将从勺式玉米精密排种器的工作原理和结构出发，选取一种适用于该机的柴油发动机，确定其运动学和动力学模型，进行仿真模拟和试验研究。
具体研究内容包括：1. 勺式玉米精密排种器的工作原理和结构分析；2. 柴油发动机的工作原理和基本参数分析；3. 建立勺式玉米精密排种器的运动学和动力学模型；4. 进行相关参数的动力学控制分析；5. 利用Simulink软件对勺式玉米精密排种器的动力学进行仿真模拟；6. 利用试验台对勺式玉米精密排种器进行实验验证。
研究目标和意义：通过本研究，可以深入了解勺式玉米精密排种器的运动学和动力学特点，为农业生产提升种植机具的效率和质量提供重要的技术支持，提高国内农业机械化水平，为农业现代化发展做出贡献。
预期成果：1. 对勺式玉米精密排种器工作原理的深刻认识；2. 柴油发动机的运动学和动力学模型；3. 勺式玉米精密排种器的运动学和动力学模型；4. 基于Simulink的仿真模拟软件；5. 试验台实验平台。
研究计划：1. 第一阶段（2个月）：勺式玉米精密排种器的工作原理和结构分析，并确定一种适用于该机的柴油发动机；2. 第二阶段（3个月）：建立勺式玉米精密排种器的运动学和动力学模型，并分析相关参数的动力学控制；3. 第三阶段（3个月）：利用Simulink软件对勺式玉米精密排种器的动力学进行仿真模拟；4. 第四阶段（2个月）：利用试验台对勺式玉米精密排种器进行实验验证；5. 第五阶段（1个月）：撰写论文并答辩。
PSY-1200型鸭嘴滚筒式排种器实验台的设计
１ 设 计 思 路
该 试 验 台主 要 是 针 对 在 新 疆 棉 花 、 米 、 菜 玉 甜
（ ）以两根长 １ ３ ２ ｍ的异型管作为行走导轨 ， 调 速电机带动固定在试验台架下面的行走轮转动 ， 试 验台架在行走导轨上前进。还有两根长 １ ２ｍ的异 型管作为仿形导轨 ， 两根异型管的距离略大于排种
导 轨另 一 头 时能 够在 比较 准确 的位 置停 止 ， 免 了 避
素改变排出的种子在种槽 中分布情况 。 （ ）排种 器 根据 进种 口或气 吸 口的不 同位 置是 ４
收 稿 Ｅ期 ：０ ８ ０ — ２ ｌ ２ ０ — ３ １
人工操作 的不确定性。 （ ） 了避 免种 子 在种 道上 不规 则跳 动影 响试 ６ 为
中 图分 类 号 ：８ ７７ 文献 标 识 码 ： ￥１． Ａ 文章 编 号 ：Ｏ ７ ７ ８ ２ ０ ） ２ ０ ２ — ２ ｌＯ — ７ （０ ８ ０ — ０ ０ ０
中普 遍 采 用 普 通 鸭 嘴２ 技 术 方 案
（ ） 排 种器 试验 台必备 的风 机 、 １将 动力 设备 、 地
精量铺膜播种机 ，为了提高排 种器 的工作性能 ， 需
要 研 制 针 对 鸭 嘴 滚 筒 式 排 种 器 性 能 试 验 与 检 测 的
试验台不仅仅是在排种器研制改进 中应用 ， 最主要 用于大规模生产试验和排种器检修中。 （） ３ 地面仿真装置的设计原则是排种器在试验 台上前 进时 ， 进行滚 动或者转 动 ， 同时必须保证排
种 器 鸭 嘴 打 开 ， 子 落 人 种 槽 中 ， 且 避 免 外 界 因 种 并
（） ５ 在控制 电路的设计上 ， 对风机工作和试验 台行进的启 动 、 止分别进行控制 ， 停 在试验 台行进 控制上增加了反 向行进按纽 ， 这样对左右排种器都 可以检测。同时增加 了行程开关 ， 当试验台运动到
小麦文献综述3000范文
小麦文献综述3000范文1引言发展精确的农业耕作设备，提高土地单位产出率，已成为农业机械化发展的必然趋势。
据统计，我国目前有13亿人口，人均耕地面积仅为1。
1亩，年产粮食大约是5亿吨，到2030年我国人口将达到峰值16亿，那时每年将需要6。
4亿吨粮食。
而中国目前大多数的小麦播种方式还是撒播和条播，因此单位产量较低。
要想增加小麦产量，实行精密播种是最有效的途径之一、而且由于中国现阶段城市化进程的发展,农村直接从事农业生产的人在迅速减少，必然要求播种机自动化程度较高。
另外我国的耕地面积还在以每年500～600万亩的速度在流失。
因此，如何提高粮食的单位产量，提高农业生产效率将是未来农业发展的核心战略问题。
小麦精播机不但可以实现小麦的精密播种，可以根据播种条件的不同情况进行调节，而且自动化程度较高，有较强的适应性。
小麦精播机推广应用将极大地提高目前小麦的亩产量，将带来巨大的经济效益，同时具有重要的社会效益和战略作用。
精密播种机是实现精密播种的主要手段,而排种器是播种机得以实现精密播种的核心部件,是决定播种机特性和工作性能的主要因素。
排种器的工作机理和结构是否合理将直接影响到播种机的播种精度、播种速度、制造成本以及对种子的适应性等各个方面，因此有必要对精密排种器进行研究与改进,以进一步提高精密播种质量。
田间试验能够直接准确地反映出排种器的排种性能，但是田间试验耗时耗力，而且不能准确控制各影响排种器排种性能的因素，很难对各因素进行理论上的分析。
所以，实验室内的试验被广泛采用，并取得了良好的效果。
2小麦精密排种器的分类及优缺点2。
1机械式精密排种机械式精密排种器主要依种子粒型,用排种器的型孔将种子从种箱中分离出来，充种、清种和卸种等环节靠种子自重或机械装置来完成，如窝眼轮式和环带孔式精密排种器,其结构简单紧凑，使用方便可靠，造价低,能完成多种作物的精密条播、穴播及混播，在一般的作业速度和工作条件下能地满足农艺要求，但其存在问题主要是对种子外形尺寸要求较严,需对种子进行加工分级，同时配套不同的排种盘或种带，且伤种现象比较严重，不能满足高速作业。
基于EDEM软件的玉米育种排种器改进与充种性能试验
基于EDEM软件的玉米育种排种器改进与充种性能试验杨薇;李建东;顾玲玲;张丽丽;王爱华;杜旺旺【摘要】基于EDEM软件,以种腔自净型排种器为研究对象,对带凹槽排种盘扰动种群的过程进行了仿真分析,考察了种群平均法向力、种群距排种盘平均距离和种群运动平均速度3个指标,分析对比了带凹槽排种盘及无凹槽排种盘对种群离散程度的影响.仿真结果表明,在种子量较少的情况下,带凹槽排种盘可有效增强种群的离散程度,降低种子在被吸孔吸附前受到的种群内摩擦力,提高吸附率.台架试验验证了仿真分析的推论,通过在排种盘上设置凹槽的改进方式,加强排种盘对种群的扰动就可以在一定程度上提高排种盘吸孔吸附种子的能力,降低漏充率,使排种器的漏播率满足国标要求.【期刊名称】《农业工程》【年(卷),期】2019(009)006【总页数】6页(P10-15)【关键词】EDEM;排种器;玉米;育种【作者】杨薇;李建东;顾玲玲;张丽丽;王爱华;杜旺旺【作者单位】中机美诺科技股份有限公司,北京100083;中国农业机械化科学研究院,北京100083;中机美诺科技股份有限公司,北京100083;中机美诺科技股份有限公司,北京100083;中机美诺科技股份有限公司,北京100083;中机美诺科技股份有限公司,北京100083;中机美诺科技股份有限公司,北京100083【正文语种】中文【中图分类】S223.730 引言近年来，国家越来越重视种业的发展，中央1号文件也多次提到要深入推进国家4大作物良种联合攻关，玉米作为我国重要的粮食作物，具有战略地位。
因此，提升玉米品种的育种创新和品种测试能力尤为关键。
国家为此支持育繁推一体化种子企业建设育种创新基地，构建国家品种测试体系，投资建设一批品种测定站。
工欲善其事，必先利其器，品种试验站需配备相应的种业机械化设备，提高育种试验规模及试验精度，但我国的育种机械几乎被外国品牌所垄断，且价格昂贵，以至于部分试验站及育种单位无能力配备这些设备，亟需研发国产育种机械[1]。
窝眼轮式小麦排种器参数优化试验研究
“西 农 223 号 小 麦 ”为 试 验 对 象 ，进 行 了 基 于 离 散 元 法 的 排 种 器 优 化 设 计 ，同 时 采 用 了 三 因 素 三 水 平 二 次 正 交 旋
转组 合 试 验 ，建 立 了 粒 距 合 格 率 、种 子 重 播 率 、种 子 漏 播 率 与 窝 眼 数 量 、端 面 间 距 、排 种 轮 转 速 三 因 素 之 间 的 数 学
95． 92 % 、种 子 重 播 率 为 2 ． 50 % 、种 子 漏 播 率 为 1 ． 58 % ，为 窝 眼 轮 式 小 麦 精 密 排 种 器 的 研 发 提 供 了 设 计 依 据 。
关键词： 窝眼轮式； 排种器； 精密播种； 小麦
中图分类号： S223． 2 + 5； S220． 式小麦排种器参数优化试验研究
张恒榜，赵 健，胡广锐，卜令昕，王志伟，齐 闯，韩 冰，陈 军
（ 西北农林科技大学 机械与电子工程学院，陕西 杨凌 712100）
摘 要： 为 了 改 善 小 区 小 麦 精 密 排 种 器 排 种 不 均 匀 、重 播 漏 播 现 象 ，设 计 了 一 种 窝 眼 轮 式 小 麦 精 密 排 种 器 。 以
种器的排种性能与播种质量密切相关［1 － 5］。按照小 种方式，设计一种窝眼轮式精密排种器，并进行了台
麦排种器的工作原理，主要有气力式和机械式。气力 架试验，旨在对其结构与工作参数进行优化。
式排种器的研究 虽 然 较 多［6］，但 存 在 对 风 机 安 装 密 封 性要求较高 、耗功 率 大 、机 器 过 于 沉 重 等 问 题，不 适 用
mail） chenjun_jdxy@ nwsuaf． edu． cn。
层颗粒波动性越大 ，型 孔 在 充 种 区 充 入 种 子 的 机 率 越 大，充种性能越好。合理的型孔结构 和 几 何 尺 寸，不 仅能够保障排种器 良 好 的 充 种 和 排 种 性 能 ，且 可 以 保 障排出的种子粒距 均 匀 ，显 著 地 降 低 种 子 重 播 漏 播 现 象。因此，排种轮型 孔 结 构 为“柱 身 球 底 ”，在 型 孔 中
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排种器试验台的结构改进机械电气工程学院本科毕业设计(论文)题目：排种器试验台的结构改进设计院（系）：专业：学号：姓名：指导教师：完成日期：摘要精密播种机性能试验是农机测试的重要组成部分，也是研制和开发新型精密播种机不可缺少的重要环节。
虽然田间试验可以客观、准确地反映机具的性能，但由于受地点、季节、设备等因素的影响,试验周期长，费用高。
因此，播种机尤其是以排种器作为主要工作部件的试验通常是在实验室内进行，以加快试验进程，提高试验的方便性、可靠性和可重复性。
对排种器试验台进行优化，是为了使排种器在实验室内能够更好地模仿在田间试验和作业的各种情况，以便将其调试到最适宜的工作状态，提高生产效率。
排种器是播种机的核心部件，排种器的排种性能好坏直接影响播种机的工作性能。
排种器实验台是对排种器性能测试的主要手段,测试过程可以不受田间各种条件的限制，人为地创造各种工况，达到实际工作中的田间仿真，并且对排种器的性能及各主要参数进行深入广泛地试验研究，并提供可靠的设计依据。
关键词：精量播种排种器试验模拟AbstractPrecision seeding agricultural performance test is an important part of the test as well as research and development of new precision seeder indispensable essential.Although the field experiment can be objectively and accurately reflect the performance of machinery,but because of the location,season,equipment and other factors,long test cycle,the high cost.Therefore,the planter in particular as the main working parts of the metering device in the laboratory test is usually carried out in order to expedite the trial process,to improve the convenience of test,reliability and repeatability.Metering device to improve the test-bed is to enable the metering device in the laboratory to better mimic in the field testing and operation of the various situations in order to debug the most appropriate working conditions and boost production efficiency.Planter metering device is the core component,metering device performance of the seed planter a direct impact on performance.Test metering device metering device is the main means of performance tests,the testing process can not field a variety of conditions,artificially creating a variety of working conditions on the performance of seed-metering device and the main parameters in-depth and extensive pilot study and provide a reliable basis for the design.Keywords:Precision seeding Seed-metering Test Simulation目 录摘 要..................................................................................................................................................................................................................................................1Abstract ...........................................................................2一、JPS-12排种器性能检测试验台 二、试验台的工作原理................................................................................................ 三、性能指标及技术规格............................................................................................ 1、型号说明........................................................................................................... 2、性能指标........................................................................................................... 3、基本技术规格................................................................................................... 四、一般技术数据及主要结构.................................................................................... 1、一般技术数据................................................................................................... 2、主要结构........................................................................................................... 2.1 机械结构部分............................................................................................... 2.2 电机............................................................................................................... 五、排种试验台............................................................................................................ 5.1 排种器试验台优化设计研究的目的和意义................................................. 5.2 国内精密排种的研究现状............................................................................. 5.3 存在问题....................................................................................................................................................................................4 4 55 5 5 66 7 8 8 88 9 95.4 国外精密排种的研究现状 ...................................................105.5 几种传统排种器的结构特点及存在问题 .................................................................................................105.5.1 结构特点 ..............................................................................................105.5.2存在的问题 ......................................................................12六、排种试验台主要工作部件的设计 6.1 种床长度确定............................................................................................... 6.2 种带前进的速度确定................................................................................... 6.3 排种器速度的调整范围............................................................................... 6.4 基本参数计算............................................................................................... 6.4.1 滚筒尺寸和成穴器数目的确定............................................................. 6.4.2 电动机选择及计算电机功额定转矩..................................................... 6.4.3 链轮的选择............................................................................................. 6.5 仿形机构的设计........................................................................................... 6.5.1 仿形机构参数设计................................................................................. 7. 结论........................................................................................................................ 设计心得及致谢........................................................................................................参考文献： (12)1212131313131517172020213一、JPS-12排种器性能检测试验台本试验台适用于各种机械式和气力式排种器的精播（GB/T6973-2005单粒（精密）播种机试验方法）、穴播及条播性能的试验和检定。