控制工程基础董景新第四版

控制工程基础董景新第四版

简介

《控制工程基础董景新第四版》是董景新教授所著的一本

控制工程入门教材，通过全面介绍控制工程的基本概念、基本理论和基本方法，帮助读者建立起对控制工程的基础知识和基本技能的理解和掌握。

内容

第一章：引言

本章主要介绍控制工程的基本概念和发展历程，为后续章

节的学习奠定基础。首先对控制系统和控制工程的定义进行了阐述，并介绍了控制工程的主要任务和发展方向。其次，对控制系统的分类进行了介绍，包括开环控制系统和闭环控制系统。最后，介绍了控制系统的相关术语和符号，为后续章节的学习做好铺垫。

第二章：数学基础

本章主要介绍控制工程所需要的数学基础知识。首先介绍

了常见的数学函数和符号，包括常用数学函数、求和符号、积

分符号等。其次，介绍了常用的数学运算法则，包括加法、乘法、指数运算等。最后，介绍了常见的数学方程和常用的数学方法，包括线性方程组、矩阵运算、微积分等。

第三章：信号与系统

本章主要介绍信号与系统的基本概念和分析方法。首先介绍了信号的定义和分类，包括连续信号和离散信号、周期信号和非周期信号。其次，介绍了信号的表示与分解方法，包括傅里叶级数和傅里叶变换。最后，介绍了系统的定义和分类，包括线性系统和非线性系统、因果系统和非因果系统。同时，介绍了系统的时域分析方法和频域分析方法。

第四章：传递函数与系统响应

本章主要介绍传递函数和系统的响应特性。首先介绍了传递函数的定义和性质，包括零极点分布和传递函数的单一性。其次，介绍了系统的稳定性和系统的稳定判据，包括极点位置的判断和Nyquist判据。最后，介绍了系统的时域响应和频域响应，包括单位冲击响应、单位阶跃响应、频率响应等。

第五章：控制系统的稳定性分析

本章主要介绍控制系统的稳定性分析方法。首先介绍了控制系统的稳定性的概念和判据，包括极点位置的判断和

Nyquist稳定性判据。其次，介绍了控制系统的根轨迹法和频率响应法，用于稳定性分析和设计。最后，介绍了控制系统的相角裕度和增益裕度的概念和计算方法。

第六章：控制系统的性能指标

本章主要介绍控制系统的性能指标。首先介绍了控制系统的时间响应性能指标，包括峰值时间、峰值超调、上升时间和调整时间。其次，介绍了控制系统的频率响应性能指标，包括截止频率、带宽和稳态误差。最后，介绍了控制系统的综合性能指标，包括最优控制、自适应控制和鲁棒控制。

第七章：校正和校准

本章主要介绍校正和校准的概念和方法。首先介绍了校正和校准的定义和区别。其次，介绍了校正和校准的基本原理和步骤。最后，介绍了常见的校正和校准方法，包括零点校正、满量程校正、线性化校正等。

结论

《控制工程基础董景新第四版》全面且系统地介绍了控制工程的基本概念、基本理论和基本方法，对于控制工程的入门学习非常有帮助。该书以清晰的逻辑结构和简明的表述方式，使读者能够快速掌握控制工程的基本知识和基本技能。同时，

该书提供了大量实例和习题，帮助读者巩固所学知识并应用于实际问题。因此，本书是控制工程领域的一本优秀教材，值得广大学习控制工程的读者参考和使用。