华中科技大学机械原理课件CH0-绪论
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• 约束：两构件用运动副联接后，彼此的 相对运动受到某些限制。
运动副的分类
据运动副的接触形式，可分为两类: 低副:面接触的运动副
移动副 转动副 高副:点或线接触的运动副 凸轮副 齿轮副
平面与空间运动副
也可将运动副分为平面运动副和空间运动副。 1）平面运动副：组成运动副两构件间作相对平
面运动，如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。 2）空间运动副：组成运动副两构件间作相对空
• 机构只是一个构件系统，而机器除 构件系统外，还包含电气、液压等 其它系统
• 机构只用来传递运动和力，而机器 除传递运动和力外，还具有变换或 传递能量、物料和信息的功能
机器是由机构组成的
例：内燃机
连杆机构 凸轮机构 齿轮机构
一、机械系统的组成
蒸汽机
内燃机
动
水轮机
力
燃气机
系
电动机
统
液动机
气动机
摩擦传动
（女） – 课程设计20学时
3. 作业 4. 先修课程：
– 高等数学、工程图学、金属工艺学、计算机基础、工程力 学
机械原理课程的性质与任务
是研究机械性能分析与设计的基本理论与方法的 专业基础课程之一。
机械原理的教学内容
1. 研究机构的组成及具有确定运动的条件。 2. 研究四种基本机构的特性和设计方法：
类
机、汽车、飞机和金属切削加工机 床等。
信息机器
是用来获得和变换信息。例如：机 械式积分仪、计帐机、打字机和绘 图仪。
机器与其它装置的主要区别是：机器一定要作机械运 动，并通过运动来实现能量、物料和信息的变换
机构(mechanism)
用来传递运动和力或改 变运动形式的构件系统
槽轮机构（待完成）
机构和机器的区别
连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，间歇运动机构
本课程的基本学习方法
• 着重基本概念的理解和基本设计方法的 掌握，不强调系统的理论分析；
• 着重理解公式建立的前提、意义和应用， 不强调对理论公式的具体推导；
• 注意密切联系生产实际，努力培养解决 工程实际问题的能力。
绪论
机械(machinery)
机器
machine
机械传递
啮合传动
推动传动
机械系统
冷却,
润滑, 计数, 照明 等装 置
操 纵 控 制 装 置
传 动 系 统 执 行 系 统
液体动力传递 电力或磁力传递
液压传动 液力传动 气动传动
电力拖动 电磁离合或制动传动
回转运动机构 往复运动机构
间歇运动机构 按预定运动轨迹运动的机构
机电一体化系统
由动力系统、驱动系统、机械系统、传感系统 和控制系统五个要素组成。
机构
mechanism
机器(machine)
执行机械运动的装置，它用来 变换和传递能量、物料与信息
物料：是指被加工的对 象、被搬运的重物。
是能量变换的装置，即可将某种形
动力机器
式的能量变换成机械能，或者把机 械能变换成其他形式的能量。例如：
内燃机、压气机、涡轮机、电动机
机
和发电机等。
器 种
是完成有用的机械功或者是搬运物 工作机器 品。例如：轧钢机、织布机、缝纫
机wk.baidu.com原理
-基础篇
Theory of Machines and Mechanisms
华中科技大学 机械学院 刘伦洪
几点说明
1. 教材：
– 杨家军主编《机械原理-基础篇》华中科技大学出版社
2. 课程安排：三个教学环节
– 讲课28学时 – 实验4学时：联系人：62405120 / 87540870（h）黄老师
伺
服V
J
驱
动 电机
光栅尺
工件 工作台
铣刀
导轨
X
联轴节
丝杠
轴承
计算机
动力源
数控机床
机构的组成要素是构件和运动副
构件和零件
构件 机器中的独立运动单元 零件 机器中的制造单元
构件实例——连杆
由若干零件组成
的构件
– 连杆体 – 螺栓 – 螺母 – 连杆盖
连杆体
螺栓 螺母
连杆盖
构件的种类
构件分成以下几种
机架（固定构件）
主动件
活动构件
从动件
其中，运动规律已知的活动构件称为原动件， 输出运动或动力的从动件称为输出件。
二、运动副及其分类
• 构件自由度：构 件所具有的独立 运动数目。一个 作平面运动的自 由构件具有3个 自由度。
• 运动副：机构中两构件直接接触的可动 联接。
• 运动副元素：两构件上参加接触而构成 运动副的部分，如点、线、面。
间运动，如螺旋副，球面副。
小结
概念？
机器、机构、构件、零件 机架、固定构件、活动构件、主动件、从
动件、原动件、输出件 自由度、运动副、低副、高副、约束 平面运动副、空间运动副
本书主要研究内容？
谢谢！
运动副的分类
据运动副的接触形式，可分为两类: 低副:面接触的运动副
移动副 转动副 高副:点或线接触的运动副 凸轮副 齿轮副
平面与空间运动副
也可将运动副分为平面运动副和空间运动副。 1）平面运动副：组成运动副两构件间作相对平
面运动，如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。 2）空间运动副：组成运动副两构件间作相对空
• 机构只是一个构件系统，而机器除 构件系统外，还包含电气、液压等 其它系统
• 机构只用来传递运动和力，而机器 除传递运动和力外，还具有变换或 传递能量、物料和信息的功能
机器是由机构组成的
例：内燃机
连杆机构 凸轮机构 齿轮机构
一、机械系统的组成
蒸汽机
内燃机
动
水轮机
力
燃气机
系
电动机
统
液动机
气动机
摩擦传动
（女） – 课程设计20学时
3. 作业 4. 先修课程：
– 高等数学、工程图学、金属工艺学、计算机基础、工程力 学
机械原理课程的性质与任务
是研究机械性能分析与设计的基本理论与方法的 专业基础课程之一。
机械原理的教学内容
1. 研究机构的组成及具有确定运动的条件。 2. 研究四种基本机构的特性和设计方法：
类
机、汽车、飞机和金属切削加工机 床等。
信息机器
是用来获得和变换信息。例如：机 械式积分仪、计帐机、打字机和绘 图仪。
机器与其它装置的主要区别是：机器一定要作机械运 动，并通过运动来实现能量、物料和信息的变换
机构(mechanism)
用来传递运动和力或改 变运动形式的构件系统
槽轮机构（待完成）
机构和机器的区别
连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，间歇运动机构
本课程的基本学习方法
• 着重基本概念的理解和基本设计方法的 掌握，不强调系统的理论分析；
• 着重理解公式建立的前提、意义和应用， 不强调对理论公式的具体推导；
• 注意密切联系生产实际，努力培养解决 工程实际问题的能力。
绪论
机械(machinery)
机器
machine
机械传递
啮合传动
推动传动
机械系统
冷却,
润滑, 计数, 照明 等装 置
操 纵 控 制 装 置
传 动 系 统 执 行 系 统
液体动力传递 电力或磁力传递
液压传动 液力传动 气动传动
电力拖动 电磁离合或制动传动
回转运动机构 往复运动机构
间歇运动机构 按预定运动轨迹运动的机构
机电一体化系统
由动力系统、驱动系统、机械系统、传感系统 和控制系统五个要素组成。
机构
mechanism
机器(machine)
执行机械运动的装置，它用来 变换和传递能量、物料与信息
物料：是指被加工的对 象、被搬运的重物。
是能量变换的装置，即可将某种形
动力机器
式的能量变换成机械能，或者把机 械能变换成其他形式的能量。例如：
内燃机、压气机、涡轮机、电动机
机
和发电机等。
器 种
是完成有用的机械功或者是搬运物 工作机器 品。例如：轧钢机、织布机、缝纫
机wk.baidu.com原理
-基础篇
Theory of Machines and Mechanisms
华中科技大学 机械学院 刘伦洪
几点说明
1. 教材：
– 杨家军主编《机械原理-基础篇》华中科技大学出版社
2. 课程安排：三个教学环节
– 讲课28学时 – 实验4学时：联系人：62405120 / 87540870（h）黄老师
伺
服V
J
驱
动 电机
光栅尺
工件 工作台
铣刀
导轨
X
联轴节
丝杠
轴承
计算机
动力源
数控机床
机构的组成要素是构件和运动副
构件和零件
构件 机器中的独立运动单元 零件 机器中的制造单元
构件实例——连杆
由若干零件组成
的构件
– 连杆体 – 螺栓 – 螺母 – 连杆盖
连杆体
螺栓 螺母
连杆盖
构件的种类
构件分成以下几种
机架（固定构件）
主动件
活动构件
从动件
其中，运动规律已知的活动构件称为原动件， 输出运动或动力的从动件称为输出件。
二、运动副及其分类
• 构件自由度：构 件所具有的独立 运动数目。一个 作平面运动的自 由构件具有3个 自由度。
• 运动副：机构中两构件直接接触的可动 联接。
• 运动副元素：两构件上参加接触而构成 运动副的部分，如点、线、面。
间运动，如螺旋副，球面副。
小结
概念？
机器、机构、构件、零件 机架、固定构件、活动构件、主动件、从
动件、原动件、输出件 自由度、运动副、低副、高副、约束 平面运动副、空间运动副
本书主要研究内容？
谢谢！