第八章 排队论
运筹学-第八章 排队论
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前 言
排队的不一定是人,也可以是物: 例如,通讯卫星与地面若干待传递的 信息; 生产线上原料、半成品等待加工; 因故障停止运转的机器等待修理;码 头的船只等待装卸货物; 要降落的飞机因跑道不空而在空中盘 旋等等。
4
前 言
上述各种问题虽互不相同,但却都有 要求得到某种服务的人或物和提供服务 的人或机构。
排队论里把要求服务的对象统称为 “顾客”, 提供服务的人或机构称为“服务台” 或“服务员”。
5
前 言
不同的顾客与服务组成了各式各样的 服务系统。顾客为了得到某种服务而到 达系统、若不能立即获得服务而又允许 排队等待,则加入等待队伍,待获得服 务后离开系统,见图8-1至图8-5。
图1 单服务台排队系统
(3) 混合制.这是等待制与损失制相结合的一 种服务规则,一般是指允许排队,但又不允许队 列无限长下去。具体说来,大致有三种: ① 队长有限。当排队等待服务顾客人数超过 规定数量时,后来顾客就自动离去,另求服务。 如水库的库容、旅馆的床位等都是有限的。
17
2. 排队规则
② 等待时间有限。即顾客在系统中的 等待时间不超过某一给定的长度 T,当等待 时间超过T时,顾客自动离去,不再回来。 如易损坏的电子元器件的库存问题, 超过一定存储时间被自动认为失效。 又如顾客到饭馆就餐,等了一定时间后 不愿再等而自动离去另找饭店用餐。
盾。
如何做到既保证一定的服务质量指标,又
使服务设施费用经济合理,恰当地解决顾客
排队时间与服务设施费用大小这对矛盾。
这就是随机服务系统理论——排队论所要
研究解决的问题。
11
排队系统的基本概念
一、排队系统的组成与特征
排队系统一般有三个基本组成部分:1.输 入过程;2.排队规则;3.服务机构。
《运筹学排队论》课件
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合理分配服务器资源,以提高系统的吞吐量 和响应时间。
最优服务策略问题
总结词
研究如何制定最优的服务策略,以最大化系 统的性能指标。
服务顺序策略
确定服务器的服务顺序,以最小化顾客的等 待时间和平均逗留时间。
服务中断策略
在服务器出现故障时,选择最优的服务中断 策略,以最小化对顾客的影响。
服务时间分布策略
等待队长
指在某一时刻,正在等待服务的顾客总数。
逗留时间与等待时间
逗留时间
指顾客从到达系统到离开系统所经过的时间 。包括接受服务和等待的时间。
等待时间
指顾客到达系统后到开始接受服务所经过的 时间。
忙期与空闲期
要点一
忙期
指系统连续有顾客到达并接受服务的时间段。在这个时间 段内,系统内的顾客数可能会超过系统的容量。
03
02
交通运输
分析铁路、公路、航空等交通系统 的调度和运输效率。
计算机科学
研究计算机网络、云计算、分布式 系统的性能和优化。
04
排队论的基本概念
服务器
提供服务的设施或 人员。
等待时间
顾客到达后到开始 接受服务所需的时 间。
顾客
需要接受服务的对 象。
队列
顾客按到达顺序等 待服务的排列。
服务时间
顾客接受服务所需 的时间。
《运筹学排队论》ppt课件
目录
• 排队论简介 • 排队系统的组成 • 排队模型的分类 • 排队模型的性能指标 • 排队论的优化问题 • 排队论的发展趋势与展望
01
排队论简介
排队论的定义与背景
1
排队论(Queueing Theory)是运筹学的一个重 要分支,主要研究排队系统(Queueing Systems)的行为特性。
排队论
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G:一般分布。表示到达间隔时间或服务时间服从一般分布。G是General的第 一个字母。
EkE:rlkan-爱g 尔朗的分第布一。个表字示母到。达间隔时间或服务时间服从k-爱尔朗分布。E是 D: 定长分布 (常数时间)
H:超几何分布。
L:H项式分布。
Z代表的服务规程典型的有:
FCFS:先来先服务;LCFS:后来先服务;RSS:随机选择服务;
PR:优先权服务。 Ba:集体(批量)服务。 GD:一般规约服务,即通用规约服务。
排队论课件 23
3 基本排队关系
在对排队进行分析时,为了便于分析,经常做一些简化假设。对一个排队系 统,若满足以下三个条件:
(1)排队系统能够进入统计平衡状态;
(2)服务员的忙期与闲期交替出现,即系统不是总处于忙的状态;
泊松分布(Poisson): P{X = k} = λk e-λ/ k! k=0,1,2,…, μx = σx = λ 泊松分布是最重要的离散型概率分布之一,也是表述随机
现象的一种重要形式。在实际系统模型中,一般都要假定任务 (或顾客)的到来是泊松分布的。实践也证明:这种假设有效。
如果顾客到达的人数是符合泊松分布,即在时间T内到达 有k个顾客到达的概率为:
♂
※
排队论课件
11
基本的排队模型
基本组成 概念与记号 指数分布和生灭过程
♂
排队论课件 12
典型排队系统模型
顾客到达: 在队列中排队 服务台服务 顾客离开
输入源
。。。
输入源的 特性?
到达规律 队列大小?
到达方式?
服务规律?
服务协议?
在本单元中,我们主要介绍排队系统的组成和特征,排队系统 的到达和服务,经典排队模型等内容。顾客到达规律和服务规 律都是通过概率来描述的,所以概率论是排队论的基础。
排队论课件
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③服务方式(输出)指同一时刻有多少服务台可接纳顾客, 每一顾客服务了多少时间。每次服务可以接待单个顾客, 也可以成批接待,例如公共汽车一次就装载大批乘客。 服务时间的分布主要有如下几种: • 负指数分布:即各顾客的服务时间相互独立,服从相 同的负指数分布(看病); • 爱尔朗分布:即各顾客的服务时间相互独立,具有相 同的爱尔朗分布。
• 定长分布:每一顾客的服务时间都相等(发放物品);
为叙述方便,引用下列符号,令
• M代表泊松分布输入或负指数分布服务;
• D代表定长分布输入或定长分布服务; • Ek代表爱尔朗分布的输入或服务。 于是泊松输入、负指数分布服务,N个服务台的排队系 统可以写成M/M/N; • 泊松输入、定长服务、单个服务台的系统可以写成M/D/1。 • 同样可以理解M/ Ek /N,D/M/N…等符号的含义。 • 如果不附其它说明,则这种符号一般都指先到先服务, 单个服务通道的等待制系统。
多通道服务方式
(1)系统中没有车辆的概率 为: 1 P (0) N 1 k N N !(1 / N ) k 0 k! ( 2)系统中有 k个车辆的概率: k .P (0), k! P(k) k P (0), kN N! N k N k N
1
5 5 10s / 辆
两种系统比较
4个M/M/1
平均车辆数 平均排队长 平均耗时 平均等候时间 20 16.68 30 25
M/M/4
6.6 3.3 10 5
设顾客平均到达率为,则到达的平均时距为1/ 。排队从单通道通过接受 服务的平均服务率为,则平均服务时间为1/ 。比率 / 叫做服务强度 或交通强度,可以确定系统的状态。所谓状态,指的是排队系统的顾客数。 1)在系统中没有顾客的概率为P(0) 1 2)在系统中有n个顾客的概率为P (n) n (1 ) 3)系统中的平均车辆数n 4)系统中的平均方差 2 5)平均排队长度q n 6)非零平均排队长度q w 1 1 n
排队论
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f ( w n 1)
n!
e w
w0
f ( w ) Pn f ( w n 1) n0 ( w ) n w (1 ) n e ( )e ( ) w n0 n!
熊燕华
6.
忙期和闲期
系统忙的概率为ρ ,则闲的概率为1-ρ 。可以 认为在一段时间内,忙期和闲期的长度比为 ρ :(1-ρ ) 由于顾客到达间隔服从无记忆性的负指数分布, 且与服务时间无关。闲期I(系统从空闲开始到新 的顾客到达时刻)服从参数为λ 的负指数分布,则 E[I]=1/λ E[B]= ρ/(1-ρ) E[I]=1/(μ-λ )=Ws
熊燕华
L S n Pn
n0
1
Little公式
Ls=Lq+λ/μ Ws=Wq+1/μ
L q (n 1) Pn n 1
Ws=E(W)=1/(μ-λ) Wq=Ws-1/μ=ρ/(μ-λ)
Ws=Ls/λ
Wq=Lq/λ
熊燕华
定理: 对于存在平稳分布的任何排队系统,下列 关系成立:
熊燕华
七、随机过程知识准备
系统的状态
系统中的顾客数,即如果系统中有n个顾客即说系统 状态为n。在平稳过程中,在时刻t、系统状态为n的概率 Pn(t)是不变的,即Pn(t) =Pn是不随时间变化的统计平衡 状态解。
注:本章研究的均为平稳过程,即输入、输出过程 的概率分布、参数均不随时间变化,与所选取的时
第八章 排队论
基本概念 单服务台泊松到达负指数服务时间排队模型 多服务台泊松到达负指数服务时间排队模型 其他排队模型 经济分析
熊燕华
运筹学 第8章 排队论
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第八章 排队论排队是日常生活和经济管理经常遇到的问题,如医院等待看病的病人、加油站等待加油的汽车、工厂等待维修的机器、港口等待停泊的船只等。
在排队论中把服务系统中这些服务的客体称为顾客。
由于系统中顾客的到来以及顾客在系统中接受服务的时间等均是随机的,因此排队现象是不可避免的。
对于随机服务系统,若扩大系统设备,会提高服务质量,但会增加系统费用。
若减少系统设备,能节约系统费用,但可能使顾客在系统中等待的时间加长,从而降低了服务质量,甚至会失去顾客而增加机会成本。
因此,对于管理人员来说,解决排队系统中的问题是:在服务质量的提高和成本的降低之间取得平衡,找到最适当的解。
排队论是优化理论的重要分支。
排队论是1909年由丹麦工程师爱尔郎(A.K.Erlang )在研究电话系统时首先提出,之后被广泛应用于各种随机服务系统。
第一节 排队论的基本概念及所研究的问题一、基本概念(一)排队系统的组成一般的排队系统有三个基本组成部分:顾客的到达(输入过程)、排队规则和服务机构,如图8—1所示。
1.输入过程输入过程指顾客按什么样的规律到达。
包括如下三个方面的内容:(1)顾客总体(顾客源) 指可能到达服务机构的顾客总数。
顾客总体数可能是有限的,也可能是无限。
如工厂内出现故障而等待修理的机器数是有限的,而到达某储蓄所的顾客源相当多,可近似看成是无限的。
(2)顾客到达的类型 指顾客的到达是单个的还是成批的;(3)顾客相继到达的时间间隔分布 即该时间间隔分布是确定的(定期运行的班车、航班等)还是随机的,若是随机的,顾客相继到达的时间间隔服从什么分布(一般为负指数分布);2.排队规则排队规则指顾客接受服务的规则(先后次序),有以下几种情况。
(1)即时制(损失制) 当顾客来到时,服务台全被占用,顾客随即离去,不排队等候。
这种排队规则会损失许多顾客,因此又称为损失制。
(2)等待制 当顾客来到时,若服务台全被占用,则顾客排队等候服务。
在等待制中,又可按顾客顾客达到排队系统 图8—1服务的先后次序的规则分为:先到先服务(FCFS,如自由卖票窗口等待卖票的顾客)、先到后服务(FCLS,如仓库存放物品)、随机服务(SIRO,电话交换台服务对话务的接通处理)和优先权服务(PR,如加急信件的处理)。
第八章排队论
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7.4、排队论与生灭过程
排队过程的组成部分
3、服务机制
① 服务员的数量及构成形式
② 服务方式
指在某一时刻接受服务的顾客数,有单个服 务和成批服务两种。
7.4、排队论与生灭过程
排队过程的组成部分
3、服务机制
① 服务员的数量及构成形式
② 服务方式
③ 服务时间的分布 •定长分布(D) 指每个顾客接受服务的时间是一个确定的常数。
7.4、排队论与生灭过程
排队系统的例子
顾客 1.借书的学生 2.打电话 3.提货者 4.待降落的飞行器 5.储户 6.河水进入水库 7.购票旅客 8.十字路口的汽车 要求的服务 借书 通话 提货 降落 存款、取款 放水、调整水位 购票 通过路口 服务台 图书管理员 交换台 仓库管理员 指挥塔台 储蓄窗口、ATM取款 机 水库管理员 售票窗口 红绿灯或交警
7.4、排队论与生灭过程--(生灭过程排队论)
1. 生灭过程
生灭过程是一类非常简单具有广泛应用的一类随机过程,很多排队 模型中都假设其状态过程为生灭过程;这样的排队子系统如:M/M/C和 M/M/C/R,我们也可称之为生灭过程的排队系统。在这样的排队系统中, 一个新顾客的到达看作“生”,一个顾客服务完之后离开系统看作是 “死”,设N(t)的任意时刻t排队系统的状态(即排队子系统中的总顾客 数),则对M/M/C/K系统N(t)具有有限个状态0,1,…,k,对M/M/C来说
7.4、排队论与生灭过程
排队过程的组成部分
2、排队规则
① 排队系统
排队分为有限排队和无限排队两类。前者是指系统的空 间是有限的,当系统被占满时,后面再来的顾客将不能 进入系统;后者是指系统中的顾客数可以是无限的,队 列可以排到无限长,顾客到达后均可进入系统排队或接 受服务。具体又分为:
排队论(脱产)PPT课件
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等待制与损失制
等待制
顾客等待时间有限,超过一定时 间仍无法接受服务则离开;或者 顾客可以无限等待,直到获得服 务。
损失制
顾客到达时若无法立即接受服务 ,则离开系统。
稳态与瞬态
稳态
排队系统在长时间后达到平衡状态,顾客到达和服务的时间间隔均服从某一概 率分布。
瞬态
排队系统未达到平衡状态,顾客到达和服务的时间间隔不服从概率分布。
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目 录
• 引言 • 排队论的基本概念 • 常见的排队模型 • 排队论中的性能指标 • 排队论的应用实例 • 总结与展望
PART 04
排队论中的性能指标
队长与等待队长
队长
指在任意时刻队列中的顾客数。它通常用来衡量系统的负载状况。队长是描述系 统状态的重要参数,其分布情况决定了系统的性质。
等待队长
指在队列中等候的顾客数。等待队长是衡量系统性能的重要指标,特别是在处理 能力有限的情况下。等待队长的大小直接影响到顾客的等待时间和系统的效率。
交通系统
地铁调度
地铁调度中心需要确保列车按时到达车 站并保持适当的间隔。排队论可用于分 析列车的到达时间和等待时间,优化列 车的调度和运行计划,提高地铁系统的 运输效率和安全性。
VS
机场安检
机场安检是保证乘客安全的重要环节,但 安检队伍过长或等待时间过长会影响乘客 的满意度和机场的运行效率。排队论可用 于分析安检队伍的长度和等待时间,优化 安检流程和资源配置,提高机场的运行效 率和乘客满意度。
运筹学 第8章 排队论
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第八章 排队论排队是日常生活和经济管理经常遇到的问题,如医院等待看病的病人、加油站等待加油的汽车、工厂等待维修的机器、港口等待停泊的船只等。
在排队论中把服务系统中这些服务的客体称为顾客。
由于系统中顾客的到来以及顾客在系统中接受服务的时间等均是随机的,因此排队现象是不可避免的。
对于随机服务系统,若扩大系统设备,会提高服务质量,但会增加系统费用。
若减少系统设备,能节约系统费用,但可能使顾客在系统中等待的时间加长,从而降低了服务质量,甚至会失去顾客而增加机会成本。
因此,对于管理人员来说,解决排队系统中的问题是:在服务质量的提高和成本的降低之间取得平衡,找到最适当的解。
排队论是优化理论的重要分支。
排队论是1909年由丹麦工程师爱尔郎(A.K.Erlang )在研究电话系统时首先提出,之后被广泛应用于各种随机服务系统。
第一节 排队论的基本概念及所研究的问题一、基本概念(一)排队系统的组成一般的排队系统有三个基本组成部分:顾客的到达(输入过程)、排队规则和服务机构,如图8—1所示。
1.输入过程输入过程指顾客按什么样的规律到达。
包括如下三个方面的内容:(1)顾客总体(顾客源) 指可能到达服务机构的顾客总数。
顾客总体数可能是有限的,也可能是无限。
如工厂内出现故障而等待修理的机器数是有限的,而到达某储蓄所的顾客源相当多,可近似看成是无限的。
(2)顾客到达的类型 指顾客的到达是单个的还是成批的;(3)顾客相继到达的时间间隔分布 即该时间间隔分布是确定的(定期运行的班车、航班等)还是随机的,若是随机的,顾客相继到达的时间间隔服从什么分布(一般为负指数分布);2.排队规则排队规则指顾客接受服务的规则(先后次序),有以下几种情况。
(1)即时制(损失制) 当顾客来到时,服务台全被占用,顾客随即离去,不排队等候。
这种排队规则会损失许多顾客,因此又称为损失制。
(2)等待制 当顾客来到时,若服务台全被占用,则顾客排队等候服务。
在等待制中,又可按顾客顾客达到排队系统 图8—1服务的先后次序的规则分为:先到先服务(FCFS,如自由卖票窗口等待卖票的顾客)、先到后服务(FCLS,如仓库存放物品)、随机服务(SIRO,电话交换台服务对话务的接通处理)和优先权服务(PR,如加急信件的处理)。
8排队论
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t
t t 2t ...... k t (k 1)t
jt
0
t
t
t+t
j t
Pjj P{Nk 1 j | Nk j} e 1 j t j t O(t )
Pj , j 1 P{N k 1 j 1| N k j}
– 一类最常用的分布,如上述通话时长:
F ( t ) 1 e t f ( t ) e t h 0 te t dt 1 /
F(t) f(t) 0 负指数分 布 t
1
8.1.4 生灭过程
• 一种描述自然界生灭现象的数学方法,如细菌的繁殖和灭 亡,人口的增减,生物种群的灭种现象等 • 采用马氏链 –令 N(t)代表系统在时刻 t 的状态,下一瞬间 t+t 系 统的状态只能转移到相邻状态,或维持不变,如图所示
–N:平稳状态时的队长,平均队长L
–Nq:平稳状态时的排队长,平均排队长Lq –T:平稳状态时,顾客的逗留时间,均值W
–Tq:平稳状态时,顾客的等待时间,均值Wq
– :顾客到达率 – :服务率
8.1.2排队系统的描述(续)
6. Little定理(利特尔公式)
系统处于稳态时的:L= W 利特尔公式也是普遍成立的,已知其 中任两个量,可以求出另一个量 • 利特尔公式的分解:
0t
0
1t
1t jt 1 ... j1 jt jt
jt
j j+1
nt ... n nt
jt
1 p1 0 p0 j0 (1) j 1 p j 1 ( j j ) p j j 1 p j 1 n pn n 1 pn 1
排队论(讲义)ppt课件
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概率关系着对时间的数量分配。一个事件A的概率 P(A)是对应事件A要发生可能性 的数量分配。概率有很多不同的定义,常用的有三种:
(1)古个典数定。义:P(A)=NA/N 其中N是可能结果的总个数,NA是事件A在其中发生的结果的
例1. 求抛两个骰子并且决定和为7的概率p。
总共有36种可能的结果,所以N= 36
排队论 Queueing Theory
主讲:周在莹
;.
1
CONTENUNIT 1 排队模型
UNIT 2 排队网络模型
UNIT 3 应用之:QUICK PASS系统
结束语
;.
PREPARATION 概率论和随机过程
Part 1.概率论基础
1。 概率的定义
独立性: 如果P(AB)=P(A)P(B),事件A和B叫做相互独立的事件 独立性的概念可以推广到三个或多个事件。
;.
3 全概率公式和贝叶斯定理 全概率公式:给定一组互斥事件E1,E2,,…,En,这些事件的并集包括所有可能的
结果,同时给任一个任意事件A,那么全概率公式可以表示为: n
P(A)=∑P(A|Ei)P(Ei) i=1
在离散型随机变量中,只有几何分布具有无后效性。这两种分布可以分别用来描 绘离散等待时间和连续等待时间。
在排队理论中,指数分布是很重要的。
;.
6 k-爱尔朗分布 概率密度: f(x)= (λkx)n-1λke-λkx /(n-1)! x≥0,λ>0.
0 x<0 数字特征: E[X]=1/λ; Var[X]=1/(kλ2 )
;.
5 (负)指数分布
它是一种连续型的概率分布,它的概率密度为
f(x)= λe-λx x≥0
0
第八章排队论
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课堂练习
❖ 某储蓄所只有一个服务窗口。根据分析,顾客的到达过 程服从泊松分布,平均每小时36人;储蓄所的服务时 间服从负指数分布,平均每小时能处理 48位顾客的业 务。求:
(1)储蓄所空闲的概率; (2)储蓄所有n个顾客的概率; (3)储蓄所内顾客的平均数; (4)储蓄所内等待服务的顾客平均数; (5)顾客在储蓄所内的平均逗留时间; (6)顾客在储蓄所内的平均等待时间;
3、M/M/1/N/∞/FCFS模型
1、与M/M/1模型的区别 (1)系统只有 N+1 种状态; (2)顾客的实际到达率为:
,当n < N时;
0,当n ≥ N时; 2、状态转移图
系统运行指标
(1)
(2) (3)
课堂练习
❖ 某修理站只有1 个修理工,且站内最多只能停放3 台待 修理的机器。设待修理的机器按泊松流到达,平均每小 时到达1 台;修理时间服从负指数分布,平均每1.25 小时可修理1 台。试求: (1)站内空闲率; (2)顾客损失率; (3)站内平均队长;
P0 = 0.625 Ls = 0.6(人) Lq = 0.225(人) Ws = 2.00(分钟) Wq = 0.75(分钟)
❖ 如果在第二种方法中把排队规则变一下,在储蓄所里只 排一个队,这样的排队系统就变成了 M /M / 2 排队 提法:
泊松输入/负指数分布/C个服务台/系统无限制/顾客源无限制
从以上的数据,我们知道储蓄所这个排队系统并不尽 人意,到达储蓄所有 75% 的概率要排队,排队的长度 平均为 2.25 人,排队的平均时间为 3.75 分钟,是平 均服务时间 1.25 的 3 倍…
❖ 要提高服务水平,减少顾客在系统里的平均逗留时间, 一般可采用两种措施: 第一,减少服务时间,提高服务率; 第二,增加服务台即增加服务窗口。
排队论简介
![排队论简介](https://img.taocdn.com/s3/m/378d2c3b0912a216147929eb.png)
2. 排队规则
混合制. (3) 混合制 . 这是等待制与损失制相结合的一 种服务规则, 一般是指允许排队, 种服务规则 , 一般是指允许排队 , 但又不允许队 列无限长下去。具体说来,大致有三种: 列无限长下去。具体说来,大致有三种: 队长有限。 ① 队长有限。当排队等待服务顾客人数超过 规定数量时,后来顾客就自动离去,另求服务。 规定数量时,后来顾客就自动离去,另求服务。 如水库的库容、 如水库的库容、旅馆的床位等都是有限的。
12
前 言
顾客排队时间的长短与服务设施规模的 大小, 大小,就构成了设计随机服务系统中的一对 矛盾。 矛盾。 如何做到既保证一定的服务质量指标, 如何做到既保证一定的服务质量指标, 又使服务设施费用经济合理, 又使服务设施费用经济合理,恰当地解决顾 客排队时间与服务设施费用大小这对矛盾。 客排队时间与服务设施费用大小这对矛盾。 这就是随机服务系统理论——排队论所 排队论所 这就是随机服务系统理论 要研究解决的问题。 要研究解决的问题。
19
2. 排队规则
等待时间有限。 ② 等待时间有限 。 即顾客在系统中的 等待时间不超过某一给定的长度T 等待时间不超过某一给定的长度T,当等待 时间超过T 顾客自动离去,不再回来。 时间超过T时,顾客自动离去,不再回来。 如易损坏的电子元器件的库存问题, 如易损坏的电子元器件的库存问题 , 超过一定存储时间被自动认为失效。 超过一定存储时间被自动认为失效。 又如顾客到饭馆就餐, 又如顾客到饭馆就餐 , 等了一定时间后 不愿再等而自动离去另找饭店用餐。 不愿再等而自动离去另找饭店用餐。
22
二、排队系统的描述符号与模型分类 上述特征中最主要的、影响最大的是: 上述特征中最主要的、影响最大的是: • 顾客相继到达的间隔时间分布 • 服务时间的分布 • 服务台数 D.G.Kendall,1953提出了分类法,称为Kendall D.G.Kendall,1953提出了分类法,称为Kendall 提出了分类法 记号(适用于并列服务台) 记号(适用于并列服务台)即:[X/Y/Z]:[d/e/f]
第六节 交通流理论-排队论
![第六节 交通流理论-排队论](https://img.taocdn.com/s3/m/92c30c1b0b4e767f5acfce9e.png)
(3)系统中的平均车辆数: P(0) n . N! N (1 / N ) 2
N 1
(4)平均排队长度:q nຫໍສະໝຸດ (5)系统中的平均消耗时间 :
d q
1
n
(6)排队中的平均等待时间 :
q
例3. 一加油站,今有2400辆/h的车流量通过4个通道引向4个 加油泵,平均每辆车加油时间为5s,服从负指数分布,试按多 路多通道系统(4个M/M/1系统 )单路多通道系统(M/M/4系统) 计算各相应指标。
n 1 6
计算结果表明排队车辆 数超过6辆的可能性极小,故可 认为该出入道的 存车量是合理的。
四、M/M/N系统
1.计算公式 设为进入多通道服务系统 车辆的平均到达率,排 队行列从每个服务台 接受服务后的平均输出 率为,则每个服务台的平均 服务时间是 1 / 。 仍记 / ,则 / N称为M / M / N系统的服务强度或交通 强度,亦可称 为饱和度。和M / M / 1相仿,当 / N 1时系统是稳定的,否则 不稳定,排 队长度将趋向于无穷大 。 M / M / N系统根据车辆排队方式 的不同,可分为: 1 )单路排队多通道服务 :指排成一个队等待数 条通道服务的情况,排 队 中头一车辆可视哪条通 道有空就到哪里去接受 服务; 2)多路排队多通道服务 :指每个通道各排一个 队,每个通道只为其相 应 的一队车辆服务,车辆 不能随意换队。此种情 况相当于N个M / M / 1系统 组成的系统,其计算公 式亦相同。 对于单路排队多通道服 务的M / M / N系统,计算公式如下:
第八章 交通流理论
第三节 排队论的应用
一、引言
• 排队论是研究“服务”系统因“需求”拥挤而产生等待行列即排队的 现象,以及合理协调需求与服务关系的一种数学理论,是运筹学中以 概率论为基础的一门重要分支,亦称“随机服务系统理论”。 • 典型的例子——食堂排队; • 排队论是20世纪初开始发展的。1905年丹麦哥本哈根电话工程师爱尔 朗首先在电话自动交换机设计时应用排队论。使电话机既能满足通话 需求而又不致设线过多。第二次世界大战以后,排队论在很多领域内 被采用。在交通工程中,对于研究车辆延误、通行能力、信号灯配时 以及停车场、加油站等交通设施的设计与管理方面得到广泛的应用。 1936年亚当斯(Adams.W.F)用以考虑未设置交通信号交叉口的行人 延误问题,1951年唐纳予以推广应用,1954年伊迪( Edie )应用排 队模型估计收费亭的延误。同年在摩斯柯维茨的报告中,将其应用于 车辆等候交通流空档的实验报告。
运筹学第8章排队论
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第八章 排队论排队是日常生活和经济管理经常遇到的问题,如医院等待看病的病人、加油站等待加油的汽车、工厂等待维修的机器、港口等待停泊的船只等。
在排队论中把服务系统中这些服务的客体称为顾客。
由于系统中顾客的到来以及顾客在系统中接受服务的时间等均是随机的,因此排队现象是不可避免的。
对于随机服务系统,若扩大系统设备,会提高服务质量,但会增加系统费用。
若减少系统设备,能节约系统费用,但可能使顾客在系统中等待的时间加长,从而降低了服务质量,甚至会失去顾客而增加机会成本。
因此,对于管理人员来说,解决排队系统中的问题是:在服务质量的提高和成本的降低之间取得平衡,找到最适当的解。
排队论是优化理论的重要分支。
排队论是1909年由丹麦工程师爱尔郎(A.K.Erlang )在研究电话系统时首先提出,之后被广泛应用于各种随机服务系统。
第一节 排队论的基本概念及所研究的问题一、基本概念(一)排队系统的组成一般的排队系统有三个基本组成部分:顾客的到达(输入过程)、排队规则和服务机构,如图8—1所示。
1.输入过程输入过程指顾客按什么样的规律到达。
包括如下三个方面的内容:(1)顾客总体(顾客源) 指可能到达服务机构的顾客总数。
顾客总体数可能是有限的,也可能是无限。
如工厂内出现故障而等待修理的机器数是有限的,而到达某储蓄所的顾客源相当多,可近似看成是无限的。
(2)顾客到达的类型 指顾客的到达是单个的还是成批的;(3)顾客相继到达的时间间隔分布 即该时间间隔分布是确定的(定期运行的班车、航班等)还是随机的,若是随机的,顾客相继到达的时间间隔服从什么分布(一般为负指数分布);2.排队规则排队规则指顾客接受服务的规则(先后次序),有以下几种情况。
(1)即时制(损失制) 当顾客来到时,服务台全被占用,顾客随即离去,不排队等候。
这种排队规则会损失许多顾客,因此又称为损失制。
(2)等待制 当顾客来到时,若服务台全被占用,则顾客排队等候服务。
在等待制中,又可按顾客顾客达到排队系统 图8—1服务的先后次序的规则分为:先到先服务(FCFS,如自由卖票窗口等待卖票的顾客)、先到后服务(FCLS,如仓库存放物品)、随机服务(SIRO,电话交换台服务对话务的接通处理)和优先权服务(PR,如加急信件的处理)。
第八章排队论
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排队论的基本概念
Page 13
3. 混合制
等待制的排队方式可以认为排队的队伍长度没有限制。当 允许排队、但服务机构的空间和排队时间有限时,队伍长度必 然有一定的限制,这种情形称为混合制。
顾客的输入过程如果具备以下三个特点,则称为泊松流。
排队论的基本概念
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(1)平稳性 对于任何t>0和非负整数k,在区间(a,a+t]内有k 个顾客到达系统的概率对任何a≥0都是相等的。也就是说,这 个概率只与t和k有关,而与a有关。我们以vk(t)记这个概率, 以x(t)记在长为t的时间段内到达的顾客数,则有
排队论的基本概念
Page 6
一、输入过程 对于排队系统,顾客是输入。输入过程是指顾客按怎样的
规律到达服务机构。顾客来源的总体称为顾客源。例如待修机 器和维修班组所形成的排队系统,工厂的全部机器是顾客源; 对于到理发店来理发的顾客来说,全体居民是顾客源,等等。 顾客源可以是无限集合,也可以是有限集合。顾客可能单个到 达,也可能是成批到达,或者是接连不断地到达。本章我们主 要讨论称为泊松流或者最简单流的到达方式。 1. 泊松流(记为M)
顾客到达服务机构,当然是希望立即得到服务。然而服 务机构已经占满时,例如理发店的座位已满,维修班组已忙 于维修机器,再到的顾客只能排队等候或者消失,这样造成 的损失称为排队费用。例如机器的停工损失,在仓库的存储
排队论的基本概念
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费用,因等候而降低的价值等,都属于排队费用。排队的时 间越长,排队费用越大。另一方面,设立的服务机构越多, 服务效率越高,需要支付的费用也越大,然而却可以减少排 队时间。如何根据顾客的实际情况,设立适当的服务机构, 以使得服务费用和排队费用总和最少,是排队论所要讨论和 解决的问题。
第08章 排队论 运筹学
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15
2) 服务规则
② 等待制。当顾客来到系统时,所有服务
台都不空,顾客加入排队行列等待服务。等 待制中,服务台在选择顾客进行服务时,常 有如下四种规则:
先到先服务。按顾客到达的先后顺序对顾
客进行服务,这是最普遍的情形。
后到先服务。仓库中迭放的钢材,后迭放
,对每一个顾客的服务时间是一随机变量 ,其概率分布有定长分布、负指数分布、 K级爱尔朗分布、一般分布(所有顾客的服 务时间都是独立同分布的)等等。
25
1.3 排队系统的描述符号与分类
为了区别各种排队系统,根据输 入过程、排队规则和服务机制的变化 对排队模型进行描述或分类,肯道尔
(D.G.Kendall)提出了一种目前
在排队论中被广泛采用的“Kendall记 号”,完整的表达方式通常用到6个 符号并取如下固定格式:
A/B/C/D/E/F 各符号的意义为:
26
Kendall记号含义
A—表示顾客相继到达间隔时间分布 ,常用下列符号:
M ——表示到达过程为泊松过程或负 指数分布;
D ——表示定长输入; Ek ——表示k阶爱尔朗分布; G ——表示一般相互独立的随机分布。
c1c1114令c根据p11833顾客源中剩余的顾客数乘以每个顾客到达的概率c1mc1mg1排队系统设顾客平均到达率为服务时间为随机变量v且ev根据波拉切克欣钦pollaczekkhinchine公式可导出md1排队系统设顾客平均到达率为服务时间为常数129本章只讨论系统静态的最优设计问题
第8章
排队论
面对拥挤现象,顾客排队时间的长短 与服务设施规模的大小,就构成了设计 随机服务系统中的一对矛盾。 如何做到既保证一定的服务质量指标 ,又使服务设施费用经济合理,恰当地 解决顾客排队时间与服务设施费用大小 这对矛盾,这就是排队论所要研究解决 的问题之一。
08 第八章 排队论
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在系统中的逗留时间不得超过确定的时间。
第八章 排队论
3.服务规则
指排队系统中服务台的个数、排列及服务方式。
服务方式上有单个服务,也有成批服务的,如医院
里的上下电梯。 服务台的个数可以是一个或多个。多个服务台可以 是串联或并联。
第八章 排队论
排 列 结 构
(1)单服务台、单队列
图8-2 单服务台排队系统
有形排队 病员到医院排队看病 学生去食堂排队就餐 生产线上半成品排队等待加工 无形排队 患者打120电话请求救护车 第八章 排队论
顾客与服务台
上述各种问题虽互不相同,但却都有要求得到某
种服务的人或物和提供服务的人或机构。
要求服务的对象 提供服务的人或机构 顾客 服务台
第八章 排队论
前
顾客
减少 排队时间
四、排队系统的常见分布
解 每小时患者平均到达率:X
n fn 100 2.1 人 / 小时
现检验这个经验分布是否适合 = 2.1 的泊松分布, 利用
2
检验法:
( f n 100Pn ) 2 100Pn
2
假设该经验分布适合 = 2.1 的泊松分布 计算统计量 结果如表8-2 第八章 排队论
表8-2
到达数 ( n) 0 1 2 3 出现次数 fn 10 28 29 16
泊松分布的拟合检验
Pn
n
n! 0.1224
0.2571 0.2700 0.1890
e
理论频数100 Pn 12.24 25.71 27.00 18.90
( f n 100Pn ) 100Pn
2
0.4099 0.2039 0.1481 0.4449
第八章 排队论
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4、顾客花在排队上的平均等待时间:Wq = Lq / ,
5、顾客系统中的平均逗留时间: Ws = Ls /
课堂练习
在前例的储蓄所里多设一个服务窗口,即储蓄所开设两个服务窗
口。顾客的到达过程仍服从泊松分布,平均每小时到达顾客仍是
36 人;储蓄所的服务时间仍服从负指数分布,平均每小时仍能处 理 48 位顾客的业务,求::
满足上述特征的输入称为泊松流。
服务时间分布
服务时间:是指顾客从开始接受服务到服务完成所花费 的时间。由于每位顾客要办的业务都不一样,又存在很 多影响服务机构的服务时间的随机因素,因此服务时间
也是一个随机变量。
3、M/M/1排队模型
问题的一般提法: 泊松输入/负指数分布/单服务台/系统无限制/顾客 源无限制
运筹学
-Operation’s Research
北京理工大学珠海学院 吴浩然
第八章 排队论
1 2
排队论概述 基本概念、求解思路
3 4
M/M/1、M/M/C排队模型 排队系统的优化问题
银行排队问题
上午10点,某银 行营业部,第二天 要出差的张先生来 办理个人换汇业务。 拿到号码纸后,显 示前面还有110 个人在排队 …
Y–– 服务时间的概率分布;
Z–– 服务台的个数,取正整数;
A–– 排队系统的最大容量,可取正整数或 ;
B–– 顾客源的最大容量,可取正整数或 ; C–– 排队规则。
例如 M / M / 1 / / / FCFS 表示顾客到达过程服从泊松分布,服务时间服从负 指数分布,一个服务台,排队的长度无限制和顾客的来 源无限制,排队(服务)规则是先到先服务。
注: 在储蓄所里使用 M / M / 2 模型与使用两个 M / M / 1 模型,它们的服务台数都是 2,服务率和顾客 到达率都一样,只是在 M / M / 2 中只排一队,在 2
个 M / M / 1 中排两队,结果却不一样。 M / M / 2
使得服务水平有了很大提高。如果把 M / M / 2 与原 来的一个 M / M / 1 比较,那么服务水平之间的差别 就更大了。
作为管理人员来说,就要研究排队问题,把排队时间控 制在一定的限度内,在服务质量和成本之间取得平衡。
排队论就是解决这类问题的一门科学。所谓排队论,又 称随机服务系统理论,是研究要求获得某种服务的对象 所产生的随机性聚散现象的理论。
排队系统的基本组成部分:输入过程、排队规则和服务 机构。
时到达1 台;修理时间服从负指数分布,平均每1.25 小时可修理1 台。试求: (1)站内空闲率; (2)顾客损失率;
(3)站内平均队长;
课堂练习
为开办一个小型汽车冲洗站,必须决定提供等待汽车使
用的场地大小。设要冲洗的汽车到达服从泊松分布,平
均每4 分钟1 辆,冲洗的时间服从负指数分布,平均每 3 分钟洗1 辆。 试计算当所提供的场地仅能容纳(包括正在被冲洗 的1 辆)1 辆、3 辆、5 辆时,由于等待场地不足而转 向其它冲洗站的汽车的比例。
减少服务时间,提高服务率
每小时服务的顾客数由原来的 48人提高到 60人, 不变:
系统里没有顾客的概率 系统里的平均顾客数
平均排队的顾客人数 顾客平均逗留时间 顾客平均排队时间
P0 = 0.4 Ls = 1.5(人)
Lq = 0.9(人) Ws = 2.5(分钟) Wq = 1.5(分钟)
增加服务台
再开设一个服务窗口,排队的规则为每个窗口排一队, 先到先服务,并假设顾客一旦排了一个队,就不能换到 另一个队去:
每个系统的服务率 仍然为48人/小时,但到达率 由于分流,只有原来的一半, =18人/小时;
系统里没有顾客的概率 系统里的平均顾客数 平均排队的顾客人数 一位顾客平均逗留时间 一位顾客平均排队时间 P0 = 0.625 Ls = 0.6(人) Lq = 0.225(人) Ws = 2.00(分钟) Wq = 0.75(分钟)
3、M/M/1/N/∞/FCFS模型
1、与M/M/1模型的区别 (1)系统只有 N+1 种状态; (2)顾客的实际到达率为: ,当n < N时;
0,当n ≥ N时;
2、状态转移图
系统运行指标
(1)
(2)
(Байду номын сангаас)
课堂练习
某修理站只有1 个修理工,且站内最多只能停放3 台待
修理的机器。设待修理的机器按泊松流到达,平均每小
顾客花在排队上的平均等待时间:Wq
输入过程、服务时间分布
输入过程:顾客以什么规律到达系统。
1.到达时间间隔 t;
2.到达数 n ;
泊松流 (泊松过程):
现实中有许多服务系统,其顾客的到达具有以下特征:
无后效性:任一时段的到达数不受前一时段的影响;
平稳性:顾客的到达是均匀的;
普通性:瞬间内最多只可能有1个顾客到达;
某医院有医生1人,病人按泊松流到达, =4人/小时; 医生的服务时间服从负指数分布, =6人/小时,队长 可以无限,请问: (1)病人的平均排队长度和看一次病所花的平均时间; (2)医生空闲的时间概率;
(3)病人等待看病的时间;
又假设根据估计,每个病人逗留1小时,医院损失30元, 如果医院打算增加1名助理进行辅助工作,其服务率 = 8人/小时,但同时需要支付助理的工资相当于20元/病 人,请问多请一名助理是否合适?
课堂练习
某修理店只有一个修理工人,来修理的顾客到达数服从 泊松分布,平均每小时4人;修理时间服从负指数分布, 平均需6 分钟。求: (1)修理店空闲的概率;
(2)店内有3个顾客的概率;
(3)店内至少有1 个顾客的概率; (4)店内顾客的平均数; (5)顾客在店内的平均逗留时间; (6)等待服务的顾客平均数;
从以上的数据,我们知道储蓄所这个排队系统并不尽
人意,到达储蓄所有 75% 的概率要排队,排队的长度
平均为 2.25 人,排队的平均时间为 3.75 分钟,是平
均服务时间 1.25 的 3 倍…
要提高服务水平,减少顾客在系统里的平均逗留时间, 一般可采用两种措施: 第一,减少服务时间,提高服务率; 第二,增加服务台即增加服务窗口。
如果在第二种方法中把排队规则变一下,在储蓄所里只 排一个队,这样的排队系统就变成了 M /M / 2 排队 系统。
3、M/M/C排队模型
问题的一般提法:
泊松输入/负指数分布/C个服务台/系统无限制/顾客源无限制
到达率为 , 服务率为 n , n < C ; C , n ≥ C。
M/M/C排队模型的主要指标
1、系统中恰好有n个顾客的概率 ( / ) n
pn
pn
( / ) n c!c
( n c)
n!
p0
当 n ≤ c 时, 当 n >c 时。
p0
2、平均排队的顾客数
( / )c Lq P , 0 2 (c 1)!(c )
3、系统中的平均顾客数:Ls = Lq + / ,
排队系统的优化
某城市准备兴建一座港口,只有一个装卸泊位。要求设 计装卸能力,装卸能力的单位为:只/日。已知单位装 卸能力的平均费用为2000元,船只逗留每日的损失为
1500元。船只到达服从泊松分布,平均速率为3只/
日。船只装卸时间服从负指数分布,服务率为多少时, 每日的总支出最少?
排队论综合练习
(1)储蓄所内等待服务的顾客平均数;
(2)储蓄所内顾客的平均数; (3)顾客在储蓄所内的平均等待时间; (4)顾客在储蓄所内的平均逗留时间;
P0 = 0.4545,
Lq = 0.1227 (个顾客), (个顾客),
Ls = Lq + / = 0.8727
Wq = Lq / = 0.2045 (分钟), Ws = Wq+ 1/ = 1.4545 (分钟),
求解:
(1)系统状态Pn (2)系统运行指标:Ls 、 Lq 、Ws 、Wq
状态转移图
用系统中的顾客数表示系统的状态,那么系统就是一个
n=0,1,2,…的间断过程,顾客的到达和离去都会引
起系统从一个状态转移到另一个状态。 稳态方程的原理:产生该状态的平均速率 =该状态转变成其它状态的平均速率
服务机构
顾客 到达
排队
服务机构 服务
服务后顾 客离去
服务台数:单服务台、多服务台; 服务方式:单个服务、成批服务; 服务规律:服务时间 v 的概率分布;
排队系统的 ( 肯道尔 ) 符号表示
一个排队系统的特征可以用六个参数表示,形 式为:X/Y/Z ( / A/B/C )
X–– 顾客到达的概率分布;
某企业为职工设立昼夜24小时都能看病的医疗服务室
(按单服务台处理),病人到达为泊松流,平均时间间
隔为15分钟,看病时间服从负指数分布,平均12分钟, 又知道每名职工看病每小时会给企业造成损失为30元。 (1)求职工看病造成的企业每天的损失; (2)问服务率提高到多少,方可使上述损失减少一半;
张先生等到中午1 2点半,才将需要 办理的业务办好。
排队是日常生活中经常遇到的现象,如顾客到商店去买 东西、病人到医院去看病,当售货员、医生的数量满足 不了顾客或病人及时服务的需要时,就出现了排队的现 象。
出现这样的排队现象,使人感到厌烦,但由于顾客到达 人数和服务时间的随机性,可以说排队现象又是不可避 免的。
(7)平均等待修理时间
课堂练习
某火车售票处只有一个售票窗口,顾客到达为泊松过程,
平均到达率=0.3人/分钟。服务时间服从负指数分布,
平均服务率 =0.4人/分钟。求: (1)售票处空闲的概率; (2)售票处有n个顾客的概率; (3)售票处顾客的平均数;