一种带钢自动送料装置设计说明书
(完整版)送料装置设计说明书
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机以高速运行。速度控制按钮可以直接连接到 PLC 主机的数字量 输入端口上。 5）步进电动机绕组
二相四拍步进电动机有 A、B 二相绕组。通过改变各相绕组 的通电顺序，就可以控制步进电动机的运转方向。利用 PLC 控制 步进电动机，通过编程来改变输出脉冲的的顺序，从而改变输入 到各绕组的通电顺序，进而达到控制步进电动机运转方向的目的。 可以通过 PLC 的数字量输出端口直接控制步进电动机的各相绕组。
2）选择电机，计算传动装置的运动和动力参数； 3）进行传动件的设计计算； 4）绘制系统装配图、典型零件图 5）绘制 PLC 控制原理图、气压系统工作原理图 6）三维建模 7）编写设计说明书
二 送料装置各部零件的设计
2.1 送料装置简介 由步进电机作动力，同步齿形带传动做传动装方式，皮带既
满足承载物料的构件，有事传递牵引力的牵引构件，依靠皮带与 物料之间的摩擦力进行驱动。物料由料斗落下，气缸在将物料推 上皮带，传送到另一端时，由另一个气缸将其退下皮带，达到送
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传动功率比高，运转速度恒定，使用寿命较长。 1.同步带轮 同步齿形带，外径 80mm，内径 20mm，梯形齿 2.皮带 带宽 30mm 3.辅助零件 (1)挡板 在皮带两侧，起到导向作用，防止物料从带上滑落。其中一
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图 1-2 步进电动机控制系统硬件组成示意图 PLC 的选型
一种带钢自动送料装置设计
⼀种带钢⾃动送料装置设计摘要带钢⾃动送料装置作为加⼯板材的加⼯设备的⼀种，随着机械公司的逐步增多，带钢⾃动送料装置的应⽤越来越普遍。
在经济全球化背景下，现代机械产品向着⾼精度、⾼⾃动化和⾼可靠性发展、具有机电结合和多学科技术结合的特点，纯机械的产品越来越少，⽽且更新换代速度越来越快。
机械⼯业是⼀个国家的重要产业，机械⼯业的发展⽆时不刻都在影响着国家经济的发展，⼈类的进步离不开机械⼯业的发展。
⽣产带钢⾃动送料装置的企业，必须充分考虑到在带钢⾃动送料装置运⾏中可能出现的问题，尽量使带钢⾃动送料装置的⾃动化程度越⾼越好，从⽽减少⼈⼯搬运⼯具的时间，国内带钢⾃动送料装置的研发及制造要与全球号召的⾼效经济、安全稳定主题保持⼀致。
带钢⾃动送料装置的发展与⼈类社会的进步和科学技术的⽔平密切相关。
本次设计的题⽬是带钢⾃动送料装置的设计，主要由机架、上下托辊组件、张紧装置等组成，⽬前，国内带钢⾃动送料装置的研发也在朝着运⾏⾼速化、功能复合化、控制智能化的⽅向发展，廉价，简单，⽅便成为了国内外带钢⾃动送料装置的发展的主题。
关键词：带钢⾃动送料装置；托辊；装置；主题AbstractThe environment of global economic development, China industries affected by other countries advanced technology at the same time, foreign enterprises and brand spread to more and more Chinese has become an opportunity. Cap pressing machine in industry through a variety of ways have been working with the relevant technology, and constantly improve their own strength and core competitiveness, and narrow the gap with developed countries. In the new market demand, update the sleeve pressing machine is a pressing matter of the moment. The production of pipe pressing machine equipment manufacturing enterprises to fully tap the potential of the market, vigorously develop the sleeves of large low cost pressing special machinery and equipment, plays a positive role in the evolution of automatic assembly, the assembly of mechanical equipment. There is a large pipe equipment on equipment safety index has strict requirements of production.With the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large,efficient,reliable,energysaving.Keywords：pneumatic manipulator;cylinder;pneumatic loop;value⽬录摘要.............................................................. I Abstract ......................................................... II 1引⾔ (1)1.1 课题的来源与研究的⽬的和意义 (1)1.2 本课题研究的内容 (2)1.3 三维软件设计 (5)1.4 带钢⾃动送料装置的分类 (7)2带钢⾃动送料装置总体结构的设计 (10)2.1上料部分的设计 (13)2.2上下托辊组件的设计 (13)2.3 机械传动部分的设计计算 (13)2.3.1电机的选型计算 (14)2.3.2传动轴的设计计算 (16)2.3.3轴承的选型计算 (18)2.3.4键的选型计算 (19)2.3.5压缩弹簧的设计计算 (19)3带钢⾃动送料装置中主要零件的强度校核 (20)3.1 机架强度的校核计算 (20)3.2 轴承强度的校核计算 (21)4设计总结 (21)结论 (22)致谢 (23)参考⽂献 (24)1 绪论1.1 课题的来源与研究的⽬的和意义随着五⾦制造业的迅速发展，设备的不断更新，市场的激烈竞争，产品的多元化,加⼯⼯艺简化,品质,成本,效率显得由为重要,为了降低成本，提⾼效率, 优化劳动⼒，同时保证品质,必须改变原有设备功能,满⾜产品的要求,降低新增设备的成本，降低操作员的疲劳,更好的实现⾃动化。
自动送料机构总体方案设计说明书
目录第一章前言 (1)1.1 课题来源及意义 (1)1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点 (1)1.1.2 现代冲压加工发展趋势 (1)1.2 参考文献综述 (2)第二章总体方案设计 (4)2.1.冲压模 (4)2.2.自动送料机构 (4)第三章模具的设计 (6)3.1 零件分析及模具的结构形 (6)3.2 复合模具工作部分的设计计算 (7)3.3 模具尺寸规格和其余零件的设计计算 (9)3.4 模具的机构 (14)第四章自动送料机构的设计 (15)4.1 原理、结构及工作过程 (15)4.2 结构特性 (17)4.3 离合器的选用 (21)4.4 齿轮的设计及校核 (22)4.5 轴的设计及校核 (27)4.6 轴承的设计和校核 (31)4.7 键的设计和校核 (33)第五章润滑与密封 (35)5.1 润滑 (35)5.2 密封 (35)5.3 安全 (35)参考文献 (36)结束语 (37)中英文翻译 (38)前言1.1 课题来源及意义冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。
冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。
冲压具有生产率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现机械化与自动化等一系列优点，因此在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等生产和发展具有十分重要的意义。
1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。
占全世界钢产60%～70%以上的板材、管材及其他型材，其中大部分经过冲压制成成品。
冲压在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等制造中，具有十分重要的地位。
(钢铁出料机)毕业设计说明书
前言在冶金行业中，加热的装取是个难点，为了解决那个问题，改变现有设备状况，特设计了该出料机，它的作用确实是将钢料送入高温区(约1200℃)加热到所需温度。
然后掏出进行锻造或二次及多次轧断。
使钢料成为所需的各类型材。
轧钢技术在钢铁企业中占据极为重要的地位，轧钢一样分为初轧、热轧和冷轧。
热轧宽带钢产品要紧以钢卷状态供给冷轧机作原料，同时也直接向用户和市场销售热轧钢卷和精加工产品。
而销售的产品的质量专门大程度上取决于由连铸车间及初轧套间运来的板坯的质量和尺寸。
初轧进程为：钢坯由行车装上传送辊道，将钢坯输送到炉口处，由推钢机将钢坯推入炉内，加热炉将钢坯加热到1200℃左右，由出钢机将钢坯装上传送辊道，将钢坯输送至初轧机，从而完成轧制的工艺进程。
该出料机的设计要紧用于搬运钢坯，而且是在必然的范围内往复循环工作，即只需要在人为的操纵下将钢坯从炉口的固定梁搬运到传送辊道上，设计为小型起重运输设备。
出料机是为冶炼、锻造行业设计制造的专用设备，它具有操作简便、靠得住的特点，人性化的设计为操作者制造了一个舒适的操作环境，使繁重的工作变得轻松简单，也为冶金行业的进展提供了价廉物美的配套设备。
第一章概述文献综述液体和气体的运输不属于起重运输技术，可是这两种材料在气力和液力起重运输设备中作为承载介质利用。
起重运输设备是从事搬运、转载、存储作业的机械，其工作在必然的范围内，能够持续的搬运物品，也能够不持续的搬运物品。
依照工作方式繁荣不同分类，该出料机应采纳不持续的起重运输设备，不持续的起重运输机械以单个的工作循环工作，其通常在负载运动以后接着沿返程方向做空载运动。
起重运输设备应用于整个工业或经济部门的各个企业起重运输设备的利用及其在工厂、车间的配备，能最大限度的适用生产工艺进程的要求，在不同的企业部门的工厂费用中，运输费用所占比例的多少是极不同的。
例如：在单件生产的机械制造工厂中平均约占8%，在成批的生产机械制造工厂中约占15%，通过使运输合理化，使生产取得更大提高。
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本科毕业设计（论文）题目:一种带钢自动送料装置的设计学院：________________________专业：________________________姓名：________________________学号：________________________指导教师：________________________2016年5月16日摘要带钢自动送料装置作为加工板材的加工设备的一种，随着机械公司的逐步增多，带钢自动送料装置的应用越来越普遍。
在经济全球化背景下，现代机械产品向着高精度、高自动化和高可靠性发展、具有机电结合和多学科技术结合的特点，纯机械的产品越来越少，而且更新换代速度越来越快。
机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。
生产带钢自动送料装置的企业，必须充分考虑到在带钢自动送料装置运行中可能出现的问题，尽量使带钢自动送料装置的自动化程度越高越好，从而减少人工搬运工具的时间，国内带钢自动送料装置的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。
带钢自动送料装置的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。
本次设计的题目是带钢自动送料装置的设计，主要由机架、上下托辊组件、张紧装置等组成，目前，国内带钢自动送料装置的研发也在朝着运行高速化、功能复合化、控制智能化的方向发展，廉价，简单，方便成为了国内外带钢自动送料装置的发展的主题。
关键词：带钢自动送料装置；托辊；装置；主题AbstractThe environment of global economic development, China industries affected by other countries advanced technology at the same time, foreign enterprises and brand spread to more and more Chinese has become an opportunity. Cap pressing machine in industry through a variety of ways have been working with the relevant technology, and constantly improve their own strength and core competitiveness, and narrow the gap with developed countries. In the new market demand, update the sleeve pressing machine is a pressing matter of the moment. The production of pipe pressing machine equipment manufacturing enterprises to fully tap the potential of the market, vigorously develop the sleeves of large low cost pressing special machinery and equipment, plays a positive role in the evolution of automatic assembly, the assembly of mechanical equipment. There is a large pipe equipment on equipment safety index has strict requirements of production.With the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient,reliable,energysaving.Keywords：pneumatic manipulator;cylinder;pneumatic loop;value目录摘要 (I)Abstract (II)1引言 (1)1.1 课题的来源与研究的目的和意义 (1)1.2 本课题研究的内容 (2)1.3 三维软件设计 (5)1.4 带钢自动送料装置的分类 (7)2带钢自动送料装置总体结构的设计 (10)2.1上料部分的设计 (13)2.2上下托辊组件的设计 (13)2.3 机械传动部分的设计计算 (13)2.3.1电机的选型计算 (14)2.3.2传动轴的设计计算 (16)2.3.3轴承的选型计算 (18)2.3.4键的选型计算 (19)2.3.5压缩弹簧的设计计算 (19)3带钢自动送料装置中主要零件的强度校核 (20)3.1 机架强度的校核计算 (20)3.2 轴承强度的校核计算 (21)4设计总结 (21)结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)1 绪论1.1 课题的来源与研究的目的和意义随着五金制造业的迅速发展，设备的不断更新，市场的激烈竞争，产品的多元化,加工工艺简化,品质,成本,效率显得由为重要,为了降低成本，提高效率, 优化劳动力，同时保证品质,必须改变原有设备功能,满足产品的要求,降低新增设备的成本，降低操作员的疲劳,更好的实现自动化。
本项目研制是带钢自动送料装置的设计,满足板材大件机床无法装夹,能提高设备的生产效率,能更好的降低成本,减少不良率,减小操作员的疲劳，同时也满足了产品加工工艺及尺寸要求，市场竞争能力提高。
我国生产的带钢自动送料装置结构简陋，送料效率始终不高，虽然经过几十年的发展，近期产品的质量较早期有所提高。
但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的带钢自动送料装置的总体水平与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，带钢自动送料装置的生产也是如此，为满足市场需求，开发出一种新型的带钢自动送料装置势在必行！相信此种带钢自动送料装置的出现将会大大提高棒材的送料能力和质量，为企业的生产的年产能方面，以及经济效益方面能够带来显著的进步，同时也在某种程度上推进了机械工业的不断发展。
五金制造业市场产品的多元化样式越来越多,满足产品的加工能力的设备也越来越多，面对市场的竞争设备费用的昂贵,利润显得渺小,目前我公司已在大力推行更新此类设备，目前我公司在新上的锻件本体类及其它机加件类已开始应用此设备，使我公司的产量提高,设备得到了合理的应用,解决了一般设备无法满足的要求。
我公司还同各设备厂家紧密合作，将此设备的加工性能提升到更高一台阶。
另外我们相信采用此类为主要加工设备的将在五金行业里应用会越来越广泛,效率会越高。
1.2 本课题研究的内容本次设计主要针对带钢自动送料装置进行设计，从带钢自动送料装置的整体方案出发，然后具体细化出具体内部结构，其具体内部结构主要包括以下几个方面：（1）到图书馆里查阅大量相关知识的资料，搜集各类带钢自动送料装置的原理及结构，挑选相关内容记录并学习。
（2）分析带钢自动送料装置的结构与参数（3）确定设计总体方案（4）确定具体设计方案（5）带钢自动送料装置的三维图的绘制、CAD装配图、零件图的绘制。
（6）说明书的整理1.3 三维软件设计本论文主要研究运用SolidWorks对带钢自动送料装置进行设计。
在设计过程中，了解SolidWorks的各种功能。
通过本次设计，再次提出了利用三维软件的水平，并吸收了大量的经验，总结出以下几点。
关于图纸的绘制方面，当零件的尺寸已经给出，不考虑图纸尺寸不合适的，基于三维零件图，装配时必须考虑的大小是合适的，因为AutoCAD 绘图效果不好，也会引起的尺寸误差，和甚至出现欠定义大小，因此，必须通过在这个时候对零件进行测量，进行修改，直到符合要求。
该工具是方便的输入数据映射，通过选择部分的类型，标准件，可以生成，但有时需要在工具集使用部分可能找不到，所以在这个时候随机应变，其他部分而不是通过修改或满足要求增加组件的使用。
三维地图应该是灵活的，解决问题的方法总比问题多，当一个方法不能正常映射，试试另一种方法，它不仅可以完成零件的生产，而且还可以开发映射一个更好的主意，并打破了新思想的规则。
学习使用一些可以节省时间的命令，如镜像，阵列，能省则省”。
在装配过沉重，曾给了我一个很大的障碍，是要花很多时间去找出为什么。
在一个活跃的子组件，虽然活动范围会产生干扰，可以设置该复合物的活动范围，如先进的范围内，和角度范围，即使在这个范围内不影响母配体，不能设置。
因为一旦设定的范围内，在父组件将被视为完全定义的组件模型，它将冲突分总成，将无法完成装配。
看地图是最重要的任务是理解零件图，图表工具，没有工具是没有法律的零件图，所以不要急着写，想通过零件的结构，并认为通过线图，这是重中之重，映射。
部分建模，一般应的特点进行深入分析，找出零件是由几个特点，摆脱所有的形状特点，它们之间的连接相对位置、表面，然后按主次特征造型的关系，按一定的顺序。
一个复杂的部分，有许多简单的功能，通过切除或重叠相交。
所以部分建模，序列特征是很重要的，虽然不同的建模过程可以构造出相同的实体部分，但其建模过程和实体结构的稳定性有直接的影响，实体模型可以修改应用程序，可理解性和实体模型。
特别是在二维图纸，我们只能看到元器件的布局，并用虚线给说的内部特征，除了部分的相贯线，这条线各特征在路口出现。
在选秀过程中零件，必须选择第一个草图平面，这是非常重要的，决定了后续的模型飞机的命令，使用简单的说，一个圆柱形围成一个圈，然后绘制，也可以作为一个长方体旋转，虽然他们的结果都是一样的，但草图平面和命令的使用。
如果我们想要一个轴，那么我们应该选择第二个方法以及。
由于该零件的设计不规则零件，用于为拉伸和旋转命令，许多零部件都是对称的，所以为了节省时间，提高效率，通常用于指挥镜特性。
一个完整的工程图纸应该包含以下4个方面。
一组视图：一组视图（包括视图，剖面，断面，局部视图）是正确的，完整的，对各部分的结构和形状表达清楚。
尺寸：尺寸的确定和零件的形状各部分的位置技术要求：表明部分的一些要求必须在制造和检验完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和热处理的方法和指标。