液压第8章典型液压系统.ppt
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典型液压系统原理分析大学PPT课件
第八章 典型液压系统
教学要求 重点难点 本章目录
液压系统由基本回路组成，它表示一 个系统的基本工作原理，即系统执行元 件所能实现的各种动作。液压系统图都 是按照标准图形符号绘制的，原理图仅 仅表示各个液压元件及它们之间的连接 与控制方式，并不代表它们的实际尺寸 大小和空间位置。
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停止开关活塞16的位置
由开关阀11控制。开 关阀位于上位时，开 关活塞左移（外伸）， 压迫V形槽板，使泵 位调节器回零（上 锁），系统停止牵引。
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结束
快速保护
超压关闭阀8和高压安全阀9用于系统超压时的快速保护。当系统压 力达到其额定压力（15MPa）时，超压关闭阀8下位工作，泵3来的油 断路。开关阀上位工作，开关活塞16左腔通油箱，开关活塞16迅速上锁， 系统停止牵引；同时系统的高压油经阀8、阀5回油箱。高压油路压力 降低，超压关闭阀又自动复位，使系统又处于待启动状态。如果超压关 闭阀由于故障而在调 定压力下不能及时动作， 则系统压力将继续升高 而使高压安全阀9开启 （调定压力大于15MPa） 溢流，保护系统；
结束
教学要求
v 了解液压技术在国民经济各行各业中的应用； v 熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的 构成； v 掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的 应用； v 熟悉液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准，多读 多练； v 熟悉各典型液压系统的工作原理及特点。
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MLS3-170型采煤机液压牵引系统工作原理
如图示为MLS3-170型采煤机液压牵引系统，主泵1为具有恒功率变量机 构的斜轴式轴向柱塞泵，马达2为与主泵同规格的斜轴式定量柱塞马达。 主泵恒功率变量机构的结构包括泵位调节器、液压恒功率调节器和电机恒 功率调节器三个部分。液压恒功率调节器17由装在开关活塞16中的一个小 柱塞17.1和平衡弹簧
教学要求 重点难点 本章目录
液压系统由基本回路组成，它表示一 个系统的基本工作原理，即系统执行元 件所能实现的各种动作。液压系统图都 是按照标准图形符号绘制的，原理图仅 仅表示各个液压元件及它们之间的连接 与控制方式，并不代表它们的实际尺寸 大小和空间位置。
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停止开关活塞16的位置
由开关阀11控制。开 关阀位于上位时，开 关活塞左移（外伸）， 压迫V形槽板，使泵 位调节器回零（上 锁），系统停止牵引。
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快速保护
超压关闭阀8和高压安全阀9用于系统超压时的快速保护。当系统压 力达到其额定压力（15MPa）时，超压关闭阀8下位工作，泵3来的油 断路。开关阀上位工作，开关活塞16左腔通油箱，开关活塞16迅速上锁， 系统停止牵引；同时系统的高压油经阀8、阀5回油箱。高压油路压力 降低，超压关闭阀又自动复位，使系统又处于待启动状态。如果超压关 闭阀由于故障而在调 定压力下不能及时动作， 则系统压力将继续升高 而使高压安全阀9开启 （调定压力大于15MPa） 溢流，保护系统；
结束
教学要求
v 了解液压技术在国民经济各行各业中的应用； v 熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的 构成； v 掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的 应用； v 熟悉液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准，多读 多练； v 熟悉各典型液压系统的工作原理及特点。
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MLS3-170型采煤机液压牵引系统工作原理
如图示为MLS3-170型采煤机液压牵引系统，主泵1为具有恒功率变量机 构的斜轴式轴向柱塞泵，马达2为与主泵同规格的斜轴式定量柱塞马达。 主泵恒功率变量机构的结构包括泵位调节器、液压恒功率调节器和电机恒 功率调节器三个部分。液压恒功率调节器17由装在开关活塞16中的一个小 柱塞17.1和平衡弹簧
典型液压传动系统PPT课件
•25
是液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(中位)→下液压缸换向阀14(中位)→油箱。
４. 快速返回：时间继电器延时到时后，保压结束，电磁铁2YA通电，先导 阀5右位接入系统，释压阀8使上液压缸换向阀6也以右位接入系统(下文说明)。 这时，液控单向阀12被打开，上液压缸快速返回。
进油路：液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(右位)→液控单 向阀11→ 上液压缸下腔；
１. 系统使用一个高压轴向柱塞式变量泵供油，系统压力由远程调压阀3调定。
２.系统中的顺序阀7规定了液压泵必须在2.5MPa的压力下卸荷，从而使控制油
路能确保具有一定的控制压力。
３.系统中采用了专用的QFl型释压阀来实现上滑块快速返回时上缸换向阀的换
向，保证液压机动作平稳，不会在换向时产生液压冲击和噪声。
工作进给速度范围为 6.6mm/min～660mm/min 最大快进速度为7300mm/min 最大推力为45kN
•1
•2
二、 YT 4543型动力滑台液压系统工作原理
动画演示
•3
•4
•5
•6
•7
•8
•9
元件1 为限压式变量叶片泵，供油
压力不大于6.3MPa，和调速阀一
起组成容积节流调速回路。
动画演示 •22
一、 YB 32―200型液压机的液压系统
•23
•24
液压机上滑块的工作原理
１.快速下行：电磁铁1YA通电，先导阀5和上缸主换向阀6左位接入系统，液 控单向 阀11被打开，上液压缸快速下行。
进油路：液压泵→顺序阀7→上缸换向阀6(左位)→单向阀10→上液压缸上腔； 回油路：上液压缸下腔→液控单向阀11→上缸换向阀6(左位)→下缸换向阀
7. 机床的润滑
是液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(中位)→下液压缸换向阀14(中位)→油箱。
４. 快速返回：时间继电器延时到时后，保压结束，电磁铁2YA通电，先导 阀5右位接入系统，释压阀8使上液压缸换向阀6也以右位接入系统(下文说明)。 这时，液控单向阀12被打开，上液压缸快速返回。
进油路：液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(右位)→液控单 向阀11→ 上液压缸下腔；
１. 系统使用一个高压轴向柱塞式变量泵供油，系统压力由远程调压阀3调定。
２.系统中的顺序阀7规定了液压泵必须在2.5MPa的压力下卸荷，从而使控制油
路能确保具有一定的控制压力。
３.系统中采用了专用的QFl型释压阀来实现上滑块快速返回时上缸换向阀的换
向，保证液压机动作平稳，不会在换向时产生液压冲击和噪声。
工作进给速度范围为 6.6mm/min～660mm/min 最大快进速度为7300mm/min 最大推力为45kN
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二、 YT 4543型动力滑台液压系统工作原理
动画演示
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元件1 为限压式变量叶片泵，供油
压力不大于6.3MPa，和调速阀一
起组成容积节流调速回路。
动画演示 •22
一、 YB 32―200型液压机的液压系统
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液压机上滑块的工作原理
１.快速下行：电磁铁1YA通电，先导阀5和上缸主换向阀6左位接入系统，液 控单向 阀11被打开，上液压缸快速下行。
进油路：液压泵→顺序阀7→上缸换向阀6(左位)→单向阀10→上液压缸上腔； 回油路：上液压缸下腔→液控单向阀11→上缸换向阀6(左位)→下缸换向阀
7. 机床的润滑
8典型的液压与气压传动系统
北京科技大学
（5）原位停
止
上滑块返回, 碰到挡块压下行程 开关后，行程开关 发出信号，电磁铁 2YA失电，先导阀和 上、下换向阀都处 于中位，上滑块原 位停止不动。液压 泵处于卸荷状态。 油路：
液压泵 顺 序阀10 上缸换 向阀7中位 下缸 换向阀2中位 油 箱。
北京科技大学
2、下滑块工作循环
回油路： 液压缸7右腔 液动换向阀12左位 液控顺序阀2 背压阀1 油箱。 特点： 系统压力升高，限压式变量泵流量减小， 直到与调速阀4设定的流量相等；进入液 压缸无杆腔的流量由调速阀决定；液控顺 序阀2被打开，液压缸右腔的油液经液控 顺序阀2 背压阀1流回油箱。
北京科技大学
3、二工进
行程挡铁压下行程开关，发出电信号， 电磁铁3YA 得电。 进油路： 过滤器 变量泵14 单向阀13 液动换向阀12左位 调速阀4 调速 阀10 液压缸7左腔。 回油路： 液压缸7右腔 液动换向阀12左位 液控顺序阀2 背压阀1 油箱。 特点
北京科技大学
（2）慢速
加压
液控单向阀I1 关闭，液压缸 上腔压力升高， 实现慢速加压。 主油路走向与 上一阶段相同。
北京科技大学
（3）保压延时
液压缸上腔压力继 续升高，压力继电 器8动作，发出电 信号，电磁铁1YA 失电，先导阀3和 换向阀7换到中位， 保压开始。保压时 间由时间继电器 （图中未画出）控 制。 特点：
北京科技大学
四、液压系统工作原理 北京科技大学
五、液压系统的工作过程如下：
1、快进 电磁铁1YA得电 进油路： 过滤器 液压泵14 单向阀13 液动换向阀12左位 行程阀（机动换 向阀）8（接通） 液压缸7左腔。 回油路： 液压缸7右腔 液动换向阀12左位 单向阀3 行程阀8 液压缸7左腔。
完整液压系统ppt课件
元件的检查与保养
总结词
元件的检查与保养是液压系统维护的基础工作，能够及时发现并解决潜在问题，防止故 障扩大。
详细描述
在日常检查中，应重点关注油泵、油缸、阀件等关键元件的工作状态，检查其是否有异 常声响、泄漏、卡滞等现象。对于出现问题的元件，应及时进行维修或更换。同时，为
了保持元件的性能和寿命，还需要定期对元件进行保养，如清洗、润滑、除锈等。
排除技巧
先易后难、逐一排查、利用系统本身 进行控制等。
实践经验
定期维护保养、保持油液清洁、合理 设计液压系统等。
THANKS
感谢观看
速度控制回路
速度控制回路主要用于调节和控 制系统中的执行元件的运动速度
。
速度控制回路通常由节流阀、调 速阀等组成，通过调节这些阀门 的参数，可以实现对执行元件运
动速度的精确控制。
速度控制回路在液压系统中具有 重要的作用，能够提高系统的生
产效率和精度。
方向控制回路
方向控制回路主要用于控制液压 系统中执行元件的运动方向。
06
液压系统故障诊断与 排除
故障分类与原因分析
故障分类
泄漏故障、噪声故障、振动故障 、性能故障、液压冲击等。
原因分析
密封件损坏、元件磨损、油液污 染、液压系统设计不合理等。
故障诊断方法与流程
诊断方法
感官诊断、仪表测量、逻辑分析等。
诊断流程
初步检查、元件检查、系统测试、综 合分析等。
故障排除技巧与实践
负载分析
负载分类
固定负载、变位负载、加 速负载、减速负载
负载特点
随工作条件、工况和工艺 要求而变化
负载计算
根据工作需求，计算各执 行元件所承受的负载，为 后续元件选择提供依据
液压与气压传动8-2 典型液压系统实例
第二节 液压机的液压系统
一、概述
液压机是用来对金属、木材、塑料等进行压力加工的机械,也是最 早应用液压传动的机械之一。目前液压传动己成为压力加工机械的主 要传动形式。液压机传动系统是以压力变换为主的系统由于用在主传 动,系统压力高,流量大,功率大,因此特别要注意提高原动机功率利用率, 须防止泄压时产生冲击。
二、工况特点及对液压系统的要求
主机动作要求：液压机根据其工作循环要求有快进、减速接近工件、加压、 保压延时、泄压、快速回程及保持（即活塞）停留在行程的任意位置等基 本动作，图8-3为液压机典型工作塞前进、停止和退回等动作。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、液压系统的特点 1. 液压系统中各部分相互独立,可根据需要使任一部分单独动作,也可 在执行元件不满载时,各串联的执行元件任意组合地同时动作。 2. 支腿回路中采用双向液压锁6,将前后支腿锁定在一定位置，防止出 现“软腿”现象或支腿自由下落现象。 3. 起升回路、吊臂伸缩、变幅回路均设置平衡阀,以防止重物在自重 作用下下滑。 4.为了防止由于马达泄漏而产生的“溜车”现象,起升液压马达上设有 制动阀,并且松阀用液压力,上阀用弹簧力,以保持在突然失去动力时液压 马达仍能锁住,确保安全。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、 YA32-315型四柱万能液压机液压系统特点 1. 采用高压大流量恒功率变量泵供油,既符合工艺要求,又节省能量,这是
压机液压系统的一个特点; 2.本压机利用活塞滑块自重的作用实现快速下行,并用充液阀对主缸充液。
这一系统结构简单,液压元件少，在中、小型液压机是一种常用的方 案；
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
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一、概述
液压机是用来对金属、木材、塑料等进行压力加工的机械,也是最 早应用液压传动的机械之一。目前液压传动己成为压力加工机械的主 要传动形式。液压机传动系统是以压力变换为主的系统由于用在主传 动,系统压力高,流量大,功率大,因此特别要注意提高原动机功率利用率, 须防止泄压时产生冲击。
二、工况特点及对液压系统的要求
主机动作要求：液压机根据其工作循环要求有快进、减速接近工件、加压、 保压延时、泄压、快速回程及保持（即活塞）停留在行程的任意位置等基 本动作，图8-3为液压机典型工作塞前进、停止和退回等动作。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、液压系统的特点 1. 液压系统中各部分相互独立,可根据需要使任一部分单独动作,也可 在执行元件不满载时,各串联的执行元件任意组合地同时动作。 2. 支腿回路中采用双向液压锁6,将前后支腿锁定在一定位置，防止出 现“软腿”现象或支腿自由下落现象。 3. 起升回路、吊臂伸缩、变幅回路均设置平衡阀,以防止重物在自重 作用下下滑。 4.为了防止由于马达泄漏而产生的“溜车”现象,起升液压马达上设有 制动阀,并且松阀用液压力,上阀用弹簧力,以保持在突然失去动力时液压 马达仍能锁住,确保安全。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、 YA32-315型四柱万能液压机液压系统特点 1. 采用高压大流量恒功率变量泵供油,既符合工艺要求,又节省能量,这是
压机液压系统的一个特点; 2.本压机利用活塞滑块自重的作用实现快速下行,并用充液阀对主缸充液。
这一系统结构简单,液压元件少，在中、小型液压机是一种常用的方 案；
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
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第八章 典型液压传动系统
使缸的两腔的油口连通（2、3连通），工作台
停止运动。
②工作台停留 工作台停止运动后，换向阀右端仍继续进 油，换向阀左端油液必须经节流阀L1回油，因 而换向阀芯由L1调速缓慢左移。这时阀芯中部 台肩比阀体沉割槽窄，故主油路仍保持缸两腔 连通状态（停留状态）。
停留时间由L1的开口大小而定，一般为
0~5秒，因此节流阀L1（L2）也叫停留阀。
第四节 一、概述
注塑机液压系统
注塑机是将颗粒状塑料加热至流动状态后，
以高压、快速注入模具内腔，保压一定时间后
冷却凝固，成型为塑料制品的塑料注射成型设
备。
注塑机的液压系统应满足以下要求：
（1）有足够的合模力。
（2）注射座可整体前进与后退。
（3）注射压力要能适应相应变化。
（4）可保压冷却。
（5）预塑过程可调节。 （6）可顶出制品。 本节介绍SZ-100/80型注塑机液压系统 SZ-100/80型注塑机属于中小型注塑机。
（6）装卸工作时，液压驱动尾架顶尖运
动，只有在砂轮架退出后才能松开。
（7）传动系统应具备连锁动作。
二、M1432A万能外圆磨床液压系统工作原理
液压系统主要由工作台往复运动系统、砂
轮架进给系统、尾座动作系统、工作台液动或 手动互锁系统等组成。 1、工作台往复运动 工作台往复运动的液压缸为活塞杆固定在
第八章
典型液压传动 系统
第一节
数控机床及加工中心液压系统
一、MJ-50数控车床液压系统 MJ—日本马克扎与济南机床厂合作生产， 50—最大回转直径500毫米。 MJ-50数控车床的卡盘夹紧与松开、卡盘
夹紧力的高低压转换、回转刀架的松开与夹紧、
刀架、刀盘的正转与反转、尾座套筒的伸出与
停止运动。
②工作台停留 工作台停止运动后，换向阀右端仍继续进 油，换向阀左端油液必须经节流阀L1回油，因 而换向阀芯由L1调速缓慢左移。这时阀芯中部 台肩比阀体沉割槽窄，故主油路仍保持缸两腔 连通状态（停留状态）。
停留时间由L1的开口大小而定，一般为
0~5秒，因此节流阀L1（L2）也叫停留阀。
第四节 一、概述
注塑机液压系统
注塑机是将颗粒状塑料加热至流动状态后，
以高压、快速注入模具内腔，保压一定时间后
冷却凝固，成型为塑料制品的塑料注射成型设
备。
注塑机的液压系统应满足以下要求：
（1）有足够的合模力。
（2）注射座可整体前进与后退。
（3）注射压力要能适应相应变化。
（4）可保压冷却。
（5）预塑过程可调节。 （6）可顶出制品。 本节介绍SZ-100/80型注塑机液压系统 SZ-100/80型注塑机属于中小型注塑机。
（6）装卸工作时，液压驱动尾架顶尖运
动，只有在砂轮架退出后才能松开。
（7）传动系统应具备连锁动作。
二、M1432A万能外圆磨床液压系统工作原理
液压系统主要由工作台往复运动系统、砂
轮架进给系统、尾座动作系统、工作台液动或 手动互锁系统等组成。 1、工作台往复运动 工作台往复运动的液压缸为活塞杆固定在
第八章
典型液压传动 系统
第一节
数控机床及加工中心液压系统
一、MJ-50数控车床液压系统 MJ—日本马克扎与济南机床厂合作生产， 50—最大回转直径500毫米。 MJ-50数控车床的卡盘夹紧与松开、卡盘
夹紧力的高低压转换、回转刀架的松开与夹紧、
刀架、刀盘的正转与反转、尾座套筒的伸出与
典型液压系统分析
1．工作台部分
工作台的纵向往复运动由HYY21/3P一25T型 液压操纵箱控制。该操纵箱由开停阀13,先 导阀5、换向阀9和抖动缸6等组成，用来实 现工作台纵向直线往复运动的开停、换向、 调速、端点停留及抖动等动作。
(1)工作台直线往复运动
将开停阀13打开，使其右位接人系统，在 图示状态下，先导阀5和换向阀9的阀芯均 处于右端，压力油进人液压缸15的右腔， 推动工作台向右运动。其主油路为：
换向时的制动又分为两步，即先导阀5的预制动和 换向阀的终制动。当工作台右行接近终点时，挡 铁拨动换向杠杆，推动先导阀5的阀芯向左移动， 先导阀中部的右制动锥逐渐将通向节流阀14的回 油通路关小，工作台因背压力加大而逐渐减速， 实现预制动。当先导阀阀芯超过中位后，控制油 路切换，一部分控制油进人抖动缸6左腔，抖动缸 的活塞右行，推动先导阀5的阀芯向左快跳；另一 部分控制油流人液动换向阀9右端，推动阀芯左行。 控制油路为：
回油路：液压缸15（右腔）→左位换向阀9（左位） →先导阀5（左位）→开停阀13（右位）→节流 阀14→油箱
工作台左行至终点时，又自动换向右行。如此往复， 只有将开停阀13转到左位接入系统时，工作台才 停止运动。工作台的运动速度由节流阀14调节。
(2）换向
工作台的换向是由机动先导阀5和液动换向阀9组成 的换向回路完成的。工作台换向过程分为制动、 停留和启动三个阶段。 1)制动阶段
2．砂轮架部分
（1)砂轮架快速进退 为了节省辅助时间，在磨削开始时要求砂轮快速 接近工件，测量和装卸工件时又要求砂轮快速退 回。 将快动阀24的右位接人系统，压力油进人快动缸 29的右腔，砂轮架快速前进。油路为：
进油路：液压泵1→快动阀24（右位）→单向阀28 (e2)→快动缸29（右腔）
典型液压系统PPT课件
5
6
1.背压阀； 2.顺序阀； 3.单向阀； 4.一次工进调速阀； 5.压力继电器； 6.单向阀； 7.液压缸； 8.行程阀； 9.电磁阀； 10.二次工进调速阀； 11.先导阀； 12.换向阀； 13.单向阀； 14.液压泵； 15.压力表开关； p1、p2、p3.压力表 接 点
图8-2 YT4543型动力滑台液压系统
工作情况如下：
1. 快进
快速前进时，按下起动按钮，电磁铁1YA通电，先导阀11左位工作， 在控制油推动下，主阀12亦左位工作。由于快进时滑台负载较小，系统 工作压力不高，因而变量液压泵14输出最大流量顺序阀2仍处于关闭状 态， 这时液压缸7以差动方式工作，快速前进，此时，液压缸7右腔回油 通过阀12(左位)及单向阀3, 行程阀8(右位)流回液压缸7左腔，形成差动 工作方式。
前进，开始停留。此时，油路状态不变，变量液压14仍在
继续运转，系统压力不断升高，液压泵的输出流量减小至与
系统(含液压泵)的泄漏量适应。同时，液压缸左腔的压力亦
随之升高，压力继电器5动作并发信号给时间继电器(图8-2
中未画出)，经过时间继电器的延时，使滑台停留一段时间
后再返回。
4
5. 快退 电磁铁1YA断电、2YA通电，先导阀11右位工作，控 制油路换向，使换向阀12亦右位工作，因而主油路换向。 由于此时滑台没有外负载，系统压力下降，限压式变量液压 泵14的流量又自动增至最大，滑台便快速退回。此时液压 缸7左腔回油经单向阀6、换向阀12（右位）回油箱。 6. 停止 当滑台快速退回到原位时，挡块压下终点开关，电磁 铁2YA和3YA都断电，此时先导阀11、换向阀12在其对中弹 簧作用下回到中位，液压缸7两腔封闭，滑台停止运动，变 量液压泵14卸荷。
6
1.背压阀； 2.顺序阀； 3.单向阀； 4.一次工进调速阀； 5.压力继电器； 6.单向阀； 7.液压缸； 8.行程阀； 9.电磁阀； 10.二次工进调速阀； 11.先导阀； 12.换向阀； 13.单向阀； 14.液压泵； 15.压力表开关； p1、p2、p3.压力表 接 点
图8-2 YT4543型动力滑台液压系统
工作情况如下：
1. 快进
快速前进时，按下起动按钮，电磁铁1YA通电，先导阀11左位工作， 在控制油推动下，主阀12亦左位工作。由于快进时滑台负载较小，系统 工作压力不高，因而变量液压泵14输出最大流量顺序阀2仍处于关闭状 态， 这时液压缸7以差动方式工作，快速前进，此时，液压缸7右腔回油 通过阀12(左位)及单向阀3, 行程阀8(右位)流回液压缸7左腔，形成差动 工作方式。
前进，开始停留。此时，油路状态不变，变量液压14仍在
继续运转，系统压力不断升高，液压泵的输出流量减小至与
系统(含液压泵)的泄漏量适应。同时，液压缸左腔的压力亦
随之升高，压力继电器5动作并发信号给时间继电器(图8-2
中未画出)，经过时间继电器的延时，使滑台停留一段时间
后再返回。
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5. 快退 电磁铁1YA断电、2YA通电，先导阀11右位工作，控 制油路换向，使换向阀12亦右位工作，因而主油路换向。 由于此时滑台没有外负载，系统压力下降，限压式变量液压 泵14的流量又自动增至最大，滑台便快速退回。此时液压 缸7左腔回油经单向阀6、换向阀12（右位）回油箱。 6. 停止 当滑台快速退回到原位时，挡块压下终点开关，电磁 铁2YA和3YA都断电，此时先导阀11、换向阀12在其对中弹 簧作用下回到中位，液压缸7两腔封闭，滑台停止运动，变 量液压泵14卸荷。
液压系统课件(完整) PPT
动力元件（叶片泵）
叶片泵的特点
优点：结构紧凑，工作压力较高（现在高 压叶片泵可以做到21MPa ），流量脉动小， 工作平稳，噪声小，寿命较长。
缺点：吸油特性不太好，对油液的污染也 比较敏感，结构复杂，制造工艺要求比较 高。
动力元件（柱塞泵）
柱塞泵工作原理 ：
柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其 柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动， 其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉 时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低 于进口压力时，进口阀打开，液体进入； 柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关 闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体 排出。
件件件件
第一节：动力元件
动力元件的作用是将原动机的机械能转换 成液体的压力能，指液压系统中的油泵， 它向整个液压系统提供动力。
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵 和柱塞泵。
动力元件（齿轮泵）
齿轮泵的工作原理：
它的最基本形式就是两个尺寸相同的齿轮 在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转， 这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮 装在里面，齿轮的外径及两侧与壳体紧密 配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入 两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿 的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合时排 出。
执行元件（液压油缸和液压马达）
常用的液压缸的分类 液压缸
活塞式 柱塞式 伸缩式 摆动式
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸只有 一端有活塞杆。是一 种单活塞液压缸。
双作用缸其两端进出 口油口A和B都可通压 力油或回油，以实现 双向运动，故称为双 作用缸。
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸
双作用缸
液压缸
伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩 式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小， 而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸 缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较 短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工 程机械和农业机械上。
液压传动 ppt课件
（2）可压缩性 液体在压力的作用下使体积变小的性质称为液体的可压缩性，通常 用体积压缩系数K（m2/N）和体积弹性模量E（N/m2）表示。 提示 液体的可压缩性很小，在很多情况下可以忽略不计，仅在高 压及涉及动态特性时才加以考虑，此时，工作介质中可能有游离的气泡， E取1.4～2GPa。
表8-1 常用液压油的使用范围
液体的粘度受温度的影响较大，温度升高粘度显著降低，温度降低 粘度显著升高。液体粘度随温度变化的特性称为粘温特性。压力变化对 液体的粘度也有影响，压力高时粘度大，反之则小。
3．液压油的选用
为了较好地适应液压系统的工作要求，液压油一般应具有如下基本 性能：
（1）合适的粘度，良好的粘温特性。 （2）质地纯净，杂质少，有良好的润滑性能。 （3）对金属和密封件有良好的相容性，抗泡沫、抗乳化、防腐性、 防锈性好。 （4）对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性。 （5）体积膨胀系数小，比热容大。 （6）流动点和凝固点低，闪点和燃点高。 （7）对人体无伤害，成本低。 在满足基本性能要求的前提下，一般要根据液压系统的使用要求和 工作环境，以及综合经济性等因素确定液压油的品种。液压油的粘度主 要根据液压泵的类型来确定，同时还要考虑工作压力范围、油膜承载能 力、润滑性、系统温升程度、液压油与液压元件的相容性等因素。选用 液压油时，还要考虑工作环境因素，例如：环境温度的变化范围、有无 明火和高温热源、是否造成环境污染等。此外，选用液压油时还要综合 考虑液压油的成本，以及连带的液压元件成本、使用寿命、维护费用、 生产效率等因素。 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度见表8－2。
表8-2 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度
4．液压油的使用及其污染的控制
（1）污染的原因 工作介质污染的主要因素是杂质，杂质有外界侵入的和工作过程中 产生的两类。从外界侵入的主要是空气、尘埃、切屑、棉纱、水滴和冷 却用乳化液等，在液压系统安装或修理时残留下来的污染物主要有铁屑、 毛刺、焊渣、铁锈、沙粒和涂料渣等；在工作过程中系统内产生的污染 物主要有液压油变质后的胶状生成物、密封件的剥离物和金属氧化后剥 落的微屑等。 （2）污染的危害 固体杂质会加速元件的磨损，堵塞阀件的小孔和缝隙，堵塞滤油器， 使泵吸油困难并产生噪音，还能擦伤密封件使油的泄漏量增加。水分、 清洗液等杂质会降低润滑性能并使油液氧化变质，使系统工作不稳定， 产生振动、噪声、爬行及启动冲击等现象，使管路狭窄处产生气泡，加 速元件腐蚀。 （3）污染的控制 液压元件、油箱和各种管件在组装前应严格清洗，组装后应对系统 进行全面彻底的冲洗，并将清洗后的介质换掉；在设备运输、使用过程 中防止尘土、磨料等侵入；加装高性能的滤油器、空气滤清器，并定期 清洗和更换；维修拆卸元件应在无尘区进行；采用适当的措施控制系统 的温度（65℃以下），防止介质氧化变质；定期检查和更换工作介质。
表8-1 常用液压油的使用范围
液体的粘度受温度的影响较大，温度升高粘度显著降低，温度降低 粘度显著升高。液体粘度随温度变化的特性称为粘温特性。压力变化对 液体的粘度也有影响，压力高时粘度大，反之则小。
3．液压油的选用
为了较好地适应液压系统的工作要求，液压油一般应具有如下基本 性能：
（1）合适的粘度，良好的粘温特性。 （2）质地纯净，杂质少，有良好的润滑性能。 （3）对金属和密封件有良好的相容性，抗泡沫、抗乳化、防腐性、 防锈性好。 （4）对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性。 （5）体积膨胀系数小，比热容大。 （6）流动点和凝固点低，闪点和燃点高。 （7）对人体无伤害，成本低。 在满足基本性能要求的前提下，一般要根据液压系统的使用要求和 工作环境，以及综合经济性等因素确定液压油的品种。液压油的粘度主 要根据液压泵的类型来确定，同时还要考虑工作压力范围、油膜承载能 力、润滑性、系统温升程度、液压油与液压元件的相容性等因素。选用 液压油时，还要考虑工作环境因素，例如：环境温度的变化范围、有无 明火和高温热源、是否造成环境污染等。此外，选用液压油时还要综合 考虑液压油的成本，以及连带的液压元件成本、使用寿命、维护费用、 生产效率等因素。 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度见表8－2。
表8-2 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度
4．液压油的使用及其污染的控制
（1）污染的原因 工作介质污染的主要因素是杂质，杂质有外界侵入的和工作过程中 产生的两类。从外界侵入的主要是空气、尘埃、切屑、棉纱、水滴和冷 却用乳化液等，在液压系统安装或修理时残留下来的污染物主要有铁屑、 毛刺、焊渣、铁锈、沙粒和涂料渣等；在工作过程中系统内产生的污染 物主要有液压油变质后的胶状生成物、密封件的剥离物和金属氧化后剥 落的微屑等。 （2）污染的危害 固体杂质会加速元件的磨损，堵塞阀件的小孔和缝隙，堵塞滤油器， 使泵吸油困难并产生噪音，还能擦伤密封件使油的泄漏量增加。水分、 清洗液等杂质会降低润滑性能并使油液氧化变质，使系统工作不稳定， 产生振动、噪声、爬行及启动冲击等现象，使管路狭窄处产生气泡，加 速元件腐蚀。 （3）污染的控制 液压元件、油箱和各种管件在组装前应严格清洗，组装后应对系统 进行全面彻底的冲洗，并将清洗后的介质换掉；在设备运输、使用过程 中防止尘土、磨料等侵入；加装高性能的滤油器、空气滤清器，并定期 清洗和更换；维修拆卸元件应在无尘区进行；采用适当的措施控制系统 的温度（65℃以下），防止介质氧化变质；定期检查和更换工作介质。
液压传动第八章
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5
8.1.4
电磁铁动作顺序表 1YＡ 2YＡ + + + + + 3YＡ + + +ＰＳ + 行程阀 导通 切断 切断 切断 断—通 导通
快进 一工进 二工进 死挡铁停留 快退 原位停止
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6
8.1.5
动力滑台液压系统的特点分析
1.采用限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路，没有溢流功 率损失，系统的效率较高。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载。 2.采用行程阀、液控顺序阀进行速度切换，在快进转工进时，速度切 换平稳。同时调速阀可起加载作用。 3.采用了限压式变量泵和差动连接快速回路，解决了快慢速度相差悬 殊的问题，使能量的利用比较经济合理。 4.采用了三位五通M型中位机能的电液换向阀换向，提高了换向平稳性， 冲击小。 5.由于采用了调速阀串联的二次进给进油路节流调速方式，可使启动和 进给速度转换时的前冲量较小，并便于利用压力继电器发出信号进行自 动控制。且在工作进给结束时，采用了死挡铁停留，工作台停留位置精 度高。
该滑台的最大进给速度为7用的是限压式变量叶片泵和两个调速阀组成的容积节流
调速回路，用电液动阀实现换向，二位二通电磁阀实现两种工作进 给的转换，快速进给采用差动连接回路，快进和工进的切换由行程 阀来实现。
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4
8.1.2
分析方法
快进 按下启动按钮，换向阀6的电磁铁 1YA通电，使其左位接入工作，液 动换向阀在控制油液的作用下其左 位接入系统工作，这时系统中油液 的通路为： 进油路：滤油器—变量泵—单向阀 2—换向阀6（左位）—行程阀 11—液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔—换向阀6 （左位）—单向阀5—行程阀11— 液压缸左腔。
液压系统原理图ppt课件
节流阀B→油箱。 精选ppt课件2021
返1回2
精选ppt课件2021
13
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工作台向左运动时，主油路的油流情况为 ：
进油路：液压泵→换向阀D（左位）→工作
台液压缸左腔；
回油路：工作台液压缸右腔→换向阀D（左
位）→先导阀C（左位）→开停阀A（右位）→
节流阀B→油箱。
（2）工作台换向过程
工作台换向，是由机动先导阀和液动换向阀
2.下滑块工作循环
（1）向上顶出 当电磁铁4YA通电，换向阀14 右位接入系统时，下液压缸活塞杆向上顶出， 这时的油路为：
进油路：液压泵1→顺序阀7→换向阀6（中位
→换向阀14（右位）→下液压缸下腔。
回油路：下液压缸上腔→换向阀14（右位）
→油箱。
精选ppt课件2021
返2回4
（2）停留 当下滑块上移至下液压缸活塞碰上 缸盖时，便停留在此位置。这时液压缸下腔的 压力由下缸溢流阀15调定，阀16为下液压缸安 全阀。
其动作循环如图8-4。
精选ppt课件2021
19
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8.4.2 YB32-200型压力机液压系统工作原理 液压系统如图8-5所示，其动作循环如表8-3。
该系统由高压轴向柱塞泵供油，由减压阀调定控 制回路的压力，系统的工作原理如下。
1.上滑块工作循环 （1）快速下行 进油路：液压泵1→顺序阀7→上缸换向阀6(左 位) →单向阀10→上液压缸上腔。 回油路：上液压缸下腔→液控单向阀11→上 缸换向阀6(左位) →下缸换向阀14(中位) →油箱。
M1432A万能外圆磨床液压系统主要由开停
阀A、节流阀B、先导阀C、换向阀D和抖动缸等
元件组成，如图8-3所示。
（1）工作台往复运动
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• 挡铁23压下行程开关2SQ， 5YA断电，阀８回常位， 阀９关闭；
• 主缸下腔油经阀10、6、21 回油箱；
主泵
辅助泵 17
主缸运动-3
3、保压
• 主缸上腔油压达预定值， 压力继电器12发信号，1YA 断电，阀6回复中位，上、
下油腔封闭。泵１的油经 阀6、21卸荷回油箱；
主泵
辅助泵 18
主缸运动-3
得电，使之阀芯右移，
左位进入工作状态。
6பைடு நூலகம்
（2）第一次工进
在快进行程结 束，滑台上的挡 铁压下行程阀。
用 行 程 阀 、
液控顺序阀实
现快进与工进
的转换；
7
用二位二通电磁换向阀
实现一工进和二工进之间 的速度换接。
（3）第二次工作进给
8
（4）死挡
铁停留
当动力滑台第 二次工作进给终 了碰上死挡铁后， 液压缸停止不动， 系统的压力进一 步升高，达到压 力 继 电 器 15 的 调定值时，经过 时间继电器的延 时，再发出电信 号，使滑台退回。 在时间继电器延 时动作前，滑台 停留在死挡块限 定的位置上。
33
2. 回程
34
3. 加压
35
4. 空程快下
36
辅助泵
15
主缸运动-1
1、快速下行
泵1、泵2启动 • 1YA通电阀6切换至右位 泵1高压油经阀6、13至主缸16 • 5YA通电阀8切换至右位，
低压油打开单向阀9 主缸下腔油经阀9、6、21回油箱
• 主缸活塞快速下移， 并经单向阀从充液箱吸油入 主缸上腔
主泵
辅助泵 16
主缸运动-2
2、慢速接近工件、加压
液压缸差动联接的快
速回路；
性能分析：
电液换向阀的换向回
路；
电液换向阀M型中位
机能的卸荷回路；
行程阀、液控顺序阀组成的速度换接回路；
调速阀串联与电磁阀组成的速度换接回路；
13
系统特点：
⒈由于采用限压式变量泵，无溢流功率损失，效率高。采用差 动连接增速，使泵的选择和使用更为经济合理。
⒉采用限压式变量泵-调速阀组成的容积节流调速，保证了油 缸的稳定低速和较好的速度刚性，以及较大的调速范围。回路 设置背压阀，增加了运动的平稳性。
9
（5）快退
这时系 统的压力较 低，变量泵 2输出流量 大，动力滑 台快速退回。 由于活塞杆 的面积大约 为活塞的一 半，所以动 力滑台快进、 快退的速度
大致相等。
时间继电器发出电 信号后，电液换向阀 右位工作。
10
（6）原位停止
当动力滑台 退回到原始位 置时，挡块压 下行程开关， 电液换向阀处 于中位，动力 滑台停止运动， 变量泵卸荷。
配置各种工艺用途的切削头。
YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同
的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进→ 一工进→二工进→死挡铁停留→快退→停止。
3
4
电液换向阀
5
（1）快进
使液压缸差动联接 和变量泵以实现快速 运动；
按下启动按钮，三
位五通电液动换向阀5
的先导电磁换向阀1YA
E2：低 低速合模 E2：高 高速合模27
2. 注射座前进／后退
3YA：通电 前进 4YA：通电 后退 28
3. 注射／保压动作
比例压力阀E1：0
保压
29
8.4 容积调速的锻造液压机系统 1. 慢速压下/加压
30
2. 空程下降
31
3. 回程
32
8.5 节流调速锻造液压机系统
1. 泵空载运行
5、停止
主泵
辅助泵 21
顶出缸运动
1、顶出
主泵
辅助泵 22
顶出缸运动
2、退回
主泵
辅助泵 23
顶出缸运动
3、浮动压边
主泵
辅助泵 24
8.3 注塑机液压系统
25
1. 合模动作：快速合模 /快速开模
7YA：通电 快速合模 6YA：通电 快速开模26
1. 合模动作：低压合模/高压合模
比例压力阀E1：0 低速合模
3、保压
• 主缸上腔油压达预定值， 压力继电器12发信号，1YA 断电，阀6回复中位，上、
下油腔封闭。泵１的油经 阀6、21卸荷回油箱；
主泵
辅助泵 19
主缸运动-4
4、泄压、快速回程
• 保压结束，时间继电器发信号， ２YA通电，主缸回程；
• 上油腔油经阀１４回充液 油箱
主泵
辅助泵 20
主缸运动-5
液压传动
第8章 典型液压系统
材料科学与工程学院 陈柏金
13007159130 chenbaijin@
1
本章提要
本章以机床液压系统、材料加工设备 液压系统为例，介绍实际的液压系统及其 基本回路，分析它们的工作原理和特点。
2
8.1 组合机床动力滑台液压系统
动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以
11
表8.1 液压系统的电磁铁和行程阀的动作表。
快进
一工进
二工进
死挡铁停 留 快退
原位停止
1YA （1DT）
+
+
+
2YA （2DT）
+
3YA （3DT）
+
+
行程阀 导通 切断 切断 切断 切断-导通 导通
12
限 压 式 变 量 叶 片 泵
与调速阀组成的容积 节流调速回路；
⒊采用中位机能卸荷，简化了系统，减少了能量损耗。
⒋合理地使用换接回路，既满足了工况要求，又使回路布局 比较简单、灵活。
⒌合理使用换向阀，使滑台进退分别从两条油路回油，减少 了压力损失。
14
8.2 液压机液压系统
• YA32-200型四柱万能液压机
压力继电器 液控单向阀 电液动换向阀 远程调压回路
主泵
• 主缸下腔油经阀10、6、21 回油箱；
主泵
辅助泵 17
主缸运动-3
3、保压
• 主缸上腔油压达预定值， 压力继电器12发信号，1YA 断电，阀6回复中位，上、
下油腔封闭。泵１的油经 阀6、21卸荷回油箱；
主泵
辅助泵 18
主缸运动-3
得电，使之阀芯右移，
左位进入工作状态。
6பைடு நூலகம்
（2）第一次工进
在快进行程结 束，滑台上的挡 铁压下行程阀。
用 行 程 阀 、
液控顺序阀实
现快进与工进
的转换；
7
用二位二通电磁换向阀
实现一工进和二工进之间 的速度换接。
（3）第二次工作进给
8
（4）死挡
铁停留
当动力滑台第 二次工作进给终 了碰上死挡铁后， 液压缸停止不动， 系统的压力进一 步升高，达到压 力 继 电 器 15 的 调定值时，经过 时间继电器的延 时，再发出电信 号，使滑台退回。 在时间继电器延 时动作前，滑台 停留在死挡块限 定的位置上。
33
2. 回程
34
3. 加压
35
4. 空程快下
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辅助泵
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主缸运动-1
1、快速下行
泵1、泵2启动 • 1YA通电阀6切换至右位 泵1高压油经阀6、13至主缸16 • 5YA通电阀8切换至右位，
低压油打开单向阀9 主缸下腔油经阀9、6、21回油箱
• 主缸活塞快速下移， 并经单向阀从充液箱吸油入 主缸上腔
主泵
辅助泵 16
主缸运动-2
2、慢速接近工件、加压
液压缸差动联接的快
速回路；
性能分析：
电液换向阀的换向回
路；
电液换向阀M型中位
机能的卸荷回路；
行程阀、液控顺序阀组成的速度换接回路；
调速阀串联与电磁阀组成的速度换接回路；
13
系统特点：
⒈由于采用限压式变量泵，无溢流功率损失，效率高。采用差 动连接增速，使泵的选择和使用更为经济合理。
⒉采用限压式变量泵-调速阀组成的容积节流调速，保证了油 缸的稳定低速和较好的速度刚性，以及较大的调速范围。回路 设置背压阀，增加了运动的平稳性。
9
（5）快退
这时系 统的压力较 低，变量泵 2输出流量 大，动力滑 台快速退回。 由于活塞杆 的面积大约 为活塞的一 半，所以动 力滑台快进、 快退的速度
大致相等。
时间继电器发出电 信号后，电液换向阀 右位工作。
10
（6）原位停止
当动力滑台 退回到原始位 置时，挡块压 下行程开关， 电液换向阀处 于中位，动力 滑台停止运动， 变量泵卸荷。
配置各种工艺用途的切削头。
YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同
的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进→ 一工进→二工进→死挡铁停留→快退→停止。
3
4
电液换向阀
5
（1）快进
使液压缸差动联接 和变量泵以实现快速 运动；
按下启动按钮，三
位五通电液动换向阀5
的先导电磁换向阀1YA
E2：低 低速合模 E2：高 高速合模27
2. 注射座前进／后退
3YA：通电 前进 4YA：通电 后退 28
3. 注射／保压动作
比例压力阀E1：0
保压
29
8.4 容积调速的锻造液压机系统 1. 慢速压下/加压
30
2. 空程下降
31
3. 回程
32
8.5 节流调速锻造液压机系统
1. 泵空载运行
5、停止
主泵
辅助泵 21
顶出缸运动
1、顶出
主泵
辅助泵 22
顶出缸运动
2、退回
主泵
辅助泵 23
顶出缸运动
3、浮动压边
主泵
辅助泵 24
8.3 注塑机液压系统
25
1. 合模动作：快速合模 /快速开模
7YA：通电 快速合模 6YA：通电 快速开模26
1. 合模动作：低压合模/高压合模
比例压力阀E1：0 低速合模
3、保压
• 主缸上腔油压达预定值， 压力继电器12发信号，1YA 断电，阀6回复中位，上、
下油腔封闭。泵１的油经 阀6、21卸荷回油箱；
主泵
辅助泵 19
主缸运动-4
4、泄压、快速回程
• 保压结束，时间继电器发信号， ２YA通电，主缸回程；
• 上油腔油经阀１４回充液 油箱
主泵
辅助泵 20
主缸运动-5
液压传动
第8章 典型液压系统
材料科学与工程学院 陈柏金
13007159130 chenbaijin@
1
本章提要
本章以机床液压系统、材料加工设备 液压系统为例，介绍实际的液压系统及其 基本回路，分析它们的工作原理和特点。
2
8.1 组合机床动力滑台液压系统
动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以
11
表8.1 液压系统的电磁铁和行程阀的动作表。
快进
一工进
二工进
死挡铁停 留 快退
原位停止
1YA （1DT）
+
+
+
2YA （2DT）
+
3YA （3DT）
+
+
行程阀 导通 切断 切断 切断 切断-导通 导通
12
限 压 式 变 量 叶 片 泵
与调速阀组成的容积 节流调速回路；
⒊采用中位机能卸荷，简化了系统，减少了能量损耗。
⒋合理地使用换接回路，既满足了工况要求，又使回路布局 比较简单、灵活。
⒌合理使用换向阀，使滑台进退分别从两条油路回油，减少 了压力损失。
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8.2 液压机液压系统
• YA32-200型四柱万能液压机
压力继电器 液控单向阀 电液动换向阀 远程调压回路
主泵