轮式装载机液压原理图说明

轮式装载机液压系统原理介绍

装载机液压系统液压传动的工作原理1.基本概念传动——在工程机械上，传动是指能量或动力由发动机向工作装置的传递，通过各种不同的传递方式使发动机的转动转变为工作装置各种不同形式的运动。

如：车架的转动、推土机铲刀的升降、装载机动臂的升降、铲斗的收放等等。

传动的分类（按工作介质）：机械传动液体传动：以液体为工作介质气体传动电力传动液体传动分为：液力传动：利用液体动能。

如：由泵轮——涡轮组成的变矩器液压传动：利用密闭液体压力能。

如：千斤顶2.液压传动的定义：液压传动——用封闭在回路里的有压液体作为介质，把液压能转化为机械能，或反之，或其组合的技术。

或：以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，按容积变化相等的原则来传递速度的传动方式3.液压传动的原理：液压传动应用了液体的两个重要特性：（1）假定液体不可压缩；（2）液体中压力向各个方向作同样的传播（帕斯卡原理）。

帕斯卡原理：在密闭容器内，处于平衡状态的液体对施加于它表面的压力，能以等值在液体内向各个方向传递。

例1：P=P0+γhγ=0.8~0.9kg/cm3，管路布置很少超过10m，而P0往往很大，所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0例2：千斤顶原理（液压杠杆）作用力=压力×作用面积：F=P×SF/S1=W/S2，即W=S2/S1×F4.液压传动参数两个主要参数：P与Q压力与负载的关系：负载决定压力流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S（压力损失与流量损失）●液压传动系统的基本组成1.基本组成：动力元件——液压泵：将机械能转变为液压能。

控制元件——阀装置：控制系统中油液的压力、流量及流动方向等。

执行元件——油缸、油马达：将机械能转变为液压能。

其它辅助元件：邮箱、油管、滤油器、冷却器、蓄能器……2.元件符号：泵与马达：溢流阀与减压阀：●液压传动系统的分类●装载机工作液压系统1.系统组成及原理1)直接操纵液压系统（ZL50C、ZL40B、ZL30E、ZL30G）工作泵、分配阀（手动）、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）…以下为ZL50C工作液压系统及转向液压系统原理图：特点：手动式或先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为四位六通2)先导操纵液压系统（ZL50G、ZL40G、ZL80G、ZL100C等）工作泵、分配阀（先导）、动臂油缸、转斗油缸、先导阀、组合阀、油箱（滤油器）以下为ZL50G工作液压系统及转向液压系统原理图：特点：先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为三位六通装载机转向液压系统系统组成及原理1.流量放大全液压转向系统独立型：转向泵、减压阀（或组合阀）、转向器（BZZ3-125）、流量放大阀、转向油缸合流型：转向泵、组合阀、转向器（BZZ3-125）、优先流量放大阀、转向油缸2.普通全液压转向系统转向泵、单稳分流阀、转向器（排量较大）、转向油缸以下为ZL30E与ZL30G型全液压转向系统原理图：BZZ1-800全液压转向器液压元件介绍1.液压泵1)齿轮泵主要特点：耐污染、成本低、中低压结构与组成：主动齿轮、从动齿轮、前泵盖、后泵盖、泵体、侧板、密封环原理：进油腔与排油腔齿轮副的张开或啮合，造成容积的增大或减小参数：排量q（毫升/转）压力P（Mpa）：额定压力与最高压力转速n（转/分）：额定转速与最高转速流量Q（升/分）：Q=q×n×η型号：CBG、CBZb、CBGj、CBGq…齿轮泵的困油现象：同时啮合的两对齿轮构成了一个封闭的容积，该容积大小随时在发生变化。

装载机的结构原理工作液压系统

装载机的结构原理工作液压系统目前我国轮式装载机的工作液压系统已发展到采用小阀操纵大阀的先导工作液压系统。

但目前用得最多的仍是机械式的轮轴操纵工作液压系统。

图9所示为柳工ZL50C型装载的轮轴操纵工作液压系统。

该系统由转斗缸1、动臂缸2、分配阀3、操纵杆7、工作泵8、软轴10等主要零部件组成。

该系统分配阀内带有控制系统最高压力的主安全阀，另外在分配阀的下面通转斗缸大小腔分别带有一个双作用安全阀。

其作用是在工作装置运动过程中，转斗缸发生干涉时间起卸压力及补压作用。

两根操纵杆7通过两根软轴10直接操纵分配阀的转斗阀及动臂阀，使定量齿轮工作泵8的压力油进入转斗缸或动臂缸，使工作装置完成作业运动。

该系统具有典型性及普遍性。

表1中所列的9种主要ZL50型装载机基本上都是这样的系统。

各个不同企业的产品也有一些小的差别主要差别有2点：（1）泵的排量稍有不同；（2）柳工的双作用安全阀在分配阀的外边，与分栩阀为分体式。

而厦工、龙和徐装在分配阀的外边，与分配阀为分体式。

而厦工、龙工和徐装等的双作用安全阀在分配阀内部，与分配阀为一整体。

工作液压系统目前已开始普遍采用先导工作液压系统。

国产的第二代产品，比如柳工的ZL50C型、成工的ZL50B型早已采用了先导工作液压系统。

由于先导阀及与先导阀相匹配的分配阀国内配套一直不成熟，少量装机采购CAT件，由于价格昂贵，只能用于少量进口机型上，国内市场无法推广。

最近几年来，由于国内配套企业消化研制引进CAT技术成功，价格合适，因此已开始批量推向市场。

常林的ZLM50E-3型已大部分装配先导工作液压系统，柳工、徐装、山工、成工等相应产品也批量装配先导工作液压系统。

特别是柳工、徐装等企业的第三代ZL50型产品，基本上以先导工作液压系统为主。

先导操纵可实现单杆操纵，且手柄操纵力及行程比机械式操纵小得多，大大降低了驾驶员的劳动强度，大大增加了操纵舒适性，从而也就大大提高了作业效率。

图11以柳工ZL50G型先导工作液压系统为例，展示了该系统的基本组成情况。

装载机液压系统原理

Technical Training for XCMG's Service Engineers (Jan. 29, 04)
滑阀式换向阀
➢滑阀式换向阀有手动、机动、电动、液动、电液动等，每一种又有各种通数、位数。但它们的工作原理是一样的：都是靠阀芯相对于阀体移动一定距离使油路通、断或换向。
➢滑阀式换向阀按通道数分类有二通、三通、四通、五通等。
机械能输入T·ω
液压传动框图
原动机
（电动机或发动机）
油泵
（液压能产生器）
控制阀
执行元件
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齿轮泵叶片泵
压力控制阀流量控制阀
柱塞泵
方向控制阀
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液压油缸液压马达
Technical Training for XCMG's Service Engineers (Jan. 29, 04)
液压控制阀
➢液压控制阀的种类
方向控制阀
控制阀
压力控制阀
单向阀
滑阀
换向阀
转阀
溢流阀
减压阀
顺序阀
节流控制阀
14
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流量控制阀
压力补偿控制阀压力温度补偿控制阀
单向定量马达
单向变量马达
双向定量马达
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双向变量马达
液压马达（续）
➢马达的种类
液压马达

2装载机工作装置液压系统(PPT)

2、常见故障及排除方法
1) 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢
铲斗油缸
？
？？
多路阀
？
液压油箱工作油泵
2、常见故障及排除方法
1) 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢
铲斗油缸
！
密封损坏→更换油封
！
管路漏油 →拧紧接头 /更换密封件
多路阀
！
阀芯磨损/杆孔间隙超→修理或更换
磨损内漏→修理或更换
！
液压油箱工作油泵
公路施工机械
自动化工程系
《公路施工机械》课程
第三章装载机 3-4装载机工作装置液压系统
引言：工程机械液压系统的重要性机械、电子（计算机）、液压三者相结合的 “机电液”一体化技术—— 电子是神经液压是肌肉机械是骨头
教学内容

装载机工作装置组成及工作原理工作装置液压系统组成工作装置液压系统组成元件工作装置液压系统故障维修
铲斗操纵杆：前-翻斗；后-收斗
动臂操纵杆：前-下降；后-举升
一.装载机工作装置组成及工作原理
动臂升降铲斗收翻
一.装载机工作装置组成及工作原理
一.装载机工作装置结构及工作原理
5.操纵控制方式

直接操纵型先导操纵型
直接操纵杆
先导操纵手柄
二.工作装置液压系统组成
1. 工作液压系统各元件组成图
教学要求

了解工作装置液压系统组成及基本工作原理掌握控制阀系统压力的调试方法掌握工作装置液压系统故障维修知识
教学重点

装载机工作液压系统组成及工作原理工作装置液压系统元件结构及作用
教学难点

工作装置液压系统故障诊断与排除

徐工装载机液压系统PPT课件

徐工科技股份有限公司
图1、 LW321F工作系统原理图
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主要元件简介
1、工作泵装载机上采用的泵多
数是外啮合齿轮泵，结构见图2所示。旋向：从轴端方向看，
顺时针旋转是右旋，
逆时针旋转是左旋
2、油缸装载机所用的动臂缸、
转斗缸、以及其后要介绍的转向缸都是活塞式单杆双作用液压缸。
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图11、 ZL50G液压系统挂图
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五、液压制动系统简介
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图12、制动系统原理图
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感谢您的观看！
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徐工集团
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图4、分配阀结构图
软管与接头之间的螺纹连接，以前主要是A型和D型，只有一道密封。去年，我们在全部产品上率先采用目前国际流行的24°锥O型圈的双密封结构，可有效地改善结合面渗漏问题。
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5、油箱
油箱的作用是储油、散热、沉淀杂质、逸出渗入油液中的空气。30系列装载机采用的是专利产品虹吸自封式高置油箱，车辆维修时只要放出吸油钢管中很少的油液就可以了。结构如图5所示。
此系统是最早采用的全液压转向系统，主要由转向泵、单稳阀、转向器、阀块、转向油缸、滤油器、管路等组成，有的还装有液压油散热器。如右图所示为LW540F转向系统原理图。LW321F装载机也采用此系统，元件的规格、型号不同。
图6、LW540F转向系统原理图
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主要元件简介：（1）转向器
二、工作液压系统
装载机工作液压系统的作用是控制动臂和铲斗的动作。主要由工作泵、分配阀、转斗缸、动臂缸、油箱、滤油器、管路等组成。图 1 所示为 LW321F 装载机的原理图。LW421F与 LW521F装载机的工作系统原理与LW321F是一样的，只是元件的规格、型号不同而已。

装载机工作装置液压系统ppt课件

安全阀
换向操纵杆
多路换向阀剖视图
三.工作装置液压系统组成元件
（3）多路换向阀剖视图之一
（4）多路换向阀剖示图之二
过载补油阀
B连油缸小腔
A连油缸大腔安全阀
T回油（连油箱）
P油泵进油
阀杆
三.工作装置液压系统组成元件
2）多路换向阀内置阀（1）溢流阀——安全阀
滑阀阀套
锥阀弹簧提动阀座提动阀接套调压弹簧调
举升油缸
一.装载机工作装置组成及工作原理
2.装载机工作装置四个基本动作 (1)动作之一——铲装物料工况：动臂下降、铲斗前推插入料堆
——泥土、砂、碎石等松散物料 ——对II级以下土壤轻度挖掘
一.装载机工作装置组成及工作原理
2.装载机工作装置四个基本动作 (2)动作之二——装载运输工况：动臂抬平、铲斗收平
1.工作油泵 1）结构——齿轮定量泵
三.工作装置液压系统组成元件
1.工作油泵
2）工作油泵主要参数型号：CBG3140型齿轮泵公称排量：140mL/r 额定转速：2200r/min 额定压力：20MPa 3）工作原理发动机带动齿轮泵旋转，油液进入泵吸油腔；在啮合齿轮副载荷挤压作用下，形成压力油由出油口排出。
一.装载机工作装置组成及工作原理
2.装载机工作装置四个基本动作
(4)动作之四——翻斗卸料工况：动臂举升至最大高处、铲斗前倾卸料 ——卸载高度H:2900mm ——卸载距离S:1000mm ——三项和时间之三：铲斗前倾时间：≤2s
H
S
一.装载机工作装置结构及工作原理
3.工作装置液压系统主要组成液压泵多路换向阀举升油缸、翻斗油缸液压油箱滤清器、液压管路及接头等

轮式装载机液压原理图说明

轮式装载机液压原理图说明(总1页)
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一、综述
轮式液压系统由液压泵、单向阀、溢流阀、优先阀、油缸、过滤器等组成二、液压原理图
三、工作情况
1.工作液压系统
工作液压系统主要由举升油缸、翻转油缸、操作阀等组成。

翻转油缸主要控制轮式装载机铲斗的翻转过程。

当通过操作手柄对操作阀进行接通时，液压系统进行工作。

流量通过回路流经操作阀，到达翻转油缸执行翻转操作，然后通过回油路返回油缸。

铲斗的翻转方向由操作阀控制。

举升油缸主要控制铲斗的升降过程。

当通过操作手柄对操作阀进行接通时，液压系统进行工作。

流量通过回路流经操作阀，到达举升油缸执行举升操作，然后通过回油路返回油缸。

铲斗的举升方向由操作阀控制。

2.转向液压系统
转向液压系统主要由优先阀、转向油缸、转向器、油缸组合阀组等组成。

转向系统主要控制轮式装载机车轮的转向问题。

当通过方向盘执行操作时，对转向器施加机械力，转向器接入，流量通过回路进入转向器，再进入液压马达。

一方面，油路通过液压马达和回路到达转向油缸，使装载机进行转向操作。

另一方面，液体压力通过液压马达转换成旋转运动，推动转向器，达到与方向盘施加的作用为平衡状态，此时转向停止。

转动方向和角度由方向盘控制。

2。

轮式装载机工作原理简明分析

轮式装载机工作原理简明分析轮式装载机整机主要有动力系统、传动系统、工作装置、工作液压系统、转向液压系统、车架、操作系统、制动系统、电气系统、驾驶室、覆盖件、空调系统等构成。

下面对前五个系统工作原理进行详细的介绍。

一、动力系统装载机的动力系统由动力源柴油机以及保证柴油机正常运转的附属系统组成，主要包括柴油机、燃油箱、油门操纵总成、冷却系统、燃油管路等。

柴油机通过双变驱动传动系统完成正常的行走功能；通过驱动工作液压系统带动工作装置完成铲运、提升、翻斗等工作动作；通过驱动转向液压系统，偏转车架，完成转向动作。

二、传动系统传动系统由变矩器、变速箱、传动轴、前、后驱动桥和车轮等组成。

通过传动系统自动调节输出的扭矩和转速，装载机就可以根据道路状况和阻力大小自动变更速度和牵力，以适应不断变化的各种工况。

挂档后，从起步到该档的最大速度之间可以自动无级变速，起步平稳，加速性能好。

遇有坡度或突然的道路障碍，无须换档而能够自动减速增大牵引力并以任意小的速度行驶，越过障碍。

外阻力减小后，又能很快地自动增速以提高作业率。

当铲削物料时，能以较大的速度切入料堆并随着阻力增大而自动减速提高轮边牵引力以保证切入。

转向先导泵先导泵工作泵图1 传动系统简图发动机输出的动力经过液力变矩器传递给变速箱，经过变速箱的变速将特定转速通过传动轴驱动前后桥和车轮转动达到以一定速度行走的功能。

三、工作装置装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、拉杆四大部件组成。

动臂为单板结构，后端支承于前车架上，前端连着铲斗，中部与动臂油缸连接。

当动臂油缸伸缩时，使动臂绕其后端销轴转动，实现铲斗提升或下降。

摇臂为单摇臂机构，中部与动臂连接，当转斗油缸伸缩时，使摇臂绕其中间支承点转动，并通过拉杆使铲斗上转或下翻。

四、工作液压系统工作装置液压系统的基本组成及工作原理见图2及图3。

图2 工作装置液压系统的基本组成图3 工作装置液压系统原理图装载机工作液压系统主要由工作泵、分配阀（分配阀由安全阀、转斗滑阀、转斗大腔双作用安全阀、转斗小腔安全阀、动臂滑阀等集成）、转斗油缸、动臂油缸、油箱等组成。

装载机液压系统基础知识PPT课件

四、液压系统的型式
手动操纵和先导操纵
五、装载机工作装置液压系统简介（一）工作装置液压系统的组成
• 工作泵 • 先导阀 • 多路阀 • 动臂油缸 • 转斗油缸
工作装置液压系统分为机械操纵和先导操作先导操纵：工作装置通过先导阀控制液控多路阀进行操作。
机械操纵：
工作装置通过机械操纵手柄控制多路阀进行操作
泵体 15后盖 16 弹簧垫圈 17螺钉 18 弹簧垫圈 19 螺钉
1 主动齿轮轴 2 旋转轴唇形密封圈（骨架油封） 3 前盖 4轴承 5 轴套 6泵体 7 侧板 8从动齿轮轴 9 后盖
齿轮泵的工作原理：
外啮合齿轮泵的工作原理
外啮合齿轮泵的组成
一对几何参数完全相同的齿轮，齿宽为B，齿数为z
管路
转向泵
优先阀
ETX956F
（二）系统工作原理 •ETX936F
（二）系统工作原理
•FL935E
七、主要部件的结构与原理
1、齿轮泵齿轮泵具有结构简单，体积小，重量轻，
工作可靠，成本低以及对液压油的污染不太敏感，便于维护和修理等优点，因此广泛地用在各种液压机械上。但由于齿轮泵的压力还较低，只能作定量泵使用。流量脉动和压力脉动较大，噪声高，故使用范围受到一定限制。
40
压力分级
根据常用基础标准中的压力分级
2021/2/12
低压泵中压泵中高压泵
高压泵超高压泵
0～2.5MPa 2.5～8MPa
8～16MPa 16～32MPa
32MPa以上
41
福田装载机用油缸——2、油缸结构
(ETX936动臂油缸)
2021/2/12
43
2、液压缸
卡健式

柳工装载机液压系统PPT课件

液压泵与液压马达原理上是可逆的，但结构略有不同。
.
8
液压控制阀
液压控制阀包括：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。
压力控制阀有安全阀、溢流阀、减压阀、顺序阀。流量控制阀有节流阀、调速阀、分流阀。方向控制阀有单向阀、换向阀、截止阀。
.
9
流量控制阀
主要控制流过管路的流量，通过对流量的控制还可以对回路的压力产生一定影响。注意节流会产生损失。
芯与阀套分开一个角度，将油路接通。与此同时，与阀套相联的联动轴一起
转动，带动定子内转子的旋转，把与方向盘转角成一定比例的先导油由工作
口送至流量放大阀阀杆的一端，同时流量放大阀阀杆另一端的先导油通过转
向器另一工作口回油箱。方向盘停止转动，弹簧片使得阀套、阀芯回到中间
位置，将油路关闭。
.
34
转向液压系统元件介绍——转向器
右转
ZL
系
列
装
载
机
全
液
压
转
向
原
理
图
.
25
转向液压系统原理图(CLG856中低配)
1.转向泵+先导双联齿轮泵 2. 全液压转向器 3.组合阀
4.流量放大阀 5.转向缸 6.散.热器
7. 液压油箱
26
.
27
转向系统液压原理图(CLG856高配）
.
28
.
29
转向系统液压原理图(CLG888、842）
合阀来油经随动转阀到计量机构，推动转子随方向盘同步转动，将先导油送
到流量放大阀阀杆一端，使其阀杆动作，实现转向，阀杆另一端的油经随动
转阀回油箱，当方向盘转得较快时，通过计量马达到流量放大阀阀杆一端的