液压课程设计上料机说明

液压传动课程设计说明书上料机液压系统设计学院：专业：姓名：姓名：姓名：指导老师：学号：学号：学号：职称：讲师成绩：二○一四年六月课程设计（论文）指导教师成绩评定表目录绪论.............................................................................................. 错误！未定义书签。

液压传动课程设计任务分析...................................................... 错误！未定义书签。

1.课程设计目的................................................................... 错误！未定义书签。

2.课程设计题目.................................................................... 错误！未定义书签。

3.机构运动分析.................................................................... 错误！未定义书签。

一、工况分析.............................................................................. 错误！未定义书签。

1.1工作负载计算................................................................. 错误！未定义书签。

1.2时间计算........................................................................ 错误！未定义书签。

1.3绘制F-t图和v-t图.................................................... 错误！未定义书签。

二、液压缸主要参数的确定...................................................... 错误！未定义书签。

2.1初定液压缸的工作压力................................................ 错误！未定义书签。

2.2计算液压缸尺寸............................................................ 错误！未定义书签。

2.3液压缸压力、流量和功率计算.................................... 错误！未定义书签。

三、液压系统原理图的拟定...................................................... 错误！未定义书签。

3.1 供油方式....................................................................... 错误！未定义书签。

3.2 调速回路....................................................................... 错误！未定义书签。

3.3 速度换接回路............................................................... 错误！未定义书签。

3.4 平衡及锁紧................................................................... 错误！未定义书签。

3.5中位机能........................................................................ 错误！未定义书签。

3.6液压系统工作过程分析................................................ 错误！未定义书签。

四、液压元件的选择.................................................................. 错误！未定义书签。

4.1液压泵型号和电机的选择........................................... 错误！未定义书签。

4.2辅助元件的选择............................................................ 错误！未定义书签。

4.3确定管道尺寸................................................................ 错误！未定义书签。

4.4确定油箱容积................................................................ 错误！未定义书签。

五、液压系统性能验算.............................................................. 错误！未定义书签。

5.1回路压力损失验算........................................................ 错误！未定义书签。

5.2油液温升验算................................................................ 错误！未定义书签。

六、液压缸结构设计.................................................................. 错误！未定义书签。

6.1液压缸设计需要注意的事项........................................ 错误！未定义书签。

6.2液压缸结构设计............................................................ 错误！未定义书签。

6.3强度校核........................................................................ 错误！未定义书签。

6.4液压缸主要零件的材料和技术要求............................ 错误！未定义书签。

七、总结与展望.......................................................................... 错误！未定义书签。

绪论液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。

液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。

如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。

液压技术渗透到很多领域，不断在民用工业、在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶等行业得到大幅度的应用和发展。

液压技术现状我国液压行业是从当年的小作坊、主机厂的车间或分厂发展壮大起来的。

经过改革开放三十年的发展，已经成为品种规格齐全、基本可以满足我国各种装备要求、具有一定国际竞争力的产业，成为我国机械工业的重要基础行业。

改革开放三十年来，我国液压行业企业从三十年前的小作坊，主机厂的车间走出来，经过技术引进及消化吸收再创造，多次技术改造及工艺流程再造，已经成为装备制造业的重要基石和机械工业的基础产业，为国家大工程和重点项目配套取得显着成就。

近年来，我国液压行业企业为国家重点工程和重大技术装备，提供了大量的液压系统，如三峡工程二、三期工程的升船机、三一重工、宝钢、鞍钢等企业。

液压业发展趋势：（1）节省能耗,充分利用能量,提高效率,如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显着提高。

（2）发展机电一体化组件和系统,电子技术和液压传动技术相结合，使传统的液压传动与控制技术增加了活力，扩大了应用领域。

（3）发展具有比例阀的耐污染和伺服阀高精度、高频响的直动型电液控制阀。

（4）重视环保，发展零泄漏液压系统和低噪声组件环保型产品将具竞争优势。

随着人们环境意识的加强，开发保护型液压产品，将成为今后液压技术的主流。

液压传动课程设计任务书1、课程设计的目的学生在完成《液压与气压传动》课程学习的基础上，运用所学的液压基本知识，根据液压元件、各种液压回路的基本原理，独立完成液压回路设计任务；从而使学生在完成液压回路设计的过程中，强化对液压元器件性能的掌握，理解不同回路在系统中的各自作用。

能够对学生起到加深液压传动理论的掌握和强化实际运用能力的锻炼。

2.课程设计题目设计一台上料机的液压系统，要求液压系统完成“快速上升—慢速上升—停留—快速下降”的工作循环。

已知：垂直上升工件的重量为7000N，滑台的重量为2000N，快速上升行程为350mm，快速上升、下降速度为45mm/s、60mm/s，慢速上升行程为100mm，其最小速度为8mm/s，滑台为V型导轨，其导轨面的夹角为90°，垂直作用于导轨的载荷为120N，加、减速时间为0.2s，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。

3、课程设计工作进度计划一、工况分析机构运动分析机构不断地将材料从低的位置运到高的位置，然后又回到起始位置重复上一次的运动，其结构如图1.1所示，滑台采用V形导轨，工作台和活塞杆连在一起，在活塞杆的作用下反复做上下运动。

系统总共承受的负载为9000N，所以系统负载很小，应属于低压系统。

系统要求快上速度为45mm/s,慢上速度大于8mm/s,快下速度为60mm/s，要完成的工作循环是：快进上升、慢速上升、停留、快速下降，停止。

从系统的用途可以看出系统对速度的精度要求并不高，所以在选调速回路时应满足经济性要求。

图1.1上料机构示意图对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。

该上料机液压系统对其进行负载分析时不考虑密封阻力负载和排油阻力负载的影响，只考虑工作负载、平导轨摩擦负载、和速度变化引起的惯性负载的影响。

根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其工作循环图，如图2.1所示：图2.1上料机工作循环图1.1工作负载计算1.1.1 工作负载()NN F F G L 900020007000=+==1.1.2摩擦负载2sin αN f fF F =，0.20.1s d f f ==，静摩擦负载 ()N N fsF 94.3345sin 1202.0=⨯=动摩擦负载 ()NN fdF97.1645sin 1201.0=⨯=1.1.3惯性负载惯性负载为运动部件在起动和制动的过程中可按tvg G m a F ∆∆== 其中 G---运动部件的重量（N ），g---重力加速度，28.9s m g =△v---速度变化值（s m ），△t---起动或制动时间（s ）加速 N N t v g G F a 63.2062.0045.08.990001=⨯=∆∆=减速 N N t v g G F a 90.1692.0008.0045.08.990002=-⨯=∆∆=制动 N N t v g G F a 73.362.0008.08.990003=⨯=∆∆=反向加速 N N t v g G F a 63.2062.0045.08.990004=⨯=∆∆=反向制动 N F F a a 63.20645==根据以上的计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而自行下滑，系统中应设置平衡回路。