信号与系统 实验2
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黄淮学院电子科学与工程系 《信号与系统》课程验证性实验报告
实验名称 实验二 LTI 系统的响应
实验时间 2013年05月22日
学生姓名 王茂胜 实验地点 070312 同组人员 无
专业班级
电技1001B
1、实验目的
1. 熟悉连续时间系统的单位冲激响应、阶跃响应的意义及求解方法
2. 熟悉连续(离散)时间系统在任意信号激励下响应的求解方法
3. 熟悉应用MATLAB 实现求解系统响应的方法
2、实验主要仪器设备和材料:
(1)计算机,方正,1台;
(2)MATLAB 仿真软件,7.0以上版本,1套。 3、实验内容和原理:
1.连续时间系统
对于连续的LTI 系统,当系统输入为f(t),输出为y(t),则输入与输出之间满足如下的线
性常系数微分方程:()
()0
()()
n
m
i j i
j i j a y
t b f t ===∑∑,当系统输入为单位冲激信号δ(t)时产生的零状
态响应称为系统的单位冲激响应,用h(t)表示。若输入为单位阶跃信号ε(t)时,系统产生的零状态响应则称为系统的单位阶跃响应,记为g(t),如下图所示。
系统的单位冲激响应h(t)包含了系统的固有特性,它是由系统本身的结构及参数所决定的,与系统的输入无关。我们只要知道了系统的冲激响应,即可求得系统在不同激励下产生的响应。因此,求解系统的冲激响应h(t)对我们进行连续系统的分析具有非常重要的意义。 2.离散时间系统
LTI 离散系统中,其输入和输出的关系由差分方程描述:
00()()
n m
i j
i j a y k i b
f k j ==+=+∑∑ (前向差分方程)
()()
n
m
i j
i j a y k i b
f k n j ==-=-+∑∑ (后向差分方程)
当系统的输入为单位序列δ(k)时产生的零状态响应称为系统的单位函数响应,用h(k)表示。当输入为 ε(k)时产生的零状态响应称为系统的单位阶跃应,记为:g(k),如下图所示。
如果系统输入为e(k),冲激响应为h(k),系统的零状态响应为y(k),则有:
()()()y k h k f k =*。与连续系统的单位冲激响应h(t)相类似,离散系统的单位函数响应h(k)也
包含了系统的固有特性,与输入序列无关。我们只要知道了系统的单位函数响应,即可求得系统在不同激励信号作用下产生的响应。
4、实验方法、步骤:
1. 已知描述系统的微分方程和激励信号e (t ) 分别如下,试用解析方法求系统的单位冲激响应h(t)和零状态响应r (t ),并用MATLAB 绘出系统单位冲激响应和系统零状态响应的波形,验证结果是否相同。
①''()4'()4()'()3()y t y t y t f t f t ++=+;()()t
f t e t ε-= ②''()2'()26()'()y t y t y t f t ++=;()()f t t ε= ③''()4'()3()()y t y t y t f t ++=;2()()t
f t e t ε-=
④如下图所示的电路中,已知1234()R R R ===Ω,121()L L H ==,且两电感上初始电流分别为12(0)2(),(0)0()i A i A ==,如果以电阻3R 上电压()y t 作为系统输出,请求出系统在激励
()12()f t t ε=(v )作用下的全响应。
2. 请用MATLAB 分别求出下列差分方程所描述的离散系统,在0~20时间范围内的单位函数响应、阶跃响应和系统零状态响应的数值解,并绘出其波形。另外,请将理论值与MATLAB 仿真结果在对应点上的值作比较,并说出两者的区别和产生误差的原因。
① ()2(1)(2)()y k y k y k f k +-+-=;14()()f k k ε=
② (2)0.7(1)0.1()7(2)2(1)y k y k y k f k f k +-++=+-+;()()f k k ε=
③ 5166()(1)(2)()(2)y k y k y k f k f k --+-=--;()()f k k ε=
④一带通滤波器可由下列差分方程描述:()0.81(2)()(2)y k y k f k f k +-=--, 其中()f k 为系统输入, ()y k 为系统输出。请求出当激励为[]()1010cos(/2)10cos()()f k kn kn k ε=++(选取适当的n 值)时滤波器的稳态输出。