铰链四杆机构类型判别

铰链四杆机构的类型判别方法：
最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和
不满足曲柄存在条件
双摇杆机构
铰链四杆机构的类型判别方法：
最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 [实验一] 结论：
取 最短杆的相邻杆为机架，
构成曲柄摇杆机构；
取
最短杆
为机架，
构成双曲柄机构；
取最短杆的相对杆为机架，
构成双摇杆机构。
[实验二]
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解题步骤：
1、判别：Lmax+Lmin与L1+L2的关系？
2、确定以哪根杆为机架？
思考题：
例：如图所示铰链四杆机构中，已知LBC=50mm ，LCD=35mm，LAD=30mm，AD为机架。 （1） 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲 柄， 求 LAB的最大值； ( 2 )若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值
。
思考题：
练习：四杆机构中，机架长为30mm，两连架 杆分别为30mm,两连架杆分别为15mm和40mm， 若要该机构为曲柄摇杆机构。 试求连杆的长度范围。
[小结] 1、 铰链四杆机构中曲柄存在的条件？ 2、 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法？
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[作业]
1、课堂作业： 习题卷 2、课外作业： 思考在曲柄摇杆机构中以摇杆为 主动件，则在运动中会发生什么情况？
铰链四杆机构 ——类型判别
复习：
1、四杆机构有哪些构件组成？
机架、连杆、连架杆 （曲柄、摇杆）
2、铰链四杆机构有哪几种类型？
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
看一看比一比
看一看比一比
曲柄摇杆机构 一个曲柄
双曲柄机构 二个曲柄 是否有曲柄的存在？
双摇杆机构 无曲柄
那么，铰链四杆机构在什么情况下有曲柄呢？
以曲柄摇杆机构为例（设各杆长度依次
为L1、L2、L3、L4，且L1<L4）
结论：铰链四杆机构存在 一个曲柄的条件是：
（一）最短杆与最长杆长度之 和 小于或等于 其余两杆长度之和。 （二）曲柄为 最短杆 。
曲柄属于连架杆
连架杆为 最短杆
观察一 下
在双曲柄机构中， 机架为 最短杆
所以： 铰链四杆机构存在曲柄的条件是： （一）最短杆与最长杆长度之 和 小于或等于 其余两杆长度之和。 （二） 机架 或 连架杆 为最短杆。