电气控制与电机拖动实验指导书
电机拖动实验指导书
实验一单相铁心变压器空载和短路试验测参数一、实验目的1. 通过测量，计算变压器的各项参数。
2. 学会测绘变压器的空载特性与外特性。
二、实验设备三、实验注意事项1. 本实验是将变压器作为升压变压器使用，并用调节调压器提供原边电压U1，故使用调压器时应首先调至零位，然后才可合上电源。
此外，必须用电压表监视调压器的输出电压，防止被测变压器输出过高电压而损坏实验设备，且要注意安全，以防高压触电。
2. 遇异常情况，应立即断开电源，待处理好故障后，再继续实验。
四、实验步骤与方法●（一）单相变压器“电压比K”的实验测定●图2-1实验开始前，应首先使“测试电源”的输出电压为零即调节“自耦变压器”，使其输出0。
1．由图2-1所示，“测试电源”由“自耦变压器”的一火一零端接至受试变压器T的高压线圈端，低压线圈端开路。
2．经老师检查无误后，接通“测试电源”。
3．调节“测试电源”的输出，使其电压分别为受试变压器T的一次侧额定电压的30%、40%、50%左右。
4．用交流电压表分三次读取受试变压器T的低压线圈电压U u1 u2和高压线圈电压U ，录于表2-1。
U1U25．测试完毕，调节“测试电源”使其输出为零。
6．按表2-1数据，取三次K值平均值，得电压比K＝（K1＋K2＋K3）／3，录于表2-1。
表2-1 单相变压器“变比”的测定K＝（二）单相变压器的空载试验图2-2“单相变压器”的空载测试电路如图所示。
注意：空载试验应在低压侧进行。
图中，受试变压器T的低压线圈施加“测试电压”，即“测试电源”的两端端接受试变压器T 的低压线圈（u1－u2端），高压线圈（U1－U2端）开路。
变压器空载电流I 0 ≈（2.5%～10%）I N ，依此选择交流电流表和功率表的电流量程。
1．按图接线，经检查无误后，闭合交流主电源，接通“测试电源”。
（主电源接通前务必将“测试电源”调至输出电压最小或为零，以免电流表、功率表的电流线圈在继电器闭合时，因电流冲击而损坏。
电机拖动试验基础指导书
目录第一章实验设备及安全操作规程简介错误!未定义书签。
1-1电机及电气技术实验平台简介错误!未定义书签。
1-2电机实验旳基本规定错误!未定义书签。
1-3电机实验旳安全操作规程错误!未定义书签。
第二章直流电机实验错误!未定义书签。
2-1结识实验错误!未定义书签。
2-2直流并励电动机错误!未定义书签。
2-3直流他励电动机在多种运转状态下旳机械特性错误!未定义书签。
2-4直流发电机错误!未定义书签。
第三章变压器实验错误!未定义书签。
3-1单相变压器错误!未定义书签。
3-2 三相变压器错误!未定义书签。
3-3 单相变压器旳并联运营错误!未定义书签。
第四章异步电机实验错误!未定义书签。
4-1 三相鼠笼异步电动机旳工作特性错误!未定义书签。
4-2 三相异步电动机旳起动与调速错误!未定义书签。
4-3三相异步电动机在多种运营状态下旳机械特性错误!未定义书签。
4-4 三相异步电动机旳M-S曲线测绘错误!未定义书签。
4-5 单相电容起动异步电动机错误!未定义书签。
第一章实验设备及安全操作规程简介1-1电机及电气技术实验平台简介（一）实验电源管理器操作阐明定时器与报警记录仪是为协助教师更好旳管理学生，便于教学而设立旳。
教师可以设定定时时间，到定时时间能自动断开电源，保证考核时间旳对旳性，又可合计操作过程中误操作并会报警提示，并记录下误操作次数，以考察学生旳实验质量。
此外还设立了密码上电功能，限止学生擅自上电操作，面板尚有一种原则时间显示，教师可以随意调节该时间，该时间当装置失电也不会遗失。
报警器旳功能有电路漏电报警、高压电源过载报警、定时报警三部分，记录显示旳次数即以上三项报警次数旳累加。
功能操作：1、密码输入：输入密码（初始密码：123）对旳时装置才能开机，否则不能开机。
按功能键使面板最右边显示“1”，按确认键右边显示三位“一”，按数位键左边位闪烁，按数据键加数调节，再按数位键移位并闪烁，再按数据键调节，如此反复至对旳密码，再按确认键确认，实验台自动上电，面板返回时钟状态。
电机拖动实验指导书
实验一 三相异步电动机的正反转控制线路一、实验目的1、通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法。
2、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。
3、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制及按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处。
二、选用组件12、屏上挂件排列顺序D61、D62三、实验方法1、倒顺开关正反转控制线路：(1) 旋转调压器旋钮将三相调压电源U 、V 、W 输出线电压调到220V ，按下“关”按钮切断交流电源。
(2) 按图11-1接线。
图中Q 1（用以模拟倒顺开关）、FU 1 、FU 2、FU 3选用D62挂件，电机选用DJ24（△/220V ）。
(3) 启动电源后，把开关Q 1合向“左合”位置，观察电机转向。
(4)运转半分钟后，把开关Q 1合向“断开”位置后，再扳向“右合”位置，观察电机转向。
图1-1 倒顺开关正反转控制线路220V合开合2、接触器联锁正反转控制线路：(1) 按下“关”按钮切断交流电源。
按图1-2接线。
图中SB 1、SB 2、SB 3、KM 1、KM 2、FR 1选用D61件，Q 1、FU 1、FU 2 、FU 3、FU 4选用D62挂件，电机选用DJ24（△/220V ）。
经指导老师检查无误后，按下“开”按钮通电操作。
(2) 合上电源开关Q 1，接通220V 三相交流电源。
(3) 按下SB 1，观察并记录电动机M 的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
(4) 按下SB 3，观察并记录M 运转状态、接触器各触点的吸断情况。
(5) 再按下SB 2，观察并记录M 的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
图1-2 接触器联锁正反转控制线路3、按钮联锁正反转控制线路：(1)按下“关”按钮切断交流电源。
按图1-3接线。
图中SB 1、SB 2、SB 3、KM 1、KM 2、FR 1选用D61挂件，Q 1、FU 1、FU 2 、FU 3、FU 4选用D62挂件，电机选用DJ24（△/220V ）。
电机及拖动基础 实验指导书
《电机及电力拖动实验指导书》徐东辉武汉大学电气工程学院2005．2目录实验要求常用电机测试仪表使用电机基本实验部分第一章变压器实验一认识实验( 单相变压器的特性测试)实验二单相变压器实验三三相变压器的连接组实验四三相变压器第二章异步电机实验一三相鼠笼式异步电动机参数的测定实验二三相鼠笼式异步电动机的起动和调速第三章同步电机实验一三相同步发电机的运行特性实验二三相同步发电机参数的测定第四章直流电机实验一直流发电机实验二直流电动机第五章控制电机实验一步进电机实验实验二力矩式自整角机实验综合实验部分实验一三相变压器的并网运行实验二三相变压器的不对称短路实验三三相鼠笼式异步电动机的工作特性实验四异步电动机SPWM与电压空间矢量变频调速系统实验五三相同步发电机并网运行自选实验部分实验一三相三绕组变压器实验二三相变压器的不对称短路实验三三相同步电动机设计性实验部分实验一电机节能运行专题附录一：电机实习附录二：电机实验装置简介实验要求实验以小组为单位进行，推选组长一人负责组织全组的实验工作，实验课可分为三个部分：(1) 预习；(2) 实验；(3) 分析讨论和写作实验报告。
1. 预习根据《电机实验》中提出的内容，明确实验的目的和要求，复习有关章节和参考有关资料，拟定实验、线路图及操作方法步聚，预计所得的结果和有关曲线的形状，同时了解实验过程中应当注意的问题，防止发生事故。
2. 实验(1) 上课时，指导老师根据实验目的及内容检查学生的预习、准备情况(2) 根据实验要求及机组名牌数据，选择适当量程的仪表及辅助设备，分工进行连结互相检查并讨论改正，最后经指导老师检查同意后，方可分闸试验，如试验过程中改变了线路，也必须经教师检查。
(3) 实验按预定步骤进行，注意正确的操作方法，观察与分析实验数据，并由组长指挥，分工同时读数，实验如发现异常现象或数据中有问题时，应及时停止实验，进行分析研究，不可盲动，以免以生事故，在实验过程中应注意安全。
电机与拖动实验指导书
《—电机与拖动—》实验指导书适用专业：_自动化__电气工程及其自动化_目录一．实验一直流发电机二．实验二他励直流电动机的工作特性与调速性能测定三．实验三电动机飞轮矩和参数测定四．实验四直流拖动实验五．实验五单相变压器空载、短路和负载实验六．实验六三相变压器的极性和连接组测定七．实验七异步电动机参数测定八．实验八三相异步电动机工作特性九．实验九交流拖动实验十．实验十控制电机实验十一.实验十一自整角机实验实验一：_直流发电机实验_实验学时：2学时实验类型：验证实验要求：必修一、实验目的1．掌握用实验方法测定他励直流发电机空载特性，及直流发电机在他励并励时的外特性。
2．掌握并励直流发电机的自励条件，并观察其自励过程。
二、实验内容1．他励直流发电机的空载特性U0=f(If)2．他励直流发电机的外特性U=f(I)3．观察并励直流发电机的电压自建立过程4．并励直流发电机的外特性：U=f(I)三、实验原理、方法和手段本实验是以磁场中运动的导体两端能够产生电动势的原理，来验证直流发电机的各种特性。
其方法和手段就是先要给直流发电机建立磁场，然后用电动机做原动机带动发电机电枢旋转。
四、实验组织运行要求本实验为验证性实验，应采用“以学生自主训练为主的开放模式组织教学。
五、实验条件1．电机机组一套：（直流电动机－交流电动机－直流发电机－测速发电机－编码器）。
2．直流发电机：额定功率350W、额定转速1440r/min、额定电压165V、额定电流2.0A、额定励磁电压200V、额定励磁电流0.45A。
3．直流电动机：额定功率500W、额定转速1400r/min、额定电压220V、额定电流2.3A、额定励磁电压200V、额定励磁电流0.35A。
4．IPS-n电机转速测量仪。
5．三相调压器：调压范围0～420V/50Hz、视载功率4KW、电流4A。
6．直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻器和开关导线等。
六、实验步骤本实验的原动机为直流他励电动机，实验线路如图1-1所示图1-1 他励直流发电机实验电路图1-1中：E为他励直流发电机、D为直流电动机、A1和A2为直流电流表、V和V1为直流电压表，根据发电机铭牌选择仪表的量程、RP1，RP2为滑线变阻器，分别用作直流电动机和发电机励磁回路的可变电阻、R3为可变电阻挂箱，作为负载电阻。
《电机与拖动》实验指导书
《电机与拖动》实验指导书电气信息工程学院实验一认识实验一、实验目的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
二、预习要点1、如何正确选择使用仪器仪表。
特别是电压表电流表的量程。
2、直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器? 不串接会产生什么严重后果?3、直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置? 为什么? 若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果?三、实验项目1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。
2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
四、实验设备及控制屏上挂件排列顺序12、控制屏上挂件排列顺序D31、D42、D41、D51、D31、D44五、实验内容与方法1、由实验指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置各面板布置及使用方法，讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。
2．了解和掌握各种表、电源及挂件的使用方法 3、用伏安法测电枢的直流电阻图1-1 测电枢绕组直流电阻接线图（1）按图1-1接线，电阻R 用D44上1800Ω和180Ω串联共1980Ω阻值并调至最大。
A 表选用D31直流、毫安、安培表，量程选用5A 档。
开关S 选用D51挂箱。
（2）经检查无误后接通电枢电源，并调至220V 。
调节R 使电枢电流达到0.2A （如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行；如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），迅速测取电机电枢两端电压U 和电流I 。
将电机分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取U 、I 三组数据列于表2-1中。
（3）增大R 使电流分别达到0.15A 和0.1A ，用同样方法测取六组数据列于表1-1中。
取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值表中：)(31321a a a a R R R R ++=)(311312111a a a a R R R R ++=)(312322212a a a a R R R R ++=)(313332313a A a a R R R R ++=（4）计算基准工作温度时的电枢电阻由实验直接测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值。
电机拖动基础与控制电机实验指导书(一)
电机拖动基础与控制电机实验指导书(一)电机拖动基础与控制电机实验指导书随着技术不断发展，工业自动化成为了推动工业升级和经济发展的重要动力。
电机控制作为其中的重要组成部分，在很多工业应用中得到了广泛的应用。
本篇文章将介绍电机拖动基础与控制电机实验指导书，通过对电机的基本组成和工作原理进行了解，以及对电机控制方法和控制性能进行实验探究，为工业自动化技术的提升和发展提供一定的帮助。
一、电机的基本组成和工作原理电机主要由静电部分和动力部分组成。
静电部分是电机住所，动力部分则是转动的电机转子和定子。
电机的工作原理是依靠磁场之间的相互作用来实现的。
根据电机的原理不同，可以将电机分为三种类型：直流电机、交流电机和步进电机。
其中，直流电机用于直流电源，交流电机和步进电机则用于交流电源。
每种电机都有自己的特点和适用范围。
二、电机控制方法和控制性能电机的控制方法主要包括开环控制和闭环控制两种。
开环控制是指只给电机提供输入信号，而不对输出信号进行实时检测和调整的控制方式；闭环控制则是对输出信号进行实时检测，并且通过反馈控制来调整输出信号的控制方式。
在实验中，我们要选择合适的控制方法和控制参数，以提高电机的控制性能。
控制性能的指标主要包括电机的静态误差、动态响应和控制稳定性等。
其中，静态误差是指输出与输入之间的误差，动态响应则是指输出响应时间和超调量等，控制稳定性是指输出的稳定性和可靠性等。
三、实验指导书控制电机实验需要进行一些实验步骤，具体可以参考以下实验指导书：1、安装电机和相关设备，连接电路并进行电气检查。
2、调整电机控制参数，并进行实时检测与调整。
3、进行控制性能测试，并对测试结果进行分析和总结。
4、对实验数据进行处理和分析，并形成实验报告和结果分析等内容。
通过上述实验指导书的参考和操作，可以有效提高电机的控制性能和质量，并为工业自动化的发展提供了一定的支持和保障。
总之，电机是工业自动化技术的重要组成部分，掌握电机的基本组成和工作原理，以及电机控制方法和控制性能，对于提高工业自动化的水平和质量有着重要的意义和作用。
《电机与拖动》实验指导书(现用)
《电机与拖动》实验指导书课程编号：课程名称：电机与拖动实验适应专业：自动化、电气工程及其自动化课程类别：必修、限选实验教学种类：课程总学时：46+12实验学时：12执笔人：王卫东西安电子科技大学机电工程学院2006年9月实验一直流电动机的机械特性测定实验一、实验目的和要求1．掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性2．掌握直流并励电动机的调速方法。
预习要求：1．直流电动机的工作特性和机械特性的定义2．直流电动机调速原理二、实验内容1．工作特性和机械特性保持U=U N和I f=I fN不变，测取n、T2、n=f(I a)及n=f(T2)。
2．调速特性（1）改变电枢电压调速保持U=U N、I f=I fN=常数，T2=常数，测取n=f(Ua)。
（2）改变励磁电流调速保持U=U N，T2 =常数，R1 =0，测取n=f(I f)。
三、实验仪器、设备（软、硬件）及仪器使用说明1．MEL系列电机教学实验台的主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）。
2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（MEL-13）或电机导轨及编码器、转速表。
3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）4．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。
5．直流并励电动机。
6．波形测试及开关板（MEL-05）。
7．三相可调电阻900Ω（MEL-03）。
四、实验原理并励电动机实验线路，如图1-1所示。
R1、R f：电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于MEL-09mA、A、V2：直流毫安、电流、电压表（MEL-06）G：涡流测功机I S：涡流测功机励磁电流调节，位于MEL-13。
五、实验方法与步骤1．并励电动机的工作特性和机械特性按如图1-1所示将仪器设备与电动机相连接，然后按如下步骤进行实验：a．将R1调至最大，R f调至最小，毫安表量程为200mA，电流表量程为2A档，电压表量程为300V档，检查涡流测功机与MEL-13是否相连，将MEL-13“转速控制”和“转矩控制”选择开关板向“转矩控制”，“转矩设定”电位器逆时针旋到底，开启控制屏的总电源控制钥匙开关至“开”位置，按次序按下绿色“闭合”按钮开关，打开励磁电源船形开关和可调直流电源船形开关，按下复位按钮，此时，直流电源的绿色工作发光二极管亮，指示直流电压已建立，旋转电压调节电位器，使可调直流稳压电源输出220V电压，使电机旋转，并调整电机的旋转方向，使电机正转。
《电机与拖动》实验指导书(新模板)要点
《电机与拖动》实验指导书课程编号：课程名称：电机与拖动实验适应专业：自动化、电气工程及其自动化课程类别：必修、限选实验教学种类：课程总学时：44+12实验学时：12执笔人：王卫东勾燕洁西安电子科技大学机电工程学院2014年11月实验一直流电动机的机械特性测定实验一、实验目的1．掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性2．掌握直流并励电动机的调速方法。
预习要求：R1、R f：电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于MEL-09mA、A、V2：直流毫安、电流、电压表（MEL-06）G：涡流测功机I S：涡流测功机励磁电流调节，位于MEL-13。
三、实验仪器1．MEL系列电机教学实验台的主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）。
2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（MEL-13）或电机导轨及编码器、转速表。
3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）4．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。
5．直流并励电动机。
6．波形测试及开关板（MEL-05）。
7．三相可调电阻900Ω（MEL-03）。
四、实验内容与步骤1．并励电动机的工作特性和机械特性按如图1-1所示将仪器设备与电动机相连接，然后按如下步骤进行实验：a．将R1调至最大，R f调至最小，毫安表量程为200mA，电流表量程为2A档，电压表量程为300V档，检查涡流测功机与MEL-13是否相连，将MEL-13“转速控制”和“转矩控制”选择开关板向“转矩控制”，“转矩设定”电位器逆时针旋到底，开启控制屏的总电源控制钥匙开关至“开”位置，按次序按下绿色“闭合”按钮开关，打开励磁电源船形开关和可调直流电源船形开关，按下复位按钮，此时，直流电源的绿色工作发光二极管亮，指示直流电压已建立，旋转电压调节电位器，使可调直流稳压电源输出220V电压，使电机旋转，并调整电机的旋转方向，使电机正转。
（将电枢回路调节电阻R1调至最大值，“转矩设定”电位器逆时针调到零，先断开可调直流电源的船形开关，再断开励磁电源的开关，使他励电动机停机，将电枢或励磁回路的两端接线对调后，可改变电机旋转方向）b．直流电机正常起动后，将电枢串联电阻R1调至零，调节直流可调稳压电源的输出至220V，再分别调节磁场调节电阻R f和“转矩设定”电位器，使电动机达到额定值：U=U N=220V，Ia=I N，n=n N=1600r/min，此时直流电动机的励磁电流I f=I fN（即额定励磁电流）。
电机与拖动实验实验指导书
目录第一章电机及电气技术实验的基本要求和安全操作规程 (1)1-1 实验的基本要求 (1)1-2 实验安全操作规程 (3)第二章直流电机实验 (4)2-2 认识实验 (4)2-2 直流发电机 (10)2-3 直流并励电动机 (16)第三章变压器实验 (21)3-1 单相变压器 (21)3-2 三相变压器 (29)3-3 三相变压器的联接组和不对称短路 (37)第四章异步电机实验 (51)4-1 三相鼠笼异步电动机的工作特性 (51)4-2 三相异步电动机的起动与调速 (62)附录 (68)DDSZ-1型电机及电气技术实验装置受试电机铭牌数据一览表 (68)DDSZ-1型电机及电气技术实验装置交流及直流电源操作说明 (69)第一章电机及电气技术实验的基本要求和安全操作规程1-1 实验的基本要求电机及电气技术实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。
培养学生学会根据实验目的，实验内容及实验设备拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。
在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。
现按实验过程提出下列基本要求。
一、实验前的准备实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书,了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题(有些内容可到实验室对照实验预习，如熟悉组件的编号，使用及其规定值等)，并按照实验项目准备记录抄表等。
实验前应写好预习报告,经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备，方可开始作实验。
认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。
二、实验的进行1、建立小组，合理分工每次实验都以小组为单位进行,每组由2～3人组成，实验进行中的接线、调节负载、保持电压或电流、记录数据等工作每人应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。
2、选择组件和仪表实验前先熟悉该次实验所用的组件，记录电机铭牌和选择仪表量程，然后依次排列组件和仪表便于测取数据。
电气控制与电机拖动实验指导书.docx
《电气控制与电机拖动》实验指导书王龙宝编写适用专业：电气自动化机电一体化芜湖信息技术职业学院自动化控制系2010年9月实验一三相异步电动机接触器点动控制线路一、实验目的1、根据电气原理图绘制电气安装接线图，介理布置电器元件。
2、正确规范的安装电气线路。
3、初步掌握电气识图与分析方法，能够根据电气原理图和故障现彖准确分析与判断故障原因。
二、实验设备和器件所需实验设备和元器件见表1表1实验设备和元器件明细表三、实验内容和步骤I.实验的内容与控制要求图1所示为三相异步电动机单向点动控制实训线路。
当合上电源开关QS时，电动机是不会启动运转的，因为这时接触器KM的线圈未通电，它的主触点处在断开状态, 电动机M的定了绕组上没冇电压。
按下起动按钮SB-KM线圈通电一KM主触点闭合一M启动运转。
当松开按钮SB -KM线圈失电一KM主触点分开一电动机M停转。
这种只冇当按下按钮电动机才会运转，松开按钮即停转的线路，称为点动控制线路。
2.实验的步骤及要求（1）熟悉电气原理图1,并绘制电气安装接线图如图2所示。
三相异步电动机单向点动控制电器元件布置图如图3所示。
（2）检查电气元件，并固定元件。
（3）按电气安装接线图接线，注意接线要牢同，接触要良好，文明操作。
安装动力电路的导线采用黑色，控制电路采用红色，图2中实线表示明配线，虚线表示暗配线，安装后应符合要求。
（4）检测与调试。
接线完成后，检查无误，经指导教师检查允许后方可通电。
检查接线无误后，接通交流电源，合上开关QS,此时电动机不转，按下按钮SB,电动机M即町启动，松开按钮电动机即停转。
若出现电动机不能点动控制或熔丝熔断等故障，则应分断电源，分析和排除故障后使之正常工作。
丫ItfiX BeSA J4Kk / mmFU2 2 OSn □ □ □ □ □图33 .注意事项电动机必须安放平稳，电动机金属外売须可靠接地。
接至电动机的导线必须穿在导线通道内加以保护，或采用坚韧的四芯橡皮套导线进行临时通电校验。
电机与电力拖动实验指导书
电机与拖动基础实验指导书实验一他励直流电动机一、实验目的1、掌握用实验方法测取他励直流电动机的机械特性。
2、掌握他励直流电动机的调速方法。
二、预习要点1、什么是直流电动机的工作特性和机械特性？2、直流电动机有几种调速方法？原理是什么？三、实验方法1、实验设备1）DD03 导轨、测速发电机及转速表1台2）DJ23 校正直流测功机1台3）DJ15 直流电动机1台4）D31 直流电压、毫安、电流表2件5）D42 三相可调电阻器1件6）D44 可调电阻器、电容器1件7）D51 波形测试及开关板1件2、屏上挂件排列顺序D31、D42、D51、D31、D443、他励电动机的机械特性1）按图1-1接线（注：励磁回路的电流表、滑线变阻器R f先不接，后面做“弱磁升速”是才接）。
要求断电接线，注意R2要预置最大值。
直流电机MG做他励发电机用，作为直流电动机M的负载。
2图1-1 直流并励电动机接线图送电源：先合励磁电源，后合电枢电源；断电源则反之：先分电枢电源，后分励磁电源。
开机方法：先将电枢电源调到50V ，然后合上S 1开关（实际工作中为按启动按钮）；然后逐渐调大Ua ，直至速度上升到满足生产要求为止（此时Ua 通常为180V —220V ，本实验调至190V 即可）；测量数据：S2断开时记录负载电流（即电枢电流I a ）及电机转速n 的数据1组；然后合上S2带上负载，然后逐渐增加负载（即逐渐减小R 2之值，调节时注意电枢电流不能大于1.2A ）的过程中，记录负载电流（即电枢电流I a ）及电机转速n 的数值6组（其中电枢电流的额定值Ia=I a =1.2A 时的数据必测）。
4、改变电枢端电压的调速按上述方法开机，将电枢电压Ua 调至150V ，再调节负载大小，使电枢电流I a =0.9A ，然后进行调压调速，记录Ua 自150V 至220V 时的电源电压Ua 、电机转速n ；5、弱磁升速先拆掉R2（拆后线路悬空，即为空载），然后接入Rf（先预置最小值），再按上述方法开机，使Ua为190v，逐渐调大Rf，记录励磁电流I f和电机转速n数据6组。
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《电气控制与电机拖动》实验指导书王龙宝编写适用专业：电气自动化机电一体化芜湖信息技术职业学院自动化控制系2010年9 月实验一三相异步电动机接触器点动控制线路一、实验目的1、根据电气原理图绘制电气安装接线图，合理布置电器元件。
2、正确规范的安装电气线路。
3、初步掌握电气识图与分析方法，能够根据电气原理图和故障现象准确分析与判断故障原因。
二、实验设备和器件所需实验设备和元器件见表1表1 实验设备和元器件明细表三、实验内容和步骤1．实验的内容与控制要求图1所示为三相异步电动机单向点动控制实训线路。
当合上电源开关QS时，电动机是不会启动运转的，因为这时接触器KM的线圈未通电，它的主触点处在断开状态，电动机M的定子绕组上没有电压。
按下起动按钮SB→KM线圈通电→KM主触点闭合→M启动运转。
当松开按钮SB →KM线圈失电→KM主触点分开→电动机M停转。
这种只有当按下按钮电动机才会运转，松开按钮即停转的线路，称为点动控制线路。
2．实验的步骤及要求（1）熟悉电气原理图1，并绘制电气安装接线图如图2所示。
三相异步电动机单向点动控制电器元件布置图如图3所示。
（2）检查电气元件，并固定元件。
（3）按电气安装接线图接线，注意接线要牢固，接触要良好，文明操作。
安装动力电路的导线采用黑色，控制电路采用红色，图2中实线表示明配线，虚线表示暗配线，安装后应符合要求。
（4）检测与调试。
接线完成后，检查无误，经指导教师检查允许后方可通电。
检查接线无误后，接通交流电源，合上开关QS，此时电动机不转，按下按钮SB，电动机M即可启动，松开按钮电动机即停转。
若出现电动机不能点动控制或熔丝熔断等故障，则应分断电源，分析和排除故障后使之正常工作。
图1图2图33．注意事项电动机必须安放平稳，电动机金属外壳须可靠接地。
接至电动机的导线必须穿在导线通道内加以保护，或采用坚韧的四芯橡皮套导线进行临时通电校验。
电源进线应接在螺旋式熔断器底座中心端上，出线应接在螺纹外壳上。
接线要求牢靠，不允许用手触及各电气元件的导电部分，以免触电及意外损伤。
4．思考与讨论（1）检查线路和调试是按哪几个步骤进行的？（2）接触器的结构是由哪几个部分组成（3）点动控制的特点是什么？实验二三相异步电动机接触器自锁控制线路一、实验目的1、学会绘制电气安装接线图，熟悉安装控制线路的步骤2、培养电气控制线路的安装、调试、故障分析与排除的操作能力二、实验设备和器件所需实验设备和元器件见表1表1 实验设备和元器件明细表三、实验内容和步骤1．实验的内容与控制要求图1所示为三相笼形异步电动机接触器自锁控制线路电气原理图。
起动：合上电源开关QS，按下按钮SB2→KM线圈得电→KM主触点闭合（KM辅助触点闭合）→电动机M起动运转。
实现了三相笼形异步电动机单向全压起动控制。
停止：按下停止按钮SB1→KM线圈失电→KM主触点断开→电动机M停止运转。
2．实验的步骤及要求（1）分析三相笼形异步电动机接触器自锁控制线路电气原理图。
（2）根据电气原理图绘制安装接线图。
三相异步电动机的单向启动控制电气元件布置图如图2所示。
电气安装接线图如图3所示。
（3）检查电气元件，并固定元件。
（4）按电气安装接线图接线，注意接线要牢固，接触要良好，工艺力求美观。
（5）检查控制线路的接线是否正确，是否牢固。
（6）接线完成后，检查无误，经指导教师检查允许后方可通电调试。
确认接线正确后，接通交流电源L1、L2、L3并合上开关QS，此时电动机不转。
按下按钮SB2，电动机M应自动连续转动，按下按钮SB1电动机应停转。
若按下按钮SB2启动运转一段时间后，电源电压降到320V以下或电源断电，则接触器KM主触点会断开，电动机停转。
再次恢复电压380V（允许±10%波动），电动机应不会自行启动——具有欠压或失压保护图1图2图33．注意事项：接线要求牢靠，不允许用手触及各电气元件的导电部分，以免触电及伤害。
4．思考与练习（1）什么叫电磁式电压继电器？什么叫电磁式电流继电器？（2）热继电器的作用是什么？（3）比较点动控制和单向长动控制线路在结构和功能上有何区别？实验三三相异步电动机双重联锁正、反转控制线路一、实验目的1、掌握电气和按钮双重联锁的正、反转控制方法2、熟悉双重联锁的的正、反转控制使用和正确接线二、实验设备和器件所需实验设备和元器件见表1表1 实验设备和元器件明细表三、实验内容和步骤1．实验的内容与控制要求图1是三相异步电动机双重联锁正反转控制的实训线路。
线路的动作过程：先合上电源开关QS(1) 正转控制。
按下按钮SB1→SB1常闭触点分断对KM2联锁（切断反转控制电路）。
SB1常开触点后闭合→KM1线圈得电→KM1主触点闭合→电动机M起动连续正转。
KM1联锁触点分断对KM2联锁（切断反转控制电路）。
(2) 反转控制。
按下按钮SB2→SB2常闭触点先分断→KM1线圈失电→KM1主触点分断→电动机M失电；SB2常开触点后闭合→KM2线圈得电→KM2主触点闭合→电动机M起动连续反转。
KM2联锁触点分断对KM1联锁（切断正转控制电路）。
(3) 停止。
按停止按钮SB3→整个控制电路失电→KM1（或KM2）主触点分断→电动机M失电停转。
2．实验的步骤及要求（1）分析三相异步电动机双重联锁正反转控制线路电气原理图1。
（2）根据电气原理图绘制“正—反—停”实训线路的电气元件布置图如图2所示，电气安装接线图如图3所示。
（3）检查各电器元件。
（4）固定各电器元件，安装接线。
（5）用万用表检查控制线路是否正确，工艺是否美观。
（6）经教师检查后，通电调试。
仔细检查确认接线无误后，接通交流电源，按下SB2，电动机应正转，（若不符合转向要求，可停机，换接电动机定子绕组任意两个接线即可）。
按下SB3电动机反转，然后再按下SB3，则电动机由反转状态变为正转状态，若控制线路不能正常工作，则应分析并排除故障，使线路正常工作。
按下SB1，电动机应停转。
图1图2 图33．注意事项：双重联锁正反转控制线路比较复杂，接线后要对照电气原理图认真逐线核对接线，重大检查主电路KM1和KM2之间的换向线以及辅助电路中按钮、接触器辅助触点之间的连接线。
特别要注意每一对触点的上下端子接线不可颠倒。
（1）检查主要电路。
用万用表R×100Ω挡，断开FU2切除辅助电路，检查各相通路和换向通路。
（2）检查辅助电路。
断开FU1切除主电路，用万用表笔放在0、1端子上，做以下几项检查。
①检查启动和停机控制。
分别按下SB2、SB3，应测得KM1、KM2线圈的电阻值；在操作SB2和SB3的同时按下SB1，万用表应显示电路由通而断。
②检查自锁线路。
分别按下KM1、KM2的触点架，应测得KM1、KM2线圈的电阻值；如果同时按下SB1，万用表应显示电路由通而断。
如果发现异常，则重点检查接触器自锁触点上、下端子连线。
这里容易将KM1自锁线错接到KM2的自锁触点上；将动断触点用做自锁触点等，应根据异常现象进行分析、检查。
③检查按钮联锁。
SB2测得KM1线圈的电阻值后，再同时按下SB3，万用表应显示电路由通而断；同样先按下SB3再同时按下SB2，也应测得电路由通而断。
发现异常时，应重点检查按钮盒内SB1、SB2和SB3之间的连线；检查按钮盒引出护套线与接线端子板XT的连接是否正确，发现错误应及时更正。
④检查辅助触点联锁线路。
按下KM1触点架测得KM1电阻值后，同时按下KM2触点架，万用表应显示电路由通而断；同样先按下KM2触点架再同时按下KM1触点架，也应测得电路由通而断。
如果发现异常，应重点检查接触器动断触点与相反转向接触器线圈之间的连线。
常见的错误接线是：将动合触点错当联锁触点；将接触器的联锁线错接到同一接触器的线圈端子上等，应对照电气原理图、安装接线图认真核查并排除错接故障。
4．思考与练习（1）为什么要采用双重联锁？（2）如果采用按钮或接触器联锁，各有哪些弊端？实验四工作台自动往返控制线路一、实验目的1、通过对自动往返循环控制线路的接线，加深对有一些特殊要求的控制线路的了解。
2、电动机自动往返运动的控制方法3、熟悉行程开关的使用方法。
掌握对自动往返电气线路的安装操作能力二、实验设备和器件所需实验设备和元器件见表1表1 实验设备和元器件明细表三、实验内容和步骤1．实验的内容与控制要求图1是自动往复控制线路的实训电路。
线路的动作过程：先合上电源开关QS；按下按钮SB2→KM1通电并自锁→M正转，拖动工作台向左移动；当运动到位时→压下SQ1常闭触点断开→KM1线圈断电→M停转→同时SQ1常开触点闭合→KM2通电并自锁→M反转，拖动工作台向右移动，当运动到位时→压下SQ2→KM2线圈断电，同时SQ2常开触点闭合→KM1又通电→M由反转变为正转，拖动运动部件变后退为前进，如此周而复始地自动往复工作。
2．实验的步骤及要求（1）分析自动往复循环控制线路电气原理图1。
（2）根据电气原理图绘制自动往复循环控制电气安装接线图如图2所示。
（3）固定电器元件。
（4）按电气安装接线图接线。
注意接线要牢固，接触要良好，文明操作。
（5）在接线完成后，若检查无误，经指导老师检查允许后方可通电调试。
图13．注意事项：在接线完成后要检查电动机的转向与限位开关是否协调。
例如电动机正转（即KM1吸合），运动部件运动到所需要反向的位置时，挡铁应该撞到限位开关SQ1，而不应撞到SQ2。
否则，电动机不会反向，即运动部件不会反向，如果电动机与限位开关不协调，只要将三相异步电动机的三根电源线对调两根即可。
4．思考与练习（1）位置开关SQ3 、SQ4在电路在起什么作用？（2）位置开关应该安装在控制柜里的控制板上还是安装在床身上？图2自动往复循环控制电气安装接线图实验五三相异步电动机星形—三角形降压起动控制线路一、实验目的1、掌握三相异步电动机星形—三角形降压起动控制线路的工作原理。
2、培养三相异步电动机星形—三角形降压起动电气线路的安装操作能力。
二、实验设备和器件所需实验设备和元器件见表1表1 实验设备和元器件明细表三、实验内容和步骤1．实验的内容与控制要求图1是星形/三角形的降压起动控制电气原理图，即实训电路。
线路的动作过程：先合上电源开关QS；按下按钮SB2→KM1线圈得电→KM1触点闭合自锁→KM2线圈得电→KM1主触点、KM2主触点闭合→电动机M接成星形降压起动→同时KT线圈得电、KM2联锁分断→当M转速上升到一定值时，KT延时结束→KT常闭触点分断→KM2线圈失电→KM2主触点分断→解除星形连接→KM2联锁闭合→KM3线圈得电→KM3主触点闭合→电动机M接成三角形全压运转→KM3联锁分断，使KT线圈失电。
停止时按下SB1即可。
2．实验的步骤及要求（1）分析三相异步电动机星形-三角形降压起动控制电气控制线路的原理图。