1-1000航测数字化地形图技术设计
低空无人机航测1：1000地形图
传 感器 ： 摄用 传感 器 配 备佳 能 ５ ａｋ Ｉ定 焦 航 Ｄ ｍ ｒ Ｉ 数 码相 机 ， 焦距 分别 为 ３ 和 ２ ｍ。相 机 像 素 大 ５ｍｍ ４ｍ 小 为 ６４ ｍ， 幅 大 小 为 ５６６像 素 Ｘ３ ４ ． 像 １ ４像 素 ７ （ ０ 万像 素 ） ２１０ 。
中图分 类 号 ：Ｕ １ ． ４ １ Ｐ ３ ２ ２２ ； ２ １
文献标 识码 ：Ｂ
随着 固定翼轻型低空无人飞机技术的发展和 Ｇ Ｓ Ｐ 自动 驾驶 技术 的运用 ， 用 无 人 飞 机进 行 应 用 于测 绘 利
的航 空摄 影 成为 现实 。无 人 飞机 体积 小巧 ， 动灵 活 ， 机 不需 专用 跑 道起 降 ， 受天 气 和空域 管 制 的影 响很小 ， 能
［ ］ 夏 明耀 ， １ 曾进伦 ． 下工 程设计施 工手 册 ［ ． 地 Ｍ］ 北京 ： 国建 筑工 中
业 出版 社 ，９９ １ ９
［ ］ 周忠谟 ， ２ 易杰军 ， 周琪． Ｐ Ｇ Ｓ卫星测量原理与应用 ［ ． Ｍ］ 北京 ： 测绘
出 版 社 ，９ ９ １９
变化 ， 及时地进行 了预测和信息反馈 ， 用监测成果调整
１ 低 空 无 人 飞 机 航摄 系 统
收 稿 日期 ：０ １—１ —２ ２１ １ ３ 第 一作者 简介 ： 林 莉（ ９ ２ ） 女 ，９ ６年毕 业于西 南交通 大学航 空 １７一 ， １９ 摄影测量 与遥 感专业 ， 工程师 。
飞控系统 ： 飞控采用 自动驾驶仪 Ｕ ３ ， Ｐ ０ 它高度集
成 了 Ｇ Ｓ接 收机 、 压传感 器 、 速传 感 器 、 Ｐ 气 空 飞行 控 制 系统 等部 件 ， 以稳 定控 制 各 种 气 动 布 局 的 中低 速 无 可 人机 ， 现导 航 、 实 定位 和 自主 飞行 。
1-1000航测数字化地形图技术设计
1-1000航测数字化地形图技术设计⽬录1 概述 (1)1.1 测区基本概况 (1)1.2主要⼯作内容 (2)1.3执⾏技术标准 (3)1.4成图规格及主要技术规定 (4)2 平⾯控制测量 (6)2.1 GPS控制测量 (6)2.2 控制点的观测与计算 (7)3 ⾼程控制测量 (9)3.1 观测技术要求 (9)3.2四等⽔准测量要点 (10)3.3四等⽔准测量的⽅法 (10)3.4 计算要求 (11)4 航测数字化地形图测绘 (12)4.1 航空摄影 (11)4.2 像⽚控制测量 (13)4.3 空三加密 (14)4.4 DOM的制作 (16)4.5 航测内业数据采集 (17)4.6 外业调绘 (19)4.7 地形图编辑 (22)5. 数字⾼程模型 (23)5.1数字⾼程模型数据的获取 (23)5.2数字⾼程模型⽣成 (23)6 质量保证措施 (24)7上交成果资料 (25)8 参考⽂献及资料 (26)附录： (26)摘要数字摄影测量是基于数字影像和摄影测量的基本原理，应⽤计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与⽅法，提取所摄对像以数字⽅式表达的⼏何与物理信息的摄影测量学的分⽀学科。
在航空摄影测量学⽅⾯,地形图的成图⽅法已从模拟摄影测量、解析摄影测量发展到⽬前的数字摄影测量。
本次设计的主要内容是：⾸先、先对本地区进⾏平⾯控制测量，将采⽤D级和E级静态GPS测量⽅法，⾼程控制测量采⽤四等⽔准测量⽅法。
其次、通过飞机⽤航摄仪对测区进⾏航空摄影,获得该地区的航空摄影像⽚，然后通过全数字摄影测量系统和加密软件在室内进⾏像⽚控制点的加密，如果出现漏测和未能识别的地物和地貌就必须进⾏必要的补测；最后按照《图式》、《规范》的规定对采集的⽮量数据进⾏编辑成正式地形图成果。
最后上交整个过程中每⼀步的原始资料和成果资料。
关键词：数字摄影测量航空摄影测量ABSTRACTDigital photogrammetry is the basic principle of measurement based on digital imaging and photography, computer technology, digital image processing, image matching, pattern recognition and multi-disciplinary theories and methods to extract the photo on the geometrical and physical information as digital expression the photogrammetry learn subdiscipline. Aerial photography, surveying, mapping of the topographic map from analog photogrammetry, analytical photography measurements to the current digital photogrammetry. The design of the main elements are: first horizontal control measurements in this region, will use the D and E static GPS measurement methods, elevation control measure fourth-leveling. Followed by the aircraft The aerial survey area aerial photography, aerial photography photo for the region, and then by full digital photogrammetry the system and encryption software in the indoor photo control point encryption, if there is leakage measurement and failed to identify the surface features and landscapes must be necessary and supplementary; compiled into the official topographic maps of the outcome of vector data collected in accordance with the provisions of the "schema", "norms". Finally, to hand over the whole process every step of the raw data and results data.Keywords：Digital photogrammetry Aerial photographic survey1 概述1.1 测区基本概况长丰县位于安徽省中部，合肥市北部，东经116°52′-117°26′、北纬31°55′-32°37′。
1：1000 数字地形图测绘数字测图毕业设计
内容摘要本设计主题为：数字测图的实施，结合实际主要从图根控制网的设计布设、实测和利用全站仪对碎部点进行的采集方法以及碎部点数据的处理三方面做了探讨；也非常详细的阐述了全站仪在数字测图中的运用，以及大比例尺测图的方案；最终使用全站仪测出符合开封市规划局要求的大比例尺数字地形图。
关键词：控制网布设数字化测图 GPS-RTK 全站仪。
目录绪言........................................................................................................................................... - 2 -1.已有资料的收集及利用................................................................................................................. - 3 -2平面及高程控制设计...................................................................................................................... - 4 -2.1平面坐标及高程系统的选择 (4)2.2主要精度指标 (5)2.3平面控制测量 (5)2.3.1 方案一：GPS做首级控制网，RTK做加密图根点................................................................ - 5 -2.3.2 方案二：导线网，全站仪加密图根点 ................................................................................- 11 -2.4高程控制测量 (22)3 碎部点野外数据采集................................................................................................................. - 23 -3.1全站仪测图程序 (24)4内业数字化成图............................................................................................................................ - 25 -4.1数字化传输及展点 (26)4.2数字化成图作业步骤： (29)4.3各类地物绘制要求 (31)5提交资料： (33)实习总结 (33)致谢............................................................................................................................................... - 34 -参考文献........................................................................................................................................... - 35 -附件................................................................................................................................................... - 36 -绪论随着电子全站仪及电子计算机的普及，地形图的成图方法正在逐步地由传统的白纸法成图向数字测图方向发展。
1∶1000地形图数字化航测的优化设计
用 Ａ Ｓ０的影像数据进行空三加密时采用 Ｐ Ｓ Ｄ８ Ｏ 辅 助空 中三角 测量 的方 法 ， 空 摄 影 时 所 获取 的 曝光 航 点 的 Ｇ Ｓ数 据 为 ＷＧ ８ Ｐ Ｓ４坐标 系 ， 而 像 控 点 的成 从
果要 求 同时提 供 两 套 数 据 （ 套 为 ＷＧ ８ 一 Ｓ４坐 标 ， 另
个 点 ； 的编 号 为 自然顺 序 号 。在进 行 像 片 控 制 点
Ｄ Ｍ， Ｏ 然后再进行矢量数据的立体采集。
测量 时 一并进 行 高程 注记 点 的施测 。
３ ３ 地 形 图精 度 ．
４ 结束语
在航测内业数据采集时。要按模型进行全要素 采集 ， 做到不变形、 不移位、 无错漏。采集依 比例表
ａ内业 加密 点 和地 物点 对 附 近野 外 控制 点 的 平 面位置 中误 差 、 程 中误 差 以及注 记点 、 高 等高 线对 附 近野 外控 制点 的高程 中误 差要 求符 合作业 依 据 的规
定 。取 ２倍 中误差 为最 大 误差 限差 。
３ ４ 地 形图测 绘 软件 平 台和技 术方 法 ．
第２ ８卷 第 １ ５期 ２１ ０ ２年 ８月
甘 肃科 技
Ｇ ｎ ｕ Ｓ ｉｎ ｅ ａ ｄ Ｔ ｃ ｎ ａ ｓ ｃｅ ｃ ｎ ｅ ｈ ｏ
２ Ｎｏ ５ ８ ．１
Ａｕ ２ ２ ｇ． ０１
１ １０ ： ０地 形 图数 字 化 航 测 的优 化 设计 ０
王永 翔
２ １ 数 学基础 ．
2021年航测技术设计书范本
一、任务来源欧阳光明（2021.03.07）二、地理概略三、项目内容1、制作1：1000地形图（平方公里）四、作业依据1、《无人机航摄平安作业基本要求》CH/Z 30012、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 30023、《高空数子航空摄影丈量内业规范》CH/Z 30034、《高空数字航空摄影规范》CH/Z 30055、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 80216、《全球定位系统(GPS)丈量规范》(GBT18314)；7、《工程丈量规范》（GB50026）；8、《1：500 1：1000 1：2000 地形图图式》(GBT 20257.1)；9、《数字测绘产品检检验收规定和质量评定》(GB/T18316) ；10、《1：500 1：1000 1：2000 比例尺地形图航空摄影规范》（GB/T15967）；11、《YS200无人机操纵规程》。
五、遨游翱翔平台和航摄仪1、遨游翱翔平台：YS200无人机。
翼展2100mm，机长850mm。
续航时间75分钟，正常续航速度76km/h，弹射起飞，伞降回收。
2、航摄仪：SonyA7R。
3700万像素，焦距35mm。
六、技术设计6.1作业流程图4 数码航空摄影丈量工作流程图6.2一般规定采取YS200无人机野外航测数据收集，采取UAS Master7.0和cass9.0软件进行数字化制图。
本测区投影方法采取高斯克吕格3°带投影，中央子午线为117度。
平面坐标系统采取1980西安坐标系，高程系统采取1985国家高程基准。
基本等高距为1.0米地形图分幅按50cm×50cm矩形分幅。
图名应采取地理名称（自然村）、行政或企（事）业单位名称进行命名。
图名简练，唯一。
6.3、控制网设计采取CORS系统，利用已知的控制点为起算点。
6.4航测设计依据《高空数字航空摄影规范》5.2.3要求确定基准面高程，并依照规范要求进行航摄分区的划分和航线布设。
①摄区划分分区界线应与图廓线相一致；分区内地形高差不该年夜于1/4相对航高；在能够确保航线的直线型前提下，分区应尽量划年夜；本空中高差突变或有特殊要求时，分区界线可以破图廓划分。
1：1000地形图测绘技术设计书
数字金昌1:1000地形图测绘方案班级：10级测量二班姓名：***学号：************2012年10月20日第一章概况为满足金昌市建设需要,受金昌市国土局委托，对金昌市进行1:1000数字地形图测绘工作。
本项目精度要求较高，而航摄精度较低，不能保证1:1000数字地形图的制作精度，为此成图方法改为航摄和野外数字采集补充、查核方法成图。
测区概况：位于东经101°04′35″—102°43′40″，北纬37°47′10″—39°00′30″。
地处甘肃省河西走廊东段，祁连山北麓，阿拉善台地南缘。
北、东与民勤县相连，东南与武威市相靠，南与肃南裕固族自治县相接，西南与青海省门源回族自治县搭界，西与张掖市山丹、民乐县接壤，西北与内蒙古自治区阿拉善右旗毗邻。
第二章编制方案的技术依据1、中华人民共和国标准《1：1000》GB/T7929-1995（以下简称《图式》2、中华人民共和国行业标准《城市测量规范》GJJ8-99（以下简称《规范》）第三章已有测绘资料的利用方案一、平面控制点资料测区内有金昌是国家等级点和测绘工程院前期所做的控制点。
经踏勘检查，标志完好。
成果可供利用。
二、高程测区内有金昌是国家等级点和测绘工程院前期所做的控制点控制点资料。
成果可作为本次测量起算成果。
三、地图资料测区金昌市土地利用详查图，可以参考进行测区技术设计、控制网布设和踏勘选点工作。
第四章坐标系统和高程系统一、平面坐标系统：采用1954年北京坐标系二、高程系统：采用85国家高程基准。
第五章、地形图的比例及成图方法本测区成图比例尺为1：1000，基本等高距1.0m。
野外采用带有内存的全站仪进行施测，内业用计算机cass数字化成图。
第六章采用的软件系统本测区数字化成图采用甘肃省测绘工程院专版cass数字化地形地籍成图件。
软件系统的运行环境：①Windows XP professional操作系统Autocad软件2008版本第七章平面控制测量一、以测区的已知点为起算点。
黄河水利职业技术学院1：1000专题地图技术设计书
黄河水利职业技术学院基础地理数据库构建技术设计书地信1201班：田壮壮学号：**********2014年12月01日第一部分：测区概况地理位置黄河水院新校区位于开封市金明区北部，地理位置为东经114°21′，北纬34°47′项目东邻黄河大街，西靠夷山大街，南挨东京大道，北面为梨树种植园，新校址东西长782米，南北长965米，西侧有宽约80米贯通南北的地下古城墙遗址，南侧有100米贯通东西的城市绿化带。
新校区距老校区（东院教学区）约4.2km，离市中心8km，距火车站约10km,离连霍高速公路开封市出口约3 km。
东距黄海500公里，西距省会郑州72公里，在中国版图上处于豫东大平原的中心部位；北滨黄河，与封丘、原阳县隔河相望，东、南、西与开封县相邻，西北与中牟县缘连。
东西宽800m，南北长1000m。
第二部分：编制方案的技术依据1、中华人民共和国标准《1：1000》GB/T7929-1995（以下简称《图式》2、中华人民共和国行业标准《城市测量规范》GJJ8-99（以下简称《规范》）第三部分：已有资料分析已有2011年测得的校区1:500地形图（.dwg文件）、2011年版的航测影像图，以及作业要求——黄河水院基础空间数据库设计与建设（ward文档）。
下面是本项目的基本作业条件：1、坐标系统和高程系统一、平面坐标系统：采用1954年北京坐标系二、高程系统：采用85国家高程基准。
2、地形图的比例及成图方法本测区成图比例尺为1：1000，基本等高距1.0m。
野外采用带有内存的全站仪进行施测，内业用计算机cass数字化成图和Arc Giss数据入库。
3、采用的软件系统本测区数字化成图采用cass2008版数字化地形地籍成图软件和ArcGiss10.1数据软件。
软件系统的运行环境：Windows 7 64位操作系统第三部分：创建流程1、处理已有数据。
将已有的dwg文件在Cass软件中进行基本处理，删除数据库中不需要的一些地物地形要素、处理易分辨的悬挂点、根据分类标准对图形进行综合处理。
航测技术设计书
一、任务来源二、地理概况三、项目内容1、制作1：1000地形图（平方千米）四、作业依据一、《无人机航摄安全作业大体要求》CH/Z 3001-2021二、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-20213、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-20214、《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2021五、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-20216、《全世界定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2021)；7、《工程测量规范》（GB50026-2021）；八、《1：500 1：1000 1：2000 地形图图式》(GBT ；九、《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》(GB/T18316-2021) ；10、《1：500 1：1000 1：2000 比例尺地形图航空摄影规范》（GB/T15967-2021）；1一、《YS-200无人机操作规程》。
五、飞行平台和航摄仪一、飞行平台：YS-200无人机。
翼展2100mm，机长850mm。
续航时间75分钟，正常续航速度76km/h，弹射起飞，伞降回收。
二、航摄仪：SonyA7R。
3700万像素，焦距35mm。
六、技术设计作业流程图4 数码航空摄影测量工作流程图一般规定采用YS-200无人机野外航测数据收集，采用UAS 和软件进行数字化制图。
本测区投影方式采用高斯-克吕格3°带投影，中央子午线为117度。
平面坐标系统采用1980西安坐标系，高程系统采用1985国家高程基准。
大体等高距为米地形图分幅按50cm×50cm矩形分幅。
图名应采用地理名称（自然村）、行政或企（事）业单位名称进行命名。
图名精练，唯一。
、控制网设计采用河北省CORS系统，利用已知的控制点为起算点。
航测设计依据《低空数字航空摄影规范》要求肯定基准面高程，并依照规范要求进行航摄分区的划分和航线布设。
①摄区划分分区界限应与图廓线相一致；分区内地形高差不该大于1/4相对航高；在能够确保航线的直线型前提下，分区应尽可能划大；本地面高差突变或有特殊要求时，分区界限可以破图廓划分。
航测11000地形图测绘项目技术设计书
1０7国道以西、黄河大堤以南区域得1：１000地形图测绘项目技术设计书福建省海陆勘测有限公司二零一九年五月十四日107国道以西、黄河大堤以南区域得1:１000地形图测绘项目技术设计书项目承担单位（盖章):福建省海陆勘测有限公司审核意见: 设计负责人：审核人: 主要设计人:年月日年月日批准单位（盖章）:审批意见:审批人：年月日ﻬ目录一、ﻩ概述1ﻩ1、测区概况ﻩ１2、任务来源 (1)3、任务内容1ﻩ4、主要完成得工作量ﻩ２5、投影、坐标与高程系统2ﻩ二、技术要求.................................................. ３1、执行技术标准 (3)2、数学基础与图幅规格ﻩ５三、ﻩ准备阶段ﻩ５1、前期准备工作结构5ﻩ２、项目前期准备工作划分6ﻩ3、成立项目部ﻩ７4、编写技术设计书.............................................. ７５、设备筹备 (9)6、人员培训.................................................... ９四、正射影像图生产 (10)1、专业软件10ﻩ2、数学精度要求10ﻩ2、像控点选取要求11ﻩ2、飞行及摄影设备............................................. １33、飞行质量要求14ﻩ4、影像质量要求1ﻩ５5、飞行任务规划............................................... １6五、数字地形图生产16ﻩ1、测绘专业软件16ﻩ2、数学精度要求 (16)六、ﻩ数字航测测量建模 (18)1、空三加密18ﻩ2、加密要求................................................... １83、模型分块重构 (19)七、ﻩ立体测图1ﻩ９１、工作流程19ﻩ2、数据判绘采集得一般规则20ﻩ３、数据采集21ﻩ４、地物补测................................................. ３３５、质量检查34ﻩ6、发现得问题及采取得措施..................................... ３5八、质量控制与安全文明生产35ﻩ1、质量控制35ﻩ2、安全文明生产措施 (37)九、ﻩ成果整理 (38)1、数据编辑原则38ﻩ2、数据输出38ﻩ十、成果提交ﻩ３81、基本文档................................................... 3８２、首级控制成果38ﻩ3、像控测量成果39ﻩ4、航测法数字地形图成果....................................... ３95、正射影像图成果3ﻩ９107国道以西、黄河大堤以南区域得1:1000地形图测绘项目技术设计书一.概述1、测区概况测区位于平原新区南部，东临Ｇ１07国道，南临黄河，与郑州市郊区隔河相望,西与武陟县为邻,北至黄河大堤，与祝楼乡相望。
航测11000地形图测绘项目技术设计书
107 国道以西、黄河大堤以南区域的1：1000 地形图测绘项目技术设计书省海陆勘测二零一九年五月十四日107 国道以西、黄河大堤以南区域的1：1000 地形图测绘项目技术设计书项目承担单位（盖章）：省海陆勘测审核意见：审核人：年月日批准单位（盖章）：审批意见：设计负责人：主要设计人：年月日审批人：年月日目录一. 概述 (1)1、测区概况 (1)2、任务来源 (1)3、任务容 (1)4、主要完成的工作量 (2)5、投影、坐标和高程系统 (2)二. 技术要求 (2)1、执行技术标准 (2)2、数学基础和图幅规格 (4)三. 准备阶段 (5)1、前期准备工作结构 (5)2、项目前期准备工作划分 (6)3、成立项目部 (7)4、编写技术设计书 (7)5、设备筹备 (9)6、人员培训 (9)四. 正射影像图生产 (10)1、专业软件 (10)2、数学精度要求 (10)2、像控点选取要求 (11)2、飞行及摄影设备 (13)3、飞行质量要求 (14)4、影像质量要求 (15)5、飞行任务规划 (16)五. 数字地形图生产 (16)1、测绘专业软件 (16)2、数学精度要求 (16)六. 数字航测测量建模 (18)1、空三加密 (18)2、加密要求 (18)3、模型分块重构 (19)七. 立体测图 (19)1、工作流程 (19)2、数据判绘采集的一般规则 (20)3、数据采集 (21)4、地物补测 (33)5、质量检查 (34)6、发现的问题及采取的措施 (35)八. 质量控制与安全文明生产 (35)1、质量控制 (35)2、安全文明生产措施 (37)九. 成果整理 (38)1、数据编辑原则 (38)2、数据输出 (38)十. 成果提交 (38)1、基本文档 (38)2、首级控制成果 (38)3、像控测量成果 (39)4、航测法数字地形图成果 (39)5、正射影像图成果 (39)107 国道以西、黄河大堤以南区域的1：1000地形图测绘项目技术设计书一. 概述1、测区概况测区位于平原新区南部，东临G107国道，南临黄河，与市郊区隔河相望，西与武陟县为邻，北至黄河大堤，与祝楼乡相望。
智能测绘无人机1:1000地形图测绘的实践研究
智能测绘无人机 1:1000 地形图测绘的实践研究摘要：地形图测绘对于国家地理测绘事业的发展具有重要影响,而1∶1000地形测绘便是常用种类之一,可有效提升国家地形图测绘水平。
基于卫星遥感及传统航空遥感的地形测绘具有一定的局限性，为了满足大比例尺1:1000的测绘需求，提升测绘精度和质量，提倡使用智能测绘无人机来实现自动化、智能化的测绘作业。
论文探讨了智能无人机测绘的重要性及价值，并在明确无人机测绘的工作流程的前提下，分别针对平原及山区丘陵地区的无人机1:1000地形图测绘进行了实践研究。
1.引言智能测绘无人机能够有良好地实现测绘测图，能够保障测图的准确性，是卫星遥感和传统的航空遥感的一个有效地补充装置，能够弥补卫星遥感和传统航空遥感的不足，能够有利于测绘技术的良好发展。
智能无人机测绘能够有效地减少在测绘过程中的人力支出，能够对于不能进行传统的航空遥感的区域进行有效地测绘工作，是将现代先进的自动控制技术、数码照相技术和数字通信技术良好地应用到测绘工作的一个重要标志，通过智能测绘无人机可以将多种现代技术良好地应用到实际的测绘中来，能够通过各种技术的补充使得原有的技术能够得到良好的发展，能够有利于实际的测绘工作能够更好的完成，能够对测绘的效果进行良好的提高。
智能无人机测图是现代测绘工作的一种主要形式，是现在测绘工作中的一个重要技术，是实现测绘工作良好发展的一个重要方式，由于智能无人机测图具有重要的意义，所以我们就要对智能无人机的设计和实际测绘进行良好地分析，从而保证智能无人机的良好应用能够满足实际的测绘要求。
无人机航测遥感技术属于现代地形图测绘发展中所应用的全新技术，现阶段在测绘保障、土体资源监测等领域中发挥着重要价值。
此项技术的灵活性较强，且投入成本不高，能够在各种环境下完成测绘工作。
随着测绘需求效率的提升及覆盖面的拓展，越来越多的现代化技术手段投入到地形测绘实践中。
传统的地形测绘以人力为主要依托，测绘周期长，成本高，对基于地形测绘的地理研究、城市规划等工作的实现带来了一定的难度。
1：1000地形图测绘技术设计书
数字金昌1:1000地形图测绘方案班级：10级测量二班姓名：***学号：************2012年10月20日第一章概况为满足金昌市建设需要,受金昌市国土局委托，对金昌市进行1:1000数字地形图测绘工作。
本项目精度要求较高，而航摄精度较低，不能保证1:1000数字地形图的制作精度，为此成图方法改为航摄和野外数字采集补充、查核方法成图。
测区概况：位于东经101°04′35″—102°43′40″，北纬37°47′10″—39°00′30″。
地处甘肃省河西走廊东段，祁连山北麓，阿拉善台地南缘。
北、东与民勤县相连，东南与武威市相靠，南与肃南裕固族自治县相接，西南与青海省门源回族自治县搭界，西与张掖市山丹、民乐县接壤，西北与内蒙古自治区阿拉善右旗毗邻。
第二章编制方案的技术依据1、中华人民共和国标准《1：1000》GB/T7929-1995（以下简称《图式》2、中华人民共和国行业标准《城市测量规范》GJJ8-99（以下简称《规范》）第三章已有测绘资料的利用方案一、平面控制点资料测区内有金昌是国家等级点和测绘工程院前期所做的控制点。
经踏勘检查，标志完好。
成果可供利用。
二、高程测区内有金昌是国家等级点和测绘工程院前期所做的控制点控制点资料。
成果可作为本次测量起算成果。
三、地图资料测区金昌市土地利用详查图，可以参考进行测区技术设计、控制网布设和踏勘选点工作。
第四章坐标系统和高程系统一、平面坐标系统：采用1954年北京坐标系二、高程系统：采用85国家高程基准。
第五章、地形图的比例及成图方法本测区成图比例尺为1：1000，基本等高距1.0m。
野外采用带有内存的全站仪进行施测，内业用计算机cass数字化成图。
第六章采用的软件系统本测区数字化成图采用甘肃省测绘工程院专版cass数字化地形地籍成图件。
软件系统的运行环境：①Windows XP professional操作系统Autocad软件2008版本第七章平面控制测量一、以测区的已知点为起算点。
测绘项目项目1：1000地形图技术设计书(完整资料).doc
目录1．测区概况 (1)2．项目任务 (1)3．测区已有资料分析与利用 (2)4．基本技术要求 (2)4.1作业依据 (2)4.2平面和高程系统 (3)4.3控制测量和测图的主要技术要求 (3)4.4总体技术方案 (4)4.5地形图编辑要求 (6)5 航带设计技术要求 (6)9.1 作业环境准备 (6)9.2 模型定向精度指标 (7)9.3 数据采集原则 (7)9.4 测绘地物、地貌的要求: (9)10 图形编辑 (17)10.1 作业环境准备 (17)10.2 编辑作业原则 (17)10.3 地形图编辑注意事项 (19)10.4 成图要求 (21)11．图幅拼接 (21)15．质量控制 (21)16．提交资料 (24)受委托方委托，XX公司承担西山公园1:1000地形图航空摄影测量项目工程,含以下工作内容：1、进行本项目具体测量工作方案制定与实施；2、采用数字航空摄影测量方法测绘1:1000比例尺数字地形图约52平方公里。
主要包括航空摄影测量，包括航空摄影、航摄内业处理、图根点布设与测量（每幅图1-2个点）、外业像控点测量、航片调绘、1:1000地形图测绘、成果检查验收工作。
1．测区概况谷歌略图范围（附图）测区内地貌分为土石山区、黄土丘陵、沟洼谷地等不同类型，地形起伏较大，境内海拔在1456—836米之间，属北温带大陆性气候，平均年降雨量在450毫米左右。
2．项目任务该项目工序分为52km2测区内的图根控制测量、1：1000全数字航测成图(范围线中阴影部分不绘制地形图)，数字正射影像图（以下简称DOM）和数字高程模型（以下简称DEM）制作等几项任务。
根据测图和像控需要加密图根控制点；全数字航测成图包括无人机航空摄影、外业像片控制测量、外业地形图调绘、内业空三加密和立体测图、DOM和DEM制作，DLG图形数据编辑等。
3．测区已有资料分析与利用本项目由甲方提供范围线(范围线中阴影部分不绘制地形图)及比例尺为1:10000的测区地形图。
1：1000地形图测绘项目技术设计书
1：1000地形图测绘项⽬技术设计书xxx1:500 1:1000数字地形测量项⽬技术设计书⽬录1概述 (1)1.1任务来源 (1)1.2项⽬主要任务及⼯作量 (1)1.3作业区范围及⾏政⾪属 (1)1.4任务完成期限 (2)2 测区⾃然地理概况和已有资料情况 (2)2.1测区⾃然地理概况 (2)2.2测区已有资料及分析利⽤ (3)3 引⽤⽂件 (4)4 成果主要技术指标和规格 (5)4.1测绘基准 (5)4.2地形图技术指标 (5)4.3成图的基本要求 (6)5 作业流程与技术路线 (6)5.1作业流程 (6)5.2技术路线 (7)6 像⽚控制测量 (8)6.1像⽚控制点布设 (8)6.2像⽚控制点判刺 (9)6.3像⽚控制点联测和计算 (10)7 空三加密 (10)7.1内定向 (10)7.2相对定向 (10)7.3绝对定向 (10)7.4模型连接较差 (11)7.5计算和成果整理 (11)7.6加密接边 (11)8 地形图数据采集 (11)8.1数据采集范围 (11)8.2数据采集内容及要求 (11)9 航测法外业调绘 (12)9.1外业调绘的主要任务 (12)9.2外业调绘的要求 (13)9.3⾼程测量的⽅法 (14)9.4地物补测的⽅法 (15)10 地形图的表⽰内容 (15)10.1测量控制点 (15)10.2⽔系 (15)10.3居民地及设施 (16)10.4交通 (18)10.5管线 (19)10.6境界与政区 (19)10.7地貌 (20)10.8植被与⼟质 (20)10.9注记 (20)11 内业数字化编辑 (21)11.1⼀般要求 (21)11.2编辑原则 (21)11.3编辑具体要求 (22)11.4数据接边 (24)11.5图外整饰要求 (24)11.6元数据整理 (25)12 质量控制 (25)12.1质量管理流程 (25)12.2质量控制的基本要求 (26)12.3质量检查的⽅法 (26)12.4数据质量检查 (27)13 基础地理信息数据库管理系统 (32)xxx1:500 1:1000数字地形测量项⽬技术设计书1概述1.1任务来源为满⾜xxx城市建设和城乡总体规划的需要,全⾯加快“乐居吴江”建设的步伐，向社会各⽅⾯提供现势、详尽的基础地理信息数据，xxx规划局决定对xxx全市范围实施⼤⽐例尺全数字航空摄影测量项⽬。
航空摄影测量数字化图技术总结
芜湖县规划区1/1000航测数字化地形图测绘及正射影象图的制作技术总结内业项目负责人：项目负责人：审核：编写：芜湖市勘察测绘设计研究院2008年10月芜湖县规划区1/1000航测数字化地形图测绘技术总结一、任务来源为加快芜湖县城市规划建设的需要，经过竞争性谈判，对县城规划区建设用地约30平方公里进行1:1000地形图航空摄影数字化测量（航拍面积50平方公里）。
其成图区域为县城以北地区—蟠龙加油站以北,赵家河以东,汪溪坝河以西,杨黄路以南约12平方公里;城南湾红路两侧约3平方公里和城区15平方公里同时按规范要求进行E 级GPS网7个点和I级导线网120个点的测量，并制作50平方公里县区航摄正射影像图一幅，30平方公里1：1000线划图159幅。
二、地理概况芜湖县位于安徽省东南部，长江三角洲西部。
古称鸠兹，汉初置县，至今已有2100年历史。
全县辖8个镇，人口53万，总面积943.5平方公里。
境内现存“楚王城遗迹”、“南唐九十殿”、“宋代珩琅宝塔”以及沈括《万春圩图》。
现又开发出“江南周庄”，芜湖十景之一“陶辛水韵”，万鹭齐飞的“和平生态公园”，集科技示范、生态观光一体的“芜湖农业高新技术示范园”等。
芜湖县境内有快速通道直通市区,还有芜宣芜马高速从境内穿过,交通方便快捷。
县城区域内部道路纵横，便于导线点的布设。
四、项目内容1、基础控制测量1.1 E级GPS网及I级导线点成果表一套2、四等水准测量成果2.1 四等水准点成果表一套3、制作1：1000数字线划图（30平方公里）提供电子版一套（含补测15平方公里和城区15平方公里测绘），纸质图十套。
4、制作彩色正射影像图十套（含电子版1套）五、作业依据1、《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2001。
简称《GPS规范》；2、《国家三、四等水准测量规范》（GB 12898-91）；3、《城市测量规范》（CJJ8-99）；4、《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》（GB/T 7929-1995）；5、《1∶500、1∶1000、1∶2000比例尺地形图航空摄影规范》（GB6962-86）；6、《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》（GB 7931-87）；7、《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》（GB 7930-87）；8、《国家基本比例尺地形图修测规范》（GB/T 14268-1993）；9、本技术设计书；六、已有资料1、E级GPS网起算点根据芜湖市三等GPS网（由本院提供）2、四等水准网起算点根据芜湖市三等水准网（由本院提供）七、投影、坐标和高程系统投影方式采用高斯-克吕格1.5°带投影，中央子午线为118°30′；平面坐标系统采用芜湖独立坐标系（1954北京坐标系）；高程系统采用1956年黄海高程系统（与芜湖市高程联测，原芜湖县高程基准由于发生沉降，本次高程基准采用芜湖市境内的高程基准）八、E级GPS及I级导线控制网测量本次芜湖县的E级GPS网和I级导线均采用GPS进行测量1．1 E级GPS网（1）E级GPS点布设7个，采用不锈钢标志，编号为“GPS1”、“GPS2”“GPS3”、“GPS4”“GPS5”、“GPS35”、“GPS1709”（2）E级GPS点和I级导线点位均选在基础坚实稳定，便于安装仪器和操作，视场高度角应大于15°，易长期保存的地方。
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目录1 概述 (1)1.1 测区基本概况 (1)1.2主要工作内容 (2)1.3执行技术标准 (3)1.4成图规格及主要技术规定 (4)2 平面控制测量 (6)2.1 GPS控制测量 (6)2.2 控制点的观测与计算 (7)3 高程控制测量 (9)3.1 观测技术要求 (9)3.2四等水准测量要点 (10)3.3四等水准测量的方法 (10)3.4 计算要求 (11)4 航测数字化地形图测绘 (12)4.1 航空摄影 (11)4.2 像片控制测量 (13)4.3 空三加密 (14)4.4 DOM的制作 (16)4.5 航测内业数据采集 (17)4.6 外业调绘 (19)4.7 地形图编辑 (22)5. 数字高程模型 (23)5.1数字高程模型数据的获取 (23)5.2数字高程模型生成 (23)6 质量保证措施 (24)7上交成果资料 (25)8 参考文献及资料 (26)附录： (26)摘要数字摄影测量是基于数字影像和摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对像以数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。
在航空摄影测量学方面,地形图的成图方法已从模拟摄影测量、解析摄影测量发展到目前的数字摄影测量。
本次设计的主要内容是：首先、先对本地区进行平面控制测量，将采用D级和E级静态GPS测量方法，高程控制测量采用四等水准测量方法。
其次、通过飞机用航摄仪对测区进行航空摄影,获得该地区的航空摄影像片，然后通过全数字摄影测量系统和加密软件在室内进行像片控制点的加密，如果出现漏测和未能识别的地物和地貌就必须进行必要的补测；最后按照《图式》、《规范》的规定对采集的矢量数据进行编辑成正式地形图成果。
最后上交整个过程中每一步的原始资料和成果资料。
关键词：数字摄影测量航空摄影测量ABSTRACTDigital photogrammetry is the basic principle of measurement based on digital imaging and photography, computer technology, digital image processing, image matching, pattern recognition and multi-disciplinary theories and methods to extract the photo on the geometrical and physical information as digital expression the photogrammetry learn subdiscipline. Aerial photography, surveying, mapping of the topographic map from analog photogrammetry, analytical photography measurements to the current digital photogrammetry. The design of the main elements are: first horizontal control measurements in this region, will use the D and E static GPS measurement methods, elevation control measure fourth-leveling. Followed by the aircraft The aerial survey area aerial photography, aerial photography photo for the region, and then by full digital photogrammetry the system and encryption software in the indoor photo control point encryption, if there is leakage measurement and failed to identify the surface features and landscapes must be necessary and supplementary; compiled into the official topographic maps of the outcome of vector data collected in accordance with the provisions of the "schema", "norms". Finally, to hand over the whole process every step of the raw data and results data.Keywords：Digital photogrammetry Aerial photographic survey1 概述1.1 测区基本概况长丰县位于安徽省中部，合肥市北部，东经116°52′-117°26′、北纬31°55′-32°37′。
东与定远县、肥东县接壤，北与淮南市交界，西与寿县、肥西县毗连，南与合肥市庐阳区、新站综合开发实验区为邻。
总面积1938平方千米。
全县辖9个镇、6个乡：水湖镇、庄墓镇、杨庙镇、吴山镇、岗集镇、双墩镇、下塘镇、朱巷镇、罗塘乡、义井乡、陶楼乡、造甲乡、杜集乡、左店乡，以及1个省级开发区（双凤开发区）和一个新区（合肥北城新区）。
地处江淮丘陵北缘，地势东、南部稍高，西部较低，平均海拔50米。
西部的瓦埠湖畔和东北部的高塘湖畔属淮河滩地平原。
横贯县境中南部的江淮分水岭将全县分为长江、淮河两大水系，南水入江，北水归淮。
属亚热带季风湿润气候，年平均气温15℃，年平均降雨960毫米，年平均日照2160小时，年平均无霜期224天。
由于是丘陵地带，地势和天气比较适合航空摄影测量。
图1 长丰县航摄范围示意图1.2主要工作内容1、D、E级GPS控制测量；2、四等水准测量；3、 1∶1000航测数字化地形图测量；4、 1∶1000航测数字高程模型测量；1.3执行技术标准表1 技术依据1.4成图规格及主要技术规定1.4.1 平面坐标系统及高程基准平面坐标系统采用1980西安坐标系，中央子午线为117°，按3°分带，1:1000地形图可视需要而采用地方中央子午线。
高程基准采用1985国家高程基准。
平原、微丘区、重丘、山区基本等高距为1米。
1.4.2成图比例尺本测区成图比例尺为1：1000。
1.4.3 主要精度指标1.4.3.1平面控制此次平面控制测量将采用GPS D、E及测量，D级为测区首级平面控制网，E级为次级平面控制网，D级GPS网平均长度以3—5KM为宜，E级GPS网每平米公里1—2个埋石点为宜。
D级GPS点必通视，E级GPS要成对通视。
具体精度要求如下表：1.4.3.2高程控制高程控制将采用四等水准测量方法，由于本测区地形复杂，可能四等水准实测有难度。
故：四等水准可布设成结点网、附和水准路线、特殊情况下可布设成水准支线或使用GPS网高程拟合方法。
具体精度如下表：1.4.3.3地形测图1.平面位置精度如下表：2．高程精度如下表：注：特殊困难地区可放宽至1.5倍。
2 平面控制测量2.1 GPS控制测量2.1.1选点1、观测站(即接收天线安置点)应远离大功率的无线电发射台和高压输电线以避免其周围磁场对GPS卫星信号的干扰。
接收机天线与其距离一般不得小于200m；2、观测站附近不应有大面积的水域或对电磁波反射(或吸收)强烈的物体，以减弱多路径效应的影响；3、观测站应设在易于安置接收设备的地方，且视野开阔。
在视场内周围障碍物的高度角，一般应大于10°～15°，以减弱对流层折射的影响；4、观测站应选在交通方便的地方，并且便于用其它测量手段联测和扩展；5、对于基线较长的GPS网，还应考虑观测站附近具有良好的通讯设施(电话与电报、邮电)和电力供应，以供观测站之间的联络和设备用电；6、点位选定后(包括方位点)，均应按规定绘制点位注记，其主要内容应包括点位及点位略图，点位的交通情况以及选点情况等。
2.1.2埋石所有GPS控制点按“摄影测量规范”要求制作，标石埋设时应高出地面2-4cm，不得超过；点位标石应埋设在土质坚实的地方，漆注记点名；点位选在道路铺面上或山区固定、坚硬岩石上时，可以用直径不小于12mm、长度不小于15cm顶端带有“十”字中心标志的特制钢钉代替。
所有GPS点都要求绘制点之记。
点之记的栓距一般应有三个方向，距离在50米以内的应量取至0.01米；大于50米时，量至0.1米；无固定地物时，可只绘略图，不量栓距。
点位说明栏内应注意说明该点座落在市（县）、乡、村的名称及大体位置。
在实地标注栓距和点号时，应书写正规。
2.2 控制点的观测与计算2.2.1 一般规定1、平面控制测量采用GPS测量方法进行。
测区联测至少3个以上三等（或GPS 网C级以上）的国家控制点作为起算点，联测高等级控制点的坐标系统为1980西安坐标系；已知控制点力求均匀分布，尽量保证在本项目起点处与终点处及线位中间处与国家高等级控制点联测。
2、采用GPS 网平差软件进行平差。
2.2.2 GPS 控制测量技术要求1、接收机的检验：GPS 测量使用双频接收机，施测前GPS 接收机要进行一般检视和通电检验。
GPS 控制点的精度应不低于“GPS 测量规范”中各级GPS 点的精度，GPS 测量中四等控制测量固定误差应小于5mm ,比例误差系数应小于3mm/Km,一级控制测量固定误差应小于10mm ，比例误差系数应小于3mm/Km 。
基线测量中误差应小于下列公式计算的标准差。
计算GPS 测量大地高差的精度时，固定误差和比例误差系数可放宽至2倍。
σ=±22)*(d b a +式中：σ——标准差(mm)； a ——固定误差(mm)；b ——比例误差系数(mm ／km)； d ——基线长度(km)。
2.2.3、观测技术要求1、GPS 观测的技术应符合下表的规定，观测记录表格见附录B 。
2.2.5 计算要求1、当网中有两个或两个以上已知点时，应计算闭合差，考虑起算数据误差的影响，当检查数据不合格时，应对成果全面分析，另选已知点或对其中部分成果进行重测或补测。
四等、一级平面控制测量计算采用严密平差法。