自动变速器结构及原理
爱信6at自动变速器结构和原理
爱信6at自动变速器结构和原理一、引言爱信6AT变速器是一款广泛应用于汽车领域的自动变速器，其结构紧凑、性能稳定、换挡平顺，受到了广大汽车用户的青睐。
本文将对爱信6AT变速器的结构和原理进行详细介绍，帮助读者了解其工作原理和维修保养方法。
二、结构组成爱信6AT变速器主要由外壳、液力变矩器、行星齿轮机构、换挡执行器、液压控制系统等组成。
其中，液力变矩器起到传递动力的作用，行星齿轮机构负责变速和换向，换挡执行器通过液压控制实现挡位的切换和换挡动作，液压控制系统则负责调节各部件的工作状态。
三、工作原理1.动力传递：爱信6AT变速器通过液力变矩器将发动机的动力传递给行星齿轮机构，当发动机启动时，液力变矩器开始工作，将动力传递给行星齿轮机构，推动行星齿轮机构运转。
2.挡位切换：换挡执行器根据液压控制系统的指令，控制行星齿轮机构的不同组合，实现不同挡位的切换。
在行驶过程中，换挡执行器会根据车速、转速等参数，自动切换到合适的挡位，以适应行驶需求。
3.换挡过程：当挡位切换完成后，换挡执行器会根据液压控制系统的指令，完成换挡动作。
在换挡过程中，液压控制系统会调节各部件的工作状态，以保证变速器的稳定运转。
4.冷却系统：为了保持变速器的正常工作温度，爱信6AT变速器配备了冷却系统。
当变速器温度过高时，冷却系统会自动启动，通过循环冷却液来降低变速器的温度。
四、维修保养1.定期更换变速箱油：爱信6AT变速器需要定期更换变速箱油，以保证其正常润滑和散热。
一般情况下，每行驶5万公里左右就需要更换一次变速箱油。
2.检查行星齿轮机构：定期检查行星齿轮机构是否正常运转，是否有磨损和损坏现象。
如有异常，应及时维修。
3.避免激烈驾驶：激烈驾驶会加速变速器的磨损和损坏，因此应尽量避免激烈驾驶。
4.定期检查换挡执行器和液压控制系统：定期检查换挡执行器和液压控制系统是否正常工作，如有异常应及时维修。
总之，爱信6AT变速器是一款性能稳定、换挡平顺的自动变速器，需要定期保养和维护。
自动变速器的构造和工作原理
缺点
由于液力偶合器不能改变扭矩的大小，它虽能使汽车平 稳起步、加速，减少传动系的冲击载荷，但结构复杂、成 本高、效率低，而且不能完全切断动力，必须装有离合器 才能平顺换挡，所以很少采用。
二、液力变矩器
1.液力变矩器的结构 变矩器由泵轮、涡轮和导轮三个基本元件以及外壳组成。
各工作轮用铝合金精密铸造，或用钢板冲压焊接而成。泵
液力变矩器、齿轮变速器、油泵、控制系统、手控连杆 机构、冷却系统、壳体等几个部分。
一、液力变矩器
液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞 轮上。它利用液力传动的原理，将发动机的动力传给自动 变速器的输入轴。
它具有以下作用： ①起到自动离合器的作用，传递或不传递发动机扭矩至变 速器。
②减速增扭。
能，通过导轮加在泵轮上从而增大扭矩。
泵轮与涡轮的转速差越大，扭矩增大也越快。
液力变矩器之所以能起变矩作用，就是由于结构上比液 力偶合器多了一个导轮。在自动变速器油ATF循环流动的 过程中，固定不动的导轮给涡轮一个反作用力矩，使涡轮 输出的扭矩不同于泵轮输入扭矩。
3.综合式液力变矩器
图２－6所示为一种典型 轿车用综合式液力变矩器， 它与液力变矩器的区别在 于导轮是用单向离合器与 固定的套管相连。
自动变速器的构造和工作原理
自动变速器具有
自动变速、连续变扭矩、换挡时不中断动力传递；操作轻 便、换挡平稳、过载保护；
可以减轻驾驶员的劳动强度，提高汽车行驶的机动性、 安全性和越野性。
因此，现在越来越多的轿车甚至货车都装有自动变速器。
2.1 自动变速器的总体构造
不同车型的自动变速器在结构上往往有很大的差异。但 总体来说，主要包括：
在两轮中的液压油，除了随两轮沿其轴线转动外，还在 循环圆内沿叶片作循环运动，如图２－４a所示,这两种运 动的合成形成了一条首尾相接的环形螺旋线，如图２－ ４b所示。
大众01M型自动变速器的结构组成及工作原理
大众01M型自动变速器的结构组成及工作原理1.1 大众01M型自动变速器内部总体结构大众01M自动变速器由三部分组成。
（图3—1）（1）液力元件：包括液力变扭器及油泵等，用于动力传递及提供液压元件(如各离合器和制动器)的动力源。
（图3—1）01M自动变速器结构图由（图3—1）可知变速器内部有两个分隔的箱体，上部是变速器，内装ATF 油；下部是差速器，内装齿轮油。
在小齿轮轴3上有一个油封，把两种油分离开。
a. 液力变扭器液力变扭器由壳体、锁止离合器、涡轮、导轮和泵轮组成，分解图见（3—2）。
泵轮与壳体焊接为一体，由发动机飞轮驱动，工作时其内充满自动变速器油(ATF 油)，其动力传递路线是：发动机飞轮→变扭器壳体→泵轮→涡轮→变速器输入轴，导轮的作用是增大低转速时的输出扭矩。
涡轮和泵轮之间是靠液压油传递动力的，两者之间有一定的转速差，不但使油温升高，还降低了传动效率，锁止离合器可以把涡轮和泵轮连接为一体，形成刚性连接。
锁止离合器由电控单元控制，电控单元通过电磁阀控制A、B、C 3个油道的油压交替变化，按要求在锁止离合器的前、后面产生压力或卸压，控制锁止离合器接合或断开。
锁止离合器接合时，因油压作用，其带有摩擦片的一面与变扭器壳体接合，另一面通过齿牙与涡轮连接为一体。
（图3—2）液力变扭器结构图b. 油泵油泵位于变扭器和变速器之间，由变扭器壳体驱动，其作用是建立油压，并通过滑阀箱控制各离合器和制动器的动作。
它采用转子齿轮泵，其结构见（图3—3）。
（2）控制机构：采用电子、液压混合控制，电控部分包括电子控制单元J217及其相应的传感器和执行元件；液压控制部分包括滑阀箱等。
（3）变速机构：采用拉维那式行星齿轮变速机构，2个太阳轮独立运动，齿圈输出动力，通过对大、小太阳轮及行星架的不同驱动、制动组合，实现4个前进档及一个倒档。
（图3—3）油泵结构图01M型自动变速器采用拉维娜式行星轮式变速机构，基本的行星轮机构包括太阳轮、星轮、行星架和齿圈，其中行星轮是惰轮，不能输入、输出动力。
自动变速器的结构和工作原理
自动变速器的结构和工作原理一、结构自动变速器是一种用于汽车的传动装置，主要作用是根据车辆的速度和负载条件，自动调整发动机输出的扭矩和转速，以提供最佳的动力传递和燃油经济性。
它由多个部件组成，包括液力变矩器、行星齿轮组、离合器、制动器、齿轮轴和控制单元等。
1. 液力变矩器：液力变矩器是自动变速器的核心部件之一，它通过液体的动力传递来实现发动机与变速器之间的连接。
液力变矩器由泵轮、涡轮和导向叶片组成，当发动机转速增加时，泵轮产生液压力，驱动涡轮转动，从而传递动力。
2. 行星齿轮组：行星齿轮组是自动变速器的主要传动装置，由太阳轮、行星轮和环形轮组成。
通过不同组合的行星轮与太阳轮、环形轮的连接，可以实现不同的传动比，从而实现不同的挡位。
3. 离合器：离合器用于连接或断开发动机与变速器之间的动力传递。
自动变速器通常配备多个离合器，通过控制离合器的开合状态，可以实现不同挡位的切换。
4. 制动器：制动器用于停止或限制齿轮轴的旋转，从而实现换挡过程中的顺畅切换。
制动器通常由摩擦片和压力装置组成，通过控制制动器的压力来实现制动效果。
5. 齿轮轴：齿轮轴是连接各个齿轮的轴，它们通过齿轮的啮合来实现动力传递。
6. 控制单元：控制单元是自动变速器的大脑，它通过传感器监测车辆的速度、负载和驾驶者的需求，然后根据预设的程序来控制变速器的工作状态，实现自动换挡。
二、工作原理自动变速器的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 液力传递：当发动机启动后，液力变矩器开始工作，通过液体的动力传递将发动机的转动力传递给变速器，实现动力输出。
2. 换挡控制：控制单元通过传感器监测车辆的速度和负载情况，根据预设的程序来判断何时需要进行换挡操作。
当需要换挡时，控制单元会发送信号给相应的离合器和制动器，实现齿轮的切换。
3. 离合器操作：当换挡信号发出后，控制单元会控制相应的离合器断开或连接，断开离合器时，发动机的动力不再传递给变速器，连接离合器时，发动机的动力重新传递给变速器。
汽车自动变速器实训汽车自动变速器结构原理及故障诊断
汽车自动变速器实训汽车自动变速器结构原理及故障诊
断
汽车自动变速器的结构主要包括油泵、液压控制系统、行星齿轮系、
离合器、制动器和齿轮比变换系统等。
其中，油泵负责向液压系统提供动力，液压控制系统控制离合器和制动器的工作，行星齿轮系实现不同齿比
的变速，离合器和制动器控制行星齿轮系的运动，齿轮比变换系统实现齿
比的变换。
汽车自动变速器的工作原理是通过液压系统来控制离合器和制动器的
工作，进而实现齿比的变换。
当驾驶员踩下油门踏板时，发动机输出的动
力将通过变速器的油泵传递到液压系统中。
液压系统将动力分配给相应的
离合器和制动器，使得行星齿轮系能够按照不同的齿比运转。
这样就可以
根据车辆行驶的速度和负载情况，选择合适的齿比来提供适宜的动力输出。
汽车自动变速器的故障诊断可以通过以下几个步骤实施。
首先，检查
液压系统的油液是否正常，并排除液压系统相关的故障。
然后，检查离合
器和制动器的工作情况，确保它们能够按照要求工作。
接下来，检查行星
齿轮系的状态，确认齿轮是否磨损或出现异常。
最后，检查齿轮比变换系
统的工作情况，确保变速器能够实现齿比的变换。
总之，汽车自动变速器是汽车重要的传动系统之一，了解其结构、工
作原理和故障诊断方法对于维护和修复汽车变速器故障非常重要。
通过实
际操作和实训，我们可以更好地理解和掌握自动变速器的相关知识和技能，提高我们的实践操作能力。
自动变速器控制系统的结构与工作原理
自动变速器控制系统的结构与工作原理（一）液压控制系统自动变速器的自动控制是靠液压系统来完成的。
液压系统由动力源、控制机构、执行机构三部分组成。
动力源是被液力变距器驱动的油泵，它除了向控制器提供冷却补偿油液，并使其内部具有一定压力，除此之外还向行星齿轮变速器供润滑油。
控制机构大体包括主油系统、换档信号系统，换档阀系统和缓冲安全系统。
根据其换档信号系统和换档阀系统采用的是全液压元件还是电子控制元件可将控制机构分为液控式和电控式两种。
执行机构包括各离合器制动器的液压缸。
1、油泵自动变速器中油泵是重要总成之一，它技术状况的好坏，对自变器的性能及使用寿命有很大影响。
油泵通常装在变距器的后端，有的是在变速器的后端，但是不管何位都是变距器的泵通过轴套或轴来驱动，转速与发动机相同。
常见泵的型式有内啮合轮泵，摆线转子泵，和叶片泵等定量泵，也有少数车型采用变量泵（叶片）。
1）内啮合齿轮内啮合齿轮在自动变速器应最为普遍，它具有尺寸小、重量轻、流量脉动小、噪声低特点。
内啮合齿轮主要由起主动作用的小齿轮，从动的内齿轮、月牙隔板、泵壳、泵盖等组成。
如图所示：当小齿轮被发动机到动旋转时，与其啮合的内齿轮也一起转动月牙隔板将工作腔分开成吸油腔和出油腔，在下端的吸油腔，随着齿轮退出啮合，容积增大，形成局部真空，将油液带到上端的出油腔；出油腔则由于齿轮进入啮合，工作容积减少，压力增加而将油液排出。
决定液压泵使用性能的主要是齿轮的工作见间隙，特别是齿轮端面间隙影响最大，在这些间隙处，总有一定的油液泄漏如果，如果因装配成磨损的原因使得工作间隙过大，油液泄漏量就会增加，严重时会造成输出油液压力过低而影响系统正常工作。
2）摆线转子泵摆线转子泵具有结构简单、尺寸紧凑、噪声小，运转平稳高速性能良好等优点；其缺点是流量脉冲大，加工精度要求高。
它是由一对内啮合的转子及泵壳、泵盖等组成。
如图所示：内转子不同心，有一定的偏心距，且外转子比内转子多一个齿，发动机运转时，带动油泵内外转子朝同向旋转，但内转子的转速大于外转子。
自动变速器工作原理讲解
自动变速器工作原理讲解自动变速器是一种用于汽车等交通工具的传动装置，主要作用是根据车辆的速度和负载情况，自动调整发动机输出动力与车辆行驶速度之间的匹配关系，使驾驶更加平稳和经济。
下面将通过以下几点详细讲解自动变速器的工作原理。
1.齿轮组成：自动变速器的核心部件是一组齿轮，常见的有行星齿轮系统。
行星齿轮系统由太阳齿轮、行星轮、内圈齿轮和环齿轮组成。
太阳齿轮通过齿轮轴与发动机连接，内圈齿轮与车轴连接，行星轮则连接太阳齿轮和内圈齿轮，环齿轮则通过多片湿式离合器与发动机连接。
2.湿式离合器：自动变速器通过湿式离合器来实现换挡，将不同的齿轮组合连接到发动机输出轴上。
湿式离合器是利用摩擦片的摩擦来传递动力的装置，由主动盘和被动盘组成，主动盘与发动机输出轴相连，被动盘与齿轮组相连。
当需要换挡时，通过压力控制器控制离合器的关闭或开启，切断或传递动力。
3.液压系统：自动变速器的控制主要通过液压系统来实现。
液压系统由起动泵、油泵和压力控制器组成。
起动泵通过驱动齿轮高速旋转，带动油泵工作，将液压油输送到各个液压装置中。
压力控制器通过传感器检测车辆的速度和负载情况，控制油泵的工作压力，使换挡时的切换动作更加平稳。
4.控制单元：自动变速器的工作还需要一个控制单元来控制变速器的换挡逻辑。
控制单元通过传感器获取车辆的速度、转速和车轮的滑动等信息，并根据预设的换挡策略，控制液压系统实现相应的换挡动作。
控制单元通常使用微处理器来计算和控制换挡参数，实现智能化的变速器控制。
5.工作原理：自动变速器工作时，根据发动机的转速和负载情况，控制单元判断当前的工作状态，决定是否需要换挡。
当车速较低或负载较高时，控制单元会打开相应的湿式离合器，使发动机的动力直接传递到低速齿轮组。
当车速较高或负载较低时，控制单元会关闭相应的湿式离合器，使发动机的动力传递到高速齿轮组。
通过不同齿轮组的组合，可以实现汽车的多档变速。
汽车底盘--自动变速器结构原理
二、自动变速器的分类
1.按汽车驱动方式分类 按照汽车驱动方式的不同，可分为后驱动自动变速器和前驱动自动变速器两种。
后驱动自动变速器结构
单元一 汽车传动系
2.按前进挡的数目分类 按前进挡的数目自动变速器可分为2个前进挡、3个前进挡、4个前进挡和5个前进挡等几 种。 3.按齿轮变速器的类型分类 按齿轮变速器的类型分为普通齿轮式和行星齿轮式两类。
单元一 汽车传动系
4.按控制方式分类 按控制方式不同可分为全液压控制式自动变速器和电液控制式自动变速器两种。
全液压控制式自动变速器
单元一 汽车传动系
电液控制式自动变速器
三、自动变速器的结构
1.液力变矩器 液力变矩器安装在发动机的飞轮上，以液压油（自动变速器油）为工作介质，起传递转矩、变矩、变速及离合的作用。
单元一 汽车传动系
带锁止离合器的液力变矩器 1—变矩器壳2—锁止离合器压盘3—涡轮4—泵轮
5—液力变矩器轴套6—输入轴花键套7—导轮
单元一 汽车传动系
液力变矩器的增矩过程
单元一 汽车传动系
液力变矩器的等矩过程
单元一 汽车传动系
液力变矩器的减矩过程
单元一 汽车传动系
2.油泵 油泵是自动变速器中液压系统的动力源，安装在变矩器的后方，由变矩器壳后端的轴套 驱动:
单元一 汽车传动系
自动变速器的组成 1—油泵2—齿轮变速器3—液力变矩器4—自动变速器
壳
单元一 汽车传动系
2.自动变速器的特点 （1）普通变速器所有挡位都必须手动换挡，驾驶员劳动强度加大。 自动变速器除倒挡由手控制外，其他各前进挡都可根据发动机工况和 车速进行自动换挡。 （2）自动变速器由于安装了液力变矩器而取消了离合器踏板，提 高了汽车行驶安全性。同时由于液力变矩器是液体传力，可实现无级 变速，使汽车起步、加速更加平稳，还能避免因负荷过大而造成发动 机熄火。 （3）自动变速器结构复杂，零部件较多，零件比较精密。 （4）普通变速器造价便宜，而自动变速器造价比较昂贵。 （5）电控自动变速器有模式选择、自我诊断、失效保护等功能。
汽车自动变速器构造与原理解析
汽车自动变速器构造与原理解析汽车这玩意儿，真是个神奇的家伙！要是没有了变速器，咱们开车就跟跑步似的，完全没法享受那种风驰电掣的快感。
今天咱们就来聊聊这个自动变速器，它可不是一个简单的机器，而是个复杂的小精灵，默默地在我们开车的时候发挥着重要的作用。
1. 自动变速器的基本构造1.1 变速器的“心脏”首先，自动变速器的心脏，大家肯定猜到了，就是变速箱。
变速箱里有很多齿轮，就像一个个小玩意儿在这里跳舞。
根据车速的不同，变速器会自动选择合适的齿轮，就像你在不同场合换衣服一样，真是让人佩服！这可不是随便换的，而是通过复杂的传感器来感知车辆的状态，决定使用哪个档位。
要是没有这些智能设备，咱们开车的时候就得像开老爷车一样，手动换挡，那真是太麻烦了！1.2 液力变矩器的“魔力”接下来，液力变矩器也是变速器里的一块“重要拼图”。
这个小家伙就像是变速器的魔术师，负责将发动机的动力传递给变速箱。
液力变矩器的工作原理可真不简单，它利用液体的流动来完成动力的传递，就像是把热汤倒进碗里，温温的，滑滑的，舒舒服服地传递到每一个齿轮。
这样一来，不管你是加速还是减速，车子都能平稳地跟上你的节奏，简直就是开车的贴心小助手啊！2. 自动变速器的工作原理2.1 自动换挡的“神秘”说到工作原理，咱们得提到自动换挡。
自动变速器通过一系列的电子控制单元，来感应车速、油门和发动机转速等信息。
你想想，当你踩下油门的时候，车子是瞬间就能加速的，而这个过程就是变速器在背后默默地操控着。
就像你玩游戏一样，操作一瞬间，人物就飞速前进，感觉爽到飞起！2.2 适应不同驾驶需求的“灵活”还有一点特别重要，自动变速器非常聪明，能够根据不同的驾驶需求进行调整。
比如说，你在城市里走走停停，变速器会自动调节换挡频率，让你在低速行驶时更加平稳。
而如果你在高速公路上飞驰，它又能迅速换到高档位，让你尽情享受那种“风在耳边呼啸”的感觉。
总之，它就像是车子的“心理医生”，总能感应到你的需求，给你最舒适的驾驶体验。
汽车自动变速器的工作原理
汽车自动变速器的工作原理汽车自动变速器是现代汽车中的重要部件，它负责根据不同的路况和驾驶需求，自动调整车辆的档位。
下面将详细介绍汽车自动变速器的工作原理，分为以下几个方面。
一、变速器的结构成分1.液力变矩器：液力变矩器是连接发动机和变速器之间的传动组件，它能够通过液体的流动调整动力输出和扭矩转换。
2.行星齿轮组：行星齿轮组是变速器中的核心部分，由行星齿轮和太阳齿轮、行星架等组成，通过不同齿轮的组合实现档位的变换。
3.离合器和制动器：离合器和制动器的作用是固定或释放不同的齿轮组件，使其能够连接或分离传动系统，实现档位的变换。
4.控制单元：控制单元是汽车自动变速器的大脑，通过接收来自传感器的信号，制定相应的控制策略，并控制液力变矩器、离合器和制动器的动作。
二、工作原理1.起步阶段：当驾驶员踩下油门时，发动机产生动力输出，经过液力变矩器传递给行星齿轮组。
同时，控制单元根据传感器的信号，判断当前的工况，并调整液力变矩器的转矩输出。
2.档位变换：根据车速、加速度、油门踏板位置等参数，控制单元决定是否进行档位变换。
当需要加速时，控制单元指令离合器和制动器的动作，实现档位的变换。
此时，某个离合器释放，同时对应的制动器固定，使得特定的齿轮组与发动机输出的动力相连。
3.行驶和换挡过程：在行驶过程中，离合器和制动器会根据控制单元的指令，实时完成相应档位的变换。
液力变矩器通过液体的流动，根据发动机的动力输出和车辆的需求，提供合适的转矩输出。
4.停车和倒车：当车辆需要停车或进行倒车时，控制单元会指令离合器和制动器的动作，使得所有齿轮组断开连接，实现车辆的停止或倒退。
三、优势和不足1.优势：- 自动控制：汽车自动变速器能够根据驾驶员的需求自动调整档位，驾驶更加便捷。
- 平顺换挡：汽车自动变速器的换挡过程平稳，不会产生冲击感，提供了更加舒适的驾驶体验。
- 节省燃料：汽车自动变速器能够根据当前的工况和车速自动调整档位，提供最优化的燃料效率，节省燃料消耗。
自动变速器的构造原理详解版
自动变速器的构造原理详解版
1.液力变矩器：自动变速器的核心部件之一是液力变矩器，它通过液
力传递扭矩来平稳的传递动力。
液力变矩器由轮子和泵轮组成，两者之间
通过液体传递扭矩。
当发动机转速较高时，泵轮将液体传递给轮子，产生
扭矩输出；而当车辆需要减速或停车时，轮子将液体传递回泵轮，以减少
扭矩输出。
液力变矩器的主要作用是使车辆启动平稳，并在车速逐渐增加
时进行适当的传递扭矩。
2.内部齿轮系统：自动变速器内部齿轮系统由多个离合器、制动器和
齿轮组成。
通过控制这些离合器和制动器的工作状态，可以实现不同档位
的切换。
内部齿轮系统根据不同档位的需求，将发动机的动力传递到传动
轴上。
3.控制系统：自动变速器的控制系统由传感器、电控单元和执行器组成，用于监测车辆的运行状况和发动机的负载情况，并根据这些信息来调
节变速器的工作状态。
控制系统可以根据驾驶员的需求和路况自动选择最
佳的挡位，并控制离合器和制动器的工作状态，以实现平稳的变速过程。
4.液压系统：自动变速器的液压系统主要用于控制离合器和制动器的
工作状态。
液压系统通过提供液压力来推动离合器和制动器的工作。
当需
要换挡时，液压系统会控制离合器和制动器的动作，从而实现齿轮的切换。
综上所述，自动变速器通过液力变矩器、内部齿轮系统、控制系统和
液压系统等部件的协调工作，实现了发动机和车辆之间的动力传递和变速
功能。
它能够根据驾驶员的需求和路况自动选择合适的挡位，并实现平稳
的变速操作，提升了驾驶的舒适性和车辆的性能。
自动变速器的齿轮传动机构结构及工作原理
自动变速器的齿轮传动机构结构及工作原理自动变速器是一种用于汽车等机械设备的传动装置，其作用是根据发动机转速和负载条件来实现汽车的平稳加速、高速巡航和节能减速等功能。
它在不同的工况下可以选择不同的传动比，将发动机的转速转化为车轮的转速。
自动变速器主要由液力变矩器、行星齿轮机构和液压控制系统组成。
液力变矩器是自动变速器的首要动力转换装置，它由泵轮、涡轮和导叶组成。
液力变矩器的工作原理是通过泵轮的旋转产生液力负载，使得涡轮随之转动，从而实现动力的传递。
泵轮连接到发动机的输出轴上，当发动机转速增加时，泵轮产生的压力将液体送入导叶，然后进一步将动能传递给涡轮。
涡轮的转动驱动变速器的输入轴，从而带动车辆的运动。
在减速或者停车的情况下，液力变矩器能够提供平稳的启动和变速过程。
行星齿轮机构是自动变速器的核心部件，它由太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮和外齿轮等组成。
行星齿轮机构根据输入轴和输出轴的动力需求，通过不同的组合方式实现变速功能。
其中，太阳齿轮固定不动，而行星齿轮则绕太阳齿轮旋转，并与内外齿轮相连。
在不同的组合下，行星齿轮可以实现不同的传动比，从而实现变速功能。
液压控制系统通过控制液力器的油路和压力，来控制行星齿轮机构的多个部分，从而实现不同的传动比的选择。
自动变速器通过电子控制单元（ECU）来实现自动化的变速操作。
ECU根据发动机转速、车速、油门踏板位置和驾驶员的需求等参数，通过传感器实时获取数据，然后根据预设的程序，控制液压系统的压力和油路，从而实现自动变速的功能。
总的来说，自动变速器是一种通过液力变矩器和行星齿轮机构来实现变速功能的传动装置。
液力变矩器通过液体的转动和传递动能来实现发动机转速到车轮转速的传递。
行星齿轮机构通过不同的组合方式来实现不同的传动比，从而实现变速功能。
液压控制系统通过控制液力器和行星齿轮机构的压力和油路，来实现变速的控制。
自动变速器可以根据发动机和车辆的工况要求，实现平稳加速、高速巡航和节能减速等功能，提高驾驶的舒适性和安全性。
新型自动变速器(AT)结构与控制原理
油泵与冷却系统
油泵是AT变速器中的重要组成部分，主要作用是提供润滑和冷却油液，保证变速器 的正常运转。
油泵由泵体、泵轴和油封等组成，通过油泵的运转，将油液从油底壳吸入，经过滤 清器过滤后供给各个需要润滑的部件。
冷却系统主要作用是降低AT变速器的工作温度，保证其正常运转。冷却系统由散热 器、冷却风扇和水泵等组成。
新型自动变速器(at) 结构与控制原理
目 录
• AT概述 • AT结构解析 • AT工作原理 • AT控制策略 • AT发展与展望
01
AT概述
自动变速器的定义与分类
自动变速器是一种能够自动改变齿轮传动比的汽车变速器，无需驾驶员手动操作。根据工作原理的不同，自动变速器可以分 为液力自动变速器(AT)、机械自动变速器(AMT)和双离合变速器(DCT)等类型。
起步控制算法
控制算法会根据当前的发动机扭矩、变速器输入转速、车速等 参数，计算出合适的起步挡位和传动比，并发出相应的控制指
令。
换挡控制
换挡控制
换挡控制是自动变速器控制的核心，它涉及到挡位的切换和传动比 的调整。
换挡控制策略
根据车辆的行驶状态、驾驶员意图和道路状况，自动变速器控制器 会选择合适的挡位和传动比，以实现最佳的驾驶性能。
锁止控制算法
控制算法会根据当前的发动机扭矩、变速器输入转速、车速等参数，判断是否满足锁止 条件，并发出相应的锁止种先进的自 动变速器控制方法，它能够根据 车辆的行驶状况和驾驶员的驾驶 习惯，自动调整控制参数，以实 现更好的驾驶性能和舒适性。
自适应控制算法
通过优化设计和新材料的应用，进一 步提高变速器的传动效率和能效。
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自动变速器各部件的结构及工作原理
为提高传动效率，需设锁止离 合器。
目前,锁止机构有锁止离合器、 离心式离合器和行星齿轮机构 锁止三种,下面以锁止离合器为 例介绍其工作原理:
✓转子上有均匀分布的径 向狭槽，矩形叶片安装在 槽内，并可在槽内滑动。
✓定子和转子的两端装有 配油盘，盘上开有吸油窗 口和排油窗口，分别与进 出油口相通。
叶片泵
（4）控制机构
1）压力控制阀(压力阀/压力调节阀)
✓作用:用来控制油路中液流压力的。在液压系统中可 起到安全保护、保持系统压力和调节系统压力等。在 自动变速器中压力控制阀用于对油压进行调节和控制 ，以适应工作的需求。 ✓依靠液体压力和弹簧力平衡的原理来实现压力控制 的，常分为球阀、活塞阀和滑阀三种。
液力偶合器的传动特点
根据作用力与反作用力相等的原理，液压油作用在涡轮上的转矩应等于泵 轮作用在液压油上的转矩，即发动机传给泵轮的转矩与涡轮上输出的转矩相等 ，而不改变转矩的大小。 液力偶合器不能使输出扭矩增大，只起液力联轴离合器的作用。
虽然偶合器只能传递扭矩，但“软连接”给汽车带来多方面的好处。 ①在没有附加其他机械操纵装置的情况下，能够通过它平稳地切断和接通发
√涡轮
涡轮同样也是有许多曲面叶片的圆盘，其叶片的曲线方向不同于泵轮的叶片。 涡轮通过花键与变速器的输入轴相啮合，涡轮的叶片与泵轮的叶片相对而设，相 互间保持非常小的间隙。
√导轮
导轮是有叶片的小圆盘，位于泵轮和涡轮之间。它安装于导轮轴上，通过 单向离合器固定于变速器壳体上。
导轮上的单向离合器可以锁住导轮以防止反向转动。这样，导轮根据工作液 冲击叶片的方向进行旋转或锁住
汽车自动变速器构造及工作原理原理
检查活塞回位弹簧自由长度
4、行星排和单向离合器的检查：
（1）目视检查太阳轮、行星轮和齿圈的齿面，如有磨损、斑点或疲 劳削落，应更换整个行星排。
（2）检查行星轮与行星架之间的间隙，如图10-20所示。
（3）检查太阳轮、行星架、齿圈等零件的轴颈或滑动轴承处有无磨 损，如有磨损，应更换新件。
图10-14
齿圈与壳体间隙检查
图10-15
齿轮端面间隙检查
（3）检查齿轮、齿圈齿顶间隙： 如图10-16所示，用塞尺测量齿轮、齿圈与月牙板之间的间隙。 （4）目视法检查磨损状况： 检查油泵齿轮、齿轮圈、油泵壳体端面有无磨损痕迹。如有，应 更换新件。
图10-16
齿轮、齿面齿顶间隙检查
3、超速挡离合器和超速挡制动器的检修：
表10-2
行星齿轮机构8种运动情况分析
2、换挡执行机构：
（1）离合器：离 合器的组成及工 作原理（如图105）。
图10-5
离合器分解图
3、制动器：
制动器的作用是将行星齿轮机构中某一组件与变速器壳体相连，使 该组件受约束而固定。制动器有片式制动器和带式制动器，如图10-6所 示为带式制动器结构图。
图10-11
阶梯式滑阀调压装置工作原理
二、自动变速器的检修
1、液力变矩器的检修： （1）目视法（外观检测）： 检查液力变矩器外部有无损坏和裂纹，轴套外径有无磨损，驱动 油泵的轴套缺口有无损伤。 （2）径向圆跳动检查： 将液力变矩器安装在发动机飞轮上。用百分表如图10-12所示方法 检查变矩器轴套的径向圆跳动。
（1）直观检查摩擦片，看其有无烧焦、表面剥落或变形。如有， 应更换离合器摩擦片。
（2）检查摩擦片的厚度，如果厚度小于极限值，则应更换摩擦片。 有时摩擦片表面印有符号（如图10-17），
汽车自动变速器(PPT13)
清洗变速器滤网
02
定期清洗变速器滤网，防止杂质和颗粒对变速器内部零件造成
磨损。
检查并调整变速器控制系统
03
检查变速器的电子控制系统，确保其正常工作，并根据需要进
行调整。
故障诊断与排除方法
观察故障现象
注意自动变速器的工作状态， 观察是否有异响、顿挫、漏油
等异常现象。
使用诊断工具
利用专业的汽车诊断工具，读 取变速器的故障码和数据流， 帮助定位故障。
检查相关部件
根据故障现象和诊断结果，检 查与故障相关的部件，如传感 器、执行器、控制模块等。
更换或维修故障部件
对于损坏或失效的部件，进行 更换或维修，恢复变速器的正
常工作状态。
05
自动变速器在新能源汽车中的应用
新能源汽车对自动变速器的需求特点
高效能量转换新能源汽车需要自动 Nhomakorabea 速器实现高效能量转换
控制策略优化
通过优化控制策略，提高变速器的响 应速度和换挡平顺性，提升驾驶体验 。
轻量化设计
采用高强度铝合金等轻量化材料，降 低变速器重量，提高整车续航里程。
高可靠性保障
通过严格的试验验证和质量控制，确 保变速器的可靠性和稳定性。
未来发展趋势预测
多挡位自动变速器
随着新能源汽车对动力性和经济性的更 高要求，多挡位自动变速器将成为发展
趋势。
集成化设计
将自动变速器与其他动力总成部件进 行集成化设计，降低整车重量和成本
。
智能化控制
结合人工智能、大数据等技术，实现 自动变速器的智能化控制，提高换挡 品质和燃油经济性。
电动化发展
随着电动汽车的普及，电动化自动变 速器将成为未来发展的重要方向。
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发动机负荷和车速等工况 自动变换传动
良好的动力性、燃油经 减少发动机排放污染 济性
提高车辆行驶Biblioteka 安全性 、操纵轻便性自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
2010年乘用车中国市场份额
AT 24%
AMT DCT 1%
CVT 2%
自动变速器结构及原理
自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
一、变速器概述
所谓自动变速器，是相对于手动变速器而言，它能够根据发动机负 荷和汽车车速等工况自动变换传动系统的传动比，以使汽车获得良好的 动力性和燃油经济性，并减少发动机的排放以及提高车辆行驶的安全性、 乘坐舒适性和操纵轻便性。
即双离合器自动变速器（Double Clutch Automatic
Transmission）
DCT
通过将变速器档位按奇、偶数分别布置在与两个离合
器所联接的两个输入轴上，通过离合器的交替切换完
成换档过程.
自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
导流 芯环
导轮
泵轮
自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
行星齿轮变速系统
不同车型自动变速器中行星齿轮变速器在结构上有很大差异，主要表现 在：前进挡的挡数不同，离合器、制动器、单向离合器的数目和布置方式不 同，采用的行星齿轮机构的类型不同。
液力变矩器原理图
自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
涡轮
导轮
泵轮
工作过程：发动机带动泵轮旋转，油 液获得动能，在离心力作用下，高速 的油液从泵轮叶片冲出，射向涡轮( 输出轴)的叶片，使涡轮旋转，液流 从涡轮叶片下部流出，动能减少，流 出的油液经导轮改变流向后，重新进 入泵轮再次获得动能，如此不断循环 涡轮 流动，完成能量传递，使从动件获得 转矩和速度。
AT的组成与功用
液力变矩 器
位于自动变速器的最前端，利用液压油将动力 传给变速器，减速增扭。
行星齿轮变 速系统
包括行星齿轮变速机构和换档执行机构，作用 是使行星齿轮变速器处于不同的档位，以实现 不同的传动比。
AT
液压控制 系统
包括油泵、阀体、电磁阀、蓄能器、液压管路、 油冷器及其他辅助装置等，用于实现自动变速 器的升档、降档、液力变矩器锁止离合器的分 离和锁止以及润滑油的冷却等。
CVT：1、舒适性高(无级) 2、高风险和高成本
6AT：1、完全的低成本和低风险 2、效率最低
资料来源：哈尔滨亿立汽车技术发展有限公司MLC-AMT自动变速器产品介绍
自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
二、自动变速器结构与原理
液压控制系统
自动变速器的自动控制是靠液压控制系统来完成的，液压控制系统由 动力源、执行机构和控制机构三个部分组成。
动力源是由液力变矩器泵轮驱动的油泵，它除了向控制机构、执行机构 供给压力油以实现换挡外，还给液力变矩器提供冷却补偿油，向行星齿轮变 速器供给润滑油。
执行机构包括各离合器、制动器和液压缸。 控制机构大体包括主油路系统、换挡信号系统、换挡阀系统和缓冲安全 系统。
自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
AT 变速器的结构及组成
行星齿轮系
油泵
液力变矩器
阀体 离合器
差速器总成
自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
自动变速器分类及组成
即液力自动变速器（Automatic Transmission ）
AT
由液力变矩器、行星齿轮变速系统和自动控制系统等组
成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩；
AT
CVT
DCT
自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
自动变速器的功用
变速器的功用
改变传动比，从而 改变转矩和转速
切换前进和后退 中断动力传递
起步装置 变速机构 最终减速机构 前进后退切换机构 空档切换机构
自动变速器
能快速查找和排 除故障
变速箱电控单元 发动机电控单元
驾驶员的驾驶 风格
车辆的载荷
程序选择器选 择的程序
通过减小点火提前角 降低发动机扭矩
自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
AT AMT DCT CVT MT
MT 73%
数据来源: 普华永道/博世/联合电子内部数据库
自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
各种类型变速器的技术特点比较
AMT：1、效率最高 2、舒适性低(换档扭矩中断)
DCT：1、接近AMT效率 2、没有明显的缺点
液压控制系统工作原理图
自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
电子控制系统
电子控制装置由传感 器、控制开关、执行器及 电子控制单元等组成。
电子控制单元根据传 感器检测所得节气门开度 、车速、油温等运转参数 ，以及各种控制开关送来 的当前状态信号，经运算 比较和分析后按设定的程 序，向各个执行器发出指 令，以操纵阀板总成中各 种控制阀的工作，从而最 终实现对自动变速器的控 制。
电子控制 系统
包括TCU、传感器、执行器及控制电路等，它可 根据汽车的行驶情况，按照设定的换档规律， 通过供油控制变速器自动换档。
自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
AT的自动换档原理
自动变速器通过传感器和节气门开度监测汽车和发动机的运行状态， 接受驾驶员的指令，并将所获得的信息转换成电信号输入到电子控制单 元。电子控制单元根据这些信号，通过电磁阀控制液压控制装置的换档 阀，实现自动换档。下图所示即为电控液力自动变速器的工作过程示意 图。
1-节气门位置传感器 2-液力变矩器 3-行星齿轮变速器 4-车速传感器 5-液压控制装置 6-换档阀 7-电磁阀
自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
液力变矩器
液力变矩器位于自动变速器的最前端， 安装在发动机的飞轮上。它利用液力传动 的原理，将发动机的动力传给自动变速器 的输入轴。 ①起到自动离合器的作用，传递或不传递 发动机扭矩至变速器。 ②减速增扭。 ③实现无级变速。 ④缓和冲击。 ⑤驱动控制系统的油泵。 ⑥起到飞轮的作用，使发动机转动平稳。
❖ 2.1 AT 液力自动变速器 ❖ 2.2 AMT 电控机械式自动变速器 ❖ 2.3 CVT 无级自动变速器 ❖ 2.4 DCT 双离合器自动变速器
自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
2.1 液力自动变速器
AT
液力自动变速器（Automatic Transmission ）
目前，轿车上广泛采用的行星齿轮机构的类型主要有辛普森式和拉维娜 两种。其作用是进一步扩大液力变矩器传递过来的转速、扭矩的变化范围， 并使自动变速器具有空挡和倒挡，用以中断动力传递和实现倒车。
拉维娜式自动变速器传动原理图
自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
AMT 自动变速器
CVT
即电控机械式自动变速器（Automatic Manual Transmission ） 是在普通手动变速器的基础上，通过加装微电脑控制 的自动装置，取代原来由人工操作完成的离合器分离、 接合及变速器的选档、换档动作，实现自动换档；
即无级自动变速器（Continuously Variable Transmission ） 采用传动钢带和工作直径可变的主、从动轮相配合来 传递动力，从而实现传动比的连续改变；
自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
AT的控制策略
换档规则
液力变矩器锁止
提高了驾驶舒 适性和操作稳 定性
精确控制主油路 油压、油温
离合器、制动器 的接合更加平稳
通过各种电磁阀
防止驾驶员的误 操作
利用诊断工具与TCU自诊断系统对话