巧克力糖包装机机
粒状巧克力糖包装机的传动系统设计
摘要颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。
本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。
设计主要内容有：设计方案设计和传动系统设计。
包装机主要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。
整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。
系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。
如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。
设计好的包装机机构正常的生产率为 120r/min。
关键词：包装机；巧克力糖包装；机械手。
ABSTRA VTGranular candy packaging machine design is typical of mechanical systems design, it is not only the organization's size, strength design, including the design of the mechanical transmission system. This design is for round cylindrical chocolate aluminum foil paper packaging. Design: the design and powertrain design. The packaging machine input chocolate hem, side of the bargain-hunting, and more, until the last output by the conveyor belt. Implementation of the entire system functions, the robot to achieve the folder sugar, folding, transfer function, so the transmission system design, as an action execution system, power is essential, of course, it appears the power delivery system particularly important. The system functions to achieve the robot turn to send the transfer of the sugar dish, for paper, paper cutting, papermaking, then sugar, sugar top and reversal of sugar, and other functions, they all require different amounts of power, which requires the adjustment of the transmission system. Manipulator translocation function to achieve intermittent transfer function have to drive chain sheave institutions to achieve, the agency you want to ensure that robot go to the bit, there is a certain residence time, and thus to the top of sugar. then sugar and reversal of sugar functions provide the necessary mechanical action execution time. Designed packaging machine institutions normal production rate of 120r/min.Keywords: packing machine; chocolate packaging; mechanical hand.目录1绪论 (1)2粒状巧克力糖包装机的工艺确定 (1)2.1产品特征 (1)2.2包装材料 (1)2.3包装工艺方案拟定 (2)2.4巧克力糖包装工艺的实验 (2)3粒状巧克力糖包装机的总体布局 (3)3.1机型选择 (3)3.2自动机的执行机构 (3)3.3包装机总体布置 (4)4粒状巧克力糖包装机的传动系统 (5)5粒状巧克力糖包装机的电机选择 (5)5.1电动机类型和结构的选择 (5)5.2电动机容量选择 (6)5.3确定电动机转速 (6)5.4分配各级传动装置传动比 (7)6 V带传动设计 (7)6.1确定设计功率 (7)6.2选择带的型号 (7)6.3确定带轮的基准直径 (7)6.4验算带的速度 (7)6.5确定中心距a和V带基准长度Ld (8)6.6计算小轮包角 (8)6.7确定V带根数Z (8)6.8确定初拉力 (9)6.9计算作用在轴上的压力FQ (9)6.10带轮结构设计 (10)7链传动设计 (11)7.1选择链轮齿数 (11)7.2确定计算功率 (11)7.3确定链节距p (11)7.4初定中心距a0，取定链节数Lp (11)7.5确定链长和中心距 (12)7.6求作用在轴上的力 (12)7.7确定润滑方式 (12)7.8链轮的设计 (12)8螺旋齿轮设计 (13)8.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (13)8.2按齿面接触强度设计 (14)8.2.1确定公式内各计算数值 (14)8.2.2计算 (14)8.2.3几何尺寸计算 (15)9轴设计 (16)10凸轮和槽轮设计 (17)结论 (21)参考文献 (22)致谢 (23)1绪论粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤,且生产批量很大，畅销国内外，手工包装质量存在包装质量不均。
机械原理课程设计方案书设计方案书题目
题目1 巧克力糖包装机设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表9 设计数据表1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。
3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。
8）在三号图纸上完成机械运动简图。
9）准备答辩。
设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。
5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
题目02：自动打印机设计方案与分析1、工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。
它的动作主要有三个:送料到达打印工位。
然后打印记号。
最后将产品输出。
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机院－系：专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：2023年7月目录设计任务 (3)设计题目：巧克力糖包装机 (3)设计规定 (3)设计条件 (4)设计任务 (4)设计提醒 (4)第一章设计规定分析 (4)1.1功能规定 (4)1.2原机的选择 (4)1.3传动比的计算 (4)第二章结构功能分析 (6)2.1功能分析 (6)2.2工作原理及工艺动作流程图 (6)第三章机构的选择 (6)3.1方案一 (6)3.2方案二 (7)3.3方案比较 (7)第四章各机构的组合 (8)4.1功能分解 (8)4.2机构的选用 (9)第五章机械运动系统设计方案拟定 (9)5.1执行机构方案设计图 (9)5.2槽轮与工作台 (10)5.3送纸机构 (10)5.4机构运动方案总体布局图 (10)第六章机械传动循环图 (13)第七章系统设计数据解决 (14)7.1齿轮的设计 (14)7.2移动凸轮的设计 (15)7.3凸轮机构设计参考文献 (17)设计题目：巧克力糖自动包装机设计规定1.规定设计糖果包装机的间歇剪刀式供纸机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。
3.锥面成型机构不管采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，规定成形动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
设计条件1 产品特性：圆台状巧克力呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。
因此，考虑机械动作时应当适合它的特点，以保证产品的加工质量；在进出料时避免碰撞而损伤产品：涉及速度适应，过快会引起冲击而也许损伤产品等。
包装前的圆台状巧克力糖包装后的圆台状巧克力糖包装工艺首要的是解决配件上料的问题。
显然，像巧克力之类的产品，使用一般的上料方法是不适宜的。
假如采用料仓式上料法，则需要人工定期放料，每分钟放料也是紧张的。
假如料自动机的进料系统直接与巧克力糖浇筑成形的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖自动上料的问题。
巧克力糖自动包装机-机械原理课设演示教学
巧克力糖自动包装机-机械原理课设巧克力糖包装机院系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级： 2011级学生姓名：李天明学号： 201101030013 指导教师：王海生2013年8月摘要巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。
并附有各单个机构与整体图样。
机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。
机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。
机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。
关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构目录第一章设计任务 (5)1.1 设计题目 (5)1.2设计任务 (5)1.3设计提示 (5)第二章设计工艺 (6)2.1工艺方案 (6)2.2原始数据 (7)第三章包装机构成图 (7)3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (7)3.2执行机构简图 (10)3.3折纸机构 (11)3.4送纸与切纸机构 (11)3.5推糖机构 (12)3.6其他 (13)3.6.1盘形机构 (13)3.6.2卸糖机构 (13)第四章机构计算 (15)4.1巧克力糖包装机的工作循环图 (15)4.2执行机构周期确定 (15)4.3机构初始状态设置 (16)4.4传动机构传动比计算 (17)第五章曲柄滑块机构 (17)5.1曲柄滑块机构的设计 (17)第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (18)第七章巧克力糖包装机的凸轮机构 (20)7.1顶糖凸轮机构设计 (20)7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (20)7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (21)7.3折纸凸轮机构设计 (21)7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (22)第八章粒状巧克力包装机的槽轮设计 (22)第九章方案评价 (24)第十章设计小结 (25)第十一章参考文献 (26)第一章设计任务1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。
巧克力糖包装机的工作原理
巧克力糖包装机的工作原理一、简介巧克力糖包装机是一种用于将巧克力糖包装成各种形式的机器设备。
它能够自动完成包装过程，提高生产效率，并确保产品的质量和卫生。
二、工作原理巧克力糖包装机的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 原料供给原料即巧克力糖需要经过供给系统输入到包装机中。
通常，巧克力糖会被存放在一个大容量的储料箱中，通过传送带或者其他输送装置，将糖块逐个送入包装机的工作区域。
2. 包装材料准备在包装机的另一侧，还有一个供给系统专门用于提供包装材料。
这些包装材料通常是预先设计好的塑料薄膜或者纸张，根据巧克力糖的规格和形状进行裁切和定制。
包装材料会经过一系列的机械装置，被定量地送到接下来的包装环节。
3. 巧克力糖定位巧克力糖进入包装机后，需要通过定位装置准确地定位到包装材料的指定位置。
这个过程通常通过光电传感器或者机械装置完成。
定位完成后，巧克力糖将停留在包装材料的特定位置上，为下一步的封口和切割做准备。
4. 包装封口当巧克力糖定位完毕后，包装机会根据预设的参数进行封口操作。
这通常是通过热封装置或者机械装置实现的。
热封装置会将包装材料的两个边缘加热，使其黏合在一起，形成密封。
机械装置则会通过压力将两个边缘粘合在一起。
5. 包装切割当巧克力糖包装袋的封口完成后，包装机会进行切割操作，将多个巧克力糖包装变成单个独立的小包装。
这通常是通过旋转刀片或者其他切割装置完成的。
切割后，每个巧克力糖包装袋都会成为一个独立的小包装。
6. 包装出料在完成封口和切割后，巧克力糖包装机会将每个小包装输出到包装机的出料口。
这通常是通过传送带或者其他输送装置将巧克力糖包装送出。
出料口的位置和方式可以根据实际需求进行调整和定制。
7. 清洁和维护巧克力糖包装机在工作过程中会产生一些碎屑、残留物和包装材料的废料。
为了保持机器的正常运行和卫生，定期的清洁和维护是必不可少的。
这包括清理残留物、更换包装材料、润滑机械部件等。
三、总结巧克力糖包装机通过自动化的工作流程，将巧克力糖进行准确、高效的包装。
机械设计基础
《机械设计基础》课程设计谭岳胜的课设计目录设计任务书 (3)二、所选方案说明及电动机的选择 (6)三、计算传动装置的运动和动力参数 (6)四、偏心轮的设计计算 (8)五、轴的设计计算 (8)六、轴承的设计计算 (10)七、圆柱齿轮传动设计计算 (10)八、滚筒及带输送设计计算 (10)九、选用键并校核强度 (12)十、齿轮和轴承的润滑 (12)十二、设计小结 (13)十三、参考资料目录 (14)十四、附录 (15)一、机械设计课程设计任务书设计题目：巧克力糖纸包装机原始数据：巧克力的单位长度l=40mm运输带的拉力F=3000N运输带的速度v=1.5m/s驱动卷筒直径D=400mm要求传动效率η>0.9带速允许偏差：5%单位时间包装量：1200个/分钟传动尺寸无严格要求，中小批量生产使用期限为五年，三班制工作总体布置简图：1—电动机；2—带轮传动；3—联轴器；4—齿轮传动工作情况：载荷平稳、单向旋转、传动精确设计内容：1、电动机的选择与运动参数计算2、圆柱齿轮传动设计计算3、轴的设计计算与校核4、键和连轴器的选择与校核5、齿轮和轴承的润滑6、装配图、零件图的绘制7、设计计算说明书的编写设计任务：1、包装机总装配图一张2、齿轮、轴零件立体图各一张3、设计说明书一份设计进度：1、第一阶段：总体计算和传动件参数计算2、第二阶段：轴与轴系零件的设计3、第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制4、第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写二、所选方案说明及电动机的选择2.1所选方案说明目前，全裹包是用柔性包装材料将被包装物品的表面全部包裹的形式。
主要可分为扭结式包装、枕式包装、折叠式包装。
扭结式如图4-148（b）及（c）主要用于糖果的包装。
折叠式如图4-148（d）折角在两个端面，侧面接缝折角在一个端面，如香烟、磁带等的外包装；底部折叠如图4-148（e）端部多褶皱式如图4-148（f）。
糖果包装机械设计(涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计)
糖果包装机械设计（涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计）第1章绪论 (1)1.1 包装机械化的重要意义 (1)1.2 包装机械的主要特点及发展动向 (1)1.3 糖果包装的概况 (2)1.4 本次设计的主要内容 (3)第2章糖果包装机总体方案设计 (5)2.1技术过程图 (5)2.2糖块规格 (5)2.3工艺过程分析 (6)2.4对执行部件的运动要求 (8)2.5包装机总体布置（图） (9)2.6机构的确定 (9)3.1机械手装置设计 (12)3.2链轮设计 (17)3.3凸轮设计 (23)3.4 棘轮设计 (26)3.5 六槽槽轮机构设计 (26)3.6选用电机 (28)3.7带轮设计 (29)3.8带轮转轴的设计计算 (34)3.9其他相关设计 (38)结论 (39)致谢 (41)本设计所需图纸请联系QQ380752645 加Q时请说明是一柱香推荐第1章绪论1.1 包装机械化的重要意义现代包装的基本含义是：对不同批量的产品，选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低包装成本，从而在流通直至消费的整个过程使之容易储存搬运，防止产品破损变质，不污染环境，便于识别应用和回收废料，有吸引力，广开销路，不断进行扩大再生产。
包装机械化的重要意义：1、能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争力。
2、能改善劳动条件，避免污染环境。
3、能节约原材料，减少浪费，降低成本。
4、能提高生产效率，加速产品的不断更新。
机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，无疑这将会更好地适应市场化的需要，合理安排劳动力，为社会多创造财富。
由此可见，实现包装机械化和建立现代化包装工业，乃是关系到国家长远规划的一件大事。
1.2 包装机械的主要特点及发展动向包装机械应用于食品、医药、化工及军事等多种行业，具有以下特点：（1）种类繁多由于包装对象、包装工艺的多样化，使包装机械在原理与结构上存在很大差异，即使是完成同样包装功能的机械，也可能具有不同的工作原理和结构。
扭结式糖果包装机
扭结式糖果包装机
扭结式糖果包装机是一种用于自动包装扭结型糖果的机器。
这种机器被广泛应用于糖果、巧克力、口香糖和薄荷糖等行业，可以提高包装效率，降低劳动力成本，同时确保包装质量。
扭结式糖果包装机的工作原理是将糖果从喂料口中传输至包装膜上方的出料台，然后通过摇臂将包装膜包裹住糖果并形成扭结。
这个过程只需要一秒钟完成，因此可以大大提高包装速度。
此外，扭结式糖果包装机还具有自动调节长度、自动换刀、自动紧固和自动断膜等功能，从而进一步提高了包装效率和质量。
扭结式糖果包装机的优点不仅在于包装速度和效率，还在于包装质量。
相比人工包装，机器包装可以保证每个糖果的重量和包装质量一致，从而提高了产品的质量和口感。
此外，自动包装还能减少因人工操作而发生的误操作和人为疏漏等问题，避免了不必要的浪费和损失。
然而，扭结式糖果包装机也存在一些缺点。
首先，机器本身的价格相对较高，对于一些规模较小的企业来说，投入成本可能较高。
此外，机器的维护和保养也需要一定的经验和技能，维修成本可能较高。
因此，在选择购买机器之前，企业需要综合考虑其运营规模、需求和预算等因素。
总之，扭结式糖果包装机在现代制造业中具有重要的地位，可以提高产品的包装效率和质量，降低人工包装的成本。
尽管
存在一定的缺点，但其优点仍然得到了众多企业的认可和应用。
与传统的手工包装相比，机器包装正在成为未来制造业的发展趋势之一。
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机课程设计一、引言巧克力糖自动包装机是一种自动化的机器，可以实现对巧克力糖的自动包装，提高生产效率和质量。
本篇文章将详细介绍巧克力糖自动包装机的课程设计，包括设计目标、设计原则、系统组成和程序编写等方面。
二、设计目标1. 提高生产效率：通过自动化的方式实现对巧克力糖的包装，减少人力投入和时间成本。
2. 提高产品质量：采用先进的技术和设备，保证巧克力糖的包装质量和卫生安全。
3. 实现灵活性：能够适应不同规格和形状的巧克力糖，具有较强的适应性。
三、设计原则1. 安全可靠：保证设备操作过程中不会对操作人员造成伤害，并且保证设备运行过程中不会出现故障。
2. 简单易用：操作简单，易于掌握。
3. 精确度高：能够精确地计算出需要使用多少材料，并且能够精确地进行包装。
四、系统组成1. 传送带系统：用于将未包装的巧克力糖从生产线上运送到包装机上。
2. 包装系统：用于将巧克力糖进行包装，包括材料的切割、折叠和封口等过程。
3. 控制系统：用于控制整个设备的运行，包括传送带和包装机的启动和停止，以及材料的使用量等参数的计算。
五、程序编写1. 传送带系统程序设计传送带系统主要是通过电机驱动滚筒实现巧克力糖的运输。
程序需要实现以下功能：（1）启动电机，使滚筒开始转动。
（2）检测巧克力糖是否到达传送带末端，如果到达，则停止电机。
2. 包装系统程序设计包装系统主要是通过伺服电机控制材料切割、折叠和封口等过程。
程序需要实现以下功能：（1）根据巧克力糖的规格和形状计算需要使用多少材料。
（2）控制伺服电机进行材料切割、折叠和封口等过程。
（3）检测包装好的巧克力糖是否正常，并将其从包装机中排出。
3. 控制系统程序设计控制系统主要是通过PLC控制整个设备的运行。
程序需要实现以下功能：（1）监测传送带和包装机的状态，控制它们的启动和停止。
（2）计算需要使用多少材料，并将计算结果发送给包装系统。
（3）监测巧克力糖的包装质量，如果出现问题，则停止整个设备。
巧克力糖包装机课程设计
巧克力糖包装机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解巧克力糖包装机的基本工作原理，掌握其主要部件及其功能。
2. 学生能够描述包装过程中的物料传送、计量、封口等关键技术环节。
3. 学生能够运用所学的物理、数学知识分析包装机运行中的相关问题。
技能目标：1. 学生通过小组合作，设计并制作一个简化版的巧克力糖包装机模型，培养动手实践和创新能力。
2. 学生能够运用问题解决策略，对包装机模型进行优化和改进，提高包装效率。
3. 学生能够运用信息技术手段，对包装机的工作过程进行模拟和展示。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术领域的兴趣，激发探究精神和创新意识。
2. 学生通过课程学习，认识到团队合作的重要性，培养合作意识和团队精神。
3. 学生能够关注包装行业的发展趋势，了解其在环保、节能等方面的社会责任。
课程性质：本课程为六年级综合实践活动课程，结合物理、数学等学科知识，以项目式学习方式进行。
学生特点：六年级学生对新鲜事物充满好奇，具备一定的物理、数学知识基础，动手实践能力强，但团队协作能力有待提高。
教学要求：注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，培养其创新思维和解决问题的能力。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。
二、教学内容1. 理论知识：- 包装机工作原理：介绍包装机的基本工作流程，包括供料系统、计量系统、封口系统等。
- 相关学科知识：回顾六年级物理中力学、光学等知识，以及数学中几何、测量等知识。
2. 实践操作：- 设计与制作：学生分组进行巧克力糖包装机模型的设计与制作，注重包装机各部件的功能实现。
- 优化与改进：针对初步制作的包装机模型，分析存在的问题，进行优化和改进。
3. 教学大纲：- 第一阶段：介绍包装机工作原理，让学生了解包装机的基本构成及功能。
- 第二阶段：回顾相关学科知识，为实践活动提供理论支持。
- 第三阶段：分组进行包装机模型的设计与制作，培养学生的动手实践能力。
巧克力糖包装机顶糖机构的设计
２和链 轮传 动 ３ 将 合适 的 动力 和转 矩 传 递 给分 配 轴 ５ ， ，
分 配轴 ５通过 左螺旋 齿 轮副 １ ４与 顶糖 杆 凸轮 １ 、 纸 ５剪 刀 凸轮 ６以及供 纸部 件 ７相 连 ； 配轴 ５上 的 动力 ， 分 经 槽轮 机构 １ ， ６ 传递 给 同一 轴 ＩＩ 的送 糖 部件 ９和钳 糖 Ｉ上 机械 手 １ ， 其正 常工 作 ， Ｏ使 将糖 块 按 要求 包 装 成 型 。同 时， 当钳糖 机械手 完 成一 次动 作时 ， 糖 杆 １ 拔 ２将成 型后 的糖块 推 向下方 的传送 带 ， 圆满完成 整个 巧 克力 的包装
＾ 一行 程 ｌ 位 移 ；－ 时 间 一 ｔ
图 ２ 顶 糖 机 构 示 意 图
Ｆｉｕ ｅ ２ Ｔｈ ｋ ｔｈ ｆ ｕ ｅ ｏ ｕ ａ ｘｒ ｄｎ ａ１ ｎ ｔ ｇ ｒ ｅ ｓ ｅ ｃ ｇ ｒ ｆｓ ｇ ｒｅ ｔｕ ｉｇ ｃ ０ ｅｎ ｉ
构 ；一 送 糖 部 件 ；ｏ 钳 糖 机 械 手 ； １ 接 糖 杆 ， ２ 拔 糖 ９ １一 １一 １一
杆 ；３ 顶 糖 杆 ；４ １一 １ 一左 螺旋 齿 轮 副 ；５ 顶 糖 杆 凸 轮 ， ６ １一 Ｉ 一
槽 轮 机 构 ；７ 右 螺旋 齿轮 副 ；８ 输 送 带 链 轮 ；９ 手轮 １～ １一 １一
维普资讯
长江大学学报（ 自科版 ） 农学卷 ２０ 年 ９ 第４ 第 ３ ０７ 月 卷 期 Ｊ ｕｎ ｌ ｆ ａ ｇ ｅＵ ｉ ｒｉ （ ａ Ｓ ｉ ｄｔ ｇｉ ｃ Ｖ Ｓ ｐ ２ ０ ， １４Ｎ ． ｏ ｒａ ｏ ｎ ｔ ｎｖ ｓ ｙ Ｎ ｔ ｃ Ｅ ｉ Ｙ ｚ ｅ ｔ ）Ａ ｒ Ｓ ｉ ｅ． ０ ７ Ｖｏ． ｏ ３
巧克力包装机设计说明
毕业设计（论文）（说明书）题目：巧克力包装机设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日毕业设计（论文）任务书关利伟专业 09机电一体化任务下达日期年月日设计（论文）开始日期年月日设计（论文）完成日期年月日设计（论文）题目：巧克力包装机设计A·编制设计B·设计专题（毕业论文）指导教师王广云系（部）主任黄颖辉年月日毕业设计（论文）答辩委员会记录电力工程系机电一体化专业，学生关利伟于年月日进行了毕业设计（论文）答辩。
标准颗粒巧克力糖果包装机设计
标准颗粒巧克力糖果包装机设计任务书1．课题意义及目标1）对巧克力糖包装机功能进行了深入分析，根据各个部分的功能的需求，对其基本机构进行了初步的分析。
2）设计精确的供纸机构，纸张输送准确，可以根据高度自由调节。
3）使用软件对包装机系统的关键部分进行了绘图，准确地描了元件和装配件的关键尺寸。
确定各相关零件运动是否协调，解决了许多本需要在制造原型机后才能解决的问题2．主要任务1）了解机械产品的设计方法。
2）完成糖果包装机的设计。
3）完成相应的工程图。
4）撰写毕业设计说明书。
结构完整，层次分明，语言顺畅；避免错别字和错误标点符号；格式符合机械工程系学位论文格式的统一要求。
3．主要参考资料[1]潘骏，段福斌，杨文华，吴立军.机械设计基础[M].南京大学出版社，2007:15-157.[2]尚久浩.自动机械设计[M].北京：中国轻工业出版社，2006:25-220.[3]汤瑞.轻工机械设计[M].上海：同济大学出版社，1994:104-123.[4]赵淮.包装机械选用手册[M].北京：化工工业出版社，1986:46-57.[5]徐书浩.包装机械运动仿真系统的研究[N].包装工程,2002-5-23（4）.4．进度安排审核人：年月日标准颗粒巧克力糖果包装机设计摘要：标准颗粒巧克力糖果包装机设计是典型的机械系统设计。
本设计主要是针对圆柱状巧克力糖的包装设计。
主要内容有：总体方案的设计、扭结手机构的设计与传动系统部分的设计。
扭结手是本设计的重点之一，它主要完成对糖果的封闭包装的工作，是糖果包装工艺中最后一步，也是最重要的一步。
在本次设计中，有许多执行机构，所以动力是必不可少的，因而传动系统部分也就显得尤为重要了，主要采用了带传动和齿轮传动来实现传动系统的调节。
如在工序盘转位功能中，糖钳手旋转到位后，必须有一定的停留时间，从而为接糖、顶糖等功能的实现提供必要的动作执行时间。
机械系统是机械的重要组成部分。
机械系统的设计更是机械设计中极其重要的一个环节，设计的正确合理与否，对提高机械的质量和性能，降低制造成本与维护费用等影响很大，应该认真对待。
2全自动糖果包装机的结构设计
2全自动糖果包装机的结构设计
全自动糖果包装机的结构设计通常包括以下几个部分：
1. 进料系统：用于将糖果从供料器中送入包装机的工作区域。
进料系统通常包括传送带、振动器等设备，用于控制糖果的进料速度和流畅性。
2. 包装袋形成系统：用于将原材料卷筒纸或塑料薄膜转换成适合包装糖果的袋子。
这个系统通常包括一套辊子或模具，用于将卷材纸或薄膜进行切割、封口和形成。
3. 糖果装填系统：用于将糖果精确地装填到包装袋中。
这个系统通常使用一套装填管或喷嘴，根据自动控制系统的指令，精确计量并装填糖果。
4. 封口系统：用于封口和粘合包装袋。
这个系统通常使用热封焊或压力焊的方式进行封口，使得包装袋紧密封闭。
5. 控制系统：用于控制整个包装机的工作流程和参数。
控制系统通常由一台计算机或可编程逻辑控制器（PLC）控制，通过传感器和执行器，实现对进料、装填、封口等步骤的自动控制。
这些部分相互配合，完成整个糖果包装的全自动化过程。
需要注意的是，具体的结构设计可能因不同厂商而异，以上仅是一般情况下的设计原理和组成部分。
如果您需要更详细的结构设计信息，请咨询相关的包装机生产商或技术专家。
巧克力糖包装机机械原理课程设计概要
七、传动机构的选择与比较巧克力糖包装机是专用自动机，根据自动机传动系统设计的一般原则和巧克力具体要求如下图所示的传动系统。
1-电动机 5-顶糖杆凸轮 9-接糖杆凸轮 13-接糖杆 17-供纸部件链轮 2-带式无级变速机构 6-剪纸导凸轮 10-钳糖机械手 14-顶躺糖杆 18-输送带链轮 3-链轮幅 7-拨糖杆凸轮 11-拨糖杆15-送糖盘 19-螺旋齿轮副 4-盘车手轮 8-抄纸板凸轮 12-槽轮机构 16-齿轮副 20-分配轴如图所示，电动机转速为 1440r/min，功率为 0.4kW,分配转速为 70～130r/min，总降速比 u总，采用平带、链轮两级降速，其中 u 带～， u 链。
11～20.6 而无级变速的锥轮直径。
螺旋齿轮副 1 、 2 、 3 的传动比 i1 =i 2 =i3 =1 ,直齿标准齿轮副的传动比i=1.67。
15八、制定机械系统的运动循环图各执行机构运动循环的时间同步化设计 1 确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环 Tp min 。
＝ (5.9 1 2 4 4 2 31 38 ＝（s）195 65 2 确定粒状巧克力自动包装机的工作循环 Tp 。
令三对同步点的错移量分别为△t1、△t2 和△t3，若取△t1=△t2=△t3=1/195（s）则其在分配轴上相应的转角为粒状巧克力自动包装机的工作循环应为送推料机构运动分析滑块位移变化情况 16滑块速度变化情况连杆角速度变化情况 17九、课程设计小结课程设计结束了,在这过程中需要大量的知识，不是一般的了解，而是能灵活的运用才能很好的设计构造出理想符合实际的方案。
发现自己有很多很多的不足，发现自己学的知识很少而且很难较好的运用。
在这设计过程中，运用了绘图工具，运动分析，开始系统的运用了所学的机械基础知识，加深了对专业知识的理解和掌握。
在设计的过程中，对机构的运动，机构的如何组成，机构图示的绘画等都有不同程度的疑问，通过同学的帮助，老师的指导，自己的思考都得到了不同程度的解决。
标准粒状巧克力糖包装机的设计
标准粒状巧克力糖包装机的设计随着现代工业生产技术的不断更新，各种自动化设备的运用越来越广泛。
标准粒状巧克力糖是一种深受年轻人喜爱的零食品，市面上各大品牌的巧克力糖种类繁多，但产品的高质量和包装的美观性也是至关重要的。
因此，设计一款高效、耐用、便于操作的标准粒状巧克力糖包装机成为了巧克力糖生产企业的需求之一。
一、功能需求与技术指标标准粒状巧克力糖包装机的功能需求应当包括：自动分装，自动加热封口和自动贴标签等。
其技术指标应包括如下几个方面：1、包装速度：要求达到每小时150袋以上，以保证生产效率。
2、封口温度：设定合适的温度范围，以确保密封和保鲜效果。
3、包装材料：选用美观、环保的包装材料，以增加产品的销售价值。
4、包装尺寸：设定合适的封口长度和袋子宽度，以适应不同型号的巧克力糖包装。
5、稳定性和可维护性：要求设备稳定性强，故障率低，便于维护保养，以确保长时间的稳定使用。
二、设计方案1. 全自动加料设计标准粒状巧克力糖包装机采用了一种全自动加料设计，其优势在于糖类食品的特殊特性，只需要将巧克力糖整齐地放到物料池中，然后设备自动完成分装加工，开启自动化生产模式，大大提升了生产效率，降低了人工成本和产品检测难度。
2. 可调参数设定标准粒状巧克力糖包装机的设计应具备可调参数特性，可根据包装材料自由调整包装的密封温度和包装速度，以适应不同的工厂环境和物料特性，提升适应性和灵活性，实现高效的生产流程。
3. 美观环保的包装材料标准粒状巧克力糖的高质量包装应采用环保材料，同时要美观大方。
使用高透明度的材料可以让消费者看到产品的外观和质感，增加产品价值，提高顾客的购买欲望和品牌影响力。
4. 多功能贴标签设计标准粒状巧克力糖包装机应配备贴标签功能，同时能够对生产日期、保质期等重要信息进行标记，使消费者能够更好地了解产品的品质和稳定性，增强客户黏性，保障品牌形象。
5. 质量稳定的电控系统标准粒状巧克力糖包装机应该配备质量稳定的电控系统，能够对设备的温度、速度、计数等多个参数进行自动调节控制。
巧克力糖包装机说明方案
精心整理目录一、设计任务书 (1)二、巧克力糖包装机的工艺确定 (2)1.产品特征 (2)2.料 (2)3.案 (2)三、 (3)1.择 (3)2.理 (3)四、 (4)五、 (4)1.图...5 2.各执行机构运动循环的时间同步化设计. (6)3.绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环图 (7)六、巧克力糖包装机的凸轮设计 (8)精心整理1.偏心凸轮设计 (7)2.糖纸平面凸轮设计 (7)七、巧克力糖包装机的齿轮设计 (8)八、 (9)九、 (10)十、 (10) (11)一.设计任务书1.设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖，包装材料为厚0.1mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸。
包装工艺动作为：3.实现折纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构或凸轮机构。
4.设计任务1.执行机构选型与设计：构思出至少3钟运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经过所有运动方案警醒分析评价后，选择其中的最优方案进行详细的设计。
2.机构运动协调设计:对选择的方案画出机构运动循环图。
3.传动系统的设计。
4.对系统运动方案进行机构的尺寸综合。
5.用UG软件对机构系统进行运动仿真。
6.用UG软件对机构系统进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速度和加速度线图。
2.包装材料食品包装材料应十分注重卫生。
粒状巧克力糖包装纸采用厚度为0.1mm 的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。
因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。
一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。
根据经验，一般送纸速度应小于500mm/s。
3.工艺方案包装机的整体机构送糖履带与进纸、出料履带作间歇回转，将糖和锡纸送至压糖杆下，经偏心轮的运动使压糖杆向下运动，把糖和锡纸一起压入成糖模型槽中。
BZ350-Ⅰ型糖果包装机
第2章 图2.42
（2）理糖传动系统
作用：使待包装糖 块通过整理排列， 依次整齐的传入输 送带，由输送带被 送至裹包工位。 图6.24为理糖部分 的传动系统示意图。
1—理糖电机 2—料斗 3—转盘 4—毛刷 5—导向板 6—糖块输送带 7—带轮
图6.24 理糖部分传动系统示意图
2. 钳糖工序盘装置
1.2 主要技术特征及工艺流程
1. BZ350-Ⅰ型糖果包装机主要技术特征 生产能力：200～300粒/ min（无级调速）。 糖块规格：圆柱形糖（直径×长度）ϕ13mm×32mm。
长方形糖（厚×宽×长）11mm×16mm×27mm。 包装纸规格：衬纸—宽度为30mm的糯米卷筒纸或蜡纸。 外包装纸—宽度为90mm的蜡纸或透明卷筒纸。 主电机：0.75kW，额定转速1410 r/min。 理糖电机：0.35kW，额定转速1350 r/min。 外形尺寸（长×宽×高）：1530mm×970mm×1570mm。 整机重量：约700㎏。
图6.27是纸卷架的 结构简图
1—轴 2—衬套 3—套筒 4、5—夹纸盘 6—调节滑轮 7—制动皮带 8—螺钉 9—托架 10—调节螺杆 11—滚动轴承 12—弹簧 13—紧定螺钉 14—油杯
图6.27 卷纸架的结构简图
图6.28是切纸装置 的结构简图，图（b） 是把橡胶辊8拨开时 的位置状态。
2. 工艺流程及循环图
图6.21是BZ350-Ⅰ型糖果包装机外形简图
图6.21 BZ350-Ⅰ型糖果包装机外形简图
1—盘车手轮 2—扭结部件 3—料斗 4—理糖盘装置 5—离合器手柄 6—张紧轮 7—开关 8—调速轮 9—机座 10—机架 11—工序盘 12—薄膜卷 13—内衬薄膜卷 14—供纸装置 15—成品输出装置
巧克力自动包装机的改进设计
现这 样 高 的 包装 速 度 ， 要 保 证 动 作 的相 互 协 调 和 工 且 作 可 靠 稳 定 ， 用 液 压 或 气 动 控 制 机 构 尚有 困 难 ， 因 采 （ 为气 体 有 可 压缩 性 ， 液 粘 度 大 ， 速 换 向 运 动 时惯 油 高 性 冲击 大 ， 热 高 。油 液 还 会 因 温 度 升 高 而 使 粘 度 变 发
可 供 各 种 纸 长 的 供 纸 机 构 ， 大 了 糖 果 包装 机 的 使 用 范 围 ． 得 了最 佳 的 工 作 性 能 。 扩 取
关
键
词 ：ｊ 力 糖 ； ≯克 自动 包 装 机 ； 糖 机 构 ； 纸 机 构 接 供
中 图 分 类 号 ： Ｈｌ ２ Ｔ １
文献 标识 码 ： Ａ
化 ， 响 动 作 的准 确 性 ） 而连 杆 、 影 ， 凸轮 机 构 调 整 好 后 ，
１ 引 言
就 能严 格保 证 动 作 的 可 靠性 ， 且 能 实 现 比较 复 杂 的 并
圆柱形巧 克力糖 过去 由于手工 包装 ， 量 低， 产 包 装 质 量 不均 ， 人劳 动 强 度 犬 ， 不 能 适 应 市 场 需 要 。 工 远 为 此 ， 厂 提 出 了 圆 柱 形 巧 克 力 糖 包 装 机 的 设 计 任 工 务 。 们 在 消 化 和 吸 收 国 内 同行 业 自动 包 装 机 的 基 础 我
高 秀 兰
（ 鸡 文 理 学 院 机 械 系 ， 陕 西 宝 鸡 ７ １ ０ ） 宝 ２ ０ ７
摘
要 ： 决 了 由 一 个 五 杆 机 构 ． 个 凸 轮 机 构 与 一 个 偏 心 轮 机 构 组 合 而 成 的 接 糖 机 构 的 设 计 计 算 问 题 ． 设 计 了一 个 解 二 并
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·0.机械原理课程设计设计说明书学生姓名 学 号所属学院 机械电气化工程学院 专 业 机械设计 班 级 指导老师日 期 2013 .0615届课程设计目录1 设计题目 (1)1.1设计任务 (1)1.2设计提示 (1)2 工艺方案 (1)3 巧克力包装机的总体布局 (2)3.1巧克力糖包装机机构简图 (2)3.2执行机构简图 (4)3.3折纸机构 (4)3.4送纸与切纸机构 (5)3.5推糖机构 (5)3.6.工作传送带 (5)4 巧克力糖包装机的工作循环图 (5)4.1执行机构的运动循环图 (5)4.2执行机构周期确定 (6)4.3机构初始状态设置 (6)4.4传动机构传动比计算 (7)5 曲柄滑块机构的设计 (7)6 巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (7)7 巧克力糖包装机的凸轮机构 (8)7.1凸轮机构设计 (8)7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (9)7.3折纸凸轮机构设计 (10)7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (10)8 巧克力包装机的槽轮设计 (11)9方案评价 (12)总结 (13)参考文献 (14)1 设计题目包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
1.1 设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计平面连杆机构。
并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图。
6.设计计算齿轮机构。
7.编写设计计算说明书。
1.2 设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。
5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
2 工艺方案巧克力糖果从浇注成型机出口进入送糖传送带，送糖传送带匀速将糖果挨个送给曲柄滑块推糖机构，推糖机构滑块开有圆形凹槽，能把糖果精准地推到垫有包装纸工作传送带机构上，再由压糖机构将糖压入工作传送带圆形凹槽中，迫使包装纸紧贴糖。
在每次将糖果送给压糖机构之时，完成一次送纸的动作；由于压糖凸轮内嵌入了剪纸的凸轮，并保持一定的角度（即有时间先后关系），所以在压糖之前先进行了剪纸的动作。
当压糖机构完成动作时，槽轮带动工作传送带再次走过一个凹形圆孔，此时由折纸机构先后将包装纸压平，完成之后工作传送带再次走过凹型圆孔其中：面压迫成型斜曲压迫成型时，应保持适当的间隙，大端面铝箔纸应该渐被压入；由于采用的是卷筒纸，铝箔纸依靠滚筒的摩擦力进给，两滚筒之间间隙应适当，并且应使铝箔纸平行且轻贴与导轨，导轨上开一个宽64mm，深0.01mm的矩形长槽。
原始数据表2-1设计数据表方案号 A B C D E F G H1440 1440 1440 960 960 820 820 780 电动机转速r/min初始数据为电动机转速为960r／min，糖果包装数为120个／min。
我选择电动机转速为820r／min，糖果包装数为80个／min。
3 巧克力包装机的总体布局3.1巧克力糖包装机机构简图图3-1（a）图3-1（b）图3-1（c）图3-1（d）3.2执行机构简图1 推糖机构2 进糖机构3 圆筒纸质4 摩擦轮5 折纸机构6 工作传送带7 剪纸刀片8 压糖机构3.3折纸机构图3-3折纸机构利用等臂杠杆原理使得另一头折纸挡板转过相对应的角度，再加上两个凸轮周期并且初始位置相差T/4，从而起到了一前一后的折纸效果。
3.4送纸与切纸机构图3-4送纸与切纸机构通过凸轮使得上摩擦轮与下摩擦轮配合从而达到间歇性送纸3.5推糖机构采用e=0的对心曲柄滑块机构，机构无急回特性，能够准确的将巧克力送到圆盘的指定位置图3-53.6.工作传送带工作传送带能够安放巧克力，并与槽轮配合完成各项工作4 巧克力糖包装机的工作循环图4.1执行机构的运动循环图表4-1送纸送纸送纸剪剪剪滑块进 滑块回 滑块进 滑块回 滑块进 滑块回压糖压糖压糖前进前进 前进折纸1 2折纸1 2折纸1 24.2执行机构周期确定工作正常的情况下完成一个糖包装工作为一个周期T 。
推糖曲柄滑块机构为匀速圆周运动，周期分别为T 。
工作传送带机构: 圆孔间隙时间4TT Z =停下时间43T T T =送纸机构： 送纸时间4TT S =（送纸与传送工作带圆孔之间间隙时间的同步） 剪纸机构： 剪纸时间8T T J =（剪纸在送纸结束时执行） 压糖机构： 近休时间41TT C =推程时间 831T T D = 远休时间81T T F = 回程时间 41T T U =折纸机构1： 近休时间 22T T C = 推程时间42T T D =远休时间82TT F =回程时间 82T T U = 折纸机构2： 近休时间 23T T C =推程时间 43TT D =远休时间83T T F =回程时间 83TT U =（注：折纸机构1先于折纸机构2，1/4周期）4.3机构初始状态设置设置机构的初始状态是为了方便安装与调试，能够更好得了解机构各个时间段的分配情况表4-2机构名称 初始状态目的槽轮机构 拨盘与槽轮刚进入啮合 带动工作传送带走过一个圆形槽，开始一个周期运动 送纸凸轮远休角开始处工作传送带走动T/4时间内，完成送纸剪纸凸轮近休角开始处滞后工作传送带T/4推糖机构滑块离铰链中心最近处转过T/8 保证剪纸完成后压糖开始前送糖折纸机构1 近休角转过90°优先折纸2，T/4滞后工作传送带T/4折纸机构2 近休角开始处滞后折纸1，T/4滞后工作传送带T/2压糖凸轮近休角开始处滞后工作传送带T/44.4传动机构传动比计算1.减速装置的设计计算：电动机转速为820r／min，糖果包装数为80个／min。
传动比为i=10.25。
2．带轮传动：带轮传动比由送糖传送带与出糖传送带所需速度大小自行调节3.槽轮：4个直槽传动比i=44.槽轮至折纸凸轮：周期相同故i取15.链轮：送纸机构要获得与槽轮相同的周期故传动比i=26. 其余齿轮皆为传递运动所以传动比皆为15 曲柄滑块机构的设计曲柄滑块机构的设计主要用于进糖机构中进行推入到模具槽中，采用的对心曲柄。
图5-1曲柄滑块机构6 巧克力糖包装机的齿轮机构设计表6-1 槽轮机齿轮、曲柄滑块机构齿轮、折纸机构齿轮名称符号公式计算结果齿数z 80 分度圆直径 d d=mz 320 齿顶高ha ha= ha* m 4齿根高hf hf =（ha* + c*）m 5齿全高h h= ha + hf 9 齿顶圆直径da da=d+2 ha 328齿根圆直径df df=d-2 hf 310基圆直径db db=d cosα300.70表6-2 减速机内部齿轮1、2与送纸机构传动齿轮名称符号公式计算结果齿数z 20 分度圆直径 d d=mz 60 齿顶高ha ha= ha* m 3齿根高hf hf =（ha* + c*）m 3.75齿全高h h= ha + hf 6.75 齿顶圆直径da da=d+2 ha 66齿根圆直径df df=d-2 hf 52.5基圆直径db db=d cosα56.38名称符号公式计算结果齿数z 100 分度圆直径 d d=mz 200 齿顶高ha ha= ha* m 2齿根高hf hf =（ha* + c*）m 2.5齿全高h h= ha + hf 4.5 齿顶圆直径da da=d+2 ha 204齿根圆直径df df=d-2 hf 195基圆直径db db=d cosα187.93名称符号公式计算结果齿数z 50 分度圆直径 d d=mz 100 齿顶高ha ha= ha* m 2齿根高hf hf =（ha* + c*）m 2.5齿全高h h= ha + hf 4.5 齿顶圆直径da da=d+2 ha 104齿根圆直径df df=d-2 hf 95基圆直径db db=d cosα93.977 巧克力糖包装机的凸轮机构7.1凸轮机构设计顶糖机构主要使用的是对心平底直动从动件盘形凸轮机构，主要作用是将糖块从模具中顶出以便卸糖机构将其送上传送带。
由于设计凸轮机构的偏心距e=0，基圆半径r=30，推程h=15，近休角90°，推程角135°，等加速、等减速运动规律，远休角45°，回程角90°简谐运动规律。
凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图图7.1（a）图7.1(b)7.2送纸滚筒凸轮机构设计该凸轮机构使用的是对心平底直动从动件盘形凸轮机构，主要作用是将上摩擦轮按下与下摩擦轮配合从而达到间歇性送纸，基圆半径r=30，推程h=10，近休角90°，推程角90°，远休角90°，回程角90°推程回程皆为简谐运动规律。
图7-27.3折纸凸轮机构设计折纸凸轮为对心尖底摆动从动件盘形凸轮，利用等臂杠杆原理使得另一头折纸挡板转过相对应的角度，再加上两个凸轮周期并且初始位置相差T/4，从而起到了一前一后的折纸效果。
基圆半径R=50 杆长L=80 铰链与基圆距离为100 近休角180°推程角 90°等加速、等减速运动规律远休角45°回程角 45°简谐运动规律。
图7-37.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计剪纸凸轮是在压糖凸轮内开宽度为2的凸轮槽，嵌入滚子链接剪纸刀基圆r=10，推程h=2，近休角90°，推程角45°，远休角45°，回程角180°推程回程皆为简谐运动规律。
图7-4（a）图7-4（b）8 巧克力包装机的槽轮设计槽轮机构由带四个直线沟槽的槽轮和带有圆柱销的拨盘及机架所组成。
拨盘为原动件，以作等速转动。
槽轮为从动件，作单向间歇转动。
当圆柱销进入径向槽时，槽轮转动；当圆柱销退出径向槽时，槽轮静止不动，拨盘转四周，槽轮转动一周。
根据题意，确定槽数Z=4 圆销数n=1 中心距L=100㎜.图8表八 槽轮的设计数据 9方案评价1.对于推送机构：若选曲柄滑块：结构简单，平衡困难，有急回性。
若选凸轮机构行程小，不能达到设计要求，所以采用传送带，适用切经济性高。