计算机控制工程作业2
《控制工程基础》第7章习题答案
第7章习题答案7-1计算机数字控制系统的基本结构组成图，由数字控制器、检洲装置、执行器，被控对象、A /D 和D/A 等组成。
数字控制器由数字计算机实现，一般包括模数(A/D)转换器、数/模(D/A)转换器和控制算法等，整个系统的操作完全由计算机内的时钟控制，把实测信号转换成数字形式的时刻称为采样时刻，两次相邻采样之间的时间称为采样周期，记作T 。
数字计算机在对系统进行实时控制时，每隔个采样周期T 对系统进行一次采样修正，在每个采样周期中，控制器要完成对于连续信号的采样编码(即A/D 过程)和按控制律进行的数码运算，然后将计算结果由输出寄存器经解码网络将数码转换成连续信号(即D/A 过程)。
因此，A/D 转换器和D/A 转换器是计算机控制系统中的两个特殊环节.7-2信号采样的数学表达式*()()()n e t e nT t nT δ∞==-∑ 拉氏变换为0*0[()]()()()nTs st nTsnTs n L t nT e t e dt e E s e nT e δδ∞---∞-=-===⎰∑设计离散系统时，香农采样定理是必须严格遵守的一条准则，因为它指明了从采 信号中不失真地复现原连续信号理论上所必需的最小采样周期T 。
香农采样定理指出：如果采样器的输人信号()e t 具有有限带宽，并且有直到0ω的领率分量，则使信号()e t 完满地从采祥信号*()e t 中恢复过来的采样周期T ，应满足下列条件， 022T πω≤ 采样定理表达式与02s ωω≥是等价的。
在满足香农采样定理的条件下，要想不失真地复现采样器的输入信号，需要采用理想低通滤波器。
应当指出，香农采样定理只是给出了一个选择采样周期T 或采样频率s f 的指导原则，它给出的是由采样脉冲序列无失真地再现原连续信号所允许的最大采样周期，或最低采样领率。
在控制工程中，一般总是取02s ωω>，而不取02s ωω=的情形。
7-3（1）查表可知，3()E z z -=（2）查表可知，2sin10()2cos101z T E z z z T =-+ （3）34()1t z z E z z z e-=+-- （4）查表可知，2()(1)Tz E z z =- （5）12201()1..........11n n n n n E z a z az a z a z z az z a ∞----=-==+++++==--∑（6）部分分式法求得2222221/1/1/()111()(1)1aTa a a E s s s s a Tz z z E z a z a z a z e -=-++=-+--- （7）查表可知，(1)()(1)()aT aT e z E z z z e ---=-- （8）22211()(1)()1(1)(1)E s s s z Tz z z T E z z z z =++-=+=---将原函数表达式分解为再对各个部分查表，得7-4（1）211lim ()lim(1)()lim(1)0(0.8)(0.1)n z z z e nT z E z z z z →∞→→=-=-=-- （2）211lim ()lim(1)()lim(1)(1)n z z Tz e nT z E z z z →∞→→=-=-=∞- （3）121lim(1)()4lim(1)4(1)(2)z z z X z z z z z →→--=---*0101010(1)()(1)(2)(2)(1)()10*(21)()10(21)()n n n z z z E z z z z z e nT e t t nT δ∞===-----=-=--∑1212212345*033(2)()122135791113......()(23)()n z z z E z z z z z z z z z z e t n t nT δ--------∞=-+-==-+-+=-------=-+-∑（3）查表可知，()0.2t Te t =7-67-725252525252255,2525()()2510110110102532353310()()()3()()T T T TT T T T T T z z Z Z s z e s z ez z a G z z e z e z z Z Z s s s s z e z e z e e b G z z e z e ----------⎡⎤⎡⎤==⎢⎥⎢⎥+-+-⎣⎦⎣⎦=--⎡⎤⎡⎤=-=-⎢⎥⎢⎥++++--⎣⎦⎣⎦-=--，，(1) 由特征方程得到1212z z =-=-，所以系统不稳定。
微型计算机控制技术 (2)
微型计算机控制技术介绍微型计算机控制技术是一种将微型计算机用于控制和自动化系统的技术。
随着微型计算机技术的不断发展，微型计算机控制技术在工业自动化、控制系统以及各种通用设备中得到了广泛应用。
本文将介绍微型计算机控制技术的概念、应用领域以及其发展趋势，以便更好地了解这项技术。
微型计算机控制技术的概念微型计算机控制技术是指通过使用微型计算机（通常是单片机或嵌入式系统）来实现对控制系统、设备或机器的监控和控制。
它将计算机的高度集成、高速运算和丰富的外设接口与控制工程相结合，使得控制系统更加智能化、精确化和可靠化。
微型计算机控制技术的应用领域微型计算机控制技术在各个领域都有广泛的应用，包括但不限于以下几个领域：工业自动化微型计算机控制技术在工业自动化方面的应用非常广泛。
它可以应用于自动化生产线的控制、机器人的控制、自动化仓储系统的控制等方面。
通过使用微型计算机控制技术，可以提高生产效率、降低成本和人力需求。
智能家居微型计算机控制技术在智能家居领域也有很大的应用。
通过将微型计算机集成到家居控制系统中，可以实现对家居设备的智能控制，如智能灯光控制、智能门锁控制、智能温度控制等。
这样可以提高家居的舒适性、安全性和能源利用效率。
能源管理微型计算机控制技术在能源管理方面也有重要意义。
通过使用微型计算机控制技术，可以对能源的供给和使用进行精确控制，实现能源的高效利用。
例如，在工业生产中，可以通过微型计算机控制技术来控制能源供应和生产设备的协调运行，实现能源的节约和优化。
医疗设备微型计算机控制技术在医疗设备方面也有广泛应用。
通过使用微型计算机控制技术，可以实现对医疗设备的精确控制和监测，提高医疗设备的稳定性和安全性。
例如，心脏起搏器、呼吸机、血压监测仪等医疗设备都可以使用微型计算机控制技术来实现更加精准的操作和监测。
微型计算机控制技术的发展趋势随着科技的不断发展，微型计算机控制技术也在不断进步和发展。
以下是一些微型计算机控制技术的发展趋势：全面集成化未来的微型计算机控制技术将更加注重集成化。
计算机控制技术
§8.2微机控制系统的设计与实现过程
二、确定控制算法 对任何一个具体控制系统进行分析、综合和设计， 首先是建立该系统的数学模型。 数学模型是系统动态特性的表达式，它反映了系 统输入、内部状态和输出之间的逻辑和数量关系。其 为计算机进行处理提供了依据，即由数学模型推出控 制算法。 计算机控制就是计算机按照规定的算法进行控制。 控制算法正确与否直接影响系统的控制品质，甚至影 响整个系统的成败。
§8.1微机控制系统的工程设计方法
二、微机控制系统的设计步骤 2.设计阶段： 主要包括：组建项目研制组、系统总体方案的设 计、方案论证与评审、硬件和软件的细化设计、硬件 和软件的调试、系统的组装。 3.仿真调试阶段： 在实验室环境下，模拟现场条件进行调试。
4.现场运行完善阶段：
将系统与生产过程连接，进行现场调试运行及验收。
§8.1微机控制系统的工程设计方法
一、微机控制系统的设计原则
3.操作性好
具体表现为：使用方便，易于维护。 可充分利用计算机屏幕和制作工艺流程控制台。 方便手动及联机调试。
4.实时性好
表现在对内部及外部事件能及时作出响应和相应 的处理，特别是对故障性事件的紧急处理。
§8.1微机控制系统的工程设一、确定系统整体控制方案 设计的第一步是了解控制对象，构思控制系统的 整体方案。不同的系统考虑的问题可能差别较大。 首先要从系统构成上考虑，是开环还是闭环控制。 当采用闭环时应考虑用何种检测元件和检测精度。 其次考虑执行机构采用的方案。如电液驱动等。 第三考虑是否有特殊的控制要求。如精度快速等。 第四考虑微机在系统中的作用及承担的任务。 第五初步估算成本，比较性能/价格比适合否。 最后绘制系统粗框图，附议必要的说明。
作业 作业：P178页 9-1,9-2
《软件工程》在线作业2附满分答案
《软件工程》在线作业2附满分答案
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 20 道试题,共 100 分)
1.软件需求分析的任务不应包括（）。
A.问题分析
B.信息域分析
C.结构化程序设计
D.确定逻辑模型
答案:C
2.程序流程图中的箭头代表（）。
A.数据流
B.控制流
C.顺序流
D.调用
答案:B
3.在结构化分析方法（SA），与数据流图配合使用的是（）。
A.网络图
B.实体联系图
C.数据字典
D.程序流程图
答案:C
4.选择程度设计语言的关键因素是（）。
A.软件应用领域
B.软件执行环境
C.软件开发方法
D.算法和数据结构
答案:D
5.进行需求分析可使用多种工具，但（）是不适用的。
A.数据流图
B.判定表
C.PAD图
D.数据词典
答案:C
更多加微 boge30619
6.软件测试是软件质量保证的重要手段，下述（）是软件测试的最基础环节。
A.功能测试
B.单元测试
C.结构测试。
计算机控制系统课后答案,李华
计算机控制系统课后答案1. 介绍本文是针对计算机控制系统课后作业的答案汇总。
在课程中涉及到的问题和概念将会一一解答和说明，帮助读者更好地理解和掌握计算机控制系统。
2. 问题解答2.1 列举计算机控制系统的应用领域。
计算机控制系统广泛应用于以下领域：- 工业自动化控制：用于控制工业生产线上的各种设备和工艺过程。
- 交通运输系统：包括地铁、公交、航空、航天等领域的运输工具的控制。
- 农业自动化：应用于农业机械和设备的控制，提高农业生产效率。
- 医疗设备控制：用于医疗设备的自动控制和监测。
- 建筑智能化：用于建筑内部的照明、供暖、空调等控制系统。
- 安防、监控系统：包括视频监控、入侵报警等各种安全系统的控制。
2.2 计算机控制系统的组成结构是什么？计算机控制系统的基本组成结构包括： - 传感器：用于将被控制对象的状态转换为电信号，并输入到控制系统中。
- 执行器：根据控制系统的指令，执行相应的动作，控制被控制对象。
- 控制器：对传感器采集到的数据进行处理和分析，并产生相应的控制指令。
- 通信网络：用于传输控制指令和传感器数据的通信网络。
- 计算机：负责控制器的运行和算法的执行，对控制系统进行监控和管理。
2.3 什么是开环控制系统和闭环控制系统？它们的区别是什么？开环控制系统是指控制器只根据预先设置的控制指令，对被控制对象进行控制，而不对被控制对象的输出进行测量和反馈。
因此，开环控制系统的控制效果受到外界扰动和被控制对象本身性能变化的影响。
闭环控制系统是指控制器在对被控制对象进行控制的同时，通过测量被控制对象的输出信号，并与设定值进行比较，产生反馈信号进行控制调节。
闭环控制系统能够根据被控制对象实际输出的变化来调整控制指令，使控制效果更加稳定和准确。
区别： - 开环控制系统没有反馈环路，只根据预先设置的控制指令对被控制对象进行控制；闭环控制系统设有反馈环路，通过测量被控制对象的输出进行调节。
计算机控制系统实验报告
计算机控制系统实验报告《计算机控制系统实验报告》一、实验目的本次实验旨在通过搭建计算机控制系统，探究计算机在控制系统中的应用和作用。
通过实际操作，加深对计算机控制系统的理解，提高实践能力。
二、实验内容1. 搭建计算机控制系统的硬件平台，包括计算机、传感器、执行器等设备的连接和配置；2. 编写控制程序，实现对执行器的控制；3. 进行实际控制实验，观察计算机在控制系统中的作用和效果。
三、实验步骤1. 硬件搭建：按照实验指导书上的要求，连接计算机、传感器和执行器，确保硬件平台的正常运行；2. 软件编写：根据实验要求，编写控制程序，包括传感器数据采集、数据处理和执行器控制等部分；3. 实际控制：运行编写好的控制程序，观察执行器的运行情况，记录数据并进行分析。
四、实验结果与分析经过实验操作，我们成功搭建了计算机控制系统，并编写了相应的控制程序。
在实际控制过程中，计算机能够准确、快速地对传感器采集的数据进行处理，并通过执行器实现对系统的控制。
实验结果表明，计算机在控制系统中发挥着重要作用，能够提高系统的稳定性和精度。
五、实验总结通过本次实验，我们深入了解了计算机在控制系统中的应用和作用，提高了对计算机控制系统的理解。
实践中，我们也发现了一些问题和不足，需要进一步学习和改进。
总的来说，本次实验对我们的学习和实践能力都有很大的提升。
六、实验感想本次实验让我们深刻感受到了计算机在控制系统中的重要性，也让我们更加坚定了学习和掌握计算机控制技术的决心。
希望通过不断的学习和实践，能够成为优秀的控制工程师，为社会发展做出贡献。
以上就是本次计算机控制系统实验的报告，谢谢阅读。
控制工程基础-计算机采样控制系统(2)
11
脉冲传递函数（10）
1.有采样开关分隔的两个环节串联时，其脉冲传递函数等于各 环节的脉冲传递函数之积。
X (z) G1(z) R(z)
C(z) G2 (z) X (z)
将X(z)代入C(z) C(z) G2 (z)G1zRz
Cz Rz
G1
z
G2
z
2.没有采样开关分隔的两环节串联时，其脉冲传递函数为各个
2021/2/20
第九章 计算机采样控制系统
15
脉冲传递函数（14）
令
G' p s Gp ss
并根据前面介绍的环节串、并联脉冲传递函数求取方法，参照上图
，则带保持器的广义控制对象脉冲传递函数
Gz
C1
z C2 U z
z
G1z
G2
z
G1z
C1 z U z
Z
Gp' s
Z
g p' t
G2z
1 G1H (z)
闭环传递函数 (z) 的推导步骤：
1) 在主通道上建立输出 C(z)与中间变量 E(z)的关系；
2) 在闭环回路中建立中间变量 E(z) 与输入 R(z) 的关系；
3) 消去中间变量 E(z)，建立C(z) 和 R(z) 的关系。
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第九章 计算机采样控制系统
21
脉冲传递函数（20）
Gz ZGs
即符号 ZGs、ZL1Gs 和 Z g*(t) 、 ZgkT 是等价的。
Gz Zg*(t) ZgkT ZL1Gs ZGS
2021/2/20
第九章 计算机采样控制系统
7
脉冲传递函数（6）
如果系统的输入为任意函数 的采样脉冲序列 r(kT) ，其Z变换
计算机控制技术课程设计--具有纯滞后一阶惯性系统的计算机控制系统设计
《计算机控制技术》课程设计具有纯滞后一阶惯性系统的计算机控制系统设计班级：姓名：学号：指导老师：日期：目录一、设计任务 (1)1.1 题目 (1)1.2内容与要求 (1)二、设计思想与方案 (2)2.1控制策略的选择 (2)2.2 硬件设计思路与方案 (2)2.3 软件设计思路与方案 (3)三、硬件电路设计 (3)3.1温度传感器输出端与ADC的连接 (3)3.2 ADC与单片机8051的连接 (4)3.3 单片机8051与DAC的连接 (4)3.4 整机电路 (5)四、系统框图 (7)五、程序流程图 (8)5.1 主程序流程图 (8)5.2 子程序流程图 (9)六、数字调节器的求解 (11)6.1 基本参数的计算 (11)七、系统的仿真与分析 (13)7.1 θ=0时系统的仿真与分析 (13)7.2 θ=0时系统的可靠性与抗干扰性分析 (14)7.2 θ=0.4461时系统的仿真与分析 (16)7.3 θ=0.4461时系统的可靠性与抗干扰性分析 (17)八、设计总结与心得体会 (20)参考资料 (21)一、 设计任务一、题目设计1. 针对一个具有纯滞后的一阶惯性环节()1sKe G s Ts τ-=+的温度控制系统和给定的系统性能指标：✧ 工程要求相角裕度为30°～60°，幅值裕度>6dB✧ 要求测量范围-50℃～200℃，测量精度0.5％，分辨率0.2℃2. 书面设计一个计算机控制系统的硬件布线连接图，并转化为系统结构图 具体要求：✧ 温度传感器、执行机构的选型✧ 微型计算机的选型（MCS51、A VR 等等）✧ 温度传感器和单片机的接口电路✧ 其它扩展接口电路（主要是输入输出通道）✧ 利用Protel 绘制原理图，制作PCB 电路板（给出PCB 图）3. 软件部分：✧ 选择一种控制算法（最少拍无波纹或Dalin 算法）设计出控制器（被控对象由第4步中的参数确定），给出控制量的迭代算法，并借助软件工程知识编写程序流程图✧ 写出主要的单片机程序4. 用MATLAB 和SIMULINK 进行仿真分析和验证对象确定：K=10*log(C*C-sqrt(C)),rand(‘state ’,C), T=rand(1)考虑θ=0或T/2两种情况，即有延时和延时半个采样周期的情况。
应用计算机深化设计的外墙保温装饰一体化板施工工法(2)
应用计算机深化设计的外墙保温装饰一体化板施工工法应用计算机深化设计的外墙保温装饰一体化板施工工法一、前言外墙保温装饰是住宅建筑中常见的一项工程，其能够提高建筑物的保温性能、美化外观，并且具有防火、防水、防裂等功能。
传统的外墙保温装饰工法存在施工周期长、造价高、质量难以控制等问题。
然而，随着计算机深化设计技术的发展，应用计算机深化设计的外墙保温装饰一体化板施工工法逐渐得到了广泛应用。
二、工法特点应用计算机深化设计的外墙保温装饰一体化板施工工法具有以下几点特点：1. 自动化程度高：通过计算机深化设计，施工过程中的各个环节可以自动完成，大大提高了施工效率。
2. 质量控制精确：计算机深化设计可以提供精确的施工参数，施工过程中各项质量控制措施精确可靠，确保施工质量达到设计要求。
3. 施工周期短：应用计算机深化设计的工法可以大大缩短施工周期，提高施工效率，节省时间成本。
4. 施工成本低：由于工法的自动化程度高，人力和材料成本相对较低，从而降低了施工成本。
5. 环保节能：工法采用的一体化板具有优异的保温性能，可以提高建筑物的节能效果，减少对能源的消耗。
三、适应范围应用计算机深化设计的外墙保温装饰一体化板施工工法适用于各类住宅建筑，尤其适用于多层住宅和集体建设项目，其工法可用于新建楼房的外墙保温装饰工程，也可用于旧建筑的改造工程。
四、工艺原理该工法基于计算机深化设计技术，根据实际工程情况，通过计算机软件模拟和分析，设计出适合该工程的一体化板施工方案，并通过计算机控制设备进行生产和施工。
具体的工艺原理包括以下几个方面：1.设计阶段：通过计算机软件进行设计，包括对外墙保温装饰一体化板的尺寸、形状、材料等进行深化设计，确保施工工法的可行性和稳定性。
2.生产阶段：根据设计方案，计算机控制设备进行一体化板的生产，并进行质量检验，确保生产出优质的一体化板。
3.施工阶段：将生产好的一体化板进行安装，根据施工图纸和工艺要求进行施工作业，包括辅助材料的安装、固定等。
计算机控制技术-第1章
图1-4 计算机闭环控制结构
1.1计算机控制系统的组成、结构与特点
1.1.2计算机控制系统的结构 3.闭环控制 计算机闭环控制系统的工作过程可归纳为以下三个步 骤： ①实时数据采集，对来自测量元件和变送单元的被控 量的瞬时值进行检测和输入； ②实时数据处理，对采集到的被控量进行分析和处 理，按一定的控制规律运算，进行控制决策； ③实时控制输出，根据控制决策，适时地对执行装置 发出控制信号，完成工作任务。 “实时”，即要求计算机对输入信号要以足够快的速 度进行测量与处理，并在一定的时间内作出反应或产生相 应的控制。超过这个时间，就会失去控制时机。
1.2
计算机控制系统的分类
根据应用特点、控制功能和系统结构，计算机控制系 统主要可分为六种类型：计算机操作指导控制系统、直接 数字控制系统、监督计算机控制系统、集散型控制系统、 现场总线控制系统、计算机集成制造系统。 1.2.1计算机操作指导控制系统（ODC）
图1-5 计算机操作指导控制系统的结构
1.2
计算机控制系统的分类
1.2.2直接数字控制系统（ DDC ）
图1-6 直接数字控制系统结构图
1.2
计算机控制系统的分类
1.2.3监督计算机控制系统（ SCC ）
图1-7 监督计算机控制系统结构图
1.2
计算机控制系统的分类
1.2.4集散控制系统（ DCS ）
图1-8 DCS的组成结构图
1.2
第一章 计算机控制系统概述
计算机控制系统是以计算机为核心部件的自动控制系统 或过程控制系统。
在控制工程中，它已经取代了传统的模拟检测、调节、 显示、记录等仪器设备，成为了控制系统的主流。 计算机控制系统集成了计算机、自动控制、网络通信等 多种技术，具有高级的信息处理方法与控制方法，能够完成 各种过程控制、操作管理等任务，在各行各业中得到了广泛 应用。
西南交《控制工程基础》离线作业
西南交《控制⼯程基础》离线作业控制⼯程基础第1次作业⼀、单项选择题(只有⼀个选项正确，共31道⼩题)1. 控制论的中⼼思想是(B )(A) 系统是由元素或⼦系统组成的(B) 机械系统与⽣命系统乃⾄社会经济系统等都有⼀个共同的特点,即通过信息的传递、加⼯处理,并利⽤反馈进⾏控制(C) 有些系统可控,有些系统不可控(D) 控制系统有两⼤类,即开环控制系统和闭环控制系统2. 闭环控制系统中( C)反馈作⽤.(A) 依输⼊信号的⼤⼩⽽存在(B) 不⼀定存在(C) 必然存在(D) ⼀定不存在3. 控制系统依不同的反馈情况可分为不同的类型，以下（ B ）的分类是正确的。
(A) 线性系统和离散系统(B) 开环系统和闭环系统(C) 功率放⼤系统和⼈⼯控制系统(D) 数字系统和计算机控制系统4. 关于反馈的说法正确的是（ D ）。
(A) 反馈实质上就是信号的并联(B) 正反馈就是输⼊信号与反馈信号相加(C) 反馈都是⼈为加⼊的(D) 反馈是输出以不同的⽅式对系统作⽤5. 开环控制系统的控制信号取决于（ D ）(A) 系统的实际输出(B) 系统的实际输出与理想输出之差(C) 输⼊与输出之差(D) 输⼊6. 机械⼯程控制论的研究对象是( D)(A) 机床主传动系统的控制论问题(B) ⾼精度加⼯机床的控制论问题(C) ⾃动控制机床的控制论问题(D) 机械⼯程领域中的控制论问题7. 对于控制系统,反馈⼀定存在于(C )中(A) 开环系统(B) 线性定常系统(C) 闭环系统(D) 线性时变系统8. 以下关于信息的说法正确的是( B)(A) 不确定性越⼩的事件信息量越⼤(B) 不确定性越⼤的事件信息量越⼤(C) 信号越⼤的事件信息量越⼤(D) 信号越⼩的事件信息量越⼤9. 以下关于系统模型的说法正确的是(B )(A) 每个系统只能有⼀种数学模型(B) 系统动态模型在⼀定条件下可简化为静态模型(C) 动态模型⽐静态模型好(D) 静态模型⽐动态模型好10. 机械⼯程控制论所研究的系统( D)(A) 仅限于物理系统(B) 仅限于机械系统(C) 仅限于抽象系统(D) 包括物理系统和抽象系统11. 学习机械⼯程控制基础的⽬的之⼀是学会以(A )的观点对待机械⼯程问题(A) 动⼒学(B) 静⼒学(C) 经济学(D) ⽣物学12. 机械系统、⽣命系统及社会和经济系统的⼀个共同的本质特性是( B)(A) 都是由元素组成的(B) 通过信息的传递、加⼯处理并利⽤反馈来控制(C) 都是可以控制的(D) 都存在微分环节13. 机械系统之所以表现动态特性,主要原因是(D )(A) 机械系统是由机械部件组成的(B) 存在阻尼元件(C) 存在弹性元件(D) 存在内反馈14. 闭环控制系统的特点是系统中存在(C )(A) 执⾏环节(B) 运算放⼤环节(C) 反馈环节(D) ⽐例环节15. 闭环⾃动控制的⼯作过程是(C )(A) 测量系统输出的过程(B) 检测系统偏差的过程(C) 检测偏差并消除偏差的过程(D) 使系统输出不变的过程16. 系统和输⼊已知,求输出,并对系统动态特性进⾏研究,称为( B)(A) 系统综合(B) 系统分析(C) 系统辨识(D) 系统设计17. 以下关于系统的说法错误的是(B )(A) 系统是由元素和⼦系统组成的(B) 系统的特性仅取决于组成系统的元素(C) 系统具有动态特性(D) 系统内存在信息的传递和转换18. 开环控制系统的特点是(D )(A) 不能实现计算机控制(B) 存在信息的反馈(C) 容易引起不稳定(D) 结构简单,成本低19. 对控制系统的⾸要要求是(C )(A) 系统的经济性(B) 系统的⾃动化程度(C) 系统的稳定性(D) 系统的响应速度20. 在下列系统或过程中,不存在反馈的有(C )(A) 抽⽔马桶(B) 电饭煲(C) 并联的电灯(D) 教学过程21. 以下关于系统数学模型的说法正确的是（D ）(A) 只有线性系统才能⽤数学模型表⽰(B) 所有的系统都可⽤精确的数学模型表⽰(C) 建⽴系统数学模型只能⽤分析法(D) 同⼀系统可以⽤不同形式的数学模型进⾏表⽰22. 关于叠加原理说法正确的是（ C）(A) 对于作⽤于系统同⼀点的⼏个作⽤才能⽤叠加原理求系统的总输出(B) 叠加原理只适⽤于线性定常系统(C) 叠加原理只适⽤于线性系统(D) 叠加原理只适⽤于所有系统23. 关于线性系统说法正确的是（C ）(A) 都可以⽤传递函数表⽰(B) 只能⽤传递函数表⽰(C) 可以⽤不同的模型表⽰(D) 都是稳定的24. 系统的传递函数（ A）(A) 与外界⽆关(B) 反映了系统、输⼊、输出三者之间的关系(C) 完全反映了系统的动态特性(D) 与系统的初始状态有关25. 以下⼏个微分⽅程表⽰的系统中，属于线性定常系统的是（ C）(A)(B)(C)(D)26. 对于⼀个线性系统，（C ）(A) 不能在频域内判别其稳定性(B) 不能在时域内判别其稳定性(C) 若有多个输⼊，则输出是多个输⼊共同作⽤的结果(D) 每个输⼊所引起的输出不可单独计算27. 系统数学模型是指（ C）的数学表达式(A) 输⼊信号(B) 输出信号(C) 系统的动态特性(D) 系统的特征⽅程28. 以下传递函数属于振荡环节的是（C ）(A)(B)(C)(D)29. 已知闭环系统传递函数⽅框图如下，则系统的传递函数为（C）(A)(B)(C)(D)30. 系统如图所⽰，以下传递函数中，错误的是（C ）(A)(B)(C)(D)31. 以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（ C）(A) 时间响应就是系统输出的稳态值(B) 由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成(C) 由强迫响应和⾃由响应组成(D) 与系统初始状态⽆关控制⼯程基础第2次作业⼀、单项选择题(只有⼀个选项正确，共32道⼩题) 1.答案：A(A)(B)(C)(D)2.答案：B(A) 8(B) 2(C) 7(D) 3.53.答案：A(A) 0.25(B) 0.5(C) 1(D) 24. ⼆阶⽋阻尼系统的上升时间为（ C）(A) 系统的阶跃响应曲线第⼀次达到稳态值的98％的时间(B) 系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间(C) 系统的阶跃响应曲线第⼀次达到稳态值的时间(D) 系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98％的时间5. 以下⼆阶⽋阻尼系统性能指标只与其阻尼⽐有关的是（D）(A) 上升时间(B) 峰值时间(C) 调整时间(D) 最⼤超调量6. 以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（C ）(A) 稳态值只取决于系统结构和参数(B) 稳态偏差只取决于系统输⼊和⼲扰(C) 稳态偏差与系统结构、参数、输⼊和⼲扰等有关(D) 系统稳态偏差始终为07. 单位反馈系统的开环传递函数为,则在单位斜坡输⼊下的稳态误差为（D ）(A) 500(B) 1/500(C) 100(D) 0.018. 以下系统中存在主导极点的是（D ）。
中国石油大学《控制工程基础》2020年春季学期在线作业(二)6
《控制工程基础》2020年春季学期在线作业（二）控制系统的误差信号就是指偏差信号。
A:错误
B:正确
答案：A
按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
A:错误
B:正确
答案：B
对数频率特性曲线又称伯德图，包括对数幅频和对数相频两条曲线。
A:错误
B:正确
答案：B
题目和答案如下图所示： <br /><img height="36" alt=""
width="285" src="ItemDB/10690/06a078b7-50b6-48c3-960b-
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A:错误
B:正确
答案：B
稳定裕量包括相位裕量和幅值裕量。
A:错误
B:正确
答案：B
系统函数方块图中，各环节串联后的传递函数，等于各个串联环节传递函数之和。
A:错误
B:正确
答案：A
用终值定理求取系统的稳定误差之前，应先判断系统的稳定性。
A:错误
B:正确
答案：B
计算干扰引起的稳定误差的基本方法是终值定理。
A:错误
B:正确
答案：B
系统中的延时环节不属于线性环节，所以不能应用乃奎斯特判据。
A:错误
B:正确
答案：A
用顺馈的方法进行误差补偿时，补偿的方式可按干扰补偿和按输入补偿。
A:错误。
北京语言大学22春“计算机科学与技术”《软件工程》作业考核题库高频考点版(参考答案)试题号2
北京语言大学22春“计算机科学与技术”《软件工程》作业考核题库高频考点版（参考答案）一.综合考核(共50题)1.继承性是父类和子类之间共享数据结构和消息的机制，这是类之间的一种关系。
()A.错误B.正确参考答案：A2.系统测试的主要方法是白盒法，主要进行功能测试、性能测试、安全测试及可靠性等测试。
()A.错误B.正确参考答案：A3.软件维护的副作用主要有以下哪几种?()A.编码副作用数据副作用测试副作用B.编码副作用数据副作用调试副作用C.编码副作用数据副作用文档副作用D.编码副作用文档副作用测试副作用参考答案：C4.模块独立性准则由以下定性指标来衡量()。
A.分解度B.耦合度C.屏蔽性D.内聚性参考答案：BDIDEF0图不反映出系统()。
A.系统做什么B.系统功能如何实现C.系统由谁来做D.系统实现的约束条件参考答案：B6.软件调试技术包括()。
A.边界值分析B.演绎法C.循环覆盖D.集成测试参考答案：B7.关于白盒法覆盖程度的论述中正确的是()。
A.语句覆盖：选择测试用例使程序中每条语句至少被执行一次B.判定覆盖：选择测试用例使程序中每个判定至少都获得一次“真”值和一次“假”值C.条件覆盖：选择测试用例使每个条件都满足D.条件组合覆盖：将所有的判定条件都组合起来执行参考答案：AB8.面向对象分析，就是抽取和整理用户需求并建立问题域精确模型的过程。
()A.错误B.正确参考答案：B9.为使程序中数据说明更易于理解和维护，必须遵循以下原则：()A.数据说明的次序应当规范化B.一个语句说明多个变量时，各变量名按字母顺序排列参考答案：ABC10.静态测试是以人工的、非正式化的方法对程序进行分析和测试。
常用的静态测试方法有()。
A.运行程序并分析运行结果B.桌前检查与代码会审C.数据流分析图D.调用图参考答案：BCD11.软件需求规格说明的内容不应包括()。
A.主要功能B.算法的详细描述C.用户界面及运行环境D.软件的性能参考答案：B12.CMM将软件过程的成熟度分为以下五个级别：初始级、可重复级、已定义及、已管理级和优化级。
江苏大学电气工程及其自动化专业2020-2021第二学期《计算机控制系统应用及维护》
江苏大学电气工程及其自动化专业2020-2021第二学期《计算机控制系统应用及维护》您的姓名： [填空题] *_________________________________1. SUPCON JX-300X DCS主控制卡的切换模式可分为（）。
[单选题] *A 失电强制切换、干扰随机切换和故障自动切换(正确答案)B 失电强制切换C 失电强制切换和干扰随机切换D 干扰随机切换和故障自动切换2. SUPCON JX-300X DCS软件启动后，总体信息菜单包括（）菜单项。
[单选题] *A 主机设置、编译、备份数据、组态下载、组态传送(正确答案)B 编译、备份数据、组态下载C 主机设置、编译、备份数据D 编译、备份数据、组态下载、组态传送3. SUPCON JX-300X DCS控制站作为SCnet Ⅱ的节点，其网络通讯功能由（）担当。
[单选题] *A 主控制卡(正确答案)B 数据转发卡C I/O卡D 数字信号输入卡4. 4. 在SUPCON系列DCS系统的SBUS-S2网络的拓扑规范为（）。
[单选题] *A 总线形(正确答案)B 星形C 点对点D 树形5. 在SUPCON系列DCS系统的信息管理网和过程控制网中，通讯最大距离是（）。
[单选题] *A 10km(正确答案)B 50kmC 100kmD 1000km6. 在SUPCON系列DCS系统的SCnetⅡ网络结构中，双绞线作为传输电缆，其节点间距离满足( A)。
[单选题] *A <=100m(正确答案)B 100m<=节点间距离<=185mC 185m<=节点间距离=500mD >=500m7. 在SUPCON系列DCS系统的数据转发卡和I/O卡件之间的通讯连接的网络是（）。
[单选题] *A SBUS-S1(正确答案)B SBUS-SC SCnetⅡD TCP/IP8. SUPCON JX-300X DCS一块主控制卡最多能连接（）I/O机笼。
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计算机控制工程（过程控制工程部分-作业二）
1、分程控制系统中是如何实现是各个控制阀处于不同的信号段的？
2、图为某管式加热炉原油出口温度分程控制系统，两分程阀分别设置在瓦斯气和燃料油管
线上。
工艺要求优先使用瓦斯气供热，只有当瓦斯气不足以提供所需热量时，才打开燃料油控制阀作为补充。
根据上述要求试确定：
（1）A、B两控制阀的开闭形式及每个阀的工作信号段（假定分程点为0.06MPa）；
（2）确定控制器的正反作用；
(3)画出该系统的方块图，并简述该系统的工作原理。
3、在选择性控制系统中，选择器的类型如何确定的？
4、图所示为一锅炉燃烧系统的产气量与燃烧管线压力选择控制系统。
其中燃料压力控制系
统是为了防止压力过高产生“脱火”事故而设置的，蒸汽流量控制则是根据用户所需蒸汽量而设置的。
假设系统中所选控制阀为气闭阀，试分析确定各控制器的正反作用及选。