安川变频器培训课件
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ABCD
检查电缆和连接
定期检查电缆和连接是否完好，如有损坏应及时 更换或修复。
记录运行数据
记录变频器的运行数据，如输入电压、输出电流 、运行温度等，以便及时发现异常情况。
变频器的维修与保养
维修流程
如变频器出现故障，应按照规定的流程 进行维修，不可随意拆卸或改动电路。
保养周期
变频器的保养周期应根据使用环境和 运行情况来确定，一般建议每半年进
THANKS
感谢观看
行一次保养。
更换元件
如变频器内部元件损坏，应选用相同 规格的元件进行更换，不可随意使用 其他规格的元件。
维修与保养记录
每次维修与保养都应做好记录，以便 跟踪和管理。
05
安川变频器的案例分 析
案例一：安川变频器在电梯控制系统中的应用
总结词
高效稳定、节能环保
详细描述
安川变频器在电梯控制系统中表现出高效稳定和节能环保的特点。通过精确控 制电机速度，实现平稳舒适的乘坐体验；同时降低能耗，减少对环境的负担。
பைடு நூலகம்
安川变频器的控制方式
安川变频器的控制方式主要包括V/F 控制、矢量控制和直接转矩控制等。
矢量控制是通过模拟电机的磁通和转 矩分量来控制电机的转矩和速度，具 有更高的动态响应和控制精度。
V/F控制是通过改变电源频率（V）和 电压（F）来控制电机的转速和转矩 ，适用于一般通用电机。
直接转矩控制是通过直接控制电机的 转矩来调节转速，具有快速响应和良 好的静态性能。
02
安川变频器的工作原 理
变频器的基本原理
变频器是一种电力电子装置， 通过改变电机输入电源的频率 来调节电机的转速和转矩。
变频器的基本原理基于电力电 子技术和微处理器控制技术， 通过改变电源频率实现对电机 速度的精确控制。
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参 H 参数：
H1：多功能接点输入 H2：多功能接点输出
数 端子功能选择
H3：模拟量输入 信
H5：MenoBUS通
值 L参数：
保护功能参数
L1：电机保护功能 L3 防失速功能
L2：瞬时停电处理 L4 频率检出
意
L5：故障重试
L6：L7：L8：
N参数：特殊调 N2； N5； N8； N9
ＺＮＲ
MDB（整流回路） 平波电容
制动回路
电 源
ＩＰＭ（逆变回路）
ＩＭ 马达
ＩＰＭ Ｕ
Ｖ
Ｗ
＋
－
防冲击回路 DC/DC电源变换回路
驱动回路・保护回路 控制回路
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操 作 面 板
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变频器的控制对象——三相异步电动机
三相异步电动机主要由定子、转子、转轴组成， 当在定子绕组上加上三相交流电压时，将会产生一 个旋转磁场，该旋转磁场的速度由加在定子绕组上 的三相交流电压的频率所决定。位于该磁场中的转 子绕组，将切割旋转磁场的磁力线，根据电磁感应 原理，在转子绕组中将产生感应电动势和感应电流， 感应电流与旋转磁场的磁通互相作用而产生电磁力， 即转矩。转子及转轴将沿着与旋转磁场相同的方向 旋转。任意改变三相定子绕组的两个电压相位，即 可使磁场旋转的方向发生改变，电动机的转向也将 随之变化，即可逆控制。
• 利用交流异步三相电动机的转速与频率成正比的特点，通过改变电源的频率和幅度以达到改变电机转速的目的。
◆ 变频器的基本构成
商用电源
整流部分
＋
平 波
电
容
逆变部分
马达
ＩＭ
◆ 变频器的电压波形变化
电源电压
变频器技术培训资料(PPT33页)
• 变频器 • 变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频
电源转换成电压、频率均可 变的适合交流电机调 速的电力电子变换装置，英文简称VVVF ( Variable • Voltage Variable Frequency） • 变频器的控制对象 • 三相交流异步电机和三相交流同步电机
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变频调速的优势
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停车方式
减速停车 变频器接到停止命令后按照减速时间对应曲线逐渐减小输出频率，到0后停机。 注：这种方式最常用，当直流母线电压过高时会自动启动能耗制动，此时需 配置制动单元，否则会报减速过电压 自由停车 变频器接到运行停止命令后，立刻中止输出，负载靠自然阻力停止。 注：变频器故障时的停车方式就是自由停车 减速＋直流制动停车 变频器接到运行停止命令后，按照减速时间对应曲线逐渐减少输出频率，当 到达某一预设频率，即开始直流制动（通脉冲直流）停车，防止电机爬行 注：对于大惯量负载或有定位要求的场合非常适用
– 民用场合，如：宾馆中央空调 – 电网品质恶劣或容量偏小的场合 – 如不选用可能会造成干扰、三相电流偏差大，变频器频繁炸机
• 以下情况要选用交流输出电抗器
– 变频器到电机线路超过100米（一般原则）
• 以下情况一般要选用制动单元和制动电阻
– 提升负载 – 频繁快速加减速 – 大惯量（自由停车需要1min以上，恒速运行电流小于加速电流的
熟较晚
• 模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异 步电机定子励磁电流分量和转矩电流分量的解耦控制，保 持电机磁通的恒定，进而达到良好的 转矩控制性能，实现 高性能控制。性能优良，控制相同复杂
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变频器控制算法
启动方式
功能说明
从启动频率启动 变频器输出由0直接变化为启动频率对应的交流电压，而后在此基础上按照 加速曲线逐步提高输出频率和输出电压直到设定频率到达。 注：启动频率不宜过大，否则会造成启动冲击或过流 先制动后从启动频率再启动 变频器先给电机通脉冲直流，使电机保持在停止状态，然后再按照从启动 频率方式直接启动。 注：一般应用在负载初始状态不确定的场合 转速跟踪启动 直接将正在自由旋转的电机或负载由当前速度驱动到预定速度 注：非常适用于水泵的工频变频切换或重要设备的异常停机后的快速恢复
变频器培训ppt课件
变频器培训ppt课件xx年xx月xx日目录•变频器基本概念与原理•变频器硬件结构与组成•变频器参数设置与调试方法•变频器在工业生产中应用案例•变频器维护保养与故障排除•变频器选型与使用注意事项01变频器基本概念与原理定义调速控制节能降耗提高生产效率变频器定义及作用01020304变频器是一种电力控制设备，通过改变电源频率来控制交流电动机的转速和运行状态。
实现电动机的无级调速，满足不同负载和工艺要求。
通过优化电机运行效率，降低能源消耗。
实现自动化控制，提高生产线的稳定性和效率。
整流滤波逆变控制变频器工作原理将交流电转换为直流电，通常采用二极管整流桥或可控硅整流器。
将直流电逆变为交流电，通过控制逆变器的开关频率和占空比来调节输出电压和频率。
对整流后的直流电进行滤波处理，以消除谐波和减少电压波动。
采用微处理器或数字信号处理器（DSP）进行闭环控制，实现精确的转速和转矩控制。
电压型变频器通过改变输出电压的幅值来控制电动机的转速。
电流型变频器通过改变输出电流的幅值和相位来控制电动机的转速。
•直接转矩控制变频器：直接对电动机的转矩进行控制，实现快速响应和精确控制。
高效节能通过优化电机运行效率，降低能源消耗。
精确控制实现高精度的转速和转矩控制，满足复杂工艺要求。
宽调速范围适用于不同负载和转速要求的场合。
高可靠性采用先进的控制技术和优质元器件，确保设备长期稳定运行。
02变频器硬件结构与组成将交流电转换为直流电，通常采用三相桥式不可控整流电路。
整流电路滤波电路逆变电路平滑直流电压中的脉动成分，减小电压波动。
将直流电转换为频率和电压可调的交流电，通常采用三相桥式逆变电路。
030201主电路结构通常采用高性能微处理器或数字信号处理器（DSP ），实现复杂的控制算法和逻辑功能。
控制核心将控制信号转换为适合功率开关器件的驱动信号，保证开关器件的可靠导通和关断。
驱动电路实时监测主电路中的电压、电流等参数，为控制核心提供必要的反馈信号。
变频器知识培训PPT
常见问题及故障处理
过压故障
引发变频器过电压故障的几个因素
4、变频器硬件问题引发的过电压 电压检测回路异常，导致过电压。 制动单元损坏、制动电阻烧断、制动电阻阻值选配不合适。 变频器逆变单元出现故障引发的过电压故障。
常见问题及故障处理
欠电压故障
通常变频器报欠电压故障，由网侧电压波动引发居多 交流电网电压偏低。 交流进线缺相、比如某一相快熔熔断。
变频器一般参数设置
参数 5 数字输入/输出
5-10 端子 18 数字输入 [8] 开始 针对启动/停止命令选择启动。
5-11 端子 19 数字输入 [10] 反向 更改电机主轴的旋转方向。选择逻辑 1 执行反向。反向信号只更改旋转方向。它并 不激活启动功能。
5-12 端子 27 数字输入 [2]惯性停车 电机保持自由运动模式。
6-60 端子 X30/8 输出 选项和功能与参数参数 6-50端子42输出同。
变频器一般参数设置
参数 14 特殊功能
14-22 工作模式 [2] 初始化 将所有参数值都复位为默认设置， 变频器将在下一次上电期间复位。参数 14-22 工作模式也会恢复为 默认设置。
14-52 风扇控制 [0]自动 如果选择 [0] 自动 ，则仅当变频器内部温度介于35 °C到大 约55 °C的范围内时，风扇才会运行。 [1] 启动 50%。 [2] 启动 75%。 [3] 启动 100%。
3、变频器启动初期正常，但在加速过程中报出过电流 其主要原因则多集中在变频器加速时间设置过短、电动机额定电流值设置于实际不符偏小，转矩补 偿）设定较高等参数设置欠妥上。
常见问题及故障处理
过压故障
引发变频器过电压故障的几个因素
1 、 设计选型不当引发的过电压问题 变频器输出侧电缆超出变频器允许长度，由于电缆分布电容的影响，电压反射造成变频器过电压。 变频器输出侧选配了不合适的滤波器件， 导致变频器过电压。 ２、 调试不当引发的过电压问题 电机减速时间设定过短，导致过电压（多见于负载惯量大的设备上）。 大功率通风机运行中，管道阀门突然变化情况，导致变频器过电压。 电机名牌数据设置不正确，也可能导致过电压。
安川G5G7维修培训
2) V/f控制方式的缺点
① 在低频时，由于V较小，定子阻抗压降的分量 比较显著，不在能忽略。
② 当转矩增大到最大值以后，特性就向下弯了。 ③ 最大转矩随着f的降低而减少。
尽管可以采取低频补偿措施，但通常认为V/F 控制的下限频率应不小于0.3HZ.
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3)矢量控制
此时随着速度的不断升高，电机输出 转矩是在逐渐减小的。
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3)特性曲线
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3．V/f、矢量控制调速原理
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1）V/f控制基本实现方法 PWM脉冲宽度调制方法（Pulse width Modulation）
利用参考电压U与载频三角波U互相比较，来决 定主功率器件的导通时间，实现调压。脉冲宽度调制 是利用相当于基波分量的信号波对三角载波进行调制 ，达到调节输出脉冲度的一种方法。
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一．变频器的基本原理
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1．步电动机的调速原理
异步电机的轴转速为：
n=60×f1×(1- S)/p f1 -----定子频率 S -----异步电动机转差率 p -----磁极对数
可见，改变电动机定子侧供电电源频率，即可改变其同步转速，实现级 调速的目的。 异步电机调速时，希望尽量保持主磁通Øm不变：
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控制模式 控制模式
速度检出器 速度检出器 Option 速度控制范围 启动转矩 速度控制精度 转矩控制 适用用途
5）四种控制模式的特点
v/f控制
带PG v/f控制
开环矢量控制
闭环矢量控制
电压/频率控制 （Open loop）
不要
安川CP717培训教材
目录CP-717简介PLC程序内寄存器的分配规律 CP-717程序中常用命令和语句 PLC程序的结构程序和参数的上传与下载程序的强制与编辑程序中某些特殊点的查找方法CP-717简介CP-717软件是CP-316系列、CP-317、CP-916A、RIO-2000等控制器的软件操作平台。
软件的功能强大，操作简便。
在联机时可以进行程序的监控，配置文件，梯形图的修改，上传下载PLC程序和变频器参数，可以避免手动输入的误操作。
同时也可以用备份在编辑器内的程序或变频器参数与机上相对设备的程序或参数进行比较，以便分析和排查故障时进行对比。
脱机时可以进行软件的编辑，检查，注释的修改，变频器文件的建立，设定变频器参数PLC程序内寄存器的分配规律IW**** 输入寄存器（字）采集从I/O模块，模拟量输入模块等输入设备的字状态IB**** 输入寄存器（位）与上述字功能一致，它表示IW****字中的某一位OW**** 输出寄存器（字）将运算结果送到输出模块，模拟量模块及各通讯接口地址中去OB**** 输出寄存器（位）功能同上，一般表示输出字的一位，用于驱动数字量输出，在应用中驱动继电器等小功率执行元件MW**** 中间结果寄存器（字）用于存储PLC运算中间结果，或作为中间结果的地址MB**** 中间结果寄存器（位）用于存储中间逻辑运算结果的位状态DW****子程序内中间结果寄存器(字)功能与MW**** 相同，区别在于MW**** 在整个程序段内有效，而DW****只在本子程序段内有效，在不同的子程序段内可以重复定义使用DB****子程序内中间结果寄存器(位)功能与IB****或OB****相同。
SW**** 系统内部专用寄存器（字）用于系统内部已定义的各种状态，可记录PLC各种故障，实现定义好的各种功能，只可在程序中调用，不可定义SB**** 用于存储PLC内定义好的一些位功能状态C P 717程序中常用命令和语句On Delay[10ms]Of Delay[10ms]比较语句On Pulse有条件置“0”数据的传输条件语句调用子程序程序“段”注释整数数值限幅程序“行”注释功能块程序结束语句PLC程序的结构高速扫描程序（H程序）：程序扫描时间可以定义最小10ms，用于变频器数据采集分析，变频器驱动信号给定及起升、小车、大车、俯仰机构的互锁信号。
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变频器在使用中的注意事项（2）
IGBT的开关频率很高，动态响应很快，外围发 生短路时电流冲击很大。虽然变频器有完善的检 测电路，但因受IGBT开关频率高的影响，控制 回路送来的关断信号一般会有一段时间的延迟。 所以，IGBT在动态电机高速时很难进行关断性 保护。
驱动板与IGBT有电气连接，一旦IGBT发生短路， 高压信号会通过G极和C极的短路引导驱动板上， 损坏内部元件。所以，IGBT损坏，驱动板同时 更换。
驱动器内部各线路板的功能
PG卡:把测速编码器的信号转化为驱动器可识别的信号. 完成电机速度信号的反馈．
通迅板：主要功能是进行驱动器与PLC的CPU之间通迅 信号的转换.以便驱动器与PLC之间能进行信号传输．
主控板：主要进行驱动器各种信号的集中处理，储存驱 动器的各种参数．
手操器：驱动器外部参数代码和名称．
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
谢谢大家
荣幸这一路，与你同行
It'S An Honor To Walk With You All The Way
变频器主要故障与对策（1）
变频器主要故障与对策（2）
变频器主要故障与对策（3）
变频器主要故障与对策（4）
变频器在使用中的注意事项（1）
变频器主回路中有保险、IGBT、驱动板、PG卡。 保险一般在外围线路对地短路，电机绕组间绝缘
很低时会造成，直流母线因通过内部二极管形成 环路对地或直流母线对输出之间短路。 如果在静态时发生电机绕组短路现象，则变频器 在启动时有可靠保护，并将故障原因报出。 动态时，尤其在电机高速运转时发生上述短路现 象，则变频器保护IGBT的作用减少很多，因为 信号处理需要时间，此时IGBT可能已经损坏。
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C6调整参数
C6-01～C6-03:载波频率上/下限 C6-01:载波频率上限 C6-02:载波频率下限 C6-03:载波增益
D.指令参数
D1-01～d1-08:速度选择 D1-01指令1 D1-03指令3 D1-05指令5 D1-07指令7 D1-09点动频率 D2-01～D2-02：速度限 D2-01上限 D2-02下限
1）磁通太弱，铁芯利用不充分，同样的转子电流下，电磁转矩小，电 机负载能力下降。
2）磁通太强，则铁芯处于过励磁状态，励磁电流过大，限制了定子电 流流的负载分量，电机负载能力下降。
主磁通也即气隙磁通是由定子、转子合成磁势 产生的，保持磁通恒定的方法：
三相异步电动机定子每相电动势的有效值为：
E1=4.44 f1N1 Øm 〈WØbm〉一定子相绕组有效砸数 Øm—每极磁通量 适当可的见控，制Ø，m是就由可E以和使FØ共m同保决持定最的值，不对变E. 和F进行
7） 主功率器件IGBT：检查方法，器件更换时， 型号、导热胶、三菱（CM）、东芝、富士电压 等级（CM400HA-24G。CM300HA-12G）
8） 浪涌尖峰噪声吸收模块（R、C、D）开关速 度过快（频率过高）
9） 充电指示灯：DC27V以上
10） 冷却风机检测、温度检测、MC辅助触点检测。
11） PG及PG卡：600P/RA相、B相脉冲。
2）基频以上的弱磁调速
由于v受电机额定电压限制不能继续升高， 只能通过减小来获得基频以上的调速特性，这 种定子电压不变，而减小Øm的调速区段称为 弱磁调速，也叫恒功率调速。
此时随着速度的不断升高，电机输出 转矩是在逐渐减小的。
3)特性曲线
恒转矩
恒功率
3．V/f、矢量控制调速原理
安川676GL5-JS变频器
安川676GL5-JS变频器培训一．变频器参数说明环境设定参数:A1-00 语言选择0 英语A1-01 存取级别 4 ADVANCEDA1-02 控制方式 3 有PG矢量控制2无PG矢量控制 1有PG V/f控制 0 无PG V/f控制A1-03 初始化 2220 2线制初始化应用参数:b1-01 速度指令选择 1 控制回路端子 0 操作器b1-02 运行指令选择 1 控制回路端子 0 操作器b1-03 停止方式选择 1 自由滑行停止0 减速停止调整参数:C1-01 加速时间 2.5 数字量0 模拟量C1-02 减速时间 2.5 数字量0 模拟量C2-01 加速开始时的S字 2.0 数字量 0 模拟量C2-02 加速结束时的S字 0.8 数字量 0 模拟量C2-03 减速开始时的S字 0.8 数字量 0 模拟量C2-04 减速结束时的S字 1.0 数字量 0 模拟量C5-01 ASR比例增益1 15C5-02 ASR积分时间1 0.5C5-03 ASR比例增益2 25C5-04 ASR积分时间2 0.5C5-06 ASR延迟时间0.004C5-07 ASR切换速度10C6-01 载波频率8KHZ指令参数:D1-01 0D1-02 5 检修半速(根据现场调整)D1-03 3 开门再平层速度(根据现场调整)D1-04 3 爬行速度(根据现场调整)D1-05 10 检修速度(根据现场调整)D1-06 30 单层速度(根据现场调整)D1-07 40 双层速度(根据现场调整)D1-08 50 多层速度(根据现场调整)电机参数E1-01 输入电压设定400VE1-04 最高输出频率 50HZE1-05 最大电压 380VE1-06 基频50HZE2-01 电机额定电流按照铭牌设E2-02 电机额定滑差自整定得出E2-03 电机空载电流自整定得出E2-04 电机极数设定按照铭牌设E2-05 电机线间电阻自整定得出E2-06 电机漏电感自整定得出E2-07 电机铁芯饱和系数1 自整定得出E2-08 电机铁芯饱和系数2 自整定得出E2-09 电机机械损耗自整定得出选择卡参数:F1-01 PG参数600 根据编码器设F1-05 PG运转方向 1 电机正转时A相超前0 电机正转时B相超前F1-06 PG的分频比 1F1-14 PG断线检出延迟时间 2S控制回路端子功能:H1-01 端子3的功能选择9 使用基极封锁功能H1-02 端子4的功能选择14H1-03 端子5的功能选择 3 多段速1H1-04 端子6的功能选择 4 多段速2H1-05 端子7的功能选择 5 多段速3H3-01 选择端子13的信号 0 0-10V输入 1 –10V-10V输入H3-02 端子13的输入增益输入10V时的频率，调整该值可以改变电梯速度 H3-03 端子13的输入偏置保护功能:L3-04 减速时失速防止功能选择 0 无效L7-01 正转电动力矩限制200 在重负载拖不动的情况下可加大到300L7-02 反转电动力矩限制200 在重负载拖不动的情况下可加大到300L7-03 正转再生力矩限制200 在重负载拖不动的情况下可加大到300L7-04 反转再生力矩限制200 在重负载拖不动的情况下可加大到300L8-05 输入欠相保护选择 1 保护有效 0 保护无效L8-07 输出欠相保护选择 1 保护有效 0 保护无效监控参数:U1-01 频率指令U1-02 输出频率U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-10 输入端子状态U1-11 输出端子状态U1-13 累计运行时间U3-01 前1次故障内容U3-02 前2次故障内容U3-03 前3次故障内容U3-04 前4次故障内容U3-05 前1次故障发生时的累计时间U3-06 前2次故障发生时的累计时间U3-07 前3次故障发生时的累计时间U3-08 前4次故障发生时的累计时间二．电机自学习说明(自学习时电机必须为空载状态) 1．输入自学习方式，请设定以下参数1）．请设定电机铭牌上的电机额定电压（VAC）2）．设定电机额定电流3）．设定电机额定频率4）．设定电机额定转速5）. 设定电机极数6）。
安川G7变频器参数学习
武汉港迪公司技术中心 2004/1/29
安川G7变频器常用参数介绍 2010.07.29 程亮
A1-00 设为0 F1-01 PG旋转方向，自学习不成功时相应的设置， 或者当编码器A.B线接反后不想换线时可以使 用 相应的设置，和图纸以及程序要配合好不使 用的设为F 首选37 相应的设置 不使用模拟量时改1F 不使用模拟量时改1F 使用模拟量输入时相应的设置 A1-01 A1-02 A1-03 B1-01 B1-02 B1-03 B2-01 设为2 相应的设置,开环矢量选2，闭环矢量选3（如起升）， 无PG V/F控制选0（如变幅和旋转） 按2220初始化 相应的设置，端子控制选0通讯控制选3 相应的设置，端子控制选1通讯控制选3 相应的设置 起升机构设为1-3HZ，相应的调整B2-02至B2-04 双电机时相应的设置5-8，常用于抓斗控制只有A1-02=3 时才可见，用于在2个电机拖动同一个负载时取得平衡 用，值调大电机速度会放慢但值超过10%会引起震动 加速时间起升机构设为3-4S，旋转机构相应调长一点 减速时间起升机构设为3-4S，旋转机构相应调长一点 低频共振时相应的设置20，不宜太高 低频共振时相应的设置 出现干扰，啸叫时相应的设置F 出现干扰时相应的设置 相应的设置，注意与H3-05、H3-09的冲突 400V 380V 50HZ，注意当更改A1-02时此参数会自动更改 相应的设置 相应的设置电机电流，旋转电机可加10到20A 相应的设置
武汉港迪公司技术中心2004129a100f101a101f105a102h1a103h201b101h2相应的设置b102h305b103相应的设置h309b201h3使用模拟量输入时相应的设置b701h4使用模拟量输出时相应的设置c101l101相应的设置c102l304c501l401c502低频共振时相应的设置l402c602l601c6出现干扰时相应的设置l701250300d1l702250300e101400vl703250300e105380vl704250300e106l8相应的设为有效e1相应的设置n1e201o203e2相应的设置o204变频器更换主板时需更改e203变频器与电机功率相差较大时输出电压不正常时考虑更改说明安川g7变频器常用参数介绍20100729设为0设为2pg旋转方向自学习不成功时相应的设置或者当编码器ab线接反后不想换线时可以使用相应的设置开环矢量选2闭环矢量选3如起升无pgvf控制选相应的设置和图纸以及程序要配合好不使用的设为f按2220初始化首选37相应的设置端子控制选0通讯控制选3相应的设置端子控制选1通讯控制选3不使用模拟量时改1f不使用模拟量时改1f起升机构设为13hz相应的调整b202至b204双电机时相应的设置58常用于抓斗控制只有a1023时才可见用于在2个电机拖动同一个负载时取得平衡用值调大电机速度会放慢但值超过10会引起震动加速时间起升机构设为34s旋转机构相应调长一点减速时间起升机构设为34s旋转机构相应调长一点用制动单元时改为0低频共振时相应的设置20不宜太高h2015时要改25h2015时要改13出现干扰啸叫时相应的设置f可考虑设为3或4l602l603相应增大相应的设置注意与h305h309的冲突50hz注意当更改a102时此参数会自动更改开环vf震动时可改相应的设置电机电流旋转电机可加10到20a变频器全部参数设好后改为1当更改控制模式时有很多参数会跟着变化其中常用的有e104e302
安川676GL5-JS变频器培训
安川676GL5-JS变频器培训一．变频器参数说明环境设定参数:A1-00 语言选择 0 英语A1-01 存取级别 4 ADVANCEDA1-02 控制方式 3 有PG矢量控制 2无PG矢量控制 1有PG V/f控制0 无PG V/f控制A1-03 初始化 2220 2线制初始化应用参数:b1-01 速度指令选择 1 控制回路端子 0 操作器b1-02 运行指令选择 1 控制回路端子 0 操作器b1-03 停止方式选择 1 自由滑行停止 0 减速停止调整参数:C1-01 加速时间 2.5 数字量 0 模拟量C1-02 减速时间 2.5 数字量 0 模拟量C2-01 加速开始时的S字 2.0 数字量 0 模拟量C2-02 加速结束时的S字 0.8 数字量 0 模拟量C2-03 减速开始时的S字 0.8 数字量 0 模拟量C2-04 减速结束时的S字 1.0 数字量 0 模拟量C5-01 ASR比例增益1 15C5-02 ASR积分时间1 0.5C5-03 ASR比例增益2 25C5-04 ASR积分时间2 0.5C5-06 ASR延迟时间 0.004C5-07 ASR切换速度 10C6-01 载波频率 8KHZ指令参数:D1-01 0D1-02 5 检修半速 (根据现场调整)D1-03 3 开门再平层速度 (根据现场调整)D1-04 3 爬行速度 (根据现场调整)D1-05 10 检修速度 (根据现场调整)D1-06 30 单层速度 (根据现场调整)D1-07 40 双层速度 (根据现场调整)D1-08 50 多层速度 (根据现场调整)E1-01 输入电压设定 400VE1-04 最高输出频率 50HZE1-05 最大电压 380VE1-06 基频 50HZE2-01 电机额定电流按照铭牌设E2-02 电机额定滑差自整定得出E2-03 电机空载电流自整定得出E2-04 电机极数设定按照铭牌设E2-05 电机线间电阻自整定得出E2-06 电机漏电感自整定得出E2-07 电机铁芯饱和系数1 自整定得出E2-08 电机铁芯饱和系数2 自整定得出E2-09 电机机械损耗自整定得出选择卡参数:F1-01 PG参数 600 根据编码器设F1-05 PG运转方向 1 电机正转时A相超前 0 电机正转时B相超前 F1-06 PG的分频比 1F1-14 PG断线检出延迟时间 2S控制回路端子功能:H1-01 端子3的功能选择 9 使用基极封锁功能H1-02 端子4的功能选择 14H1-03 端子5的功能选择 3 多段速1H1-04 端子6的功能选择 4 多段速2H1-05 端子7的功能选择 5 多段速3H3-01 选择端子13的信号 0 0-10V输入 1 –10V-10V输入H3-02 端子13的输入增益输入10V时的频率，调整该值可以改变电梯速度 H3-03 端子13的输入偏置保护功能:L3-04 减速时失速防止功能选择 0 无效L7-01 正转电动力矩限制 200 在重负载拖不动的情况下可加大到300L7-02 反转电动力矩限制 200 在重负载拖不动的情况下可加大到300L7-03 正转再生力矩限制 200 在重负载拖不动的情况下可加大到300L7-04 反转再生力矩限制 200 在重负载拖不动的情况下可加大到300L8-05 输入欠相保护选择 1 保护有效 0 保护无效L8-07 输出欠相保护选择 1 保护有效 0 保护无效U1-01 频率指令U1-02 输出频率U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-10 输入端子状态U1-11 输出端子状态U1-13 累计运行时间U3-01 前1次故障内容U3-02 前2次故障内容U3-03 前3次故障内容U3-04 前4次故障内容U3-05 前1次故障发生时的累计时间U3-06 前2次故障发生时的累计时间U3-07 前3次故障发生时的累计时间U3-08 前4次故障发生时的累计时间二．电机自学习说明(自学习时电机必须为空载状态)1．输入自学习方式，请设定以下参数1）．请设定电机铭牌上的电机额定电压（V AC）2）．设定电机额定电流3）．设定电机额定频率4）．设定电机额定转速5）. 设定电机极数6）。
变频器培训教学资料
总 CC-Link
线 CANopen *
ControlNet *
LONworks *
*：开发中
通信选用卡
■符合国际标准
ＵＬ规格
U
C®
US
LISTED
Worldwide
欧洲安全规格ＣＥ
标准品符 合国际标
准 （申请中）
■适用于世界各地的电源电压
三相 ２００Ｖ系列（２００～２４０Ｖ） 三相 ４００Ｖ系列（３８０～４８０Ｖ）
频率指令有效时点亮 • ALARM:发生故障，警告时点亮 • DRIVE:驱动模式时点亮 • QUICK:QUICK程序模式时点亮 • ADV:ADVANCED程序模式时点亮 • VERIFY:校验模式时点亮 • A.TUNE:自学习模式时点亮
• LOCAL/REMOTE:切换用数字操作器 控制运行和控制回路端子控制运行
负载类型
• 机械负载与电机转矩特性有许多种类，常用有 三种。
• 1.恒转矩负载。如传送带，升降机等 • 2.平方转矩负载。如风机 水泵类 • 3.恒功率负载。如卷扬机，机床主轴。
热轧辊道应用方案
• 辊道是热轧带钢厂中数量最多、应用最 广、占地最大、运送板坯和带钢不可少 的辅助设备。辊道往往贯穿整个生产线， 与生产工艺和生产率有直接的关系。辊 道的作用、布置形式、结构和传动方式 也是多种多样。随其所在的主要设备的 不同而有所差异。
d1-03 频率指令３端子d1-04 频率指令４
L1-01 马达保护功能
d1-17 点动频率指令
选择
E1-01 输入电压设定
L3-04减速中失速防止
E1-03 V/ｆ曲线选择
功能选择
E1-04 最高输出频率只要选择必要
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（15kW×61%×2000小时）＋（15kW×22%×2000小时）
風量８５％
風量６０％
＝24,900kWh
●一年间所节省的能源
50,100kWh－24,900kWh＝25,200kWh/年
100%
所 需 电 力 （ ％ ）
50%
76％
挡板控制
节能效果 22％
91％ 61％
0 0 10%
变频器控制
A2：用户参数
参 环境设定
B参数： B1：运行模式;
B2：直流制动
数 应用程序 B3： B4; B6; B7; B8
值
C 参数： 调整
C1：加减速时间 C3: 滑差补偿
意
C5：速度控制
C2: S形加减速时间 C4：转矩补偿 C6：载波频率
义
D参数： 指令参数
D1：频率指令
D6：励磁控制
E 参数： E1: V/F特性 电机参数 E5：PM电机参数
– 基本曲线设置，加C2
**设置完毕后，按MENU切换到驱动模式，并按 ENTER进入驱动模式，再选择正反转启动。
任务二 变频器的高级程序模式操
作
频率
高级程序模式— —基本曲线设定
d1-09
Fmax－最大输出频率
B1参数、
C1参数、
D1参数、
E1、E2参数
• 1、初始化：
加速时间C1-01
– Menu键切换各模式
– Enter键进行模式选择及设置确定
– 箭头按键更改参数
– ESC退出
• 简易程序模式
– A参数，C参数，E参数等最基本的几个参 数
任务二 变频器的高级程序模式操作
• 高级程序模式——基本曲线设定
– B1参数、C1参数、D1参数、E1、E2参数
• 高级程序模式——S形曲线设定
变频控制技术
任务、 变频器的认识与基本操作
• 工作原理 • 基本操作 • 简易程序模式 • 自学习模式 • 高级程序模式——基本曲线设定 • 高级程序模式——S形曲线设定 • 高级程序模式——多段速设定
变频器是什么？
● 将商用交流电源通过整流回路变换成直流， ● 将变换后的直流经过逆变回路变换成电压、频率可调节的交流电， 将变换后的直流经过逆变回路变换成电压、 频率可调节的交流电，
ＺＮＲ
电 源
MDB（整流回路） 平波电容
制动回路
ＩＰＭ（逆变回路）
ＩＭ 马达
ＩＰＭ Ｕ
Ｖ
Ｗ
＋
－
防冲击回路
驱动回路・保护回路
DC/DC电源变换回路
控制回路
操
作
面
板
变频器的控制对象——三相异步电动机
三相异步电动机主要由定子、转子、转轴组成， 当在定子绕组上加上三相交流电压时，将会产生一 个旋转磁场，该旋转磁场的速度由加在定子绕组上 的三相交流电压的频率所决定。位于该磁场中的转 子绕组，将切割旋转磁场的磁力线，根据电磁感应 原理，在转子绕组中将产生感应电动势和感应电流， 感应电流与旋转磁场的磁通互相作用而产生电磁力， 即转矩。转子及转轴将沿着与旋转磁场相同的方向 旋转。任意改变三相定子绕组的两个电压相位，即 可使磁场旋转的方向发生改变，电动机的转向也将 随之变化，即可逆控制。
• 利用交流异步三相电动机的转速与频率成正比的特点，通过改变电源的频率和幅度以达到改变电机转速的目的。
◆ 变频器的基本构成
商用电源
整流部分
＋平 波 电 容
逆变部分
马达
ＩＭ
◆ 变频器的电压波形变化
电源电压
直流电压
输出电压
整流
逆变
输出电压的平均值 是正弦波
正弦波ＰＷＭ（脉宽调制）控制方式
变频器基本构成图
– -03=2220
• 2、操作器操作：
– b1-01及b1-02=0
• 3、加减速时间：
– C1-01、 C1-02
E2：电机参数
F 参数： F1： PG卡
F4: 模拟量监视卡
选购件 F5: 数字式输出卡 F6: 通信选购卡
参 H 参数： 数 端子功能选择
H1：多功能接点输入 H2：多功能接点输出
H3：模拟量输入 H5：MenoBUS通信
值 L参数：
保护功能参数
L1：电机保护功能 L3 防失速功能
L2：瞬时停电处理 L4 频率检出
意
L5：故障重试
L6：L7：L8：
N参数：特殊调整 N2； N5； N8； N9
义
O参数：操作器 O1：显示设定/选择
/监视器
O2：多功能选择 O3：拷贝功能
S参数：电梯功 S1; S2; S3 能参数
T参数：自学习 T1:异步电机 T2：永磁电机
U参数：监视
任务一 变频器的认识与基
• 基本操作
本操作
旋转磁场的转速称为同步转速，同步转速是根据 电动机的极数和电源频率来决定的。由于需要有转 矩输出，电动机的实际转速总是落后于同步转速， 它们之间的差值称为转差率。
◆可变速运转的原理
Ｎ＝
１２０ × ｆ Ｐ
× （１ － ｓ） ［ ｒ / min ］
Ｎ ： 马达的转速 （r/min） ｆ ： 频率 （Hz） Ｐ ： 马达的极数 （P） ｓ ： 马达的转差率
１２０×５０
Ｎ＝
×（１－０．１）
４
＝１３５０ （r/min）
转差率ｓ＝
Ｎ 0－Ｎ Ｎ0
Ｎ 0 ： 同步转速 Ｎ ：实际转速
为什么使用变频器会节省能源？
●风机、泵等需要控制流量（风量）的场合，采用变频器控制或挡板控制，其消耗的电力和流 量（风量）的关系如右下图。 ●流量（风量）小的场合，变频器的节电的效果特别明显。
变频器和挡板控制节能效果实例
例：事物所中央空调系统的运行流量：８５％：２０００小时、 ６０％：２０００小时。合計４０００小时／年、 马达：１５ｋＷ×１台
●采用挡板控制的场合所需的电力
（15kW×91%×2000小时）＋（15kW×76%×2000小时）
風量８５％
風量６０％
＝50,100kWh
●使用变频器来控制马达转速时，所消耗的电力
◆异步电动机的速度—转矩特性
转矩 T
最大转矩
启动转矩
动作领域
实际转速Ｎ 0
（s=1）
转差
额定转矩
ｆ1
同步转速Ｎ 0（s=0）
电动机区 （正力矩）
发电机区 （负力矩）
速度 N
【 例 ： ｆ＝５０Ｈｚ、Ｐ＝４ 】
● 同步转速 Ｎ 0
１２０×５０
Ｎ0＝ ４
×（１－０）
＝１５００ （r/min）
● 转差率ｓ＝０．１的速度
50%
80% 100%
风量［流量］（％）
外部接线
主电路接线
相互接线
数 字 操 作 器 使 用
数字操作器使用
数 字 操 作 器 使 用
变频器操作模式的种类
• Menu键切换各 模式
• Enter键进行模 式选择及设置确 定
• 箭头按键更改参 数
• ESC退出
操作模式的切换
A 参数： A1：环境设定