采煤机第八章3 采煤机 牵引部2
煤矿安全培训-采煤机司机应知应会手册
煤矿安全培训采煤机司机应知应会目录第一部分常用采煤机型号、结构、性能 (1)一、型号 (1)二、结构 (2)三、性能 (2)第二部分采煤机的基本知识 (4)一、采煤机的构成 (4)二、采煤机控制手把和按钮 (4)三、日常故障判断 (4)第三部分采煤机操作流程 (6)一、采煤机开机前要求 (6)二、采煤机开机顺序 (6)三、采煤机机头机尾进刀顺序 (6)四、采煤机运行期间要求 (8)五、采煤机停机要求 (8)第四部分采煤机司机安全生产责任制 (9)一、责任范围 (9)二、责任清单 (9)第五部分采煤机司机岗位安全风险管控清单 (10)一、有毒有害气体类风险 (10)二、设备类风险 (10)三、物体打击类风险 (10)四、顶板类风险 (10)五、机械类风险 (10)六、操作类风险 (10)第六部分采煤系统岗位操作红线 (11)第七部分采煤机司机岗位作业流程标准 (12)一、班前准备 (12)二、接班 (12)三、开机 (12)四、运行 (12)五、停机 (12)六、交班 (13)第八部分采煤机司机岗位作业口诀 (14)第一部分常用采煤机型号、结构、性能一、型号JOY7LS6C大采高采煤机JOY 7 LS 6C采煤机产品序列号英语LONG WALL SHEARER的缩写第七代滚筒式采煤机公司名称MG 450 / 1020 - WD无链电牵引装机总功率（KW）载割电机功率（KW）二、结构采煤机主要由截割部、牵引部、辅助装置、液压系统和电气控制系统。
截割部包括：截割电动机、摇臂和滚筒等组成，起落煤和装煤的作用。
牵引部包括：牵引电动机、牵引减速箱和行走箱等。
辅助装置包括：大框架、拖缆装置和喷雾冷却系统等。
液压系统包括：调高泵站、调高油缸和油管等。
电气控制系统包括：调速箱、电控箱、电阻箱及控制装置。
①右截割电机②电控箱③右牵引电机④泵电机⑤摇臂⑥左牵引电机⑦左截割电机⑧破碎机三、性能1.电动机功率：指截割电动机（主电动机）的单台额定功率。
采煤机基本结构及机械原理(
左右行走机构由壳体、驱动轮、花键轴、齿轨轮组、导向滑 靴等组成。 液压制动器 工作原理 液压制动器是采煤机的安全防滑装置，是一种弹簧加载液压 释放式制动器，由液压系统控制油路供油松闸，切断控制油 时，在弹簧力的作用下进入抱闸状态，此时弹簧借助活塞将 装在外壳上的摩擦片与装在电机齿轮轴上可轴向滑动的内摩 擦片压紧，产生摩擦力矩，机器被制动。外壳、缸体和盖用 螺钉固定在一起。液压制动器由螺钉固定在牵引部机壳上。 液压油经孔进入缸体内。当采煤机牵引速度回到零或电气控 制发出制动信号时，制动先导电磁阀断电复位，制动器内的 压力油经液控换向阀回油池，制动器处于制动状态，采煤机 也就刹车了。
维护： 液压制动器能够自动调整。如果油压较高或操作频繁，活塞 密封处可能发生少量漏油现象。 液压制动器每周检查一次。卸下底部的螺钉，如有漏损，则 说明活塞密封损坏，必须更换。 事故处理：2.消除漏油，换掉脏摩擦片 3.改用低粘度油 1.调整释放压力 2.保证必要的释放行程 3.换低粘度油
制动力矩小 2.在干式工作有渗漏
3.湿式工作时油台粘 1.释放压力低
制动器过热 2.释放行程不足
3.油液太粘
磨损检测： 新液压制动器的间隙为2.65mm，使用一段时间后，其极限 间隙达到6mm，应及时更换新片。 检测磨损时，必须卸下螺钉，把一个螺纹销拧紧活塞中，以 便进行测量。用深度尺分别测量液压制动器表面至螺纹销端 部的释放和制动状态下的距离，两者之差，即为摩擦片的间 隙。测完后取出螺纹销，装上螺钉。
度小≤40°，有甲烷或煤尘爆炸危险的采煤工作面，卧式安 装在摇臂减速箱上，中间空心轴，由内花键与细长扭矩轴相 联，外壳水套冷却。 安装时，注意电机冷却水口与摇臂壳体相对，接线盒为左右 对称结构，使左右截割电机通用，接线喇叭口可以改变方向， 方便电缆接入。拆卸时，可利用电机联接法兰上的顶丝孔顶 出，从老唐侧抽出，拆装方便。 使用时注意：开机前应先检查冷却水的水压水量，先通水后 启动电机，严禁断水使用，当电机长时间运行停机后，不要 马上关闭冷却水。发现有异常声响时，应立即停机检查。 4.2.2.2摇臂减速箱 摇臂减速箱主要由壳体、一轴、减速惰轮组、直齿轮、中心 齿轮组、行星减速器、中心水路、离合器等组成。截割电机 出轴（扭矩轴）外花键与摇臂减速箱一轴轴齿轮内花键联接。 在截割电机尾部设有齿轮离合器，可使摇臂的传动接通或断 开。离合器为推拉式，由人工操作。由于摇臂工作时一般都 不呈水平状态，而采用的是飞溅润滑方式，为了使行星头中
采煤机牵引部的自动调速机理与自动控制系统分析
采煤机牵引部的自动调速机理与自动控制系统分析摘要：本文将结合真实的煤矿案例，对采煤机牵引部的自动调速机理、自动控制系统进行详细的分析与探究，旨在能够进一步优化采煤机的系统，降低其结构的复杂性，进而提高工作效率，缓解工人的压力。
关键词：采煤机牵引部；自动调速；自动控制中图分类号：TD67 文献标识码：B 文章编号：前言对于采煤机而言，牵引部是其重要的组成部分之一，但在实际应用中很容易被损坏，影响着煤矿开采的进度。
由于煤矿开采的环境较为恶劣、复杂，所以就需要进一步提高采煤机牵引部力量、速度，增强其自身对煤矿环境的适应性，为解决采煤工作的问题提供保障。
对此，相关的研究人员、设计人员就应该加大研究与分析的力度，研制出性能更佳的零部件，进而增强采煤机牵引部的可靠性。
一、煤矿矿井概述该煤矿所处的位置属于向斜构造，其轴向为东西走向，长度在10千米左右，宽度为2.2千米，北翼的倾角在2度至5度之间，南翼的倾角在8度至12度之间，整体构造相对简单。
在本煤矿中，共包含2、3、4-1、4-2号煤层，为了提高开采效率，均采用，采煤机开展相关工作。
在煤矿中，4-2号煤层的特征如表1所述：表 1 4-2号煤层的特征二、采煤机牵引部的自动调速机理（一）自动调速的必要性分析（1）增加采煤机的牵引速度、力量和截割功率；（2）优化采煤机的自动调节特性，从而适应各种不同煤矿环境的需求，充分发挥其自身生产力优势。
由于在采煤的过程中，采煤机的司机无法准确估计工作面的实际变化，仅仅凭借自身的经验调节开采的速度，因此具有较强的盲目性，对此便需要将自动调速系统安装在牵引部上[1]。
对于采煤机而言，自动调速就是在根据牵引力、电动机功率的变化而自动调节速度，从而使采煤机能够一直处于满载的运行状态，保证采煤的工作质量与效率，同时还能够避免牵引机发生破坏。
在牵引机中，截割电机的实际负载受多方面因素的影响，如牵引速度、截深、采高、夹矸硬度、煤层硬度等。
采煤机牵引部总体设计
采煤机牵引部总体设计一、引言采煤机是煤矿煤炭开采的重要设备，具有效率高、生产率高、节约人力、降低劳动强度等特点。
牵引部作为采煤机重要组成部件的之一，负责采煤机的行动。
本文着重探讨采煤机牵引部的设计及优化方法。
二、采煤机牵引部的组成结构采煤机牵引部主要由齿轮箱、电机、传动轴、链轮和轨道等组成。
齿轮箱：它是采煤机重要的传动装置之一，其结构一般为斜齿轮传动。
电机：一般由交流电动机和直流电动机构成，它是驱动采煤机牵引部工作的主要能量来源。
传动轴：传动采煤机牵引部的动力通过传动轴传递。
链轮：链轮组成采煤机轨迹的一部分，其直接确定采煤机的走向。
轨道：也是构成采煤机轨迹的重要组成部分，主要作用是保证采煤机在稳定的轨迹上移动。
三、采煤机牵引部设计的主要工作环节1、动力选型设计：选用合适的电机、减速机、传动轴和链轮，高效地将电能转化为机械能，保证采煤机牵引部的正常运行。
2、轨道设计：轨道要考虑采煤机的载重和工作环境的特殊条件，保证采煤机在稳定的状态下移动，并避免轨道的脱节和损坏。
3、滚动轴承选型设计：轴承的选型及其设计直接关系到采煤机牵引部的使用寿命，选用优质的滚动轴承可以显著改进采煤机牵引部的使用寿命和减少维修次数。
4、链轮设计：链轮的选型、材料、热处理、制造和装配等是影响采煤机牵引部寿命的关键因素。
5、支架设计：采煤机牵引部的支架承受着相对较大的载荷和冲击力，在设计和装配时需要保证其刚度和精度。
四、采煤机牵引部的优化方法在采煤机牵引部设计的过程中，需要根据实际情况调整和优化设计方案，具体方法包括以下几点：1、合理选型：对动力、轨道、滚动轴承、链轮和支架等要注意合理选型，保证与采煤机的匹配度及适应性。
2、材料选择：对于链轮、滚动轴承等零部件的选材，要求高强度、耐磨损、长寿命和较低的斜率摩擦系数等特殊要求。
3、技术工艺改进：当设计方案中有不足和错误的地方，需要在生产和制造的过程中进行调整和改进，确保采煤机牵引部的设计能够真正地转化为实际效益。
采煤机牵引部的设计方案
采煤机牵引部的设计方案1 绪论1.1 采煤机械的技术现状与发展趋势1.1.1 采煤机械发展的历史目前国使用的采煤机械主要是可调高的双牵引部液压采煤机，这种经过改进的液压牵引采煤机，可追溯到长臂截煤机，是早期用于煤层底部掏槽的采煤机械。
最早的滚筒采煤机是在截煤机的基础上，将减速箱部分改成允许安装一根水平轴和截割滚筒而演变成的。
这种滚筒采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。
早期的滚筒采煤机主要存在2个问题，（1）截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整（即所谓的固定滚筒），对煤层厚度及变化适应性差；（2）截煤滚筒的装煤效果不佳（即所谓的圆形滚筒），限制了采煤机生产率的提高。
20世纪60年代，英国、德国、法国和前联等先后对采煤机的截割滚筒做出两项改进。
一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；二是把圆形滚筒改进成螺旋叶片截煤滚筒，极提高了装煤效果。
这两项改进使滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。
在滚筒采煤机发展的同时，还研制出用刨削方式落煤的刨煤机、以钻削方式落煤的钻削式采煤机，以及螺旋钻式采煤机。
现代滚筒采煤机均为可调高摇臂滚筒采煤机，其发展是从有链到无链；由机械牵引到液压牵引再到电牵引；由单机纵向布置驱动到多机横向布置驱动；由单滚筒到双滚筒，且向大功率、遥控、遥测、智能化发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高，工况自动监测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已在采煤机上得到应用。
1.1.2国外采煤机的发展状况(1)牵引方式向电牵引方式发展。
传统的液压牵引采煤机在国外仍然在生产和使用中，但已不占主导地位，由于电牵引采煤机的诸多优点，国外目前开发的采煤机，特别是大功率采煤机基本上都是采用电牵引方式。
(2)装机总功率不断增大。
为适应煤矿生产实现高产高效，国外采煤机的功率在不断提高，电机截割功率通常在400kw以上，最新报道已达850kw。
牵引电机功率均在40kw以上，大的甚至达到125kw，总装机功率通常超过1000kw，如EL3000型采煤机总装机功率高达2000kw，7LS5型采煤机达1940kw。
任务三-采煤机牵引部维护保养
建立培训考核机制，对维修人 员的培训成果进行评估和反馈，
不断完善培训体系。
06 总结回顾与展望未来发展
本次任务成果总结回顾
01
成功完成采煤机牵引部的日常维护和保养工作，确保设备正常 运行。
02
通过对牵引部各部件的细致检查，及时发现并处理了潜在故障，
避免了生产中断。
提高了团队成员对采煤机牵引部维护保养的专业技能和认知水
01
02
03
检查齿轮磨损
定期检查牵引部齿轮的磨 损情况，如有严重磨损应 及时更换。
检查轴承状态
检查牵引部轴承的运转状 态，如有异常应及时处理。
检查链条和链轮
检查牵引部链条和链轮的 磨损情况，如有需要应及 时调整或更换。
调整制动器间隙和压力
调整制动器间隙
定期检查制动器间隙，如有需要 应进行调整，保证制动器的正常 工作。
对牵引部各部件进行紧固，防止因振 动等原因导致松动。
检查并调整牵引部制动器的制动性能， 确保安全可靠。
预防性维护计划制定
根据设备使用情况和维护保养经 验，制定合理的预防性维护计划。
定期对牵引部进行全面检查，发 现问题及时处理，避免故障扩大。
根据检查结果和设备运行状况， 及时调整预防性维护计划，确保
观察设备外观
检查设备是否有明显的损坏、变 形、裂纹等异常情况。
检查设备运行参数
观察设备的运行参数如电压、电流、 温度、压力等是否在正常范围内。
观察设备运行状态
注意设备在运行过程中是否有异常 声音、振动、异味等现象。
利用仪器进行检测分析
使用专用检测仪器
利用专用的检测仪器对设备进行检测，如振动分析仪、红外测温 仪等，以获取更准确的故障信息。
MG700-WD1说明书(新标准)
鸡西煤矿机械有限公司
MG300/700-WD1（MG300/600-WD1、 MG300/500-WD1）型交流电牵引采煤机
冷却：
壳体水套冷却，内部强迫冷却润滑
配套滚筒转速、直径、截割速度、卧底量、采高等参数如表 1 所示
表1
滚筒转速
截 （r/min） 42
40
35
29
采高
滚筒
割速度
r/min r/min r/min r/min
11390
过煤高度 (m)
～0.6
卧底量 (m)
～0.26；0.36；0.46
摇臂摆角 ( ° )
上 43.4；下 21.4
整机重量 ( t )
～ 46.4
中部配套断面
3.3 牵引 牵引形式： 交流变频调速 啮合方式： 摆线轮销轨式
牵引速度：0～7.1 (m/min) ; 0～8.7 (m/min) 牵引力： 620 （kN） ； 500 （kN） 3.4 截割 摇臂形式： 整体弯摇臂
13 14MJ04A
左截割部
1 7212.41
14
左旋滚筒
1
15 14MJ0001A
油缸
1
备注 按配套供货 按配套供货 按合同供货 按配套供货
按配套供货 按合同供货
第三节 主要技术参数
项目 采高范围 m 装机功率 kW 截割功率 kW 牵引功率 kW 过煤高度 mm 滚筒直径 mm 滚筒截深 mm 摇臂型式 牵引力 kN 调速方式 整机布置式 整机重量 t
电气部分
概述及主要参数………………………………………………… 48 技术特点………………………………………………………… 49 电控系统组成及工作原理……………………………………… 50 安装调试及操作………………………………………………… 52 常见故障排除…………………………………………………… 56 使用注意事项…………………………………………………… 56 附图……………………………………………………………… 58 附录 1 安标配套件明细………………………………………… 62 附录 2 售后服务………………………………………………… 63
煤矿采掘司机考试题带答案(三)
煤炭系统采掘司机考试题（三）姓名：单位：得分：一、判断题（每小题1分，共计30分）1、风电闭锁可以切断通风机电源，也能切断采煤机电源。
( )2、采煤机液压系统中过滤器主要起保证系统内油液清洁的作用。
( )3、采煤机牵引部主油泵的工作压力大小是由牵引速度的大小所决定的。
( )4、液压牵引采煤机和电牵引采煤机都能实现无级调速。
( )5、斜轴泵在运转过程中如发现异常声音、振动、温升过高和泄漏等，应立即停机检查处理。
( )6、装好的左、右截割部减速箱可以互换。
( )7、采煤机截割部减速箱设有强迫润滑和冷却装置。
( )8、采煤机滚筒螺旋叶片升角大，排煤能力也大，但过大会抛煤引起煤尘飞扬。
( )9、工作面瓦斯、煤尘超限时，必须立即停止割煤，必要时按规定停电，撤出人员。
( )10、带电的电气设备、电缆及变压器油失火时，可以用泡沫灭火器。
( )11、采煤机液压系统中的精过滤器安装在辅助泵的进油口。
( )12、采煤机牵引部一般都设有液压功率和电机功率自动调整的装置。
( )13、液力耦合器是安装在电动机和减速器之间，是用液力传递能量的一种传动装置。
( )14、综采工作面当采高超过3 m或片帮严重时，液压支架必须有护帮板，防止片帮伤人。
( )15、采煤机截割部传动系统多数都设置一对锥齿轮，以适应电动机纵向布置，改变传动方向的需要。
( )16、采煤机截割部有离合器，可以接通或切断传动系统。
( )17、隔离开关只有在紧急事故情况下才可带负荷断开电源或直接启动采煤机。
( )18、采煤机滑靴腿变形、煤壁侧滑靴掉道，导致运行阻力过大会引起断链。
( )19、当滚筒采煤机负载增加时，高压反而降低，这说明液压系统有漏损，泄漏处在主油路的低压侧，应停机处理。
( )20、当液压牵引采煤机在工作中发现高压下降低压上升，说明液压系统中高低压串通。
( ) 21、滚筒采煤机截割部的传动是由液压传动和机械传动构成的。
( )22、滚筒采煤机滚筒直径大小的选择只取决于所采煤层的采高。
煤矿采掘机械
❖ （2）工作原理
❖
升柱——保护性卸载——降柱
❖ 一、液压支架
❖ 1、组成 ❖ 掩护梁 ❖ 立柱 ❖ 底座 ❖顶
❖ 2、工作原理
降柱——移架——升柱——推溜
❖ 3、安全管理 ❖ 运送、安装和拆除液压支架时，必须有安全措施并指
定专人负责。 ❖ 刮板输送机和支架都应保持成直线。 ❖ 液压支架必须接顶。 ❖ 采煤机采煤时，必须及时移架。 ❖ 超过规定距离或发生冒顶、片帮时，必须停止采煤。 ❖ 严格掌握采高，严禁采高超过支架允许的最大高度。 ❖ 综合机械化采煤工作面两端，应使用端头支架。 ❖ 处理倒架、歪架、压架以及更换支架或拆修梁、支柱、
❖ （3）运输机构 ❖ 运输机构一般采用刮板输送机。
❖
❖ （4）机架和回转台 ❖ 机架是整过机器的骨架。。
❖ 回转台主要用于实现切割机构的升降和回转运动。工 作时，在回转液压缸（也可以是齿轮齿条型结构）的 作用下，带动截割机构水平摆动。截割机构的升降则 是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降
实现采煤机的连续割煤和装煤。
❖ （3）电机部 ❖ 为机组提供动力
2、工作原理
❖ 3、类型 ❖ 按工作机构的数量：单滚筒和双滚筒； ❖ 按牵引部的装置位置：内牵引和外牵引； ❖ 按牵引部的传动形式：机械牵引和液压牵引；
❖ 按牵引部的调速方式：液压调速、机械调速和电机调 速等。
❖ 4、保护系统 ❖ （1）牵引部 ❖ 压力过载保护 ❖ 背压失压保护 ❖ 功率超载保护回路 ❖ 主油泵零排量起动保护回路 ❖ 卸载保护回路 ❖ （2）截割部 ❖ 喷雾降尘装置 ❖ （3）其它 ❖ 防滑装置
❖ 在倾斜巷道进行装载时，应采用防滑装置和安全支 ❖ 撑，以保证作业安全。
❖ 装载的岩矿块度大于700 mm时须进行二次破碎。一 般块度在300 mm以下时装载效率最高。
采煤机第八章3 采煤机 牵引部2.
斜轴泵的正常工作温度为25~60℃，最高温升不
得超过75 ℃；
由于斜轴泵不带外壳，故在单独运输时要把泵封
装好；
ZB125型斜轴泵在采煤机液压传动系统中，应使 泵有一半浸在油液中。
MG-300型液压牵引采煤机主油路系统图
一、主油路包括：主回路、补 油和热交换回路。
二、主阀组主要组成： 1、补油单向阀 2、低压溢流阀 3、高压安全阀 4、液动三位五通换向阀
11.某矿采煤机牵引链弹跳打伤一名工人，产生这种现象的原因可 能是（）。
A.工作面不平直 B.放炮崩链 C.开机前未发出预警信号
答ABC
12.引起液压牵引采煤机不牵引的一些可能原因是（）。 A.液压锁损坏 B.液压系统油液严重污染 D.伺服机构失效 答BCD 13.使用无链牵引的采煤机有（ ）。 C.液压马达泄漏
9、滚筒采煤机在工作中，牵引速度要由由小到大 逐渐增加，不许猛增；要根据顶底板情况和煤层 构造随时调整采煤机的牵引速度；
10、有链牵引采煤机在倾斜15°以上工作面使用时， 应配用液压防滑绞车。
11、滚筒采煤机液压牵引速度的大小由主油泵的 输出流量和油马达的排量大小来决定的。
12、采煤机牵引部的液压系统采用抗磨液压油； 采煤机液压油主要用于牵引部的液压系统和附属 液压系统。
13、采煤机牵引部液压系统主回路系统包括：主 回路、补油和热交换回路。
三、牵引机构 作用：是直接移动机器的装置，使采煤机沿工作面穿梭运 行。 牵引机构分为：链牵引机构、绳牵引机构和无链牵引机构。 无链牵引的结构形式很多，常见的主要有以下几种： 齿轮—销轨型；滚轮（销轮）--齿轨型；链轮—链轨型； 齿轮—齿轨型； 使用无链牵引的采煤机有：MG-400/900-3.3D、AM— 500、MG300-W、MXA-300/3.5W。 MG300-W采煤机无链牵引装置采用销轨式 。
MGWD采煤机说明书V
执行标准：Q/JM 0201021—2010；MT/T81-1998；MT/T82-1998鸡西煤矿机械有限公司2010年5月 说明书MG200/530–WDMG250/630–WD 交流电牵引采煤机 MG300/730–WDMG300/730–WD1M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机目录前言..................................................................... 机械部分............................................................第一章概述 .............................................................第二章牵引部 ..........................................................第三章截割机构 .........................................................第四章行走部 ..............................................................第五章液压系统 ............................................................第六章喷雾冷却系统 ........................................................第七章辅助装置 ............................................................第八章采煤机的使用要求 ................................................... 电气部分...............................................................一、概述 ...................................................................二、环境条件 ...............................................................三、防爆型式及标志 .........................................................四、主要参数 ...............................................................五、技术特点 ...............................................................六、电控箱体结构 ...........................................................七、电控系统组成和工作原理 .................................................八、安装调试 ...............................................................九、操作 ...................................................................十、常见故障排除 ...........................................................十一、使用注意事项 ......................................................... 附录1：........................................................................ 附录2：........................................................................前言尊敬的客户，为了方便用户使用好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机说明书。
采煤机牵引部说明书
摘要我国是采煤大国，采煤机是现在最主要的采煤机械，而采煤机牵引部是采煤机的重要组成部件。
它负担着采煤机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度大小直接影响工作机构的效率和质量。
所以对采煤机牵引部设计具有重要意义。
设计主要以采煤机牵引部为研究对象，主要从实际应用上对牵引部结构进行设计。
并通过对采煤机牵引部的分析计算，设计出符合工作要求的结构。
接着系统的对圆锥齿轮和圆柱齿轮以及牵引轴部进行了详细的计算和强度校核。
并且还对还采煤机的发展概况、类型、组成做了简略介绍。
其中牵引部电机输出的转矩经圆锥齿轮和圆柱齿轮减速后，最后将传递的转矩和功率传至截割部。
所设计结构具有良好的牵引特性，运行可靠，使用寿命长，反应灵敏，结构简单，效率高。
关键词：采煤机；牵引部；齿轮AbstractAbstract: Now our country is a coal power, coal winning machine is the main coal mining machinery, the ministry of coal winning machine traction is an important part of coal winning machine. It pays for shearer mobile at work and non-work to mobilize, and traction speed size directly affect the work efficiency and quality. So the shearer traction part design is of great significance.Design mainly by the ministry of coal winning machine traction as the research object, mainly from the practical application of traction on the structure design. And through the analysis of the shearer traction of calculation, design structure that conform to the requirements of the job. Then system of conical gear and spur gear and the traction axis has carried on the detailed calculation and strength check. And also for the development of coal winning machine of general situation, types, made a brief introduction. The traction motor output torque of the cone gear and spur gear deceleration, finally will transfer of torque and power to the cutting department. Design structure with good traction, reliable operation, long service life, sensitive reaction, simple structure, high efficiency.Key words: coal-winning machine；traction unit；gear目录摘要 (I)Abstract.......................................................................................................... I I第1章绪论 (1)1.1 采煤机的发展概况 (1)1.1.1 国际上采煤机的技术发展状况 (1)1.1.2 国内采煤机的发展状况 (3)1.2 采煤机的类型及其组成 (5)1.3 研究目的和意义 (7)第2章传动系统的设计 (8)2.1 主要设计内容及参数 (8)2.2 设计方案的确定 (8)2.3电动机的选用 (10)2.4 传动比的分配 (10)2.5 传动系统的计算 (11)第3章高速级圆锥齿轮齿轮设计计算 (13)3.1 选定齿轮类型、材料 (13)3.2 初步确定主要参数 (13)3.3 齿面接触强度核算 (15)3.4 轮齿弯曲强度核算 (17)第4章中间级齿轮设计计算 (20)4.1 选定齿轮类型、材料 (20)4.2 初步确定主要参数 (20)4.3 齿面接触强度核算 (23)4.4 齿轮弯曲强度核算 (26)第5章低速级齿轮设计计算 (29)5.1 选定齿轮类型、材料 (29)5.2 初步确定主要参数 (29)5.3 齿面接触强度核算 (30)5.4 齿轮弯曲强度核算 (32)第6章轴的结构设计 (33)6.1 低速一轴结构 (33)6.2 低速二轴结构 (38)6.3 低速三轴结构 (41)6.4 其他主要零件计算 (44)6.4.1 轴承的选择以及寿命计算 (44)6.4.2 轴上渐开线花键的强度计算 (45)结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)附录 (51)CONTENTSAbstract.......................................................................................................... I IChapter 1 Introduction................................................................................. I I1.1 Domestic and international the development adopted coal machine present condition (1)1.1.1 International the development adopted coal machine present condition (1)1.1.2 Domestic the development adopted coal machine present condition (3)1.2 The type of coal winning machine,with their composition (5)1.3 Adopt the coal machine lead a department work principle (7)Chapter 2Design Scheme (8)2.1 The main completion mission and design parameters (8)2.2 Design Scheme (8)2.3Motor selection (10)2.4 Transmission system's design (10)2.5 The calculation of the transmission system (11)Chapter 3 High speed level gear drive design (13)3.1 Make selection a wheel gear type, material (13)3.2 Preliminary determination main parameter (13)3.3 The tooth face contact strength check (15)3.4 Round Chi flection the strength check (17)Chapter 4 The middle speed class wheel design calculation (20)4.1 Make selection a wheel gear type, material (20)4.2 Preliminary determination main parameter (20)4.3 The tooth face contact strength check (23)4.4 Round Chi flection the strength check (26)Chapter 5 The low speed class wheel design calculation (29)5.1 Make selection a wheel gear type, material (29)5.2 Preliminary determination main parameter (29)5.3 The tooth face contact strength check (30)5.4 Round Chi flection the strength check (32)Chapter 6 Stalk structure design (33)6.1 Low velocity one stalk structure (33)6.2 Low velocity two stalk structures (38)6.3 Low velocity three stalk structures (41)6.4 The other major parts (44)6.4.1 Bearing selection and life span (44)6.4.2 Axis involute flower bond strength calculation (45)Conclusion (48)Send thanks (49)Reference (50)Appendix (51)第1章绪论1.1 采煤机的发展概况1.1.1国际上采煤机的技术发展状况机械化采煤开始于二十世纪40年代，是随着采煤机械的出现而开始的。
采煤机基础知识
采煤机组成1、截割部（摇臂） 2左牵引部 3、控制部 4、右牵引部 5、行走部如图：我公司生产的采煤机根据牵引方式不同，分为电牵引和液压牵引两类，除控制部分中间箱外，其它基本结构大致一样，基本由五大部及三大系统组成；五大部：1、控制部（中间箱）电牵引采煤机为电控部，液压牵引采煤机为液压传动部，是采煤机的控制部分，主要实现采煤机的牵引调速和过载保护等功能；2、左右截煤部主要由左右摇臂的机械传动系统、内喷雾系统、润滑系统及左右滚筒等组成，实现采煤机的落煤和装煤功能；3、左右牵引部主要包括左右牵引、左右行走部和左右支撑，是采煤机牵引的机械执行部分，实现采煤机与运输机的配套；三大系统1、机械传动及润滑系统主要由轴承、齿轮、润滑泵及油池、管路等组成，实现采煤机的动力传动及自身的润滑；2、液压系统电牵引采煤机的液压系统主要由泵、过滤器、油缸、制动器及各种阀、管路等组成，实现采煤机的调高及制动；液压牵引采煤机的液压系统主要由泵、马达、调速机构、过滤器、油缸、制动器及各种阀、管路等组成，实现采煤机的牵引调速、调高及制动；3、冷却及喷雾系统主要由各种水阀、水过滤器、管路等组成，实现采煤机自身的冷却和工作面的降尘功能；采煤机的使用与操作使用制度1、采煤机属于大型机电设备，结构复杂，使用虽然不难，但须严格按程序操作，因此在使用前需仔细阅读产品说明书，必要时需进行培训后上岗操作；2、严格按产品说明书的要求进行地面检查和试运转后方可下井；3、采煤机解体下井时，需对水管、油管、电缆、操作手把等采取必要的保护措施，以防止赃物进入或损坏，对自由活动的部位做临时固定处理；4、采煤机在井下工作时，随时都存在与运输设备及支护设备的配套问题，因此要求采煤机司机每次开机前必须对采煤机、工作面情况、配套设备进行认真检查，并在操作过程中注意力高度集中，注意采煤机的运行状态和工作面条件的变化，严格按要求推溜和移架，以减少对采煤机行走和支撑的损坏；5、每次开车前，必须先点动泵电机二三次，观察电机正反转、压力表显示、各部件噪音，一切正常后，打开冷却水，方可正式采煤；6、建立采煤机司机交接班记录制度，对采煤机当班工作情况及检查出现的问题做好详细记录，为下一班工作提供依据；注意事项:1、严格按采煤机说明书要求的操作顺序进行操作；2、开机前必须对采煤机进行全面检查：所有控制装置和急停装置，滚筒是否完好，各联结部位是否紧固，各部油位是否符合要求，电缆、油管、水管是否完好无损，各部操作手把、旋钮、按钮位置是否正确，动作是否灵活，滑靴磨损情况，销排有无异物卡入等；3、开机后，要随时观察油压、水压情况，注意各机械传动部的噪音、温升的变化，发现问题必须停机处理，正常后方可继续采煤；4、随时注意滚筒位置，防止割顶、割粱、漂底事故发生，除了非正常停车外，禁止滚筒带负荷启动；5、非意外情况，严禁使用“紧急停车”；6、采煤机工作时，冷却水不能中断，并且要保证冷却水的压力和流量；7、随时注意电缆槽中的电缆和水管，防止采煤机在行走时出现卡槽和跳槽等事故，并保证拖缆装置转动灵活；8、在井下换班时，采煤机司机必须要把摇臂退出煤壁，牵引归零，停牵引电机和截割电机，最后关掉泵电机，将隔离开关拨到“0”的位置，关掉总水阀；9、严格按照产品说明书的要求，保质保量的保证润滑油质，定期检查和更换，在更换液压油和齿轮油时，一定要做好防护工作，防止异物进入；10、采煤机完成工作后，需将采煤机滚筒降至底板，将隔离开关拨至″断″状态；11、当滚筒堵塞或蹩卡时重复启动截割电机，而造成电机损坏是不允许的；12、开始对采煤机进行维护前，应事先切断其电源，禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板，并应确保采煤机不会沿工作面下滑；13、截割部检修维护时，特别在更换滚筒截齿的工作时，必须确认断开位于截割电机上的机械离合器；采煤机的井下安装与试运转一、采煤机的安装1:在采煤机的安装前，滚压支架和输送机必须先安装好，但输送机的机尾等采煤机部件吊入输送机的机道后才能安装。
第8章 采煤机的拆卸运输与安装调试ppt课件
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第二节 采煤机拆卸与井下运输
当采煤机部件从右工作面回风巷进入安装 地点时，装车运输的顺序一般为右滚筒、右摇 臂、右行走部、中间箱、主机架、左行走部、 左摇臂、左滚筒。当采煤机部件从左工作面回 风巷进入时，装车运输的顺序与上述相反。
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第二节 采煤机拆卸与井下运输
三、 采煤机拆卸注意事项 （1） 采煤机的解体程度，应根据所要通过 的巷道断面尺寸、提升罐笼的提吊能力、平板 车的载重量等因素来决定，并设法做到尽量少 拆，以减少井下安装的工作量，防止设备损坏 ，保证机器整体质量。
（5） 熟悉运输路线，测量巷道断面尺寸 、巷道拐弯半径与角度，为井下运输奠定基 础。
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第二节 采煤机拆卸与井下运输
二、 采煤机拆卸及装车顺序 采煤机经井上验收和试运转后，即可向井下 运送。采煤机的入井及运输应遵照《综采设备提 升、运输、安装、拆卸技术安全注意事项》中的 规定进行。
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第八章 采煤机的拆卸运输与安装调试
第一节 采煤机井上验收及试运转 第二节 采煤机拆卸与井下运输 第三节 采煤机井下安装与试运转 复习思考题
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第一节 采煤机井上验收及试运转
新采购的采煤机到矿后，首先要进行井上 验收和试运转，在符合技术文件及其他相关规 定要求的情况下，拆卸成部件装车下井，在采 煤工作面组织现场组装，再次进行试运转后， 方可正式投入生产。
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第二节 采煤机拆卸与井下运输
一、 采煤机拆卸前的准备工作
（1） 在拆卸采煤机前，应组织好工作人 员，并确定拆装负责人和现场指挥。由主管领 导或工程技术人员组织全体工作人员，对采煤 机的说明书、装箱单等有关技术资料进行认真 学习，了解采煤机各机构的性能、工作原理， 熟悉采煤机的拆装步骤，以便熟练拆装采煤机 ，还应就采煤机拆卸后的装车要求、捆绑要求 以及安全注意事项进行强调。
采煤机牵引部故障原因分析
科技信息
新疆焦煤集团有限责任公司 马树坤
［摘 要 】牵 引部是采煤机组成 的重要部 分 ，在煤炭开采工作 中起 着采煤机 沿采煤工作面往复运动的功能和作 用，其 工作原理 和工作 状况特 殊 ，如果发 生故 障将 直接导致采煤机停 止工作 ，使煤炭 开采 系统运行 中断。造成 牵引部故 障的原因有润滑 系统工作不 正常、 采 面倾 角大于设计值 ，因此及 时注意 润滑、局部倾 角变化情 况，对 防止 牵引部故 障的发 生具有重要的意 义。 ［关键词 ］牵引部 故障维修
参 考 文 献 ［１］郭亮，采 煤机 行 星头“抱 死”原 因分 析．煤 矿机 械 杂志社 出版 ，
２０１３ Байду номын сангаас
（上接第 ３９２页） 对该冲刷带群进行巷探 ，如图 ２。
图 ２
从 图 ２中可以看 出，该冲刷 带群规模 大 ，延 伸远 ，导致 工作 面无 法 向前推 进 ，使综 采生产效率受到 明显 的影响 。因冲刷 带群 规模大 、延伸 远 ，松动爆 破不可取 ，下挖钻过破坏下分层 的开采 ；重量 开切 眼 ，工作面 跳 面 ，搬 家费力 、费时 。空间采 取何种措 施 ，尚未定夺 。云 岗矿 ８４１８２ 工作 面遇到 ３条冲刷带 ，与煤峪 口矿 ８８１０＿－１２作 面中的冲刷 带相 比，其规 模小 ，虽 给工作 面的正常推进带来一定 的影响 ，但 可采取 松动爆破的方 法 向前推进 。
４、陷落柱 华北地 区的生产矿井 中有时可见陷落柱现象 ，尤 以开滦 、阳泉矿 区 最 为发育 ，大 同矿区亦有发 育 。综采 遇陷落柱后 的处 理要视 陷落柱的 具体情况 而定。陷落柱充填好及胶结状况好 ，渗水性 能较好 ，有较大的 淋水 时 ，机 种大 ，应 采取另 开切眼绕 过的方法开采 。 ５、岩浆侵 入体 据 调查 ，岩浆 侵入体影 响综采生产 以大屯姚桥矿 最为典型 。一般 以岩墙 、岩 脉形 成侵入 。淄博矿务局 西河煤矿 的岩浆 侵入体也 是以辉 绿岩 岩墙 ，岩脉形成侵 入 ，一般宽度在 １０ｍ以下 ，最 宽达 ３０～４０ｍ，分布 密度较 大，对宽度较小的可采用先掘进岩全 的方法维持生 产 ，宽度较大 的要改变工作 面位置 ，再大 的则应改为炮采 。 ６、煤 的 自燃发火 与瓦斯 对 煤层发火期 短 ，一般来讲 ，工作面 斜长和走 向长度 不宜过 大 ，这
任务三--采煤机牵引部维护保养
任务三 采煤机牵引部维护保养
任务描述
采煤机的牵引部是采煤机的重要组成部件，它不但负担采煤 机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的大小直 接影响工作机构的效率和质量，并对整机的生产能力和工作 性能产生很大影响。
通过理论和实践教学使学生了解采煤机牵引部的组成，牵引 机构、牵引传动装置的类型、特点、工作原理和牵引部常见 故障分析、维护操作技能，为就业工作奠定坚实的基础。
适合在底板起伏大并有断层的 煤层条件下工作。
1—传动装置；2—驱动链轮；3—圆环链； 4—链轨架；5—侧挡板；6—导向滚轮； 7—底托架
链轮-链轨型牵引机构
任务三 采煤机牵引部维护保养
一、采煤机牵引机构
2、无链牵引机构 （4）复合齿轮齿条型
在采煤机牵引部1的出 轴上装一套双四齿交 错齿轮2，以驱动装在 底托架上的双六齿交 错齿轮3，与固定在输 送机煤壁侧的交错齿 条4啮合而移动采煤机 。
3、倒吸保护
任务三 采煤机牵引部维护保养
四、液压牵引部机典型故障分析
（一）采煤机不牵引
故障现象：采煤机启动后，操作采煤机左右不牵引或单向牵引 原因分析：液压马达两个工作腔有效压力差为零
主要潜存点：
4、主油路 漏油
3、补油路 压力低
5、左主右油马路达 反漏转油
2、操作装 置失灵
1、电动机 反转
任务三 采煤机牵引部维护保养
最大工作压力2.5MPa 【作用意义】向主油路补充油液和置换出温度升高的油液
任务三 采煤机牵引部维护保养
三、液压牵引与分析
（二） MG475（575）-W采煤机液压牵引系统主要回路分析
3、手动调速油路
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四、采煤机常用油脂的有两种：润滑油和润滑脂；
1、润滑油有：液压油、齿轮油； 1）采煤机牵引部液压油多采用N100、N150号抗磨液 压油；其粘度指数应大于90。当温度升高时，油液的粘 度下降。当机械杂质 超过0. 04％ 时，泵将 发出异常声响，如不及时处理将损坏油泵. （2）采煤机油液更换时，旧油排尽后，各油箱应用新油 液冲洗干净。 （3）在工作面现场发现油液有强烈的刺激气味，颜色变 成黑褐色或机械杂质严重超限等情祝之一时，均应换油。
三、高压保护由高压安全阀实 现。
四、高压保护、低压保护、回 零保护、倒吸保护、油质油温 保护是采煤机牵引部的主要保 护。
手动伺服变量系统
1、MG300-W中背压的作用是限制最低背压。
2、 MG300-W采煤机牵引部液压系统主油泵型式为.斜轴式轴向柱塞 泵 3、采煤机牵引部的液压系统采用抗磨液压油。 4、在MG300-W采煤机牵引部液压系统中，保护主回路低压侧有一个 背压的元件是低压溢流阀 。 5、斜轴泵的自吸能力差，所以采用辅助泵供油。 6、MG300-W型采煤机补油回路能使主液压泵的吸油口有一定供油压 力。 7、当滚筒采煤机负载增加时，高压反而降低，这说明液压系统有漏 损，泄漏处在主油路的低压侧，应停机处理。 8、.当液压牵引采煤机在工作中发现高压下降低压上升，说明液压系 统中高低压串通。
16.MG-300型采煤机牵引部液压系统主阀组主要由（） 组成。 A.补油单向阀 B.低压溢流阀 C高压安全阀 D.液动三位五通换向阀 E.三位四通电磁换向阀
答ABCD
17.下面选项中属于采煤机牵引部特点的是（）。 A.牵引速度大 B.通过改变电动机的转向可实现双向牵引 C.有足够的牵引力 D.采煤机保护齐全，尤其是过载时能迅速降低牵引速度 以保护机器 E.有较大的传动力矩 答CDE
6、液压牵引采煤机在工作中当发现时牵引、时不牵引时， 主要故障原因是( ）。
A.系统严重缺油 D、压力太高 B.液压油严重污染 C.压力太低
答B 7、液压牵引采煤机中牵引部液压系统的高压保护是由（） 实现的。 A.调速机构 B.高压安全阀 C.换向阀 D.节 流阀 答B
8、有链牵引采煤机在倾斜（）以上的工作面使用时，应配用液压安 全绞车。 A. 10 ° B. 15 ° C. 20 °
观察的方法检查油质。每月用化验 的方法检 查油质。
考试题
单选题
1、采煤机液压油主要用于牵引部的（）。 A.液压系统 B.润滑系统 C.传动齿轮箱
答A
2 斜轴泵的正常工作温度为20℃~60℃，最高温升不得超过（）。 A. 60℃ B. 65℃ C. 75℃ 答c
3、液压牵引采煤机液压系统中使用的100抗磨液压油，粘度指数应 大于（）。 A. 30 B. 50 C. 70 D. 90
A.不变 答C B.上升 C.下降
多选题 2.滚筒采煤机（）方式可实现牵引速度的无级调速。 A.机械调速 B.液压调速 C.电动机调速 D.齿轮变 速 E.差功调速 答BC 3 .以下属于滚筒采煤机无链牵引装置形式的有（ ）。 A.齿轮--齿轨型， B．滚轮（销轮）--齿轨型 C.链轮--链轨型 D.齿轮--销轨型 E.链轮--齿轨型 答ABCD 4.滚筒采煤机在工作中，牵引速度要由小到大逐渐增加， 不许猛增。要根据（）随时调整采煤机的牵引速度。 A.功率大小 B.滚筒直径 C.主泵排量 D底板情况 E煤层构造 答DE
二、牵引部的传动装置
功用：将采煤机电动机的能量传递到驱动轮上， 并实现调速和换向。 牵引部传动装置按传动类型可分为： 机械牵引、液压牵引和电牵引三类。 我国已将电牵引采煤机作为今后的发展方向。
电 牵 引 采 煤 机
液压牵引采煤机
二、斜轴式轴向柱塞泵用于液压牵引采煤机
由于缸体与主传动轴之间具有摆角，法兰盘通 过连杆带动柱塞在缸体内做直线往复运动时， 即可实现吸油与排油过程。 通过改变摆角大小来改变流量。即改变油马 达的转速，从而改变采煤机的行走速度。 通过改变摆角方向来改变排油方向，即改变 油马达的转向，从而改变采煤机的行走方向。
答ABCE 7.某工作面MG-300型采煤机下行时正常，上行时牵引不正常，有时 不牵引、压力表显示瞬时压力为8 MPa,并且稳不住，有时压力突然 下降。造成牵引不正常的可能原因是（）。 A.液压马达外泄漏 答ABC B.油液严重污染 C.补油泵吸油过滤器堵塞
8.某矿采煤机上所用的斜轴式轴向柱塞变量泵使用不久配油盘便 损坏了的原因是（）。 A.液压油严重污染 B.油量严重不足 C.所用油品不当，粘度过低 D.牵引部液压油中水分超标 答ABC 9.某工作面采煤机在工作中液压牵引部突然产生异常响声，其原 因是（）。 A.主油路系统缺油 B.液压系统中混入空气 C．主油路系统有 外泄漏 D.液压泵或液压马达损坏 答ABCD 10.引起采煤机液压牵引部过热的原因是（）。 A.冷却水量、水压不足或无冷却水 B.液压系统有外泄漏 C.牵引速度较慢 D.液压系统油质不符合要求 答ABD
答B
12、对采煤机工作油液，要求每周用（）的方法检查油质。 A.化验 答B 9、对采煤机工作油液，要求每月用（）的方法检查油质。 A.化验 B.现场观察 C.拆卸 答A 11 .液压系统压力的大小取决于（）。 A.负载 B.速度 C.流量 答A 12、我国已将（）采煤机作为今后的发展方向。 A.机械牵引 B.液压牵引 C.电牵引 答C B.现场观察 C.拆卸
13、滚筒采煤机使用的抗磨液压油，当机械杂质 超过0. 04％时，应进行更换。
14、液压牵引采煤机中牵引部液压系统的高压保 护由高压安全阀实现。
15、高压保护、低压保护、回零保护、倒吸保 护、油质油温保护是采煤机牵引部的主要保护。
16、采煤机完好标准规定，牵引部导链装置齐全， 磨损不大于10mm。
5 .采煤机牵引无力的原因可能是（）。
A.低压控制压力偏低 B系统的高压与低压相互窜通 C.主回路系统 泄漏严重 D.主泵或液压马达泄漏或损坏 E.制动装置不能完全松闸
答BCDE
6 .引起采煤机液压牵引部异常声响的原因有（）。 A.主油路系统缺油 B.液压系统中混有空气 C.主油路系统有外泄漏 D.电动机反转 E.主液压泵或液压马达损坏
13、采煤机牵引部液压系统主回路系统包括：主 回路、补油和热交换回路。
三、牵引机构 作用：是直接移动机器的装置，使采煤机沿工作面穿梭运 行。 牵引机构分为：链牵引机构、绳牵引机构和无链牵引机构。 无链牵引的结构形式很多，常见的主要有以下几种： 齿轮—销轨型；滚轮（销轮）--齿轨型；链轮—链轨型； 齿轮—齿轨型； 使用无链牵引的采煤机有：MG-400/900-3.3D、AM— 500、MG300-W、MXA-300/3.5W。 MG300-W采煤机无链牵引装置采用销轨式 。
11.某矿采煤机牵引链弹跳打伤一名工人，产生这种现象的原因可 能是（）。
A.工作面不平直 B.放炮崩链 C.开机前未发出预警信号
答ABC
12.引起液压牵引采煤机不牵引的一些可能原因是（）。 A.液压锁损坏 B.液压系统油液严重污染 D.伺服机构失效 答BCD 13.使用无链牵引的采煤机有（ ）。 C.液压马达泄漏
2）采煤机牵引部传动齿轮箱和截割部齿轮传动 系统的润滑较多使用极压工业齿轮油。（N220、 N320硫磷型）
2、润滑脂有：锂基润滑脂、钙基润滑脂、钠基 润滑脂和钙钠基润滑脂。
3、采煤机液压系统中过滤器主要起保证系统内油 液清洁的作用。液压牵引采煤机在工作中当发现 时牵引、时不牵引时，主要故障原因是液压油严 重污染 。对采煤机工作油液，要求每周用现场
9、滚筒采煤机在工作中，牵引速度要由由小到大 逐渐增加，不许猛增；要根据顶底板情况和煤层 构造随时调整采煤机的牵引速度；
10、有链牵引采煤机在倾斜15°以上工作面使用时， 应配用液压防滑绞车。
11、滚筒采煤机液压牵引速度的大小由主油泵的 输出流量和油马达的排量大小来决定的。
12、采煤机牵引部的液压系统采用抗磨液压油； 采煤机液压油主要用于牵引部的液压系统和附属 液压系统。
峰峰集团教育培训中心安培部
第八章 采煤机牵引部
一、组成及其特点
1.组成与作用
1）作用：使采煤机行走。
2）组成：牵引机构和传动装置。
牵引机构是直接移动机器的装置，使采煤机沿 工作面穿梭运行。 牵引传动装置用来驱动牵引机构并实现牵引速 度的无级调节和控制。
2、采煤机牵引部特点的是： （1）有大的传动比和传动转矩； （2）有足够大的牵引力，以便顺利割煤和爬 坡； （3）牵引速度一般为0~10m/min且能无极调 速；液压牵引采煤机和电牵引采煤机都能实现 无极调速。 （4）液压牵引采煤机电动机转向不变时，通 过换向机构，即能实现双向牵引； （5）具有液压自动调速和恒功率自动调速； （6）设有过载保护装置；
A. MG-400/900-3.3D B. AM-500 C. MG300-W D. MLS3 -170 E. MXA-300/3.5W
答ABCE
14.采煤机牵引部液压油多采用（）号抗磨液 压油。 A.N10 B. N100 C.N1 D.N150 E. N32 答BD 15.采煤机牵引部液压系统主回路包括（） A.高压保护回路 B.液压控制回路系统 C主回路 D.补油和热交换回路 E:电动机功率自动调速回路 答CD