全国青少年机器人等级考试试卷A
2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题及答案
2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)。
1.流程图图例如下，与该图例功能对应的选项是（）。
A. 开始/结束B. 输入/输出C. 判断D. 处理标准答案：A。
2.题Arduino UNO/Nano主控板，在Mixly程序中使用变量保存电位器模块的返回值，下列选项中，该变量的数据类型最适合的是（）。
A. 整数型B. 小数（浮点）型C. 字节型D. 布尔型标准答案：A。
3.下列选项中，属于导体的是（）。
A. 橡皮擦B. 干燥的木棒C. 蒸馏水D. 220Ω电阻标准答案：D。
4.程序如下图所示，该程序结构对应是（）。
A. 顺序结构B. 选择结构C. 循环结构D. 单分支结构标准答案：A。
5.下列选项中，用于表示电流单位的是（）。
A. AB. VC. ΩD. U标准答案：A。
6.一般情况下，下图程序模块对应的器件类别是（）。
A. 传感器B. 感受器C. 执行器D. 控制器标准答案：C。
7.程序如下图所示，该程序中循环体被执行的次数是（）。
A. 1次B. 2次C. 5次D. 9次标准答案：C。
8.题Arduino UNO/Nano主控板，通过超声波传感器控制板载LED灯，程序模块如下，当超声波传感器返回的距离为10cm时，下列说法正确的是（）。
A. 板载LED灯点亮。
B. 板载LED灯熄灭。
C. 板载LED灯闪烁。
D. 板载LED灯先点亮，然后保持熄灭。
标准答案：B。
9.题Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁5次，变量i的值是（）。
A. 1B. 2C. 3D. 10标准答案：B。
10.超声波测距模块如下，下列选项中说法错误的是（）。
A. 通过该程序模块可以获得超声波传感器的返回值B. 模块返回的距离单位是毫米C. 超声波传感器通过引脚2接收触发信号D. 超声波传感器通过引脚5返回检测数据标准答案：B。
2023年12月一级青少年机器人技术等级考试理论综合试卷
2023 年 12 月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷〔一级〕分数：100题数：45A.冠齿轮 B.蜗轮蜗杆 C.平齿轮 D.伞齿轮试题编号：20232311165218461试题类型：单项选择题标准答案：C2. 关于齿轮，以下说法错误的选项是？〔 〕A.在齿轮的整个圆周上轮齿的总数称为齿数 B.两齿轮平行啮合转动方向一样 C.同轴齿轮转速一样 D.同轴齿轮角速度一样试题编号：20232311165218650试题类型：单项选择题标准答案：B3. 以下关于滑轮组说法正确的选项是？〔 〕A.滑轮组可以省力 B.滑轮组确定可以省力的作用距离 C.承受滑轮组省力时，绕线方式对省多少力没有影响 D. 滑轮组的定滑轮越多，越省力一、单项选择题(共 30 题，共 60 分) 1. 如以下图，该齿轮是？〔 〕试题编号：20232311165218792试题类型：单项选择题标准答案：A4.关于滑轮，以下说法错误的选项是？〔〕A.滑轮的实质是变形的杠杆B.中心轴的位置固定不变的滑轮是定滑轮C.动滑轮可以省功D.定滑轮不能省力试题编号：20232311165218493试题类型：单项选择题标准答案：C5.关于齿轮传动，以下说法正确的选项是？〔〕A.大齿轮带动小齿轮可以减速B.两个一样齿轮啮合可以加速C.多个齿轮平行传动时，全部齿轮转动方向一样D.同轴齿轮，齿轮越大，线速度越大试题编号：20232311165218556试题类型：单项选择题标准答案：D6.以下哪个是省力杠杆？〔〕A.筷子B.瓶起子C.钓鱼竿D.天平试题编号：20232311165218114试题类型：单项选择题标准答案：B7.以下哪项不属于摩擦力？〔〕A.滚动摩擦B.滑动摩擦C.静摩擦D.转动摩擦试题编号：20232311165217973试题类型：单项选择题标准答案：D8.在杠杆中，杠杆围着转动的点是？〔〕A.起点B.支点C.力臂D.力矩试题编号：20232311165218161试题类型：单项选择题标准答案：B9.自行车轮胎上设置花纹的目的是？〔〕A.美观，没有其他用途B.警示其他车辆C.减小轮胎与地面的摩擦D.增大轮胎与地面的摩擦试题编号：20232311165218083试题类型：单项选择题标准答案：D10.以下工具是费力杠杆的是？〔〕A.瓶起子B.镊子C.指甲钳D.定滑轮试题编号：20232311165218366试题类型：单项选择题标准答案：B11.以下哪个选项不是力的三要素？〔〕A.力的作用点B.力的方向C.施力物体和受力物体D.力的大小试题编号：20232311165217910试题类型：单项选择题标准答案：C12.以下选项中传动比最大的齿轮组是？〔〕A. 主动轮齿数是 6，从动轮齿数是 12B. 主动轮齿数是 12，从动轮齿数是 6C. 主动轮齿数是 18，从动轮齿数是 6D. 主动轮齿数是 6，从动轮齿数是 18试题编号：20232311165218887试题类型：单项选择题标准答案：D13. 13.A. a 图是定滑轮B. b 图是动滑轮C. a 图可以省力D. b 图可以省力试题编号：20232311165218429试题类型：单项选择题标准答案：C14. 关于简洁机械，以下说法正确的选项是？〔 〕A. 轮轴确定可以省力B. 斜面可以省功C. 滑轮组由两个动滑轮组成D. 定滑轮可以转变力的作用方向试题编号：20232311165218192试题类型：单项选择题标准答案：D15. 轮轴相当于变形的杠杆，以以下图利用轮轴提起水桶，动力作用点是？〔 〕 如以下图，以下说法中错误的选项是？〔 〕A. aB. bC. cD. d试题编号：20232311165218761试题类型：单项选择题标准答案：C16.以下哪项不是工业机器人的特点？〔〕A.能够代替人类在有害场所从事危急工作B.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性C.能高强度地从事单调简洁的劳动D.对医生供给有效的帮助试题编号：20232311165217830试题类型：单项选择题标准答案：D17.关于斜面，以下说法正确的选项是？〔〕A.等高的斜面，斜面越长越省力B.斜面不是简洁机械C.斜面省力与斜面的倾斜程度无关D.斜面确定可以省距离试题编号：20232311165218619试题类型：单项选择题标准答案：A18.以下哪个机械构造确定不能用来省力？〔〕A.定滑轮B.滑轮组C.省力杠杆D.轮轴试题编号：20232311165218682试题类型：单项选择题标准答案：A19.以下工具哪个应用了轮轴？〔〕A.钳子B.斧子C.水杯D.手摇柄试题编号：20232311165218729试题类型：单项选择题标准答案：D20.以下选项中，利用四边形的不稳定性的有？〔〕A.埃菲尔铁塔B.钢架桥C.伸缩门D.起重机试题编号：20232311165218525试题类型：单项选择题标准答案：C21.关于链传动说法错误的选项是？〔〕A.传动比的计算与齿轮传动相像B.链轮转动方向一样C.链传动比齿轮传动更适合远距离传动D.可以不在同一平面内传动试题编号：20232311165218949试题类型：单项选择题标准答案：D22.以下哪个是机器人？〔〕A.a B.b C.c D.d试题编号：20232311165217799试题类型：单项选择题标准答案：A23. 23.A.F 1 B.F 2 C.F 3 D.F 4试题编号：20232311165218334试题类型：单项选择题标准答案： B以以下图中，吊起物体不能省力的是？〔 〕24. 依据外形分，以下哪项不属于齿轮的分类？〔 〕A. 蜗轮B. 冠齿轮C. 动滑轮D. 圆柱齿轮试题编号：20232311165218146试题类型：单项选择题标准答案：C25. 25.A. a 图中使用的是动滑轮B. b 图中使用的是定滑轮C. c 图中的滑轮可以省力D. d 图中的滑轮可以省力的作用距离试题编号：20232311165218398试题类型：单项选择题标准答案：B26. 以下哪项是由于重力产生的现象？〔 〕A. 飞流直下三千尺B. 把橡皮筋拉长，松手后橡皮筋恢复原来的长度C. 在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距离D. 用力踢足球，足球发生形变试题编号：20232311165218051试题类型：单项选择题标准答案：A27. 两个齿轮平行啮合，以下说法正确的选项是？〔 〕A. 两个齿轮的转动方向一样如以下图，以下说法正确的选项是？〔 〕B.两个齿轮的转动方向相反 C.主动轮为 20 齿，从动轮为 24 齿，该齿轮组起加速作用 D. 主动轮为 20 齿，从动轮为 12 齿，该齿轮组起减速作用试题编号：20232311165218918试题类型：单项选择题标准答案：B28. 28.A. 滑轮B. 螺旋C. 斜面D. 轮轴试题编号：20232311165218587试题类型：单项选择题标准答案：C29. 关于力，以下说法中错误的选项是？〔〕 A. 力的作用是相互的B. 力的单位是牛顿C. 摩擦力的方向永久向上D. 重力的方向指向地心试题编号：20232311165217941试题类型：单项选择题标准答案：C30. 有关轮轴以下说法错误的选项是？〔〕A. 汽车的方向盘是轮轴 以以下图中的工具利用了那种原理？〔 〕B.轮轴是能连续转动的杆杠C.轮轴的外形确定是圆形D.动力作用在轴上不能省力试题编号：20232311165218698试题类型：单项选择题标准答案：C二、多项选择题(共 5 题，共 20 分)31.以下相互啮合的齿轮中，不能增加速度的有哪些？〔〕A.8 齿齿轮带动 40 齿齿轮B.8 齿齿轮带动 8 齿齿轮C.12 齿齿轮带动 8 齿齿轮D.12 齿齿轮带动 20 齿齿轮试题编号：20232311165218823试题类型：多项选择题标准答案：A|B|D32.以下哪些是对机器人评价的标准？〔〕A.智能B.机能C.化学能D.物理能试题编号：20232311165217862试题类型：多项选择题标准答案：A|B|D33.关于齿轮传动的说法正确的选项是？〔〕A.齿轮传动不适合远距离传递动力B.齿轮传动必需在同一平面内传递动力C.齿轮传动可以较为准确地传递动力D.齿轮传动中，相互啮合的两个齿轮齿数必需全都试题编号：20232311165218965试题类型：多项选择题标准答案：A|C34.以以下图中，定滑轮有哪些？〔〕A. aB. bC. cD.没有定滑轮试题编号：20232311165218855试题类型：多项选择题标准答案：B|C35.以下哪些属于链传动的零部件？〔〕A.链轮B.皮带轮C.传动链D.皮带试题编号：20232311165218996试题类型：多项选择题标准答案：A|C三、推断题(共 10 题，共 20 分)36.角速度是指圆周运动中单位时间内转过的圈数。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题及答案
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)如图，使用下列物品时哪个是费力杠杆？（）1.试题编号：20231124135745231试题类型：单选题标准答案：B2. 下列日常生活物品，具有传动链的是？（）试题编号：20231124135731905试题类型：单选题标准答案：B3. 使用镊子时，下列哪个点相当于杠杆的支点？（）试题编号：20231124135753967试题类型：单选题标准答案：A 4.如图，说法错误的是？（ ）试题编号：20231124135757223试题类型：单选题标准答案：B5.关于蜗轮蜗杆，说法正确的是？（ ）试题编号：20231124135743615试题类型：单选题标准答案：A下图四个单摆只有摆长不同，那么摆动周期最小的是？（）6.试题编号：20231124135730147试题类型：单选题标准答案：D7. 以下哪个选项是齿轮传动的优点？（）试题编号：20231124135748874试题类型：单选题标准答案：C8. 下列哪个是省力杠杆？（）试题编号：20231124135718114试题类型：单选题标准答案：B如图，使用撬棍相当于应用了？（）9.试题编号：20231124135742959试题类型：单选题标准答案：A如图，沿着斜面拉同一重量的物体，以下哪个更省力？（）10.试题编号：20231124135729118试题类型：单选题标准答案：D11. 滑轮组是由动滑轮和什么组成的？（）试题编号：20231124135750292试题类型：单选题标准答案：B如图，盘山公路应用了什么机构来省力？（）12.试题编号：20231124135728586试题类型：单选题标准答案：A如图，定滑轮有几个？（）13.试题编号：20231124135730882试题类型：单选题标准答案：B14. 关于履带，说法正确的是？（）试题编号：20231124135700410试题类型：单选题标准答案：B如图，放在地面上的物体哪个最稳定？（）15.试题编号：20231124135752383试题类型：单选题标准答案：A16. 关于小朋友荡秋千，说法正确的是？（）试题编号：20231124135744761试题类型：单选题标准答案：C如图，这是什么零件？（）17.试题编号：20231124135748554试题类型：单选题标准答案：B）18. 机器人结构中，相当于人的感觉器官的是？（试题编号：20231124135734176试题类型：单选题标准答案：C下列哪个是机器人？（）19.试题编号：20231124135727883试题类型：单选题标准答案：D下列哪个图片是齿轮垂直啮合？（）20.试题编号：20231124135742919试题类型：单选题标准答案：C21. 使用定滑轮的目的是?（）试题编号：20231124135730133试题类型：单选题标准答案：B使用下列工具时，应用了斜面原理的是？（）22.试题编号：20231124135756688试题类型：单选题标准答案：A23. 关于轮轴的描述，下列说法错误的是？（）试题编号：20231124135730305试题类型：单选题标准答案：D24. 关于齿轮传动说法正确的是？（）试题编号：20231124135748905试题类型：单选题标准答案：B下图中所有物体重量相等，哪个不能省力？（）25.试题编号：20231124135730884试题类型：单选题标准答案：A26. 按照外形分，下列哪项不属于齿轮的分类？（）试题编号：20231124135718146试题类型：单选题标准答案：C27. 下列能省力的是？（）试题编号：20231124135748445试题类型：单选题标准答案：B28. 关于自行车链条和链轮，说法正确的是？（）试题编号：20231124135700378试题类型：单选题标准答案：D29. 下列物品应用了齿轮的是？（）试题编号：20231124135745513试题类型：单选题 标准答案：D30.下列哪个工具是羊角锤？（ ）试题编号：20231124135758924试题类型：单选题 标准答案：D二、多选题(共5题，共20分)31.在一定条件下，下列可以省力的有哪些？（ ）试题编号：20231124135745591试题类型：多选题 标准答案：A|C|D32. 机器人常见的驱动方式有哪些？（ ）试题编号：20231124135755350试题类型：多选题标准答案：A|B|C如图，大齿轮是主动轮，小齿轮是从动轮，关于该齿轮组说法正确的有哪些？（）33.试题编号：20231124135756987试题类型：多选题标准答案：A|D下列图片中的物体利用三角形稳定性的有哪些？（）34.试题编号：20231124135754205试题类型：多选题标准答案：B|C35. 以下哪些属于链传动的零部件？（）试题编号：20231124135718996试题类型：多选题标准答案：A|C三、判断题(共10题，共20分)36. 生活中只有省力杠杆。
2024年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷一级真题及答案
2024年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷一级真题及答案分数：100 题数：5一、模型认知(共4题，共20分)。
请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答。
1.下列选项在模型中出现的有哪些（）。
A.定滑轮B.动滑轮C.轮轴D.斜面标准答案：A|B|C。
2.以下选项中可以增大该模型结构稳定性和放在地面上的稳定性的两项是（）。
A.机架多采用三角形结构B.机架多采用平行四边形结构C.增加底座的重量D.减小底座的重量标准答案：A|C。
3.关于该模型中的滑轮组，下列说法正确的两项是（）。
A.可省力B.可省力的作用距离C.可改变力的作用方向D.可以省功标准答案：A|C。
4.以下关于模型手摇把手说法正确的有哪些（）。
A.是变形的杠杆B.在该模型中相当于省力杠杆C.在该模型中相当于费力杠杆D.使用它的目的是为了省功标准答案：A|B。
二、实际操作(共1题，共80分)。
5.搭建说明：请考生制作一个手动起重机模型。
搭建要求：(a)具备手动起重机模型大体框架，要求模型框架稳定；(b)具备滑轮组，要求能改变力的方向且能省力；(c)具备手摇把手；(d)缓慢旋转手摇把手，起重机能吊起重物；(e)整体动作流畅。
评分项：1.整体框架（40分）。
(1)作品零件结构和样例模型基本一致，结构完整；（20分）。
(2)作品相应部件固定可靠；（10分）。
(3)作品整体协调美观。
（10分）。
2.动力传递/表现形式（30分）。
(1)完整实现题目要求的动作；（15分）。
(2)作品整体动作顺利流畅。
（15分）。
3.完成时间（10分）。
器材说明：考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。
以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。
仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。
案例样图：以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其参考一作为参考。
样例1：样例2：样例3：样例4：样例5：样例6：。
2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题及答案
2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)。
1.下列选项中，属于URL的是（）。
A.B.C.D.标准答案：C。
2.下图所示的SPI外设原理图中，时钟数据线对应的是（）。
A. AB. BC. CD. D标准答案：A。
3.关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是（）。
A. MPU6050是一个九轴传感器B. MPU6050集成了三轴陀螺仪C. MPU6050集成了三轴加速度计D. MPU6050集成了数字运动处理器标准答案：A。
4.题ESP32 for Arduino SPI类库，关于成员函数transfer()的功能，下列描述正确的是（）。
A. 设置数据的传送方式。
B. 发送一个字节的数据，同时接收一个字节的数据。
C. 发送时钟数据。
D. 启动SPI通信事务。
标准答案：B。
5.下列选项中，关于IPV4说法错误的是（）。
A. IPV4的地址长度是32位B. IPV4的地址分为4段C. IPV4地址各段用“.”隔开D. IPV4地址使用16进制数表示标准答案：D。
6.使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，用于初始化SPI接口的成员函数是（）。
A. SPI.begin()B. SPI.setBitOrder()C. SPI.setFrequency()D. SPI.setup()标准答案：A。
7.TCP/IP四层模型，从本机向外部发送网络数据时，数据在本机的传送顺序是（）。
A. 应用层→传输层→网络层→网络接口层B. 网络接口层→网络层→传输层→应用层C. 应用层→网络层→传输层→网络接口层D. 网络接口层→传输层→网络层→应用层标准答案：A。
8.题ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定ESP32主控板为STA模式的成员函数是（）。
A. WiFi.begin()B. WiFi.softAP()C. WiFi.localIP()D. WiFi.softAPIP()标准答案：A。
2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷
2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷一、单选题（每题2分，共60分）1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？（）A. B.C. D.答案：D2.下列多边形中，最稳定的多边形是（）A. B. C. D.答案：A3.为了省力应该使用下面哪一种杠杆（）A.阻力臂比动力臂长的杠杆B.动力臂比阻力臂长的杠杆C.阻力臂与动力臂相等的杠杆D.无法判断答案：B4.机器人的英文单词是（）A.botreB.boretC.robotD.rebot答案：C5.人们利用斜面搬运重物是为了（）A.省力B.费力C.少移动距离D.好玩答案：A6.如下图所示，利用定滑轮匀速提升重物G，向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3，三个力的大小关系是（）A.F1最大B.F2最大C.F3最大D.一样大答案：D7.以下说法中不正确的是（）A.人类智能是与生俱来的B.人工智能是人类赋予的C.机器人不属于人工智能D.人工智能是模仿人类智能答案：C8.如下图中，动力从哪个齿轮输入时输出速度最小？（）312A.1号B.2号C.3号D.以上均相同答案：A9.下列关于定滑轮和动滑轮的描述，正确的是（）A.定滑轮和动滑轮都能省力B.定滑轮和动滑轮都能改变力的方向C.定滑轮能省力，动滑轮能改变力的方向D.定滑轮能改变力的方向，动滑轮能省力答案：D10.使用轮轴时，下面说法中错误的是（）A.轮轴只能省力一半B.动力作用在轮上可以省力C.动力作用在轴上不能省力D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时，可以省力一半（动力作用在轮上）答案：A11.盘山公路总是修的弯弯曲曲，环绕上坡盘山而上，而不是从山下直通山顶，这是为了（）A.美观B.省距离C.省力D.经济答案：C12.若把轮轴、定滑轮、动滑轮看作杠杆，则下列说法正确的是（）A.轮轴一定是省力杠杆B.定滑轮可以看作是等臂杠杆C.动滑轮可以看作动力臂为阻力臂二分之一倍的杠杆D.以上说法都不对答案：B13.下面哪部电影于机器人无关（）A.终结者B.超能陆战队C.功夫熊猫D.机器人历险记答案：C14.步行机器人的行走机构多为（）A.滚轮B.履带C.连杆机构D.齿轮机构答案：C15.关于齿轮，下列说法正确的是（）A.齿轮只能提高转速B.任何带齿的轮子都是齿轮C.齿轮是能相互啮合的有齿的机械零件D.以上说法均不正确答案：C16.下图中不属于滑轮组的是（）A. B. C. D.答案：C17.机器人结构中，起着支撑作用的部件是（）A.机座B.机体C.腰部D.臂部答案：A18.电影《剪刀手爱德华》中，谁是机器人（）A.吉姆B.爱德华C.佩格D.警察答案：B19.下列图中，哪一个是齿轮（）A. B. C. D.答案：A20. 如下图齿轮组所示，齿轮1的直径是20,转速为100转每分钟，齿轮2的直径是40，齿轮3的直径是10，该齿轮组从齿轮1到齿轮3的变速比为（）A.2B.1C.0.5D.4答案：C21.下面哪种结构放在地面上最容易倾倒（）A. B. C. D.答案：C22.在平面上，无任何支撑物的不倒翁不管怎么推倒，最后都会恢复直立状态，下列说法正确的是（）A.不倒翁重心在半球体之内，始终用一个接触点站立在支撑面上。
青少年机器人等级考试(一级)(含答案)
青少年机器人等级考试(一级)(含答案) 青少年机器人等级考试（一级）（含答案）姓名：__________________________1.下列哪个不是机器人？A。
aB。
b（正确答案）C。
cD。
d2.电源相当于机器人的什么？A。
手臂B。
大脑C。
心脏（正确答案）D。
皮肤3.当代机器人家族中，用于生产制造的机器人是什么？A。
工业机器人（正确答案）B。
军用机器人C。
服务机器人D。
特种机器人4.机器人结构中，起着支撑作用的部件是什么？A。
机座（正确答案）B。
电机C。
腰部D。
手臂5.如图，该零件应该配合哪种工具使用？A。
a（正确答案）B。
bC。
cD。
d6.如图，从地面到 T 点那条路走起来最省力？A。
aB。
bC。
cD。
d（正确答案）7.盘山公路是利用哪种简单机械来省力的？A。
滑轮B。
杠杆C。
斜面（正确答案）D。
轮子8.下列哪一个是机器人？A。
aB。
b（正确答案）C。
cD。
d9.下列物品常用来给机器人提供动力的是什么？A。
水B。
机器人的机械手臂C。
通电的马达（正确答案）D。
开关10.以下哪个是机器人必须具备的？A。
动力来源（正确答案）B。
机械手臂C。
金属外壳D。
人的形象11.如图，十字花螺丝刀一般配合哪种物品使用？A。
aB。
bC。
cD。
d（正确答案）12.如图，使用镊子的时候作为支点的是什么？A。
a 点（正确答案）B。
b 点C。
c 点D。
d 点13.如图，盘山公路采用了哪种结构？A。
杠杆B。
斜面（正确答案）C。
滑轮D。
螺旋14.如图，下列哪个是费力杠杆？A。
a（正确答案）B。
bC。
cD。
d15.如图，想要从地面爬到山顶，走哪条路更省力？A。
aB。
bC。
cD。
d（正确答案）16.如图，哪个滑轮是动滑轮？A。
aB。
bC。
cD。
d（正确答案）17.以下哪个机械结构不能用来省力？A。
动滑轮B。
定滑轮（正确答案）C。
斜面D。
省力杠杆18.如图，关于该滑轮组说法正确的是？A。
有两个动滑轮B。
有两个定滑轮（正确答案）C。
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题(含答案)
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.关于使用动滑轮说法正确的是？（）A. 是否省力与动滑轮的颜色有关B. 可以改变力的大小C. 不能省力D. 动滑轮的位置固定不动试题编号：20230310142611319试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2.以下说法正确的是？（）A. 齿轮平行啮合两齿轮转向相反B. 齿轮垂直啮合两齿轮转向相同C. 链传动中链轮转向相反D. 链传动中传动链和链轮可以不在同一平面内试题编号：20230310142611899试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.以下哪个工具无法改变施力大小？（）A. 斜面B. 动滑轮C. 定滑轮D. 费力杠杆试题编号：20230310142611444试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4.下列物品应用了平行四边形不稳定性的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610600试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5.如图该零件可以配合下列哪个工具使用？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610366试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.在理想状态下，以下哪个单摆运动周期最长？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610460试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.如图拉动同样重量的物体，最省力的是？（）A. aC. cD. d试题编号：20230310142611225试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.当小朋友荡秋千到最低点时，下列说法正确的是？（）A. 这时速度为0B. 这时动能最大C. 这时势能最大D. 这时速度最慢试题编号：20230310142610694试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：9.如图，该零件上的螺旋是_____的变形？（）A. 斜面B. 杠杆C. 滑轮D. 轮轴试题编号：20230310142610647试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.下列齿轮组起加速作用的是？（）A. 主动轮12齿，从动轮6齿B. 主动轮6齿，从动轮12齿C. 主动轮12齿，从动轮12齿D. 主动轮6齿，从动轮6齿试题编号：20230310142611773试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.如图，b是主动件，下列说法正确的是？（）A. a是蜗杆B. c是一个冠齿轮C. d是一个平齿轮D. d和c属于平行啮合试题编号：20230310142611695试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A是否评分：已评分评价描述：12.如图，该齿轮组中两个齿轮齿数相等，关于该齿轮组下列说法正确的是？（）A. 起加速作用B. 起减速作用C. 传动比是1:1D. 两轮旋转方向相同试题编号：20230310142611366试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.如图，人用棍子翘石头，阻力作用点是？（）A. a点B. b点C. c点D. d点试题编号：20230310142611038试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：14.下列物品没有应用轮轴的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142611178试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15.如图可以配合该工具使用的零件是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610319试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：16.如图使用方向盘相当于使用了？（）A. 轮轴B. 齿轮C. 斜面D. 滑轮试题编号：20230310142610507试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.如图从山底爬到山顶走哪条路最省力？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142611116试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.下列哪个是机器人? （）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610116试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.机器人的控制器相当于人类的？（）A. 大脑B. 皮肤C. 血管D. 心脏试题编号：20230310142610147试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.如图下列哪个是轮轴？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610991试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：21.下图是齿轮垂直啮合的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142611413试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. b是蜗杆B. a是蜗杆C. a是主动件D. c是主动件试题编号：20230310142610882试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.关于杠杆说法正确的是？（）A. 指甲刀是费力杠杆B. 核桃钳是费力杠杆C. 筷子是省力杠杆D. 开瓶器是省力杠杆试题编号：20230310142611069试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：24.如图，关于该传动方式说法正确的是？（）A. 传动链和链轮必须在同一平面内安装B. 链条长度不能调节C. a链轮和c链轮转动方向相反D. 这是齿轮传动试题编号：20230310142611946试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.如图，使用力F拉动物体，关于该场景说法正确的是？（）A. 使用了轮轴来省力B. 使用了轮轴来费力C. 使用了动滑轮D. 使用了斜面试题编号：20230310142610929试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：26.关于链传动下列说法正确的是？（）A. 一条传动链只能配两个链轮B. 链轮的转向一定相同C. 链传动传动比无法计算D. 链条长度无法调节试题编号：20230310142611820试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：27.下图中有几个定滑轮? （）A. 0个B. 1个C. 2个D. 3个试题编号：20230310142611272试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.关于齿轮传动说法正确的是？（）A. 齿轮传动的传动比可以计算B. 齿轮传动适合远距离传动C. 齿轮传动容易打滑D. 平行啮合的齿轮转动方向相同试题编号：20230310142611867试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：29.如图，该工具是？（）A. 钳子B. 螺丝刀C. 羊角锤D. 扳手试题编号：20230310142610273试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.如图盘山公路应用了？（）A. 杠杆B. 轮轴C. 斜面D. 滑轮试题编号：20230310142610554试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.如图，关于天平说法正确的有？（）A. 这是省力杠杆B. 这是费力杠杆C. 这是等臂杠杆D. 天平相当于杠杆，动力臂等于阻力臂试题编号：20230310142611538试题类型：多选题标准答案：C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：32.以下属于平齿轮的有哪些？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610413试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：一般试题解析：考生答案：B|A是否评分：已评分评价描述：33.机器人的常见驱动方式为？（）A. 电力驱动B. 气压驱动C. 液压驱动D. 手动驱动试题编号：20230310142610194试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：C|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：34.关于定滑轮的特征说法正确的有哪些？（）A. 可以用于省力B. 无法改变力的大小C. 可以改变力的方向D. 无法改变力的方向试题编号：20230310142611491试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：A|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：35.下列方式能准确无误地传递动力的是？（）A. 蜗轮蜗杆传动B. 齿轮平行传动C. 齿轮垂直啮合D. 链传动试题编号：20230310142611742试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.放置在地面上的物体，降低重心，能增加它的稳定性。
全国青少年机器人技术等级考试试卷(答案)
线题全国青少年机器人技术等级考试试卷〔二级〕〕题答勿内〔考试时间：30 分钟〕封密题号〔分数—二三总分一、单项选择题〔在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多项选择或不选均不得分。
30 题×2 分/题=60 分〕得分评阅人号证份身 1.2022 年11 月11 日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗，它们的工作内容是？〔 A 〕A.智能分拣快递B.智能清扫垃圾C.智能送餐名姓 D.智能跟随人 2. 机器人三定律由谁提出？A器机 A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫 B.乔治•德沃尔C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔•恰佩克业专3.电机是将电能转化为〔 D 〕的传动装置。
A.动能B.磁能C.运动能D.机械能4.相传诸葛亮制造了木牛流马，以下说法正确的选项是？C点 A.它是用来载人的交通工具考B.它是古代用来运送军粮的军用机器人〕 C.它是用来仿照动物行为的工具答勿 D.它是用来耕地的农用工具内线封密〔第1 页共7 页5.一般状况下物体之间的滚动摩擦力？〔C 〕A.等于滑动摩擦力B.大于滑动摩擦力C.小于滑动摩擦力D.不确定6.以下有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的选项是？A A.桨叶上侧空气流淌速度比下侧快B.桨叶上侧空气流淌速度比下侧慢C.桨叶上侧所受气压比下侧大D.桨叶空气流淌速度快的一侧所受的压力更大7.如图，石油开采机上应用了什么机构？〔A 〕A.曲柄滑块B.斜面C.双曲柄D.几轮8.以下图按从左到右的挨次分别表示的是？〔B 〕A.滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮B.移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮C.滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮D.移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮9.右图表示的是什么机构？〔C 〕A.等高凸轮B.等径凸轮C.等宽凸轮D.等长凸轮10.六足机器人中装有分别把握机器人两边的电机，当左侧电机向前速度为150，右侧电机向前速度为250 时，六足机器人会？〔 B 〕A.向右转B.向左转，并且是一边前行一边左转C.以左边中间的足部为圆心向左转D.以左边靠前的足部为圆心向左转第2 页共7 页11.以下哪个模型中含有机械机构？〔B 〕A. B.C. D.12.皮带穿插传动中，两滑轮转动方向是？〔B 〕A.一样B.相反C.旋转轴呈任意角度，不考虑方向D.旋转轴垂直，不考虑方向13..皮带平行传动中的两个轮，当小轮作为主动轮顺时针转动时，大轮将如何转动？〔 A 〕A.按顺时针转动B.按逆时针转动C.不转动D.先顺时针转动，再逆时针转动14.平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5：2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是？〔 D 〕A.2：5B.5：4C.4：25D.5：215.机器人语言一般是由〔A 〕组成的字串机器码。
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题(含答案)
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)。
1. 0x35 & 7的结果是（）。
A. 5B. 55C. 50D. 54标准答案：A。
2. 一般状况下，关于主控板的工作电压，下面说法正确的是（）。
A. Arduino UNO/Nano和ESP32 WROOM模组的工作电压均为5V。
B. Arduino UNO/Nano和ESP32 WROOM模组的工作电压均为3.3V。
C. Arduino UNO/Nano的工作电压是5V，ESP32 WROOM模组的工作电压是3V。
D. Arduino UNO/Nano的工作电压是5V，ESP32 WROOM模组的工作电压是3.3V。
标准答案：D。
3. ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚的函数是（）。
A. ledcSetup()B. ledcAttachPin()C. ledcDetachPin()D. ledcWrite()标准答案：B。
4. ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是（）。
A. 10 - 11B. a - 11C. a - bD. 10 - B标准答案：D。
5. 0x42 >> 2的值是（）。
A. 0B. 10C. 16D. 264标准答案：C。
6. ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是（）。
A. 10B. 11C. 34D. 45标准答案：C。
7. 通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val的值是（）。
B. 0x55C. 55D. 100标准答案：B。
8. 下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是（）。
A. ABB. CABCC. ABCD. ABCABC标准答案：B。
2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题及答案
2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题及答案分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
1.下列机构中不可能省力的是（）。
A.动滑轮B.定滑轮C.斜面D.杠杆标准答案：B。
2.如图，下列哪个建筑应用了三角形结构（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：A。
3.如图，盘山公路应用了什么来省力（）。
A.杠杆B.斜面C.动滑轮D.定滑轮标准答案：B。
4.如图，下列哪个是机器人（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
5.如图，下列哪个框架结构最稳定（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：D。
6.如图，从地面爬到山顶走哪条路最省力（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：A。
7.关于履带车，下列说法正确的是（）。
A.使用履带会更防滑B.使用履带更容易陷入泥沙中C.使用履带主要是为了美观D.履带的长度无法调节标准答案：A。
8.如图，下列哪个工具是一字型螺丝刀（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：D。
9.如图，机器人的电源相当于人类的（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：D。
10.如图，使用以下哪个工具相当于使用费力杠杆（）。
B.bC.cD.d标准答案：A。
11.如图，使用转笔刀把手相当于使用了（）。
A.滑轮B.齿轮C.轮轴D.斜面标准答案：C。
12.关于轮轴，下列说法正确的是（）。
A.轮轴只能省力B.轮轴只能费力C.轮轴是杠杆的变形D.轮轴既不能省力也不能费力标准答案：C。
13.如图，下列选项中最省力的滑轮组是（）。
A.aB.bC.c标准答案：D。
14.下列齿轮组起加速作用的是（）。
A.主动轮12齿，从动轮6齿。
B.主动轮6齿，从动轮18齿。
C.主动轮18齿，从动轮18齿。
D.主动轮6齿，从动轮6齿。
标准答案：A。
15.当大齿轮带动小齿轮转动时，下列说法正确的是（）。
A.大齿轮转速比小齿轮快B.大齿轮转速比小齿轮慢C.大齿轮是从动轮D.该齿轮组传动比为1:1标准答案：B。
全国青少年机器人等级考试一级带答案A卷
全国青少年机器人技术等级考试考试试卷A（一级）一、单选题（每题2分，共60分）1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？（）A. B.C. D.答案：D2.下列多边形中，最稳定的多边形是（）A. B. C. D. 答案：A3.为了省力应该使用下面哪一种杠杆（）A.阻力臂比动力臂长的杠杆B.动力臂比阻力臂长的杠杆C.阻力臂与动力臂相等的杠杆D.无法判断答案：B4.机器人的英文单词是（）A.botreB.boretC.robotD.rebot答案：C5.人们利用斜面搬运重物是为了（）A.省力B.费力C.少移动距离D.好玩答案：A6.如下图所示，利用定滑轮匀速提升重物G ，向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3，三个力的大小关系是（ ）A.F1最大B.F2最大C.F3最大D.一样大 答案：D7.以下说法中不正确的是（ ） A.人类智能是与生俱来的 B.人工智能是人类赋予的 C.机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案：C8.如下图中，动力从哪个齿轮输入时输出速度最小？（ ）A.1号B.2号C.3号D.以上均相同 答案：A9.下列关于定滑轮和动滑轮的描述，正确的是（ ） A.定滑轮和动滑轮都能省力B.定滑轮和动滑轮都能改变力的方向C.定滑轮能省力，动滑轮能改变力的方向D.定滑轮能改变力的方向，动滑轮能省力 答案：D10.使用轮轴时，下面说法中错误的是（ ） A.轮轴只能省力一半 B.动力作用在轮上可以省力 C.动力作用在轴上不能省力D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时，可以省力一半（动力作用在轮上） 答案：A13211.盘山公路总是修的弯弯曲曲，环绕上坡盘山而上，而不是从山下直通山顶，这是为了（）A.美观B.省距离C.省力D.经济答案：C12.若把轮轴、定滑轮、动滑轮看作杠杆，则下列说法正确的是（）A.轮轴一定是省力杠杆B.定滑轮可以看作是等臂杠杆C.动滑轮可以看作动力臂为阻力臂二分之一倍的杠杆D.以上说法都不对答案：B13.下面哪部电影于机器人无关（）A.终结者B.超能陆战队C.功夫熊猫D.机器人历险记答案：C14.步行机器人的行走机构多为（）A.滚轮B.履带C.连杆机构D.齿轮机构答案：C15.关于齿轮，下列说法正确的是（）A.齿轮只能提高转速B.任何带齿的轮子都是齿轮C.齿轮是能相互啮合的有齿的机械零件D.以上说法均不正确答案：C16.下图中不属于滑轮组的是（）A. B. C. D.答案：C17.机器人结构中，起着支撑作用的部件是（）A.机座B.机体C.腰部D.臂部答案：A18.电影《剪刀手爱德华》中，谁是机器人（）A.吉姆B.爱德华C.佩格D.警察答案：B19.下列图中，哪一个是齿轮（）A. B. C. D.答案：A20. 如下图齿轮组所示，齿轮1的直径是20,转速为100转每分钟，齿轮2的直径是40，齿轮3的直径是10，该齿轮组从齿轮1到齿轮3的变速比为（）A.2B.1C.0.5D.4答案：C21.下面哪种结构放在地面上最容易倾倒（）A. B. C. D.答案：C22.在平面上，无任何支撑物的不倒翁不管怎么推倒，最后都会恢复直立状态，下列说法正确的是（）A.不倒翁重心在半球体之内，始终用一个接触点站立在支撑面上。
2024年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)
2024年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)分数：100题数：30一、单选题(共20题，共80分)。
1.题Arduino C程序如下，当变量 score 的值为100时，该段程序运行后，串监视器输出结果是?()。
A. DCBAB. BC. AD. 无输出标准答案：C。
2.题Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当实现按键开关按下后，LED 点亮时，程序块中A和B的值分别是？()。
A. HIGH/HIGHB. HIGH/LOWC. LOW/HIGHD. LOW/LOW标准答案：C。
3.题Arduino UNO/Nano 主控板MCU的总线宽度是?()。
A. 8位B. 16位C. 32位D. 64位标准答案：A。
4.题ArduinoC程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是?()。
A. 6B. 8C. 16D. 18标准答案：C。
5.题Arduino C程序如下，当变量 val的值为0时，该段程序运行后，串监视器输出结果是?（）。
A. 无输出B. 1C. 4D. 1234标准答案：C。
6.题Arduinoho UNO/Nano主控板，通常情况下，函数 digitalWrite(AO，val)中，变量 val值的范围是?()。
A. 0/1B. 0~5C. 0~255D. 0~1023标准答案：A。
7.题Arduino C 程序如下，该段程序运行后，串监视器输出结果是?()。
A. *B. ****C. *****D. **********标准答案：B。
8.读取当前环境光数据，电路如下图所示当光照强度减小时， analogRead(A1)的返回值是?()。
A. 增大B. 减小C. 不变D. 不确定标准答案：A。
9.有关Arduino C程序的loop()函数，下列说法不正确的是?()。
A. 程序中loop()函数不可缺失。
B. loop()函数中一般放置主执行代码C. 程序运行时，首先运行loop()函数内的程序。
2024年全国青少年机器人等级考试试卷
1、在机器人编程中，用于控制机器人运动的基本指令不包括以下哪项？A. 前进B. 转弯C. 停止D. 唱歌（答案）D2、机器人传感器的主要作用是？A. 控制机器人的颜色B. 控制机器人的形状C. 检测机器人周围环境的信息D. 控制机器人的重量（答案）C3、以下哪项不是机器人常用的驱动方式？A. 电动驱动B. 气动驱动C. 液压驱动D. 人力驱动（答案）D4、在机器人编程中，循环结构的作用是？A. 让机器人重复执行某段程序B. 让机器人停止执行程序C. 让机器人加速执行程序D. 让机器人倒退执行程序（答案）A5、机器人的“大脑”通常指的是？A. 机器人的电池B. 机器人的控制器C. 机器人的传感器D. 机器人的执行器（答案）B6、以下哪项不是机器人编程中常用的逻辑判断语句？A. 如果…那么…B. 否则C. 并且D. 永远（答案）D7、在机器人设计中，以下哪项不是需要考虑的因素？A. 机器人的功能B. 机器人的外观颜色C. 机器人的稳定性D. 机器人的成本（答案）B8、机器人通过什么设备来识别和理解外部的声音信息？A. 摄像头B. 麦克风C. 红外传感器D. 超声波传感器（答案）B9、在机器人比赛中，以下哪项行为是不被允许的？A. 机器人自主完成任务B. 机器人之间互相协作C. 参赛者直接操控机器人完成任务D. 机器人按照预设程序运行（答案）C10、机器人编程中，用于控制机器人执行特定动作的指令集被称为？A. 程序B. 脚本C. 代码D. 配方（答案）A。
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题(含答案)
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题（含答案）分数：100分题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
1. 关于齿轮组，下列说法正确的是（）。
A. 大齿轮带动小齿轮起加速作用B. 平行啮合的齿轮转向相同C. 大齿轮带动小齿轮转动，那么小齿轮是主动轮。
D. 大齿轮带动小齿轮转动传动比为1:1标准答案：A。
2. 如图，关于单摆，下列说法正确的是（）。
A. 摆长越长摆动周期越长B. 摆动周期与摆长无关C. 摆动周期与重力加速度无关D. 所有单摆的摆动周期相等标准答案：A。
3. 如图，使用该工具相当于使用杠杆，它的支点是（）。
A. aB. bC. cD. d标准答案：C。
4. 如图，下列选项中最省力的是（）。
A. aB. bC. cD. d标准答案：C。
5. 如图，关于该机构，下列说法正确的是（）。
A. 这是齿轮平行啮合B. 这是蜗轮蜗杆机构C. a是从动件D. b是主动件标准答案：B。
6. 如图，天平相当于（）。
A. 省力杠杆B. 费力杠杆C. 等臂杠杆D. 斜面标准答案：C。
7. 关于齿轮啮合，下列说法正确的是（）。
A. 齿轮只能平行啮合B. 齿轮只能垂直啮合C. 齿轮平行啮合时两齿轮转向相同D. 齿轮平行啮合时两齿轮转向相反标准答案：D。
8. 如图，以下哪个选项是冠齿轮（）。
A. aB. bC. cD. d标准答案：A。
9. 如图，使用门把手相当于使用了（）。
A. 滑轮B. 斜面C. 齿轮D. 轮轴标准答案：D。
10. 使用以下哪个工具相当于使用费力杠杆（）。
A. 镊子B. 钳子C. 扳手D. 羊角锤标准答案：A。
11. 关于滑轮组，下列说法正确的是（）。
A. 只能由动滑轮组成B. 只能由定滑轮组成C. 可以改变力的方向D. 只能改变力的方向不能改变力的大小标准答案：C。
12. 如图，下列哪个是齿轮垂直啮合（）。
A. aB. bC. cD. d标准答案：C。
13. 关于定滑轮，下列说法正确的是（）。
全国青少年机器人技术等级模拟考试(一级)A试题库及答案
全国青少年机器人技术等级模拟考试（一级）A试题库及答案全国青少年机器人技术等级考试是由中国电子学会发起的面向青少年机器人技术能力水平的社会化评价项目。
中国电子学会是工业和信息化部直属事业单位，是中国科学技术协会的团体会员单位。
全国青少年机器人技术等级考试面向青少年群体的年龄为8-18周岁，学级为小学2年级至高中3年级。
The National Youth Robotics Level Examination is a socialized evaluation project for young people’s robotics ability level initiated by the Chinese Institute of Electronics.姓名： [填空题] *_________________________________一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1. 下列没有应用齿轮的是? [单选题] *A. 机械手表B. 电子手表(正确答案)C. 小汽车D. 自行车2. 机器人结构中，起着支撑作用的部件是？ [单选题] *A. 机座(正确答案)B. 电机C. 腰部D. 手臂3. 下列没有运用三角形稳定性的是？[单选题] *A. aB. b(正确答案)C. cD. d4. 下图中哪个是冠齿轮？[单选题] *A. aB. bC. cD. d(正确答案)5. 下列用到省力杠杆的是？[单选题] * A. aB. b(正确答案)C. cD. d6. 如图，人用铁棍翘起石头，它的支点是？[单选题] *A. aB. b(正确答案)C. cD. d7. 在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是？ [单选题] *A. 电视机B. 自行车(正确答案)C. 滑板车D. 缝纫机8. 当代机器人家族中，用于生产制造的机器人是？ [单选题] *A. 工业机器人(正确答案)B. 军用机器人C. 服务机器人D. 特种机器人9. 下图滑轮组中最省力的是？[单选题] *A. aB. b(正确答案)C. cD. d10. 电源相当于机器人的( )。
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机器人二级理论考试模拟题（A卷）
（满分100分）
一、单选题（每题2分，共30题）
1.下列人物中，哪位发明了电灯？（C.爱迪生）
A.牛顿
B.熊大
C.爱迪生
D.爱因斯坦
2.首届机器人世界杯在哪举办？（日本名古屋）
A.
3.A）
A.
C.
4.
A.
B.
C.
D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
5.下列事物中，有曲柄装置的是（A）
A.自行车
B.自动晾衣架
C.电视机
D.以上都有
6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？（C）
A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。
B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。
C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。
D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。
7.（B）被称为“工业机器人之父”。
A.阿西莫夫
B.英格伯格
C.诺伯特
D.弗里茨
8.下面哪个不是机器人系统的基本结构？（B）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输入输出系统接口）
A.机械本体。
B.人。
C.计算机控制系统。
D.传感系统。
9.
A.
A.0.8
B.1.0
C.1.5
D.2.0
12.
A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫。
B.乔治?德沃尔。
（工业机器人先驱，创造世界第一台可编程机器人--尤尼梅特）
C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼。
（写出《匹诺曹》）
D.捷克剧作家卡尔?恰佩克。
（在戏剧创造出“机器人”一词）
13.下列哪个用到凸轮结构？（A）
A.发动机。
B.跷跷板。
C.显示器。
D.拉杆箱。
14.机器人的英文单词是？（C）
A.Boter
B.Rebot
C.Robot
D.Botre
15.中国在哪年首次举办机器人世界杯？（2008年6月）
A.1999
B.2004
C.2006
D.2008
16.随着电子电力的发展，机器人也越来越多样化，想实现机器人精密控制，对电机的要求有。
（B）
A.体积大。
B.体积小、高速高精度。
C.价格昂贵。
D.没什么要求。
17.下列做法正确的是？（B）
A.用湿手触摸电器。
B.家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。
C.
（C.法拉第）
A.
20.
A.20世纪60年代
B.20世纪70年代
C.20世纪80年代
D.20世纪90年代
21.下面哪个机器人会说话？（C.菲比娃娃）
A.但丁机器人。
（八脚机器人，探索火山）
B.探路者机器人。
（探索火星）
C.菲比娃娃机器人。
（会说话）
D.谢克机器人。
（第一台移动机器人）
22.关于电流形成的说法，正确的是？（B.电荷的定向运动形成了电流）
A.电荷的运动形成了电流
B.电荷的定向运动形成了电流
C.电荷的杂乱无章运动形成了电流
D.电荷静止不动形成了电流。
23.凸轮转速的高低，决定了（A）运动的快慢
A.从动杆
B.轮子
C.链条
D.以上都没有影响
24.机器人的定义中，突出强调的是？（D模仿人的功能）
A.具有人型
B.感知能力强
C.像人一样的活着
D.模仿人的功能
25.下列不是凸轮结构的优点是哪个？（C）
A.结构简单
B.结构紧凑
C.接触点、线不易磨损
D.结构设计方便
B）A.
A.
A.连杆机构
B.齿轮机构
C.履带D
29.1966
A.第一台潜水机器人
B.第一台飞行机器人
C.第一防水机器人
D.第一台移动机器人。
30.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（D）
A.由美国机器人专家提出
B.人类不喜欢机器人
C.机器人不喜欢人类
D.随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变
二、多选题（每题2分，共10题）
1.下面哪些是机器人三定律？（A、B、C）
A.机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。
B.除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。
C.在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。
D.机器人可以偶尔伤害人类。
2.机器人驱动方式有？（ACD）
A.电力驱动
B.人力驱动
C.液压驱动
D.气压驱动
3.
A.
B
C.
D.
4.典型棘轮机构由哪些构件组成？（ABCD）
A.棘轮
B.摆杆
C.止回棘爪
D.驱动棘爪
5.下列哪些应用到棘轮机构？（BC））
A.缝纫机
B.千斤顶
C.自行车
D.六角车床。
6.曲柄连杆机构主要由哪些组成？（BCD）
A.圆环组
B.机体组
C.活塞连杆组
D.曲轴飞轮组。
7.2004年初，美国两架火星探测车成功登录，包括下面哪个？（BC）
A.神奇号
B.机遇号
C.勇气号
D.好奇号
8.下列关于滑杆运动方式的说法正确的是？（ABC）
A.回转体作回转运动
B.滑块从动
C.滑杆绕固定轴转动
D.滑杆翻转运动。
9.服务机器人主要从事工作有？（ACD）
A.清洁
B.焊接
C.监护
D.保安
10.凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？（ABD）
A.盘形凸轮
B.移动凸轮
C.椭圆凸轮
D.圆柱凸轮
三、判断题（每题2分，共10题）
1.第十二届机器人世界杯在中国举办。
（正确）
2.
3.
4.
5.
6.世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特”。
7.古时候的花轿用到了滑杆原理。
（正确）
8.凸轮在机构中经常是主动件。
（正确）
9.棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。
（正确）
10.自行车没有曲柄结构。
（错误）
11.。