哈工大机械大二课程表
哈工大机械设计制造及其自动化专业课程介绍
机械设计制造及其自动化专业课程介绍默认分类 2010-04-24 11:35:19 阅读61 评论0 字号：大中小订阅作者：船舶学院时间：2009-6-16 14:40:51“机电系统计算机控制”教学大纲(PUTER CONTROL OF ELECTRICAL MACHINE SYSTEMS)大纲编制：李哲教研室主任：李哲课程编码：课程名称：机电系统计算机控制教学性质：选修课适用专业：机械及近机类专业学时：30（26/4）学分：1.5一、课程的性质、目的与任务本课程是适应机电一体化的发展趋势而设立的，是机械设计制造及自动化专业的一门主干课程，主要讲述直流电机、交流电机控制系统，液压伺服控制系统和气压传动控制系统，通过这门课让学生掌握机电液气系统的设计和应用。
二、课程的基本要求本课程主要讲授内容有直流、交流电机的组成、原理、动态特性及其应用，液压伺服系统设计与气压传动系统设计；要求学生掌握机电液气系统的组成、分类，分析和设计；了解各自的特点和应用场合；具备分析机电液气系统和设计简单的机电液气系统的能力，为进一步学习深造和适应未来的工作奠定基础。
三、本课程与相关课程的联系与分工相关课程有：电工学、模拟电路、自动控制原理、液压传动；电工学、模拟电路、自动控制原理等课程作为本课程的基础课。
液压传动课程侧重于讲述液压传动系统，本课程侧重于液压控制系统。
四、教学大纲内容使用教材与参考教材1、使用教材：（骆涵秀主编机电控制 XX大学 2000年1月）2、参考教材：（李洪人液压控制系统国防工业）（邓星钟机电传动控制机械工业）（朱善君可编程控制器系统原理应用维护清华大学）五、教学大纲内容及学时分配第一章概述（2）本章主要内容有：分别用实例引出机电、液压、气动控制系统的整体组成，功能和特点；要求学生掌握机电液气系统的组成；了解机电液气系统的发展方向和选用原则。
第二章直流电机（4）本章主要内容有：直流电机的原理，动态特性分析和系统应用；要求学生掌握直流电机的机械特性和系统应用；了解直流电机的原理、组成。
哈工大课表
[考试]英语词汇提高 (提高)◇[18周] 上午
C语言程序设计I◇陈建 工科数学分析◇王洪滨 画法几何及机械制图II C语言程序设计I◇陈建 歌剧欣赏◇张梦丹[2文[1-10 [1-16周]BX14 ◇陈佳新[1-13 文[1-10双周]B516 11周]BX14 周]B516</br>[考试]工 周]B6220 科数学分析◇[18周] B12 色彩◇任刚[9-17 周]B6206</br>形势与 政策◇闫金红[1-5 周]B601 画法几何及机械制图II 体育(防卫技巧)◇王晓 精神分析与催眠◇裴秋 ◇陈佳新[1-13 伟[1-15周] 宇[7-12周]B32 周]B6220
2016春季学期(1150820120)印明月课表
星期一 星期二 星期三 星期四 星期五 星期六 星期日 工科数学分析◇王洪滨 中国近现代史纲要◇黄 英语词汇提高(提高)◇ 画法几何及机械制图II 工科数学分析◇王洪滨 歌剧欣赏◇张梦丹[2[1-16周]BX14 进华[1-14周]B41 张旭晶[1-16周]B815 ◇陈佳新[1-13 [1-16周]BX14 11周]BX14 周]B6220 上午
下午
工业设计专业导论（双 语）◇王勇[2-4周]， 杨利芳[1周]，周岩[5 周]◇B504</br>色彩◇ 任刚[9-17周]B6206
[考试]中国近现代史纲 要◇[17周] B32</br> 画法几何及机械制图II ◇陈佳新[1-13 周]B6220 西方哲学导论◇田径 [2-5周]B22
C语言程序设计I(实验) ◇陈建文[3-10 周]B8502</br>精神分 析与催眠◇裴秋宇[712周]B32
[考试]画法几何及机械 制图II◇[17周] B51
大学课程表 机械专业
大学课程表机械专业一、大一第一学期1. 理论课程：- 高等数学- 大学物理- C语言程序设计- 工程力学2. 实践课程：- 机械制图与CAD二、大一第二学期1. 理论课程：- 工程数学- 工程材料学- 机械原理- 电工与电子技术基础2. 实践课程：- 机械设计基础实验三、大二第一学期1. 理论课程：- 工程热力学- 工程流体力学- 机械制造工艺学- 机械振动与噪声控制2. 实践课程：- 机械原理实验四、大二第二学期1. 理论课程：- 机械系统动力学- 数字控制技术基础- 机械设计基础- 工程材料力学2. 实践课程：- 机械设计五、大三第一学期1. 理论课程：- 机电传动控制与检测技术- 机械制造自动化技术- 程序控制技术2. 实践课程：- 机械设计实验六、大三第二学期1. 理论课程：- 机械系统仿真与测试技术- 工程经济学- 机械工程制造过程优化- 运筹学2. 实践课程：- 机械制造自动化实验七、大四第一学期1. 理论课程：- 机械工程设计- 液压与气压传动控制技术- 组合优化理论与方法2. 实践课程：- 机械工程设计实践八、大四第二学期1. 理论课程：- 机械维修与保养- 机械制造系统集成技术- 毕业设计（论文）2. 实践课程：- 毕业设计实践以上是机械专业大学课程表的安排。
随着学习的深入，学生将逐渐接触到更高级、专业性更强的课程，培养扎实的理论基础和实践能力。
通过课程的学习，学生将具备综合运用知识和技能解决机械工程问题的能力，为将来的工作做好充分的准备。
哈工大机械原理全部课程
平面运动副
规格严格 功夫到家
移动副
转动副
三、运动链与机 构
开式运动链
闭式运动链
规格严格 功夫到家
机构
四、机构运动简图 的绘制 为了便于研究机构的运动，可以撇开构件、运动副的
外形和具体构造，而只用简单的线条和符号代表构件和运 动副，并按比例定出各运动副位置，表示机构的组成和传 动情况。这样绘制出能够准确表达机构运动特性的简明图
构件独立运动的数目称为自由度
对构件运动的限制作用称为约束
y
y
x
x
规格严格 功夫z 到家
z
(2)机构自由度 机构独立运动的数目称为机构的自由度 什么是独立运动?
规格严格 功夫到家
什么是机构的独立运动? 规格严格 功夫到家
什么是机构的自由度? 机构的自由度=机构的独立运动数目 平面机构独立运动的数目为:所有活动构件的自由度的
安装 铣刀
工作台
锯床
并联机床原型机
数控剪板机
数控压弯机
主旋翼
尾 旋 翼
美国西科斯基公司生产的 “黑鹰”直升机
“神舟五号”发射时的情景。发射塔、 运载火箭都是庞大的机器。
索杰纳火星车
它是美国国家航空航 天局于格林威治时间 1997年7月4日17时07 分发射的火星探路者 号宇宙飞船成功地在 火星表面着陆，该飞 船携带了索杰纳火星 车，这也是一种机器。
机械原理
全套课件
哈尔滨 2020年9月
机械原理
第一章 绪论
规格严格 功夫到家
哈尔滨工业大学
§1-1 机械原理课程的研究对象与内容
研究对象：
机器 机 械
机构
机械是机器与机构的总称。 什么是机器呢？ 什么是机构呢？
机械系课程表
1、2 3、4 5、6 7、8 9、10 1、2 3、4 5、6 7、8 9、10 1、2 3、4 5、6 7、8 机械172 机械172 机械172 机械172 机械172 机械172 机械172 机械172 机械172 机械172 机械172 机械172 机械172 机械172
形势与政 策
601 5-6周
机拆 许春树
电气维修 梁艳辉
形势与政 策
机拆 许春树
机电一体化 冯涛
机拆实训室 2-14周
电气实训室 2-17周
星期一
304 5-6周
星期二
机拆实训室 2-14周
205|车间 2-18周 星期三
1、2 3、4 5、6 7、8 9、10 1、2 3、4 5、6 7、8 9、10 1、2 3、4 5、6 7、8
设备181 设备181 设备181 设备181 设备181 设备181 设备181 设备181 设备181 设备181 设备181 设备181 设备181 设备181
设备181 课程
教师 教室 周数 星期 节次 班级
机电181 课程
教师 教室 周数 星期 节次 班级 机电182 课程 教师 教室 周数 星期 班级
机电181 机电181 机电181 机电181 机电181 机电181 机电181 机电181 机电181 机电181 机电181 机电181 机电181 机电181
编程
plc
体育
形势与政 策
钳工
工艺
张建
闫放
兰俊平
张建
车间机房|车间
c401|车间
304
钳工实训室
车间机房|车间
2-18周
2-18周
2~16
机电一体化
哈工大机械专业课程设置
1 计算机实用基础考查必修
1 代数与几何考试必修
1 工科数学分析B 考试必修
1 工程图学考试必修
1 概率论与数理统计考查必修
1 工科数学分析B 考试必修
1 大学物理A 考试必修
1 工程图学考试必修
2 C语言程序设计考查必修
2 大学物理A 考试必修
2 大学物理实验A 考查必修
2 理论力学考试必修
2 电工学（电工技术）考试必修
2 机械原理课程设计考查必修
2 大学物理实验A 考查必修
2 工程训练(金工实习、机类) 考试必修2 材料力学考试必修
2 机械原理考试必修
2 机械设计CAD 考查必修
2 电工学（电子技术）考试必修
3 机械设计课程设计考查必修
3 认识实习考查必修
3 工程训练（电子工艺实习）考查必修3 计算机组成原理考试必修
3 机械设计考试必修
3 互换性与技术测量考试必修
3 金属工艺学考查必修
3 机械工程材料考试必修
3 机械系统计算机控制考试必修
3 机械制造装备设计考查必修
3 工程系统建模与仿真考查必修
3 检测与传感技术
3 机械制造技术基础考试必修
3 热工原理考查必修
3 液压传动考试必修
3 机电液系统控制考试必修
3 CAD/CAM技术基础考查必修
3 自动控制原理B 考试必修
4 生产实习考查必修
4 专业课程设计1 考查必修
4 毕业设计考查必修
4 数控技术考试必修
4 机械系统设计考试必修4 工业机器人技术考查必修4 专业课程设计2 考查必修4 毕业设计考查必修。
哈工大机械设计课程设计二级展开
目录一、传动装置的总体设计 (3)(一)设计题目 (3)1.设计数据及要求： (3)2.传动装置简图： (3)（二）选择电动机 (3)1.选择电动机的类型 (3)2.选择电动机的容量 (3)3.确定电动机转速 (4)（三）计算传动装置的总传动比 (5)1.总传动比i (5)2.分配传动比 (5)（四）计算传动装置各轴的运动和动力参数 (5)1.各轴的转速 (5)2.各轴的输入功率 (5)3.各轴的输出转矩 (5)二、传动零件的设计计算 (6)（一）高速齿轮传动 (6)1.选择材料、热处理方式及精度等级 (6)2.初步计算传动主要尺寸 (6)3.计算传动尺寸 (8)（二）低速速齿轮传动（二级传动） (10)1.选择材料、热处理方式及精度等级 (10)2.初步计算传动主要尺寸 (10)3.计算传动尺寸 (12)（三）验证两个大齿轮润滑的合理性 (15)（四）根据所选齿数修订减速器运动学和动力学参数。
(15)1.各轴的转速 (15)2.各轴的输入功率 (15)3.各轴的输出转矩 (16)三.轴的设计计算 (16)(一)高速轴(轴Ⅰ)的设计计算 (16)1.轴的基本参数--Ⅰ轴： (16)2.选择轴的材料 (17)3.初算轴径 (17)4.轴承部件的结构设计 (17)5.轴上键校核设计 (19)6.轴的强度校核 (19)7.校核轴承寿命 (22)(二)中间轴(轴Ⅱ)的设计计算 (23)1.轴的基本参数--Ⅱ轴： (23)2.选择轴的材料 (23)3.初算轴径 (23)4.轴承部件的结构设计 (24)5.轴上键校核 (25)6.轴的受力分析 (25)7.校核轴承寿命 (29)(三)输出轴(轴Ⅲ)的设计计算 (30)1.轴的基本参数--Ⅲ轴： (30)2.选择轴的材料 (30)3.初算轴径 (30)4.轴承部件的结构设计 (31)6.轴的强度校核 (32)7.校核轴承寿命 (35)(四)整体结构的的最初设计 (36)1.轴承的选择 (36)2.轴承润滑方式及密封方式 (37)3.确定轴承端盖的结构形式 (37)4.确定减速器机体的结构方案并确定有关尺寸 (37)四.设计参考文献: (38)一、传动装置的总体设计(一)设计题目课程设计题目：带式运输机传送装置1.设计数据及要求：设计的原始数据要求：F=1900N ； d=250mm ； v=0.9m/s机器年产量：大批量； 机器工作环境：有尘；机器载荷特性：平稳；机器最短工作年限：5年2班。
哈工程-新版机械动力学教学日历
一、构件的惯性力和惯性力矩
二、机构的动态静力分析法
2
√
2
§1.2利用等效力学模型进行动力分析
一、等效力和等效力矩
二、等效质量和等效转动惯量
三、运动方程式建立
3
√
2
§1.3利用拉格日方程进行动力分析
一、分析力学的基础知识；
二、虚位移原理
三、虚位移原理应用
四、横向变形的单元杆的动力分析
12
√
2
§5.4只有纵向变形的单元杆的动力分析
§5.5具有横向变形及纵向变形的单元杆的动力分析
13
√
√
2
§5.6系统弹性运动分析
课堂讨论：典型弹性机构动力分析
14
√
√
4
具有多自由度机械动力学问题研讨课/机构中弹性杆动力学模型研讨课
平时成绩3
注：1.请在相应方式下打“√”；
2.“时数”一般为2学时；
3.若教学日历有变化，请于课程开课前一学期最后一周报送所在学院教务办公室。
任课教师签字基层学术组织负责人签字
4
√
√
3
单自由度机械动力学问题研讨课
平时成绩1
5
√
2
五、利用拉格日第二类方程进行动力分析
课堂讨论：典型单自由度机构动力分析
第二章两自由度机构的动力分析
§2.1两自由度机构的运动分析
6
√
√
2
§2.2利用拉氏方程建立两自由度机构的动力学方程
课堂讨论：典型两自由度机构动力分析
7
√
√
3
具有两自由度机构的机械动力学问题研讨课
哈尔滨工程大学研究生课程教学日历
哈尔滨工业大学各专业课程设置
哈尔滨工业大学各专业课程设置层次专业课程设置专科会计高等数学、英语、会计学基础、经济法、财务会计、市场经营学、运筹学、统计学原理、会计信息系统、成本会计学、税务会计等工商行政管理高等数学、英语、线性代数、法律基础、计算机文化基础、微观经济学、企业文化、管理学基础、概率论、市场经营学、人力资源管理、统计学原理、会计学原理、公共关系学、企业战略国际经济与贸易基础会计学、基础英语、国际贸易、国际贸易实务、国际金融实务、国际商法、市场营销学、外贸单证操作、国际物流等市场营销市场营销学、消费者行为学、市场调查与统计、国际企业管理、广告学、国际市场营销学、电子商务、经济法、商务谈判与沟通技巧、人力资源开发与管理应用韩语精读、泛读、翻译、听力、口语、写作、韩语通论、韩国概况、韩国历史、马克思主义哲学原理、法律基础、计算机文化基础、大学语文等工程造价经济法、工程施工、项目管理、合同管理、工程估价、工程计量、项目评估、工程技术与计量、工程造价确定与控制、工程造价事例分析等焊接技术及自动化高等数学、英语、工程力学、杨械制图、机械制造基础、数控技术与数控机床、金属学及热处理、机械设计基础、焊接方法及设备、弧焊电源、焊接结构与设计、焊接冶金和金属焊接性、检测技术与控制工程、焊接检验、焊接技术及自动化应用化工技术无机化学、有机化学、分析化学、物理化学、化工原理、仪器分析、化工传递工程、化学反应工程、化工工艺学、工业催化、化工设备机械基础等船舶工程技术工程制图、公差配合与技术测量、工程力学、机械设计基础、船舶机电基础、热工基础、船舶柴油机、船舶辅机、船舶动力装置、船舶动力装置安装工艺、轮机自动化、计算机应用、船机专业英语、船舶识图、动装检验技术等建筑工程技术测量学、建筑设备、工程力学、工程造价、建筑材料、工程制图、房屋建筑学、钢砼，建筑技术、建筑施工、高层建筑及施工等计算机应用技术C语言、VB、电路、汇编语言、Internet技术、计算机网络、计算机组成原理、数据结构与算法、Java语言、操作系统、接口技术、软件工程、数据库系统等机电一体化技术高等数学、英语、工程力学、电工学、电子技术、机械设计基础、数控技术、互换性与技术测量、机械制造技术技术、机械工程材料、微机原理及应用等电力系统自动化高等数学、英语、复变函数、画法几何，电路基础、模拟电子学、数字电子学、自控原理、积分变换、计算机原理及应用等汽车检测与维修汽车机械基础、汽车电工电子基础、汽车电路分析、发动机原理及汽车使用性能、汽车运用技术、汽车电控技术、汽车检测诊断技术、汽车养护技术等法律事务法理学、宪法学、民法学、民事诉讼学、刑法、刑事诉讼法学、行政法与行政诉讼法、经济法学等热能动力设备与应用高等数学、英语、机械制图、电工学、线性代数、工程力学、工程流体力学、泵与风机、锅炉原理、传热学、汽轮机原理、热力系统等本科工商管理高等数学、英语、运筹学、数理统计、宏观经济学、数据库技术及应用、高级语言程序设计、管理信息系统、网络营销、经济法、财务管理学、现代物流学、组织行力学等会计高等数学、英语、数理统计、会计学基础、中级财务会计、成本会计、经济法、管理会计、财务管理、会计信息系统、审计学、税务会计等工程造价经济法、成本会计、建筑材料、房屋构造与识图、工程经济学、财务管理学、建筑施工技术、土建工程预算、装饰工程预算、建设工程计价与控制、安装工程技术与计量等自动化高等数迷、英语、复变函授、积分变换、计算机原理与应用、模拟电子学、数字电子学、现代控制理论、电机与电力拖动基础、电力电子技术、计算机控制系统、电力拖动控制系统、电器控制等机械设计高等数学、英语、工程力学、电工学、电子技术、机械设计基础、制造及自动化CAD/CAM技术、机械系统设计、数控技术、液压与气压传动等土木工程英语、计算机应用、机构力学、材料力学、理论力学、建筑材料、工程制图、房屋建筑学、地基基础、建筑施工、高层结构及施工、钢结构等汽车服务工程工程图学、工程材料、工程力学、电工电子技术、机械设计基础、机械制造基础、互换性与测量技术、汽车发动机原理、汽车构造、汽车运用工程等工程管理高等数学、英语、运筹学、财务管理、管理学基础、经济学、建筑力学、建筑结构、工程估价、建筑施工技术、建筑项目管理、工程合同管理等法学法理学、宪法、中国法制史、民法、宪法、刑法、行政法与行政诉讼法、经济法学、知识产权法、国际公法、国际私法、国际经济法等计算机科学与技术计算机原理、数据结构与算法、模拟电子、数字电子、数据库系统、编译原理、操作系统、接口技术、计算机体系结构、软件工程、计算机网络基础、信号与系统等热能与动力工程高等数学、英语、工程力学、机械学、电工学、流体力学、工程热力学、传热学、锅炉原理、热力系统、燃烧理论与设备、压力容器强度分析、锅炉动态特性等化学工程与工艺无机化学、有机化学、物理化学、环境化学、生物化学、化学工程原理、化工反应工程、化工分离工程、化工热力学、化工传递工程、无机化工工艺学、有机化工工艺船舶与海洋工程数学、理论力学、材料力学、流体力学、结构力学、船舶与海洋工程原理等韩国语商务韩语精读、泛读、视听说、商务翻译、商务韩语写作、韩语概论、韩语语法、旅游韩事等国际经济与贸易政治经济学、西方经济学、国际经济学、计量经济学、世界经济概论、国际贸易理论与实务、国际金融、国际结算、货币银行学、财政学、会计学、统计学焊接技术高等数学、工程制图及CAD、工程力学、机械原理与设计、材料力学与工程性能、材料热加工基础、材料连接原理、材料焊接性、焊接方法与设备、焊接结构与设计、无损检测、弧焊方法及设备、焊接结构力学、材料熔焊基础及焊接性。
哈工大机械设计制造及其自动化专业课程介绍
哈工大机械设计制造及其自动化专业课程介绍哈尔滨工业大学（以下简称哈工大）机械设计制造及其自动化专业是哈工大工程学院的一门重要专业。
这个专业培养的是具备机械设计、制造及自动化方面的知识和技能的工程技术人才。
下面将对该专业的课程进行介绍。
该专业的课程设置非常全面，涵盖了机械设计、制造工艺、自动化控制等多个方面。
首先，学生在大一大二阶段主要学习基础课程，如高等数学、线性代数、大学物理等。
这些课程为后续的专业课程打下了坚实的基础。
在大三大四阶段，学生开始接触专业课程。
其中，机械设计课程是该专业的核心课程之一。
通过学习机械设计原理、机械结构设计、机械零件设计等内容，学生可以掌握机械设计的基本理论和方法。
此外，学生还将学习使用计算机辅助设计软件进行机械设计，提高设计效率和精度。
另外一个重要的专业课程是制造工艺学。
通过学习制造工艺学，学生可以了解不同的加工工艺和加工设备，掌握零件加工和装配的基本技能。
此外，学生还将学习工艺规划和工艺优化的方法，培养工程实践能力。
自动化控制是该专业的另一门重要课程。
学生将学习控制系统的基本理论和方法，了解传感器、执行器等自动化设备的原理和应用。
通过实践项目，学生可以掌握自动化系统的设计与调试技术，培养解决实际问题的能力。
除了以上核心课程外，该专业还设置了一些选修课程，供学生根据自己的兴趣和发展方向进行选择。
例如，机器人技术、先进制造技术、数字化设计与制造等选修课程，可以帮助学生深入了解相关领域的最新发展和技术。
除了课堂教学，该专业还注重实践教学。
学生将有机会参与各类实验、实训和项目，通过实践锻炼自己的动手能力和团队合作能力。
例如，学生可以参与机器人比赛、制造工艺实训等活动，将所学知识应用于实际项目中。
此外，该专业还鼓励学生进行科研和创新。
学生可以选择参与导师的科研项目，或者自主发起科研项目。
通过科研活动，学生可以深入研究某个领域的问题，提高自己的科研能力和创新能力。
总之，哈工大机械设计制造及其自动化专业是一门综合性强、实践性强的专业。
大二机械工程课程安排方案
大二机械工程课程安排方案一、课程背景机械工程专业是理工类专业中的一个重要分支，主要培养学生从事机械设计、制造、自动控制、能源利用、材料应用、工程管理等方面的工程技术与管理人才。
作为一门综合性强、竞争性大的专业，对学生的知识储备、实践能力、创新能力和团队合作能力等方面要求较高。
因此，针对大二机械工程专业课程安排，需要考虑到学生的基础知识、专业特点和职业培养方向，合理安排各门课程，以便培养出优秀的机械工程人才。
二、教学目标1. 知识储备通过大二的机械工程课程学习，使学生建立起扎实的专业基础知识，包括工程力学、机械设计、自动控制、工程制图、工程材料等方面的知识体系，为以后的专业深造和就业奠定良好的基础。
2. 实践能力通过实验课程、设计课程和项目实践，培养学生的动手能力和实际解决问题的能力，使学生能够将理论知识应用到实际工程领域中，具备一定的实践经验和技能。
3. 创新能力注重培养学生的创新意识和创新能力，引导学生参与科研和项目实践，培养学生的问题解决和创新能力，从而提高其对工程技术问题的独立思考和解决能力。
4. 团队合作能力通过小组讨论、项目实践等方式注重培养学生的团队合作能力，使学生具备在工程项目中协作、沟通和组织管理的能力。
三、课程设置1. 工程力学工程力学是机械工程专业的一门基础课程，它是建立在力学中的力学基础知识上的一门工程科学。
它主要分为理论力学和应用力学两个部分。
理论力学包括静力学、动力学和弹性力学；应用力学包括结构力学、流体力学、热力学等。
通过本课程的学习，使学生具备基本的工程力学知识和方法，为后续的专业课程学习打下基础。
2. 机械设计机械设计是机械工程专业的一门重要专业基础课程，是机械工程专业学生必不可少的重要学科之一。
它主要包括机械构造基础、机械元件设计、机械传动、机械设计基础等内容。
通过本课程的学习，使学生能够掌握机械设计的基本原理和方法，理解机械系统的工作原理与设计原则。
3. 自动控制原理自动控制原理是机械工程专业的一门重要专业基础课程，它主要包括控制理论的基本概念、控制系统的基本结构与性能、控制器的基本原理和设计等内容。
哈工大机械学课程设计
哈工大机械学课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握哈工大机械学课程的基本理论知识，如力学、材料力学、机械设计等；2. 了解现代机械工程领域的发展趋势，培养学生对机械学科的热爱和兴趣；3. 通过实例分析，使学生掌握机械设计的基本方法和步骤。
技能目标：1. 培养学生运用所学理论知识解决实际机械工程问题的能力；2. 提高学生团队协作和沟通能力，学会在项目中分工合作，共同完成任务；3. 培养学生运用计算机辅助设计软件（如CAD）进行机械设计的技能。
情感态度价值观目标：1. 培养学生具有创新意识和实践精神，敢于面对挑战，勇于解决问题；2. 树立正确的价值观，认识到机械工程在国家经济发展和社会进步中的重要地位；3. 培养学生具有责任感，关心环境和社会，将可持续发展理念融入到机械设计中。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，强调培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有较强的学习兴趣和求知欲，希望通过课程学习，提高自己的专业素养。
教学要求：结合学生特点和课程性质，采用案例教学、项目驱动、分组讨论等教学方法，充分调动学生的主观能动性，实现课程目标。
在教学过程中，注重引导学生将理论知识应用于实际，提高学生的实践能力和创新能力。
通过课程学习，使学生具备从事机械设计及相关领域工作的基本素质和能力。
二、教学内容根据课程目标，教学内容分为以下三个部分：1. 基础理论- 力学：包括静力学、动力学、摩擦学等基本概念和原理；- 材料力学：研究材料在不同载荷作用下的变形与破坏规律；- 机械设计：涵盖机械原理、机械零件设计、机械制图等内容。
教材章节：第一章至第四章。
2. 实践应用- 结合实际案例，分析机械设计的方法和步骤；- 运用计算机辅助设计软件（如CAD）进行机械零件的绘制和设计；- 团队协作，完成一个简单的机械设计项目。
教材章节：第五章、第六章。
3. 创新与拓展- 了解现代机械工程领域的发展趋势，如智能制造、机器人技术等；- 探讨可持续发展理念在机械设计中的应用；- 组织学生参加机械设计竞赛，提高学生的创新能力和实践能力。
哈工大本部机械教学计划
机械设计制造及其自动化专业本科生培养方案一、培养目标本专业培养适应科学技术、工业技术发展和人民生活水平提高所需要的，具有优良的思想素质、科学素质和人文素质，具备宽厚机械设计制造基础知识及应用能力、创新意识、组织协调能力，爱国敬业、诚信务实、身心健康，能在机械工程领域从事机电产品的设计与制造、应用研究和科技开发、运行管理等方面工作的创新型人才。
二、培养要求本专业学生主要学习机械设计、机械制造、机械电子及自动化等方面的基础理论和基本知识，接受现代机械工程师的基本训练，具有机械产品设计、制造、设备控制及生产组织管理等方面的基本能力。
本专业毕业生应获得以下几方面的知识和能力：1.具有较好的人文艺术和社会科学素养，较强的社会责任感和良好的职业道德，较好的语言文字表达能力和人际交流能力；2.具有较扎实的数学和其他相关自然科学知识，具有机械工程学科的知识和应用能力；3.具有制定实验方案，进行实验、处理和分析数据的能力；4.具有设计机械系统、部件和工艺的能力；5.具有对机械工程问题进行系统表达、建立模型、分析求解和论证的能力；6.初步掌握机械工程实践中的各种技术和技能，具有使用现代化工程工具的能力；7.至少掌握一门外语，能熟练阅读本专业外文资料，具有一定的听说能力和跨文化的交流与合作能力；8.具有创新意识和从事科学研究、科技开发的初步能力，具有团队合作精神和较强的交流沟通能力；9.具有国际视野、终生教育的意识和继续学习的能力；10.能正确认识机械工程对于客观世界和社会的影响，了解与本专业相关的法律、法规，熟悉环境保护和可持续发展等方面的方针和政策。
三、主干学科机械工程。
四、专业主干课程本专业在课程设置方面，充分贯彻厚基础、宽口径的办学思想，强化核心能力培养。
专业主干课程包括：理论力学、材料力学、工程流体力学、传热学、电工技术、电子技术、机电系统控制基础、画法几何及机械制图、互换性与测量技术基础、机械原理、机械设计、液压传动、机械工程材料、机械制造技术基础。
哈工大机械设计制造及其自动化专业课程介绍
哈工大机械设计制造及其自动化专业课程介绍一、课程简介哈工大机械设计制造及其自动化专业是哈尔滨工业大学（以下简称哈工大）工程学院的一个重要专业方向。
该专业旨在培养具备机械设计与制造及其自动化领域的理论基础和实践能力的高级工程技术人才。
本专业课程涵盖了机械设计、机械制造、自动化控制、传感器技术、计算机辅助设计等方面的知识和技能。
二、课程设置1. 机械设计基础课程该课程主要介绍机械设计的基本概念、原理和方法。
学生将学习到机械元件的设计和选择、机械传动系统的设计、机械结构的设计等内容。
通过理论学习和实践操作，学生将掌握机械设计的基本技能。
2. 机械制造工艺学该课程主要介绍机械制造的基本原理和工艺方法。
学生将学习到机械制造的各种工艺过程，如铸造、锻造、机械加工、焊接等。
通过实验和实践操作，学生将了解各种机械制造工艺的特点和应用。
3. 自动化控制原理该课程主要介绍自动化控制的基本原理和方法。
学生将学习到控制系统的基本概念、控制器的设计和调试、传感器的应用等内容。
通过实验和实践操作，学生将掌握自动化控制的基本技能。
4. 传感器技术与应用该课程主要介绍传感器的基本原理、分类和应用。
学生将学习到各种传感器的工作原理、特点和应用场景。
通过实验和实践操作，学生将了解传感器在机械设计制造及其自动化领域的重要性和应用方法。
5. 计算机辅助设计与制造该课程主要介绍计算机辅助设计和制造的基本原理和方法。
学生将学习到计算机辅助设计软件的使用、三维建模、装配设计、工程图纸的绘制等内容。
通过实践操作，学生将掌握计算机辅助设计和制造的基本技能。
三、实践教学为了提高学生的实践能力和创新能力，哈工大机械设计制造及其自动化专业注重实践教学的开展。
学生将参与各种实践项目，如机械设计与制造项目、自动化控制系统设计与实现项目等。
通过实践项目的开展，学生将锻炼自己的实践操作能力和团队合作能力。
四、就业方向哈工大机械设计制造及其自动化专业毕业生具备较强的机械设计和制造能力，可以在机械制造企业、自动化设备制造企业、科研院所等单位从事机械设计、机械制造、自动化控制等方面的工作。
机械学院课程表
互换性技术
李彩联
1#101
思德
刘彦明
双1#104
英语
张金玲
3#机房
高数
梁宝荣1#104
机械
制图
胡保树3#222
体育
互换性技术
李彩联
3#222
大学语文
杜慧琦3#422
教师
地点
08机自1班
科目
互换性技术
李彩联
3#222
思德
杨淑芳1#104
大学语文
曹梦1#104
高数
张文晋1#104
机械
制图
胡保树3#222
互换性技术
李彩联
1#101
思德
杨淑芳
双1#105
机械
制图
胡保树3#222
高数
张文晋1#104
互换性技术
李彩联
3#222
教师
地点
08数控1班
科目
互换性技术
闫志琴1#104
电工
电子
乔新民综3
高数
闫文娥1#105
英语
张金玲
综2
思德
郭蕊燕
单1#104
机械
制图
王红梅3#222
高数
闫文娥1#104
体育
互换性技术
机械设计基础
解占新
3#422
电工
电子
张永萍3#420
机械制造工艺
高英杰
3#220
机电
英语
解继红
3#420
教师
地点
07机自1班
科目
机电
英语
王丽珍
1#102
电工
电子
张永萍3#420
[工学]哈工大机械设计课程设计二级圆柱齿轮减速器
![[工学]哈工大机械设计课程设计二级圆柱齿轮减速器](https://img.taocdn.com/s3/m/412191f9c1c708a1284a4473.png)
[工学]哈工大机械设计课程设计二级圆柱齿轮减速器[工学]哈工大机械设计课程设计二级圆柱齿轮减速器Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文）课程名称：设计题目：院系：班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学目录一.传动装置的总体设计1 1.1分析或确定传动方案1 1.2选择电动机2 1.3计算传动装置的总传动比并分配传动比3 1.4计算传动装置各轴的运动和动力参数4 二.传动零件的设计计算5 2.1 选择材料、热处理方式及精度等级5 2.2 高速级齿轮，初定齿轮传动及齿轮主要尺寸5 2.3 低速级齿轮，初定齿轮传动及齿轮主要尺寸9 三.轴的设计计算12 3.1高速轴设计计算12 3.2中间轴的设计计算13 3.3输出轴的设计计算14 四.轴I的校核15 4.1轴I的受力分析15 4.2轴I的强度校核16 4.3轴I上键连接强度校核17 4.4轴I上轴承寿命校核17 五.轴II的校核18 5.1轴II的受力分析18 5.2轴II的强度校核20 5.3轴II上键连接强度校核21 5.4轴II上轴承寿命校核21 六.轴III的校核22 6.1轴III的受力分析22 6.2轴III的强度校核24 6.3轴III上键连接强度校核25 6.4轴III上轴承寿命校核25 七.联轴器的选择26 7.1输入轴联轴器26 7.2输出轴联轴器26 八. 润滑密封设计27 九.减速器附件及其说明27 一.传动装置的总体设计 1.1分析或确定传动方案1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机传送带组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大其传动方案如下根据要求，选用二级斜齿圆柱齿轮减速器，将动力传送到传送带上，实现传送带预先设计的参数及其相应的功能。
设计的原始数据要求：传送带的初拉力：F=1900N 传送带卷筒直径：d=280mm 传送带带速：v=0.9m/s 关于减速器的生产和工作的要求：机器产量为大批量；机器工作环境为有尘；机器载荷特性为平稳载荷；机器最短工作年限为六年二班。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
哈工大机械大二课程表
【原创实用版】
目录
1.哈尔滨工业大学简介
2.机械大二课程表概述
3.课程表详细内容
4.课程表分析
正文
1.哈尔滨工业大学简介
哈尔滨工业大学（Harbin Institute of Technology，简称哈工大）位于中国黑龙江省哈尔滨市，是我国著名的工科学府之一。
自 1920 年建校以来，哈工大一直秉持“规格严格，功夫到家”的校训，为国家培养了众多优秀的工程技术人才。
2.机械大二课程表概述
本文将介绍哈工大机械大二（即大二年级机械工程专业）的课程表。
课程表包含了学生需要学习的课程及其对应的学时分配，对于学生合理安排学习时间和了解专业发展方向具有重要参考价值。
3.课程表详细内容
以下是哈工大机械大二课程表的详细内容：
周一：
- 机械设计基础（3 学时）
- 工程热力学（3 学时）
- 计算机程序设计（3 学时）
周二：
- 机械制造技术基础（3 学时）
- 控制理论（3 学时）
- 体育（2 学时）
周三：
- 工程材料（3 学时）
- 互换性与测量技术（3 学时）
- 物理（3 学时）
周四：
- 机械工程测试技术（3 学时）
- 工程力学（3 学时）
- 英语（3 学时）
周五：
- 机械工程控制基础（3 学时）
- 计算机辅助设计（3 学时）
- 马克思主义哲学原理（2 学时）
周六：
- 机械工程专业实验（4 学时）
4.课程表分析
从课程表中可以看出，哈工大机械大二的课程设置注重理论知识与实践能力的结合，既有机械设计、制造、控制等方面的专业知识，也有计算机程序设计、物理等基础课程。
此外，课程表还安排了体育、英语、马克思主义哲学原理等课程，旨在培养学生的综合素质。