基于广义回归神经网络的船舶交通量预测模型
交通流量预测的统计模型教程
交通流量预测的统计模型教程交通流量预测在城市规划、交通管理和运输系统等领域中具有重要的作用。
通过准确预测交通流量,可以帮助决策者制定合理的交通规划和交通管理方案,优化道路网络资源的利用,提升交通系统的效率和安全性。
在本文中,我们将介绍一些常用的统计模型,用于交通流量预测,并提供详细的教程。
1. 线性回归模型线性回归模型是最简单、最常用的统计模型之一,用于建立自变量和因变量之间的线性关系。
在交通流量预测中,我们可以将交通流量视为因变量,而天气、时间、节假日等因素视为自变量。
通过收集历史数据,建立线性回归模型,可以预测未来某个时间段的交通流量。
具体步骤如下:1) 收集历史数据:获取过去一段时间内的交通流量数据和其他相关因素的数据。
2) 数据预处理:对收集到的数据进行清洗和处理,包括异常值处理、缺失值填充等。
3) 特征工程:根据实际情况,选择合适的自变量,并进行特征选择和特征转换。
4) 模型训练:将预处理后的数据划分为训练集和测试集,使用训练集对线性回归模型进行训练。
5) 模型评估和调优:通过测试集评估模型的性能,并根据需要进行调优,如模型参数调整、特征选择等。
6) 进行预测:使用经过调优的线性回归模型对未来交通流量进行预测。
2. 时间序列模型时间序列模型广泛应用于交通流量预测中,可以考虑交通流量在时间上的趋势和周期性变化。
常见的时间序列模型包括ARIMA 模型、季节性自回归移动平均模型(SARIMA)和指数平滑模型等。
具体步骤如下:1) 收集历史数据:获取过去一段时间内的交通流量数据。
2) 数据预处理:对收集到的数据进行清洗和处理,包括异常值处理、缺失值填充等。
3) 模型选择:根据数据的特点和模型的假设,选择合适的时间序列模型。
4) 参数估计:使用历史数据对时间序列模型的参数进行估计。
5) 模型检验和调优:对已估计的模型进行检验,如残差分析等,并进行调优,如参数调整等。
6) 进行预测:将调优后的时间序列模型应用于未来的交通流量预测。
基于机器学习的交通流量预测模型设计与实现
基于机器学习的交通流量预测模型设计与实现交通流量预测是城市交通规划和管理中的重要环节。
准确地预测交通流量能够帮助交通部门优化交通配套设施和交通管理措施,提高交通运输的效率和安全性。
近年来,随着机器学习技术的发展,基于机器学习的交通流量预测模型逐渐成为研究的热点之一。
本文将介绍基于机器学习的交通流量预测模型的设计与实现,并讨论其在实际应用中的挑战和应对策略。
首先,为了设计和实现基于机器学习的交通流量预测模型,需要收集大量的交通数据。
这些数据包括历史交通流量数据、道路网络拓扑结构、天气状况等。
其中,历史交通流量数据是最基础的输入特征,可以通过交通流量监测设备或者交通导航软件获取。
道路网络拓扑结构是指道路之间的连接关系,可以通过地理信息系统(GIS)获取。
天气状况包括温度、降水量、风速等信息,可以通过气象预报数据获取。
收集到的数据需要进行预处理,包括数据清洗、数据融合等操作,以提高模型的准确性和稳定性。
在数据预处理完成后,需要选择适合的机器学习算法来构建交通流量预测模型。
常用的机器学习算法包括线性回归、决策树、神经网络等。
对于交通流量预测问题,常用的算法包括回归算法、时间序列模型、随机森林等。
回归算法适用于预测交通流量的连续变量,如交通流量的数量;时间序列模型适用于预测具有时间相关性的交通流量,如每日交通流量的变化;随机森林是一种集成学习算法,可以综合多个子模型的结果,提高整体模型的准确性和鲁棒性。
在选择机器学习算法时,需要考虑算法的准确性、计算效率、可解释性等因素。
构建交通流量预测模型后,需要对模型进行训练和验证。
训练模型时,将历史交通数据作为输入特征,将实际交通流量作为输出标签,通过机器学习算法对模型进行优化和参数调整。
验证模型时,使用未来的交通数据进行模型测试,评估模型的预测准确性。
评估指标可以包括均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)、决定系数(R-squared)等。
通过不断地训练和验证,可以逐步提升交通流量预测模型的准确性和泛化能力。
基于广义回归神经网络的公路货运量预测方法研究
1 公 路 货 运 量 预测 方 法
1 1 公 路 货运量 影 响 因素 .
多的优化 回归 面 。笔 者尝 试使用 广义 回归神 经 网 络 建立预 测模型 , 对公 路货 运量进 行 预测[ 。 1 ]
质 引 ‘。
GR NN 的结构 如 图 1所示 , 网络包 括 2 : 该 层 中间层 ( 隐含层 ) 径 向基 层 , 出层 为线性 层 。 为 输 图
公 路 货运 量 预 测 多采用 定 量 预测 方 法 , 定 用
量 分 析来 研 究 货运 量 的发 展趋 势 , 以历史 统 计 它
维普资讯
基 于广 义 回 归神 经 网络 的 公路 货 运 量 预 测 方 法 研 究 —— 李 杰 王
科
王
航
基于广义回归神经 网络 的 公路货运量预测方法研 究
李 杰 王 科 王 航
( i 大 学 南 京 2 0 9 ) ( 京 理 工 大 学 。 南 京 2 0 9 ) g海 1 0 8 南 10 4 摘 要 公 路 货 运 量 受 多 种 因 素 影 响 , 因 素 的 作 用 机 制 通 常 不 能 准确 地 用 数 学 语 言 进 行 描 各
收稿 日期 :0 70 —3 2 0 —42
图 1 广 义 回归 神 经 网 络 结 构
网络 的第 1层 为 径 向基 隐含 层 , 经元 个 的权值 函数 为 欧 氏距 离 函
数 ( l i 表 示 )其 作 用 为计 算 网络 输 入 与 用 l sl tl d ,
交通流量预测方法研究
交通流量预测方法研究随着城市化进程加快,交通拥堵问题变得日益严重,给我们的出行带来了巨大的困扰。
为了有效缓解交通拥堵,提高交通效率,科学准确地预测交通流量成为亟需解决的问题。
本文将探讨一些交通流量预测方法的研究。
一、历史数据分析法历史数据分析法是交通流量预测的传统方法之一。
该方法通过对历史交通流量数据的分析,预测未来交通流量的走势。
具体做法是根据历史数据的时间序列特征,利用统计学方法建立预测模型,然后根据该模型进行未来交通流量的预测。
二、基于神经网络的方法近年来,随着人工智能技术的飞速发展,神经网络在交通流量预测方面也得到了广泛应用。
基于神经网络的方法通过构建复杂的神经网络模型,动态地学习和模拟交通流量数据的变化规律,从而实现对未来交通流量的预测。
该方法的优点是能够自适应地学习和调整模型参数,较好地应对交通流量数据的非线性特征。
三、基于机器学习的方法机器学习是一种通过让计算机从大量数据中学习和发现规律,从而实现自主决策和预测的方法。
在交通流量预测中,基于机器学习的方法常用的有支持向量机、决策树等算法。
这些算法可以通过分析交通流量数据中的各种特征,自动学习和发现不同特征之间的关系,并进行交通流量的预测。
四、基于人工智能的方法随着技术的不断进步,人工智能在交通流量预测中的应用也变得越来越广泛。
基于人工智能的方法主要利用图像识别、自然语言处理等技术,从交通摄像头、交通警示牌等设备中获取数据,通过对这些数据的处理和分析,实现对未来交通流量的预测。
这种方法具有较高的准确性和实时性,能够更好地适应交通流量的变化。
总之,交通流量预测方法的研究对于提高交通效率、缓解交通拥堵具有重要意义。
历史数据分析法、基于神经网络、机器学习以及人工智能等方法各有优劣,可以根据具体情况选择合适的方法进行预测。
未来随着技术的不断发展,相信交通流量预测方法将会越来越精确和可靠,为我们的出行提供更好的保障。
基于EMD-LSTM神经网络的交通流量预测模型
的关键,同时也是智能交通系统管理的基础Z3]。 短时交通流具有较强的混沌性和非线性等,很多学
者针对其特点提出很多智能预测模型和算法⑷。 科学合理地预测城市轨道交通客流量,分析并掌握 客流变化的特性和规律,对城市轨道交通可行性研 究、线网规模的规划及制定合理的运营管理决 策⑸具有重要意义。神经网络是一种新型的客流 预测方法,它摆脱了建立精确数学模型的困扰,具 有良好的自组织性、自适应性,有很强的学习能 力、抗干扰能力等优点,比历史平均模型、时间序 列模型同等传统预测方法更适合复杂、非线性的 条件。目前已经广泛应用于预测领域的神经网络预
LSTM[⑸具有学习长期依赖的能力。所有的RNN 都采用神经网络的链式重复模块的形式。使用专门 构建的存储单元来存储信息的内存模块也有类似的 链式结构,但是重复模块的结构不同。如图1所 示,在一个LSTM单元中有四个相互作用的层。
元状态通过tanh并乘以输出门。 (1) Forget gate layer. ft=a(Wf- [ht_19 %J + bf) (2) Input gate layer. 必二"(见・[%J +bj (3) New memory cell.
二、方法及原理
(―)EMD经验模态分解 2000年以来,有很多突破性的频谱分析方法, EMD”-⑷方法是大家都认可的一种新型方法,此 方法主要描述数据本身,不需要安插其他基函数,
只需要按照数据本身的时间尺度特征进行信号方面 的分解。这也正是它与其他方法的差异所在。正是
由于EMD拥有这样独特的性质,所以在理论层面 上各类信号都可以用EMD处理,尤其是在处理非 线性数据上,EMD拥有很明显的优势,优胜于其 他方法,并且具备很高的信噪比。自从提出EMD 方法之后,各个领域都广泛应用其处理一些棘手的 问题数据,比如空气质量、海洋数据、天体观测数 据资料分析、地震记录数据分析。EMD的主要工
交通流量预测方法的研究与应用
交通流量预测方法的研究与应用随着城市化进程和汽车保有量的迅速增加,在城市交通管理中,交通流量预测成为必不可少的工作。
交通流量预测是指根据历史车流状况和当前环境,利用数学模型及其他技术手段预测未来的车流量。
交通流量预测不仅是交通管理决策的基础,还广泛应用于交通控制、交通管制、智能交通系统等领域。
本文将介绍交通流量预测的方法、应用及未来发展趋势。
一、传统的交通流量预测方法1.1 基于统计模型的交通流量预测方法传统的基于统计模型的交通流量预测方法主要是利用时间序列分析、回归分析等方法对历史车流量数据进行建模,然后通过对模型的预测进行评估和调整,得到预测结果。
这种方法主要依赖历史数据,对其预测效果受到历史数据的质量和数量的限制。
此外,传统的统计分析方法通常只能处理单一因素的影响,如时间、日期、天气等,难以处理多重因素的交互影响。
因此,该方法在精度和准确性方面存在很大的局限性。
1.2 基于神经网络的交通流量预测方法基于神经网络的交通流量预测方法是通过训练神经网络模型,将历史车流量数据转化为权值矩阵,然后通过输入当前的环境变量进行预测。
相比于传统方法,神经网络模型不仅具有更强的自适应性和非线性拟合能力,而且能够同时处理多重因素的交互影响,提高了预测的准确性和可靠性。
此外,随着深度学习技术的发展,基于深度神经网络的交通流量预测方法也逐渐得到了广泛应用。
二、交通流量预测的应用2.1 交通流量预测在交通管理中的应用交通管理决策需要准确、可靠的交通流量预测结果作为依据,以制定最佳的交通控制方案,提高路网的运行效率和交通安全性。
在公共交通调度中,交通流量预测可以为公交车、地铁等公共交通工具提供更为精准的发车时间,提高出行效率和服务质量。
此外,交通流量预测还可以为城市规划提供数据支持,为道路建设和修缮提供指导意见,促进城市交通的可持续发展。
2.2 交通流量预测在智能交通系统中的应用智能交通系统是一种基于先进信息和通信技术实现交通管理和服务的综合性系统,交通流量预测是其重要组成部分。
交通量预测技术总结报告
交通量预测技术总结报告
交通量预测技术是用于预测或估计交通流量的一系列方法和工具。
下面是一个关于交通量预测技术的总结报告:
1. 常用交通量预测技术:常用的交通量预测技术包括传统的经验模型(如线性回归模型、时间序列模型)、统计模型(如广义线性模型、人工神经网络模型)、仿真模型(如微观仿真模型、宏观仿真模型)和基于机器学习的预测方法等。
2. 数据来源:交通量预测所需的数据来自多个来源,包括交通流量调查、道路和交通设施的属性数据、历史交通数据、交通传感器数据以及其他与交通流相关的数据。
3. 模型选择与校准:在选择合适的交通量预测模型时,应考虑预测目标、数据可用性、计算资源等因素。
同时,需要进行模型的校准和验证,以提高预测准确性。
4. 数据处理与特征提取:从原始交通数据中提取有用的特征,如交通流的时空特性、交通状况指标等,对数据进行预处理和清洗,以提高预测模型的效果。
5. 预测结果评估与优化:对预测结果进行评估,比较预测结果与实际观测值的差异,进行优化和调整,提高预测的准确性和可靠性。
6. 控制与应用:基于交通量预测结果,进行交通管理和运行优化,制定交通管理策略和规划交通设施的发展。
需要注意的是,交通量预测是一个复杂的任务,受到多种因素的影响,如交通状况、路段属性、出行行为等。
因此,在使用交通量预测技术时,应谨慎选择适合实际场景的方法,并结合实际情况进行分析和决策。
基于LSTM神经网络的交通流量预测研究及应用
基于LSTM神经网络的交通流量预测研究及应用随着城市化进程的快速发展,城市交通成为了人们生活中不可或缺的一部分,而交通流量预测则成为了城市交通管理的重要课题之一。
传统的交通流量预测方法主要依赖于统计学模型,这些模型对于复杂的交通情况预测效果差,而基于神经网络的交通流量预测方法则能够更好地解决这个问题。
本文研究了基于LSTM 神经网络的交通流量预测方法,并分析了该方法在实际应用中的效果与应用场景。
LSTM神经网络在交通流量预测中的应用LSTM神经网络是一种特殊的循环神经网络,它在处理有序序列数据时能够保持较长时间的记忆,并且能够有效地应对数据噪声的干扰。
在交通流量预测领域,LSTM神经网络可以利用历史交通数据进行训练,并根据历史数据学习出交通流量的规律,从而对未来的交通流量进行预测。
具体的预测方法可以分为以下几个步骤:1.数据预处理在构建LSTM神经网络模型之前,需要先对数据进行预处理。
首先,需要对原始样本数据进行标准化处理,将所有数据都归一化到0-1的范围内。
其次,需要对数据进行时间序列化处理,将交通数据按时间顺序进行排序,并分割成多个时间段。
2.神经网络模型构建LSTM神经网络模型的构建主要分为三个部分:输入层、隐藏层和输出层。
输入层用于接收数据序列,隐藏层用于处理序列数据的特征,输出层则输出交通流量的预测结果。
LSTM神经网络的隐藏层有记忆单元和遗忘门等结构,这些结构能够避免梯度消失和梯度爆炸的问题,从而提高模型的训练和预测效果。
3.模型训练神经网络模型的训练主要分为两个阶段:前向传播和反向传播。
在前向传播过程中,神经网络根据输入数据计算出输出结果;在反向传播过程中,神经网络进行误差反向传播,并根据误差大小调整模型参数,从而不断优化模型的预测效果。
基于LSTM神经网络的交通流量预测方法具有预测效果好、计算速度快等优点,已经广泛应用于城市交通管理中。
下面列举几个典型的应用场景:1.公共交通流量预测市区公共交通是城市居民的主要出行方式之一,公共交通流量预测可以帮助交通管理部门合理调配公交车辆,从而提高公交系统的效率和服务水平。
神经网络在船舶工程中的应用.doc
神经网络在船舶工程中的应用wangyu概述人工神经网络(简称神经网络)是用来模拟人脑结构及智能特点的一个国际前沿研究领域,是一种具有模拟人类大脑形象思维,联想记忆和信息分布存贮的新的非线性方法。
它涉及生物、电子、计算机、数理和工程等众多学科,有着非常广泛的应用背景。
目前,神经网络的研究已取得多方面的新进展和新成果,提出了大量的神经网络模型(如HNN模型等),发展了许多学习算法(如BP网络学习算法等),对神经网络的系统理论和实现方法进行了成功的探索。
神经网络在船舶工程中的应用也日益增多。
众所周知,数字计算机的介入,极大地提高了船舶科研和设计的效率。
但由于船舶设计工作中,限制条件繁多,“模糊”的概念比较多,经典的程序算法已无法满足现代的船舶设计工作。
因此,人工神经网络的引入就显得非常的及时和必要。
自神经网络方法被引入船舶工程以来,我国的船舶科技工作者在船舶设计方案的优选和排序、船舶操纵性能的综合评判、船舶结构优化设计、船舶结构设计的评估、船舶建造等方面进行了许多研究,取得了一大批可喜的成果。
实践也表明,在船舶初级设计阶段,它可克服回归分析法的缺陷,把船舶性能预测统一为一个网络。
以船舶主尺度及系数为输入,通过网络节点的抑制与激活自动决定影响某种性能的参数及其影响程度,人为干预少。
另外,它本身是一种非线性方法,尤其适用于无法用数学函数予以表达的数据。
可以说,神经网络方法在船舶初步设计过程中的应用前景是十分诱人的。
神经网络的基本原理及实例建模经典的神经元模型是一种多输入、单一输出的基本单元,如右图所示。
这些神经元以并行方式排成象人脑神经系统那样的网络结构形式。
网络分成不同层次,每一层由若干节点(神经元)组成,不同层之间的节点由不同权值连接。
对于第i个神经元,接受多个其他神经元的输入信号x。
各输入强度以实系数ω表示,这是第j个神经元对第i个神经元作用的加权值。
利用某种运算把输入信号的作用结合起来,给出它们的总效果,称为“净输入”。
城市交通规划中的交通流量预测模型
城市交通规划中的交通流量预测模型随着城市化的不断推进,城市交通拥堵问题日益突出,因此,合理的交通规划成为了解决交通拥堵的关键。
而交通流量预测模型就是城市交通规划中的重要工具之一。
本文将探讨一些常用的交通流量预测模型以及它们在城市交通规划中的应用。
交通流量预测模型一直是交通研究领域的热点之一。
通过对交通流量的预测,可以有效地指导交通规划的决策,提前预防交通拥堵,合理规划道路和交通设施,提升城市交通的效率和便捷性。
一、回归模型回归模型是交通流量预测中常用的一种方法。
通过回归模型,可以基于历史数据和其他相关因素,对未来的交通流量进行预测。
常见的回归模型包括线性回归和多元回归。
线性回归模型假设交通流量与一些影响因素之间存在线性关系,通过对历史数据的回归分析,可以得出不同因素对交通流量的影响程度。
然后,根据这个关系,可以预测未来交通流量的变化趋势。
线性回归模型简单易懂,适用于简单的交通系统。
多元回归模型则考虑了更多的因素,比如道路长度、道路宽度、人口数量等等。
通过对这些因素进行回归分析,可以更准确地预测交通流量的变化。
但是,多元回归模型的建立需要借助大量的数据,并且对数据的质量和准确性要求较高。
二、时间序列模型时间序列模型是一种基于时间序列数据的交通流量预测方法,它假设未来的交通流量与过去的交通流量有关。
常见的时间序列模型包括移动平均模型、指数平滑模型和自回归模型。
移动平均模型通过对历史交通流量的平均值进行预测,来推测未来的交通流量。
这种模型适用于交通流量呈现周期性变化的情况,例如日循环或周循环。
然而,移动平均模型无法考虑其他影响因素,对于复杂的交通系统预测效果有限。
指数平滑模型则是基于过去的交通流量数据对未来进行预测。
它会自适应地调整权重,使得近期的数据对预测结果的影响更大。
指数平滑模型适用于交通流量变化较为平稳的情况,但对于交通流量的季节性和趋势性变化的预测效果较差。
自回归模型是一种基于时间序列数据自身的模型,它假设未来的交通流量与过去的交通流量和其他相关因素有关。
基于周期图和神经网络船舶运动预报方法研究的开题报告
基于周期图和神经网络船舶运动预报方法研究的开题报告一、研究背景随着航运业的发展,对于船舶运动预报的需求越来越高。
船舶运动预报是指对船舶在水域中的运动状态进行预测,通常包括航向、航速、位置等信息。
船舶运动预报在船舶交通、海上救援、气象海洋预报等领域都有着广泛的应用。
传统的船舶运动预报方法主要是基于数学模型进行预测。
但由于船舶与海洋环境的复杂交互作用和非线性效应,数学模型预测的准确度不高。
因此,近年来,一些研究者开始探索利用机器学习方法来预测船舶运动状态。
二、研究目的与意义本研究的主要目的是基于周期图和神经网络,建立高准确度的船舶运动预报模型,并探讨预测模型的应用效果和优化方法。
具体目标如下:1. 建立基于周期图和神经网络的船舶运动预报模型,并对模型进行评估和优化。
2. 对比传统的数学模型方法和基于机器学习的船舶运动预报方法,在预测准确度、计算效率等方面进行比较分析。
3. 将预测模型应用于真实的船舶运动预报场景中,并对预测结果进行验证和优化。
本研究的意义在于,提高船舶运动预报的预测准确度和稳定性,为航运业提供更加可靠的服务。
此外,研究中使用的机器学习方法也具有一定的普适性,可以为其他领域的预测任务提供借鉴和启示。
三、研究内容与方法本研究将基于周期图和神经网络,建立船舶运动预报模型。
具体内容和方法如下:1. 数据采集和处理。
通过对历史船舶运动数据的采集和处理,建立可用于训练预测模型的数据集。
2. 周期图分析。
利用周期图方法,对船舶运动状态数据进行分析,并提取周期成分和趋势成分等特征。
3. 神经网络建模。
以提取的周期成分和趋势成分作为输入,建立神经网络模型,进行船舶运动状态的预测。
4. 模型评估和优化。
对建立的预测模型进行评估和优化,提高模型的预测准确度和稳定性。
5. 应用与验证。
将优化后的预测模型应用于真实的船舶运动预报场景中,并对预测结果进行验证和优化。
四、研究计划与进度安排本研究预计历时12个月,具体的计划与进度安排如下:第1-2个月:文献调研和相关技术学习;第3-5个月:数据采集和处理;第6-7个月:周期图分析和预处理;第8-10个月:神经网络建模和优化;第11-12个月:模型应用与验证、论文撰写和答辩。
如何使用机器学习技术进行交通流量预测
如何使用机器学习技术进行交通流量预测使用机器学习技术进行交通流量预测交通流量预测是城市交通管理和规划的重要任务,可以帮助决策者合理安排交通资源,提供交通状况信息给用户,以便他们做出更好的行程决策。
传统的交通流量预测方法往往基于统计模型,但随着机器学习技术的快速发展,其在交通流量预测中的应用越来越受到关注。
机器学习技术可以通过学习历史交通数据中的模式和规律,进行交通流量预测。
下面将介绍一些常见的机器学习方法,以及它们在交通流量预测中的应用。
1. 回归模型:回归模型是机器学习中最常见的方法之一,其目标是建立输入变量与输出变量之间的映射关系。
在交通流量预测中,可以将历史交通数据中的时间、日期、天气等因素作为输入变量,将流量作为输出变量,通过回归模型进行预测。
常用的回归模型包括线性回归、多项式回归等。
2. 时间序列模型:时间序列模型是一种用于分析时间相关数据的方法,可以预测未来的交通流量。
在交通流量预测中,时间序列模型可以利用历史交通数据中的时间信息,进行未来流量的预测。
常用的时间序列模型包括ARIMA模型、指数平滑模型等。
3. 神经网络模型:神经网络模型是一种能够模拟人脑神经元工作的模型,具有较强的非线性拟合能力。
在交通流量预测中,神经网络模型可以通过学习历史交通数据中的非线性关系,进行交通流量的预测。
常用的神经网络模型包括多层感知机(MLP)、循环神经网络(RNN)等。
除了上述的常见机器学习方法,还有一些特定领域的方法在交通流量预测中得到了广泛应用,例如支持向量机(SVM)和决策树等。
在应用机器学习技术进行交通流量预测时,以下几点需要注意:1. 数据处理和特征工程:在构建预测模型之前,必须对原始数据进行处理和特征工程。
这可能包括数据清理、缺失值处理、特征选择和构造,以及数据归一化等。
良好的数据处理和特征工程可以提高模型的准确性和稳定性。
2. 模型选择与评估:在选择合适的机器学习模型时,需要综合考虑数据特点和任务需求。
基于LSTM的船舶航迹预测模型
基于LSTM的船舶航迹预测模型随着全球贸易和航运的快速发展,船舶航迹预测成为了一个重要的研究课题。
准确预测船舶航迹可以帮助提高航运安全、减少燃油消耗、优化航线规划等。
近年来,深度学习技术的发展为船舶航迹预测提供了新的解决方案。
本文基于长短期记忆网络(LSTM)模型,提出了一种船舶航迹预测模型,并对该模型进行了实验验证。
LSTM是一种适用于序列数据的深度学习模型,具有记忆单元的循环结构,可以有效地捕捉序列数据的长期依赖关系。
在船舶航迹预测领域,LSTM模型具有以下优点:适应序列数据的时序性:船舶航迹数据具有较强的时间关联性,LSTM 模型可以通过捕捉历史数据中的长期依赖关系来预测未来航迹;学习能力:LSTM模型具有自适应学习能力,可以通过训练数据自动提取重要特征;预测精度高:LSTM模型的输出结果具有较高的预测精度,可以有效降低预测误差。
在船舶航迹预测研究中,LSTM模型的应用日益广泛。
如Kumar等(2019)基于LSTM模型对船舶运动轨迹进行了预测,并取得了较好的预测效果。
Arul等(2021)将LSTM模型应用于船舶航线规划,优化了航线设计方案,提高了航运安全。
在船舶航迹预测研究中,数据处理与预处理是建立预测模型的关键步骤之一。
对于船舶航迹数据,首先需要进行数据清洗,包括去除异常值、填补缺失值等。
进行特征提取,包括速度、航向、风速、浪高等多种特征。
这些特征可以从船舶航行状态、环境等多个方面来描述船舶航迹。
采用小波变换等方法对数据进行去噪处理,提高数据的可靠性。
在建立LSTM模型时,首先需要确定模型的参数,包括输入层、隐藏层和输出层的节点数、激活函数等。
本文采用PyTorch深度学习框架来构建LSTM模型,并采用Adam优化算法进行模型训练。
具体步骤如下:确定输入输出数据:将经过预处理的数据作为模型的输入,将船舶航迹作为模型的输出;构建LSTM模型:采用一维LSTM模型来处理时间序列数据,将输入数据按照时间顺序逐个输入到模型中;损失函数:采用均方误差(MSE)作为损失函数,用于衡量模型的预测精度;优化算法:采用Adam优化算法对模型进行训练,通过不断调整参数来降低损失函数的值,提高模型的预测精度。
基于AIS数据和循环神经网络的船舶轨迹异常检测
通过对多种船舶类型和不同场景的数据集进行实验验证,证明了所提出方法的有效性和鲁棒性。
与传统方法相比,所提出方法具有更高的检测准确率和较低的误报率,能够为船舶监控和安全预警提供有力支持。
研究成果总结
研究不足与展望
在实际应用中,AIS数据的获取和处理可能受到信号遮挡、干扰等因素影响,需要进一步研究解决。
通过减少船舶事故和降低海损,可以为社会带来显著的经济效益和环境效益。
基于所提出方法的船舶轨迹异常检测技术,可以为海事管理部门提供更加精准、高效的监管手段,保障船舶航行安全。
THANKS
感谢观看
利用训练数据集对模型进行训练,通过反向传播算法优化模型的参数,提高模型的预测准确性和泛化能力。在训练过程中,可以采用一些技巧如早停(early stopping)、正则化(regularization)等来防止过拟合和模型泛化能力的提升。
数据预处理
构建模型
训练与优化
训练过程
优化策略
评估指标
模型训练与优化
数据变换
数据标准化
将数据按照一定的比例进行缩放,使其落入一个较小的区间内,以便更好地进行数据处理和分析。
数据归一化
将数据的各个特征按照一定的比例进行缩放,使其落入一个较小的区间内,以便更好地进行模型的训练和预测。
数据归一化
基于ais数据的船舶轨迹特征提取
03
03
船舶航向信息
通过AIS数据中的航向信息获取。
2023-10-27
基于ais数据和循环神经网络的船舶轨迹异常检测
目录
contents
引言数据预处理基于ais数据的船舶轨迹特征提取基于循环神经网络的船舶轨迹异常检测模型实验结果与分析结论与展望
基于GM—GRNN预测模型的珠江水系集装箱运量分析
提 出 了在 灰 色 模 型 和 三 次 指 数 平 滑 基 础 上 的 组 合 预 测 方 法 , 对 宁波 港 几 年 内的 集 装 箱 吞 吐 量 进 行 了 预 测 , 并 提 出 相 应 的 发 展 建 议 。 根 据 对 广 西 贵 港 集 装 箱 运 输 现 状 的 分 析, 蔡佩 林 运 用 回 归分 析 法 对其 集 装 箱 吞 吐量 进 行 了
细分析 , 通过 分 析 预 测 结 果 ,得 出神 经 网络 在 短 期 预 测
局 限性 ,采用 灰色系统与 B P神经 网络的预测方法 ,在样 本数据缺乏,即存在贫信息的条件下 ,这种组合的预测效
果 也 是 差 强人 意 。通 过 对 珠 江水 系集 装 箱 运 量 历 史数 据 的
预 测 ,得 出 的 预测 数据 对 港 口的 发 展起 到重 要 借 鉴 作用 。 周 绍龙 等 建 立 基 于 时 间序 列 的 港 I 物 吞 吐 量 G N 神 经 q货 RN 网络 预 测 模 型 ,其 针 对 小 样 本 的 短 期预 测 ,具 有适 应 性 好
和 误 差 小等 特 点 。
础 上 , 能够 根 据 样 本 数 据 逼 近 其 中 隐 含 的 映射 关 系 ,若 数 据 充足 ,它 可 以解 决任 何 光 滑 函数 的 逼近 问题 。GN RN的神
经元 结构 如 图 1 示 :它 由一个 径 向基 网络 层 组成 。 所
灰 色 预 测 是 对 既 含 有 已知信 息又 含 有 不 确 定信 息 的系 统 进 行 预 测 , 就 是对 在 一 定 范 围 内变 化 的 、 与 事物 有 关 的 灰 色 过 程 进 行 预 测 。尽 管灰 色 过 程 中所 显 示 的现 象 是 随机
基于广义线性回归的高速公路事故预测模型
176交通科技与管理理论研究 通讯作者:王以龙项目资助:智慧交通异构大数据可视化决策辅助预警系统平台研发与应用 合同编号2019B01。
基于广义线性回归的高速公路事故预测模型徐永利,李景军,王以龙(济南金宇公路产业发展有限公司,济南 250101)摘 要:高速公路网的日益完善,通车数量的急剧增加,目前交通事故的发生已成为高速公路通行中的一大难题。
为了确定各因素对事故的影响程度,提高事故规律分析及预测的准确性,提出通过建立广义线性回归模型对高速公路进行事故预测。
首先通过挖掘高速公路的历史事故数据,对影响事故的多个因素进行定量分析,建立负二项回归方程,其次验证各因素的拟合优度,最后进行事故预测,结果表明模型提升了事故预测的准确性。
关键词:广义线性回归模型;高速公路;事故预测中图分类号:U491.3 文献标识码:A0 引言根据山东省统计局官方网站统计,2018年山东省道路交通事故共发生13 226起,死亡人数为3 600人。
而山东省截止到2018年,在汽车拥有量、道路面积、通车里程都持续增加的情况下,道路交通安全呈整体稳定的趋势。
1 事故预测模型选择1.1 Poison 分布模型Poison 分布作为回归模型最基础、最常用的模型,事故量选用Poison 分布模型预测时,数据的均值和方差是相等的,采用该分布模型描述事故发生的规律,表达式如下:()()!exp i i i i n n P λλ= (1)()i i i X βλexp = (2)式中:()i n P 表示路段i 发生n 次事故的概率;i λ表示路段i 发生的事故次数的数学期望;i X 表示路段i 的解释变量;i β表示解释变量i X 的系数。
由于道路交通事故数据难以满足Poison 分布对数据的要求,模型的应用具有局限性。
1.2 负二项分布模型结合事故数据的特点,将Poison 分布模型消除均值等于方差带来的影响,即成为负二项分布模型。
如式*:()()()()()()()()()iY i i i i i i Y E Y E Y E Y Y Y P++Γ+Γ=αααααα/1/1/1/1/1/1! (3)()i i x i e Y E β= (4)式中:i Y 表示路段i 上发生的交通事故率;()i Y E 表示路段i 上发生的交通事故率的期望值;α表示离散度指数;i x 表示模型的解释变量;i β表示解释变量的参数。
基于机器学习的船舶故障诊断与预测
基于机器学习的船舶故障诊断与预测船舶故障是航海领域面临的一个重要挑战,它不仅会导致损失和延误,还可能危及船员的生命安全。
因此,开发一种有效的船舶故障诊断与预测方法对于提高船舶的运行安全性和效率至关重要。
基于机器学习的船舶故障诊断与预测是一种应用广泛且有效的方法,通过对现有数据进行分析和训练,可以帮助船舶维护人员及时发现故障并预测可能发生的故障,从而采取相应的措施进行修复和预防。
在船舶运行过程中,故障往往由多个变量交互引起的,例如水温、油温、发动机转速等。
因此,机器学习模型需要综合考虑多个指标才能进行准确的故障诊断与预测。
在构建模型之前,首先需要收集和整理与故障相关的数据。
这些数据可以来自船舶的传感器、监控系统以及历史维修记录等。
然后,通过数据清洗和预处理,去除异常值和噪声,确保数据的质量和可靠性。
接下来,可以采用各种机器学习算法进行建模和训练。
常用的算法包括逻辑回归、支持向量机、决策树、随机森林、神经网络等。
这些算法都可以根据已有的数据样本来学习和识别模式,并通过对新数据的预测来进行故障诊断和预测。
针对船舶故障诊断与预测的任务,可以使用监督学习算法来构建模型,通过已知的故障样本进行训练和学习,最终得到一个可以准确预测和诊断故障的机器学习模型。
在训练模型时,需要将数据集分为训练集和测试集。
训练集用于模型的学习和参数调整,测试集用于评估模型的性能和准确性。
通过使用交叉验证等技术,可以更好地评估模型的泛化能力,并选择最适合的模型。
除了基础的机器学习算法,还可以借助特征工程和特征选择等技术来提高模型的性能。
特征工程可以通过构造新的特征或者对现有特征进行转换,使得模型更好地捕捉数据的关键特征。
特征选择则可以通过选择最相关的特征或者通过降维技术来减少模型的复杂度和计算开销。
在船舶故障诊断与预测中,还可以借助于聚类分析和异常检测的方法,来发现潜在的故障模式和异常情况。
聚类分析可以将相似的数据样本分到同一类别,从而发现故障的模式和规律。
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基 于 广 义 回归 神 经 网 络 的 船 舶 交 通 量 预 测 模 型
刘 敬 贤 , 刘振 东, 周 锋
( 武汉理 工 大学 航 运学 院 ,湖北 武汉 4 0 6 ) 3 0 3
摘 要 : 舶 交 通 量 受 多 种 环 境 与 社 会 因 索 的影 响 , 得 船 舶 交 通 量 预 测 存 在 复 杂 性 与 非 线 性 的特 点 。在 分2 2 1 — 3 2
作 者 简 介 : 敬 贤 ( 9 7)男 , 北 孝 感 人 , 授 , 士 , 刘 1 6一 , 湖 教 博 从事 水 上交 通 环 境 与 安 全保 障技 术 研 究 。 Ema : xece@ sh .o — i l tah r o u cn lj
( akP o a ain 神 经 网 络 模 型 , 测 精 度 往 往 不 B c rp g t ) o 预
方 面 来 描 述 船 舶 交 通 量 的 变 化 规 律 。且 影 响 船 舶
交 通量 的多 种 因素表 现各 异 , 用形 式复 杂 , 就使 作 这 得交 通 量预测 具有 较 大 的复 杂 性与非 线性 特点 。分 析 船舶交 通 量 的影 响 因素 异 常 重 要 , 后在 其 基 础 而 上 选择合 适 的具有 处 理复 杂性 与非线 性能 力 的数学
交 通 量 分 为 六 类 , 用 GR 利 NN 神经 网络 分 别 进 行 预 测 。预 测 结 果 表 明 GR NN 神 经 网络 具 有 很 强 的 非 线 性 拟 合 能 力, 有效 解 决 了天 津 港 船 舶 交通 量 预测 中 的小 样 本 问题 , 高 了整 个 预 测 系 统 的 精 度 与 稳定 性 。 提 关 键 词 : 路 运 输 ; 舶 交 通 量 ; 义 回归 神 经 网 络 ; 样 本 问 题 ; 合 预 测 模 型 水 船 广 小 组
c mp e n o -i e rc a a t rsi s S n e t e i a t fv ro s f co s o i e e tk n fs i s a ed fe e t o l x a d n n l a h r c e itc . i c h mp c s o a i u a t r n d f r n i d o h p r i r n , n f f
lm ;c bie or c s i o l e om n d f e a tng m de
随着海运 业不 断发展 和水上 交通 安全 管理要求
e) 。但 是 , I[ ] 2 在该模 型 中 , 由于 单 项模 型选 择 的随 意性及 单项 模型权 重 的不 变性 , 响 了 C F 的预 影 SM 测 精度 。针对 上述 问题 , 于智 能 融 合 的船 舶 交 通 基 量 预 测 系 统[ 被 建 立 , 很 好 地 弥 补 了上 述 不 足 。 4 并 但 智能融 合 的预测 系统仍然 是一 种静 态交通量 的预
模 型进行 预 测 。
高, G 而 RNN 正好 能解 决 该 问题 。相 比 于 B ] P与
R F Ra il ai F n t n 神 经 网 络 , NN 具 有 B ( da B s u ci ) s o GR
收 敛速度 快 、 精度 高 、 宜 陷入 局 部 极 小值 等优 点 , 不 应用 G RNN进 行小 样 本 数 据 的船 舶 交 通量 预 测 有 着很 好 的发展 前景 Ⅲ ] 6 。
Ab t a t:M a i e ta fc fo i nfue c d by a v re y ofe vionm e a nd s ca a t r , S or c si g o tha sr c rn r fi l w s i l n e a it n r nt la o ilf c o s O f e a tn f i s
输 出。
船 舶交 通量 , 这样 就 避 免 了原 有 预测 模 型 的盲 目性 与 不稳 定性 , 有效 地 解 决 了船 舶 交 通 量 预 测 中存 在 的复杂 性与 非线性 问题 , 且充 分 考 虑 了各 因素 对 不 同类 型船舶 的影 响 。
在 船 舶 交 通 量 预 测 中 , 史 数 据 为 小 样 本 。 如 历
p o lm fs a i t a a a a d f r c s r e ta f l w ft e Tin i r o fe t e y Th t o n a c s r be o t ts i ld t n o e a tma i r f c f c n i o o h a jn Ha b re f c i l . v e me h d e h n e t e p e it n p e iin a d s a i t ff r c si g s s e h r d c i r cso n t b l y o o e a tn y t m. o i Ke r s ywo d :wa e wa r n p ra i n t r y ta s o t t ;ma ie ta fcf w;g n r l e e r s i n n u a e wo k;s l s mp ep o — 0 rn r fi l o e e a i d r g e so e r ln t r z mal a l r b
( 特指 化学 品及 气体 船) 与社会 船六种 不 同类 型 的船 舶 交通 量 , 分析其 影响 因素 的基础 上 , 在 利用广 义 回
的影 响 因 素 , 出 了 船 舶 交 通 量 的 组 合 预 测 模 型 提
CSFM (Com p ie ost Sy t m a i Fo e a tn M o se tc r c sig d—
2 船 舶 交 通 量 预 测 的 GRNN 模 型 及
实 例 分 析
2 1 影 响 因 素 分 析 .
船 舶交 通 流的产 生是 经济 需求 与运输 系统 供给 等 多方 面共 同作 用 的结 果 , 难 用 单 一 模 型或 从 单 很
一
果 利 用 多 元 线 性 回归 模 型 、 合 预 测 模 型 或 B 组 P
第 3 4卷 第 2 期
21 0 1年 6月
中 国 航
海
Vo .3 1 4 No 2 .
N A V I A T1 G 0N F 0 CH I A N
J n 2 1 u. 01
文 章编 号 : 0 0 6 3 2 1 ) 2 0 4 4 1 0 —4 5 ( 0 1 0 —0 7 —0
Ha b r r o .To i r v h rn r fi fo f r c si g,t eb scp i cp e a d t p lg t u t r f h e e aie mp o e t e ma i et a f l w o e a tn c h a i r i l n o o o y s r c u eo eg n r l d n t z r g e so e r ln t r GRNN)a e i to u e o o e a t g ma i et a f l wso i e e tv s e t p s Re e r s i n n u a e wo k( r n r d c d f rf r c s i rn r fi f n c o f f rn e sl y e. d f — s ls s o t a u t h w h t GRNN e r l e wo k h sg o o -i e ra p o i t n c p bl y a d c n s l e t e s l s mp e n u a t r a o d n n l a p r x ma i a a i t n a o v h ma l a l n n o i
Li i g i n, Li e d n Zh uFe g uJ n x a uZh n o g, o n
( le e o v ga i n,W uh n Uni e st fTe hn og Co l g fNa i to a v r iy o c ol y,W uha 3 6 n 4 00 3,Ch na i )
以天津 港为例 , 分船 型 ( 杂货 船 、 船 、 装 在 散 油 集 箱 船 、 装船 、 滚 液货 船 与 社 会 船 ) 的基 础 上对 交 通 量 进行 预测 , 由于各 类 船 舶 的交 通 量 发 展 趋 势与 其 影 响 因素 不尽 相 同 , 得 总船 舶 交 通 量 预 测 的复 杂 性 使 进一 步加 大 ¨ 。根 据 2 0 8 ] 0 8年 天 津市 统 计 年 鉴 中历 年 的相关 数 据 , 析 了 天 津港 主航 道 船 舶交 通 量 中 分
预测误 差 不可避免 地存 在 。 】 ] 近 年来 广大学 者在 对我 国沿海 主要港 口水域 船
舶 交 通 量 进 行 系 统 分 析 的 基 础 上 , 合 定 量 与 定 性 结
因此 , 根据船 舶种类 的通 常划分 方法 , 将船 舶交
通量分 为散 杂货船 、 油船 、 集装 箱船 、 滚装船 、 液货 船
刘 敬 贤 , : 于广 义 回 归 神 经 网 络 的 船 舶 交 通 量 预 测 模 型 等 基
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归神经 网络 ( e ea ge s n Ne rl t r G n rl Re rsi ua Newok, o
GRNN) 别 进 行 预 测 , 后 将 预 测 数 据 融 合 为 总 的 分 然
t es isa edvd d it ae o isb sd o h aao hp tafcf w r vd d b h hp r iie n o6 ctg re a e n t ed t fs i r fi l p o ie y VTS Ce tro h a j o n e ft eTini n
有 预 测 模 型 和 方法 不 足 的基 础 上 , 绍 了 广 义 回 归 神 经 网络 G NN 的 基 本 原 理 与 拓 扑 结 构 。不 同 类 型 船 舶 受 各 介 R