自动控制系统及应用试题及答案解析历年自考试卷及答案解析2020年10月
(全新整理)10月自考试题及答案解析自动控制系统及应用全国试卷及答案解析
全国 2018 年 10 月高等教育自学考试自动控制系统及应用试题课程代码： 02237一、单项选择题（本大题共8 小题，每小题 2 分，共 16 分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
l.开环控制的特征是 ()A. 系统无执行环节B. 系统无给定环节C.系统无反馈环节D. 系统无放大环节2.右图是A. 三相半波可控整流电路 ()B.三相全控桥式整流电路C.单相全控桥式整流电路D.三相变频电路K的对数幅频特性 L( ω )的交接频率 (或转角频率 )ω为 ( )3.惯性环节 G(S)Ts 11B.TA.TC.TD.KKT4.已知控制系统框图如下图所示，则该系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差为 ( )A.0B.C.1/K 1D.K l15.I 型系统在等加速度信号r(t)= 1t 2作用下，系统稳态误差为2A.0B. 常量C.不定D.6.某最小相位系统的开环传递函数为G (s) K (0.01s 1)) s2 (0.1s，此系统为 (1)A. 稳定系统B. 不稳定系统C.处于稳定边界的系统D. 稳定性尚无法确定的系统7.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为单调变化曲线，则其阻尼比应为()A. ξ <1B. ξ ≥1C.ξ =0D. ξ<08.已知系统的传递函数K ( s 1)) G(s)= ，则此系统为 ((T1s 1)(T2 s 1)A.I 型系统B. Ⅱ型系统C.Ⅲ型系统D.0 型系统二、填空题（本大题共7 小题，每小题 2 分，共 14 分）请在每小题的空格中填上正确答案。
错填、不填均无分。
9.PWM 是 ___________ 的英文缩写。
10.下图是 ___________管的图形符号。
11.如果系统频率特性为G(j ω )=M( ω ) 有e j ( )，则对数幅频特性的定义是___________。
212.一阶系统的过渡过程时间与时间常数T 有关， T 越大，过渡过程时间t s=___________。
自动控制原理考试试题及答案(整理版)
自动控制原理考试复习题整理1.开环、闭环系统的最主要区别是（）。
A．反馈 B．输入信号C．被控对象 D．干扰参考答案：A2.下图所示系统属于（）。
A．恒值控制系统 B．开环系统C．程序控制系统 D．随动系统参考答案：D3.系统采用负反馈形式连接后，则 ( )。
A．一定能使闭环系统稳定B．系统动态性能一定会提高C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能参考答案：D4.直接对对象进行操作的元件称为（）。
A．比较元件 B．给定元件C．执行元件 D．放大元件参考答案：C5.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统参考答案：B6.随动系统对（）要求较高。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数参考答案：A7.主要用于产生输入信号的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件参考答案：B8.自动控制系统的主要特征是（）。
A．在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统，以求得偏差信号B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差C．控制的目的是减少或消除偏差D．系统开环参考答案：ABC9.自动控制系统按输入信号特征可分为（）。
A．恒值控制系统 B．程序控制系统C．线性系统 D．随动系统参考答案：ABD10.自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。
A．随动系统 B．恒值控制系统C．线性系统 D．非线性系统参考答案：CD11.自动控制系统的基本要求（）。
A．稳定性 B．快速性C．准确性 D．安全性参考答案：ABC12.人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
（）参考答案：√第二章控制系统的教学模型1.下图所示电路的微分方程是（）。
A．B．C．D．参考答案：A2.下图所示电路的传递函数是（）。
A．B．C．D．参考答案：A3.关于传递函数，错误的说法是（）。
A 传递函数只适用于线性定常系统；B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C 传递函数一般是为复变量s的真分式；D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
自动控制原理及其应用试卷与答案
自动控制原理及其应用试卷与答案21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。
22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。
23.对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。
24.设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为2。
25.当输入为正弦函数时，频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为s=jω。
26.机械结构动柔度的倒数称为动刚度。
27.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为正穿越。
28.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K。
即不能跟踪加速度信号。
29.根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。
30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。
21.对控制系统的首要要求是系统具有.稳定性。
22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其.加速性能越好。
23.某典型环节的传递函数是G(s)?1，则系统的时间常数是。
s?224.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。
25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为2ζ/?n。
26.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。
27.已知超前校正装置的传递函数为Gc(s)?2s?1，其最大超前角所对应的频率?m??。
28.在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。
29.超前校正主要是用于改善稳定性和快速性。
30.一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。
21.“经典控制理论”的内容是以传递函数为基础的。
22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度越高。
23.某典型环节的传递函数是G(s)?1，则系统的时间常数是。
s?224.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。
25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和幅值裕量来做出判断。
2020年10月全国自考自动控制理论(二)试题及答案解析
1全国2018年10月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．控制系统中,基本环节的划分，是根据（ ）A ．元件或设备的形式B ．系统的物理结构C ．环节的连接方式D ．环节的数学模型2．单位斜坡函数r(t)的数学表达式是r(t)=（ ）A ．a 2tB ．t 2C ．tD ．vt3．在实际中很少单独使用的校正方式是（ ）A ．串联校正B ．并联校正C ．局部反馈校正D ．前馈校正4．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（ ）A ．-90°B ．-45°C ．45°D ．90°5．若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（ ）A ．比例控制B ．积分控制C ．比例微分控制D ．比例积分控制6．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为（ ）A ．ζ<0B ．ζ=0C ．0<ζ<1D ．ζ≥1 7．设二阶振荡环节的传递函数G （s ）=16s 4s 162++，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（ ） A ．2rad/sB ．4rad/sC ．8rad/sD ．16rad/s 8．设某环节频率特性为G(j ω)14j 2+ω=，当ω∞→，其频率特性相位移)(ωθ为（ ） A ．-180°B ．-90°2 C ．0° D ．45°9．控制系统的稳态误差e ss 反映了系统的（ ）A ．稳态控制精度B ．相对稳定性C ．快速性D ．平稳性10．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为)5s )(1s (s )1s (10)s (G +-+=，该系统闭环系统是 （ ） A ．稳定的 B ．条件稳定的C ．临界稳定的D ．不稳定的11．系统的开环传递函数为)1TS (s 2)s (G k +=，当T=1s 时，系统的相位裕量为（） A ．30° B ．45°C ．60°D ．90°12．开环传递函数为)35.0(s )2s 5.0)(1s 5.0(k )s (G +++=,其根轨迹的起点为( )A ．0，-3B ．-1，-2C ．0，-6D ．-2，-413．设系统⋅x =[]x 01y ,u 10x 1010=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡-,则该系统（ ）A ．状态可控且可观测B ．状态可控但不可观测C ．状态不可控且不可观测D ．状态不可控且可观测14．函数t cos e at ω-的拉氏变换是（ ）A ．22)a s (ω++ωB ．22)a s (a ω++C ．22)a s (1ω++D ．22)a s (as ω+++15．设某闭环传递函数为1s 101)s (R )s (Y +=，则其频带宽度为（ ）A ．0～10 rad/sB ．0～1 rad/sC ．0～0.1 rad/sD ．0～0.01 rad/s二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。
(最新整理)10月浙江自考控制电机试题及答案解析
浙江省2018年10月自学考试控制电机试题课程代码：02614一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，共20分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1.永磁式同步电动机难以自行启动的主要因素之一是( )A.定子本身存在惯性B.转子本身存在惯性C.负载本身存在惯性D.磁场本身存在惯性2.直流电动机从静止状态过渡到稳速运转的过程叫( )A.变频增速过程B.变极增速过程C.启动过程D.制动过程3.采用电源移相时，交流伺服电动机只是通过改变控制电压的值来控制转速，而定子绕组上两电压的相位差恒定地保持为( )A.45°B.90°C.135°D.180°4.脉冲变压器在自动控制系统中可以用来对信号源和负载之间的直流电位进行( )A.耦合B.感应C.传导D.隔离5.交流伺服电动机圆形旋转磁场的幅值不变并以恒定的速度在空间旋转，它的磁通密度在空间按( )A.正弦规律分布B.正切规律分布C.正态规律分布D.随机规律分布6.感应移相器是在旋转变压器基础上演变而成的一种自控元件，其主要特点是输出电压的幅值能保持恒定，输出电压的相位与转子转角成( )A.对数关系B.正弦关系C.余弦关系D.线性关系7.交流伺服电动机转速与其旋转磁场的同步速相比，有如下关系( )1A.总是高于同步速B.总是等于同步速C.总是低于同步速D.围绕同步速上下波动8.理想的交流测速发电机输出电压值与转速成正比，其频率与转速( )A.无关B.成正比C.成反比D.线性相关9.直流伺服电动机大多数做成细长圆柱形是为了减少其( )A.转动角度B.转动速度C.输出转矩D.转动惯量10.一般来说，当控制脉冲频率逐步增加，电机转速逐步升高时，步进电动机所能带动的最大负载转矩值将( )A.不变B.逐步增大C.逐步下降D.随机波动二、判断题（本大题共12小题，每小题1分，共12分）判断下列各题，正确的在题后括号内打“√”，错的打“×”。
自考自控复习题及答案
一、单项选择题1. 对自动控制系统的性能最基本的要求为 【 A 】A.稳定性B.灵敏性C.快速性D.准确性2. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t) 和u 2(t) 时，输出分别为y 1(t ) 和y 2(t) 。
当输入为 a 1u 1(t)+a 2u 2(t) 时 (a 1,a 2 为常数)，输出应为 【 B 】A. a 1y 1(t)+y 2(t)B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t)C.a 1y 1(t)-a 2y 2(t)D.y 1(t)+a 2y 2(t)3. 如图所示的非线性为 【 D 】A. 饱和非线性B. 死区非线性C. 磁滞非线性D. 继电型非线性4. 时域分析中最常用的典型输入信号是 【 D 】A.脉冲函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.阶跃函数5. 控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为 【 C 】A. 阶跃信号B. 脉冲信号C. 正弦信号D. 斜坡信号6. 单位抛物线函数在0t ≥时的表达式为()x t = 【 C 】A.tB.2tC.2/2tD.22t7. 函数sin t ω的拉氏变换是 【 A 】 A.22s ωω+ B.22s s ω+ C.221s ω+ D.22s ω+ 8. 函数cos t ω的拉普拉斯变换是 【 B 】A.22s ωω+B.22s s ω+C.221s ω+ D.22s ω+ 9. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 【 B 】A. 系统输出信号与输入信号之比B. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比C. 系统输入信号与输出信号之比D. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比10. 传递函数反映了系统的动态性能，它 【 C 】A. 只与输入信号有关B. 只与初始条件有关C. 只与系统的结构参数有关D. 与输入信号、初始条件、系统结构都有关11. 控制系统中，典型环节的划分是根据 【 D 】A. 元件或设备的形式B. 系统的物理结构C. 环节的连接方式D. 环节的数学模型12. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 【 D 】A.代数方程B.差分方程C.状态方程D.特征方程13. 主导极点的特点是 【 C 】A. 距离实轴很近B. 距离实轴很远C. 距离虚轴很近D. 距离虚轴很远14. 设控制系统的开环传递函数为()(1)(2)k G s s s s =++，该系统为 【 B 】 A. 0型系统 B. 1型系统 C. 2型系统 D. 3型系统15. 控制系统的上升时间 t r 、调整时间 t S 等反映出系统的 【 C 】A. 相对稳定性B. 绝对稳定性C. 快速性D. 准确性16. 控制系统的稳态误差e ss 反映了系统的 【 A 】A.稳态控制精度B.相对稳定性C.快速性D.绝对稳定性17. 一阶系统单位阶跃响应的稳态误差为 【 A 】A. 0B. 1C. ∞D. 其他常数18. 一阶系统1()1G s Ts =+的时间常数T 越大，则输出响应达到稳态值的时间 【 A 】 A. 越长 B. 越短 C. 不变 D. 不定19. 二阶系统的传递函数为16s 4s 162++，其阻尼比为 【 D 】A. 4B. 2C. 1D. 0.520. 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为 【 B 】A ．ζ=1B ．ζ=0C ．0<ζ<1D ．ζ≥121. 当二阶系统的阻尼比ζ大于1时，其阶跃响应曲线为 【 B 】A. 单调下降B.单调上升C.等幅振荡D.衰减振荡22. 如果系统中加入一个微分负反馈，系统的超调量将 【 B 】A. 增加B. 减小C. 不变D. 不定23. 当二阶系统的传递函数在左半复平面含有零点时，相当于在前向通道加入了一个 比例微分环节，这时 【 C 】A ．阻尼比增大，稳定性降低B ．阻尼比减小，稳定性降低C ．阻尼比增大，稳定性提高D ．阻尼比减小，稳定性提高24. 若两个环节的传递函数分别为1()G s 和2()G s ，则串联后的等效传递函数为【 B 】A.12()()G s G s +B.12()()G s G s ⋅C.12()/()G s G sD.1212()()()()G s G s G s G s + 25. 若负反馈系统的前向通道传递函数为()G s ，反馈通道传递函数为()H s ，则系统的等效传递函数为 【 D 】A.()()G s H sB.()()1()()G s H s G s H s -C.()()1()()G s H s G s H s +D.()1()()G s G s H s + 26. 传递函数G(s)=e s τ-的环节称为 【 C 】A.惯性环节B.振荡环节C.延迟环节D.微分环节27. 若系统的特征方程式为s 4+2s 3+3s+1=0 ，则此系统的稳定性为 【 C 】A. 稳定B. 临界稳定C. 不稳定D. 无法判断28. 若系统的特征方程式为 s 3+4s+1=0 ，则此系统的稳定性为 【 B 】A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.无法判断29 若劳斯表中第一列的系数为[5，3，-1，-2]T ，则系统在右半复平面的特征根有 【 B 】A.0个B.1个C.2个D.3个30. 拉普拉斯变换终值定理的表达式为 【 B 】A. 0()lim ()lim ()t s x x t sX s →→∞∞==B. 0()lim ()lim ()t s x x t sX s →∞→∞== C. 0()lim ()lim ()t s x x t X s →∞→∞== D. 0()lim ()lim ()t s x x t X s →→∞∞== 31. 若系统开环传递函数为()()G s H s ，则稳态位置误差系数p K 为 【 B 】 A. 01lim ()()s G s H s s→ B. 0lim ()()s G s H s → C. 0lim ()()s sG s H s → D. 20lim ()()s s G s H s →32. 若系统开环传递函数为()()G s H s ，则稳态速度误差系数v K 为 【 C 】 A. 01lim ()()s G s H s s→ B. 0lim ()()s G s H s → C. 0lim ()()s sG s H s → D. 20lim ()()s s G s H s →33. 若系统开环传递函数为()()G s H s ，则稳态加速度误差系数a K 为 【 D 】 A. 01lim ()()s G s H s s→ B. 0lim ()()s G s H s → C. 0lim ()()s sG s H s → D. 20lim ()()s s G s H s → 34. 根轨迹法是一种简捷而直观的时域分析方法，提出该方法的科学家是 【 A 】A ．EvansB ．NyquistC ．HurwitzD ．Nichols35. 开环传递函数为2(2)()(4)k s G s s s +=+的反馈控制系统，其根轨迹的分支数为【 C 】 A. 4 B. 3 C. 2 D. 136. 若开环传递函数(4)()()(2)k s G s H s s s +=+，则实轴上的根轨迹为 【 D 】 A. 只有（-∞，-4] B. 只有[-4，-2]C. 只有[-2，0]D.（-∞，-4]和[-2，0]37. 开环传递函数为(0.51)(0.52)()(0.53)k s s G s s s ++=+，其根轨迹终点为 【 D 】 A. 0，-3 B. -2，无穷远 C. 0，-6 D. -2，-438. 1型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为 【 C 】A.-60dB/decB.-40dB/decC.-20dB/decD.0dB/dec39. 2型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 【 A 】A.-40dB/decB.-20dB/decC.0dB/decD.+20dB/dec40. 系统传递函数为16s 4s 162++，则其对数幅频特性渐近线的转折频率为 【 B 】A. 2rad/sB. 4rad/sC. 8rad/sD. 16rad/s 41. 设某闭环传递函数为1()1001s s φ=+，则其截止频率为 【 D 】 A. 10 rad/s B. 1 rad/sC. 0.1 rad/sD. 0.01 rad/s42. 设某闭环传递函数为1s 101)s (R )s (Y +=，则其频带宽度为 【 C 】 A. 0～10 rad/s B. 0～1 rad/sC. 0～0.1 rad/sD. 0～0.01 rad/s43. 微分环节的相频特性为θ ( ω )= 【 A 】A. 90 °B. -90 °C. 0 °D. -180 °44. 对于微分环节()G s s =，当频率ω从0向+∞变化时，其奈奎斯特曲线为 【 A 】A. 正虚轴B. 负虚轴C. 正实轴D. 负实轴45. ω从 0 变化到 + ∞时，迟延环节频率特性极坐标图为 【 A 】A. 圆B.半圆C. 椭圆D. 抛物线45. 属于频域稳定判定方法的是 【 D 】A. 劳斯判据B.赫尔维茨判据C.根轨迹法D.奈奎斯特判据46. 利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的 【 C 】A. 稳态性能B. 动态性能C. 稳态和动态性能D. 抗扰性能47. 下列频域性能指标中，反映闭环频域性能的是 【 A 】A.谐振峰值M rB.相位裕量γC. 增益裕量K gD. 剪切频率ω c48. 在实际中很少单独使用的校正方式是 【 D 】A. 串联校正B. 并联校正C. 局部反馈校正D. 前馈校正49. 某串联校正装置的传递函数为 1()1c Ts G s Tsβ+=+，其中1β>，则该装置是 【 B 】 A. 超前校正装置 B. 滞后校正装置C. 滞后-超前校正装置D. 超前-滞后校正装置50. PI 控制规律的P 、I 分别指 【 B 】A. 比例、微分B. 比例、积分C. 微分、积分D. 积分、微分51 PD 控制规律的P 、D 分别指 【 A 】A.比例、微分B.比例、积分C.微分、积分D.积分、微分52. 下面的表达式中，哪个是PID 控制器的传递函数？【 C 】 A. 110s + B. 2110s + C. 12100.011ss s +++ D. 210s s ++53. 若系统的状态方程为010011x x u ⎡⎤⎡⎤=+⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦，则该系统的特征根为【 B 】 A. 0，0 B. 0，-1C. 1，-1D. 0，154. 设系统[]010x x u,y 10x 011⎡⎤⎡⎤=+=⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦，则该系统【A 】 A ．状态可控且可观测B ．状态可控但不可观测C ．状态不可控且不可观测D ．状态不可控且可观测二、填空题1. 对自动控制系统的性能要求可概括为稳定性、快速性和 准确性 。
自动控制类考试题库及答案
自动控制类考试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1. 自动控制系统中，开环系统与闭环系统的主要区别在于（）。
A. 是否有反馈B. 控制器的类型C. 系统的稳定性D. 系统的响应速度答案：A2. 在自动控制系统中，系统稳定性的判断依据是（）。
A. 系统响应曲线B. 系统误差C. 系统传递函数D. 系统开环增益答案：C3. 比例控制器（P控制器）的主要特点是（）。
A. 无静差B. 有静差C. 响应速度慢D. 响应速度快答案：B4. 积分控制器（I控制器）的主要作用是（）。
A. 消除静差B. 增加系统的稳定性C. 提高系统的响应速度D. 减少系统的超调答案：A5. 微分控制器（D控制器）的主要作用是（）。
A. 消除静差B. 增加系统的稳定性C. 提高系统的响应速度D. 减少系统的超调答案：D6. 在自动控制系统中，超调量通常用来衡量系统的（）。
A. 稳定性B. 响应速度C. 稳定性和响应速度D. 稳定性和精度答案：C7. 系统的时间常数τ与系统的（）有关。
A. 响应速度B. 稳定性C. 精度D. 所有选项答案：A8. 系统增益Kp与系统的（）有关。
A. 响应速度B. 稳定性C. 精度D. 所有选项答案：A9. 在自动控制系统中，系统的稳态误差与系统的（）有关。
A. 系统类型B. 输入信号C. 系统增益D. 所有选项答案：D10. 系统动态性能的常用评价指标包括（）。
A. 响应速度B. 稳定性C. 超调量D. 所有选项答案：D11. 系统静态性能的常用评价指标包括（）。
A. 精度B. 稳定性C. 响应速度D. 所有选项答案：A12. 在自动控制系统中，系统的频率响应特性可以用来分析系统的（）。
A. 动态性能B. 静态性能C. 稳定性D. 所有选项答案：A13. 系统的根轨迹图可以用来分析系统的（）。
A. 动态性能B. 静态性能C. 稳定性D. 所有选项答案：C14. 在自动控制系统中，系统的零点和极点可以用来分析系统的（）。
自动控制系统原理与应用(杨欢)参考答案
参考答案第一单元1 自动控制系统是指由机械、电气等设备所组成的，并能按照人们所设定的控制方案，模拟人完成某项工作任务，并达到预定目标的系统。
2 控制对象：即系统所要操纵的对象。
一般指工作机构或者生产设备。
给定装置：其功能是设定与被控量的控制目标。
常见的给定装置有电位器等。
检测装置：主要由各类传感器构成，主要功能为检测被控制量。
比较装置：将检测得到的反馈信号和控制量进行比较，产生偏差信号，用于控制执行装置。
放大装置：偏差信号一般都比较微弱，需要进行变换放大，使它具有足够的幅值和功率，因此系统还必须具有放大装置。
执行装置：该装置根据要求对于控制对象执行控制任务，使被控量按控制要求的变化规律动作。
校正装置：改善系统的控制性能的装置。
34 定值控制系统，又称恒值控制系统，是指这类控制系统的输入量是恒定的，并且要求系统的输出量相应地保持恒定。
随动控制系统，又称伺服控制系统，是一种被控变量的输入量随时间任意变化，并且要求系统的输出量能跟随输入量的变化发生变化的控制系统。
5图 16 该系统的参考输入：给定温度；干扰量：冷水流量的变化；被控对象：热交换器；被控量：交换器的水温；控制装置：温度控制器，此时控制器的输出不仅与实际水温有关而且和冷水的流量有关，所以该系统不仅是反馈控制而是反馈+前馈的复合控制方式。
它的主要目的是一旦冷水流量增大或减少时，及时调整蒸汽流量，不用等到水温降低会升高后再调节，所以可提高系统对扰动的能力。
第二单元 1图 2图 3得：2325214312154321521)1(1)()()(H G G G G G G G H G G G G G G G G G G s X s X s G i O B -++++==2(a)(b) 图 4首先将并联和局部反馈简化如图（a ）所示,（2分）再将串联简化如图（b ）。
系统开环传递函数为()()1322211H G H G G G s G k ⋅+⋅⋅+=系统闭环传递函数为()()()2321133211H G G G H G G G G s G B ⋅⋅+++⋅+=误差传递函数为 ()()()232113131111H G G G H G H G s G s G k e ⋅⋅++++=+=3图5结果：()1122121=()(1)(1)+++C s R s R C s R C s R C s4（a ）()320.5=3.50.5+++KG s s s s K（b ）()123415642121123154212412(1)=1++++++++G G G G G G G G H Gs G G H G G G G G G H G G G H H结果：()1231121131（1-）=()1++-C s G G G H R s G G G H G H 第三单元1(1)稳定 (2)不稳定 (3) 稳定2. 系统的特征方程为：320.050.40s ss K +++=建立劳斯表： S 3 0.05 1 S 2 0.4 KS 1 0.40.050.4K -S 0 K系统稳定时，要求08K <<。
全国10月自考历年试卷自动控制系统及应用答案
全国年月自考历年试卷自动控制系统及应用答案课程代码：一、单项选择题（本大题共小题，～小题每小题分，～小题每小题分，共分）二、多项选择题（本大题共小题，每小题分，共分）三、填空题（本大题共小题，每空分，共分）.反馈 .)s (G )s (G 21⋅.开环 闭环 .大于零.跟随(或控制) 扰动 .之前的 多.正弦 信号(或正弦) 三角四、读图题（本大题共小题，每空分，共分）. ①直流电动机专用控制②直流调速③转速负反馈④惯性⑤（永磁式）伺服电动机. ①绝缘栅双极晶体管（）的驱动②脉冲变压器 电隔离（防止干扰电信号侵入）③限制过大栅极电流（限流）④正、反栅极电压限幅⑤控制脉冲变压器初级通断五、问答题（本大题共小题，每小题分，共分）.① ②U U td t =⎰126πωωππsin .由于电压的大小是由幅值相同而正、负脉宽不同的脉冲列来体现的，所以它是调制波，图中的正弦形虚线表明它的基波是正弦波，所以它是正弦脉宽调制波形。
由于半周中的电压极性有正有负，所以它是双极性波形。
六、计算题（本大题共小题，每小题分，共分） .5.0)s1020s (lim )s (R K s lim e 0s )1v (0s ssr =⨯=α≈→+→ e s K D s s s ssd s v s ≈=⨯=→+→lim ()lim().()0110110404α .432143324321G G G G H G G G G 1G G G G )s (R )s (C +++= .由牛顿定律有：22dt )t (x d m )t (kx )t (F =- 对上式拉氏变换有：)s (X m s )s (kX )s (F 2=-由题意知 1)s (F );t ()t (F =∴δ= 代入上式有kms 1)s (X 2+=.)1s 1.0)(1s 5.2()1s (10)s (G +++= 七、应用题（本大题共小题，分）.①位置负反馈、转速负反馈、转速微分负反馈 ②交流伺服③励磁 控制④比例—微分—积分（或）⑤同步。
2020年自动控制原理及其应用试卷与答案2精品版
自动控制原理试卷与答案自动控制原理1一、 单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ c ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ d ）上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ d ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（a ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ d ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（c ）A.1B.2C.5D.107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ，则该系统是（b ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（b ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T 1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ a ）A.45°B.-45°C.90°D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（ d ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ ）时，闭环系统临界稳定。
2020年10月自动控制系统及应用试题及答案解析自考试卷及答案解析
1全国2018年10月高等教育自学考试自动控制系统及应用试题课程代码：02237一、单项选择题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．反馈控制系统又称为（ ） A ．开环控制系统B ．闭环控制系统C ．扰动顺馈补偿系统D ．输入顺馈补偿系统2．在快速位置随动系统中，若直线位移精度要求达到0.01mm ，且要求采用非接触式检测，应选择哪种测量装置较合适?（ ） A ．差动变压器 B ．感应同步器 C ．伺服电位器 D ．旋转变压器 3．在电力电子线路中，表示绝缘栅双极晶体管的文字符号为（ ）A ．BJTB ．GTOC ．IGBTD ．GTR 4．位置随动系统的主反馈环节通常是（ ） A ．电压负反馈 B ．电流负反馈 C ．转速负反馈D ．位置负反馈5．单位斜坡函数f(t)=t 的拉氏变换式F(s)=（ ） A ．s B ．s1C ．s21D ．3s 16．如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比（ ） A ．ξ<0B ．ξ=0C ．0<ξ<1D ．ξ≥17．G(s)=1s 01.0s 04.01002++环节的对数相频特性的高频渐近线为（ ）A ．rad 2π=ϕ的水平直线B ．rad 2π-=ϕ的水平直线C ．rad π=ϕ的水平直线D ．rad π-=ϕ的水平直线28．某自控系统的开环传递函数G(s)=)1s 1.0(s )1s 01.0(K ++，则此系统为（ ）A ．稳定系统B ．不稳定系统C ．稳定边界系统D ．条件稳定系统9．已知某系统输入量的象函数R(s)=1，输出量的象函数C(s)=1Ts 1+(初始值为0)，则该系统的传递函数为（ ） A ．Ts+1B ．1Ts 1+ C ．2Ts 1Ts ++D ．2Ts 1+10．下图所示电路为（ ） A ．单相可逆直流供电电路 B ．单相不可逆直流供电电路 C ．三相可逆直流供电电路D ．三相不可逆直流供电电路二、多项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分）在每小题列出的四个备选项中至少有两个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
浙江10月自考自动控制原理与系统试题及答案解析
浙江省2018年10月自学考试自动控制原理与系统试题课程代码：02288一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
每小题1分，共10分)1.下列性能指标中的( )为系统的稳态指标。
A.σB.t sC.ND.e ss2.下列系统中属于开环控制的为：( )A.自动跟踪雷达B.数控加工中心C.普通车床D.家用空调器3.弹簧和阻尼构成的系统应为( )环节。
A.比例B.惯性C.积分D.振荡4.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。
A.幅频特性B.相频特性C.传递函数D.频率响应函数5.已知系统开环传递函数为)1s6.0)(1s 5.0)(1s 4.0(K)S (G +++=，则该闭环系统的稳定状况为：( ) A.稳定 B.不稳定C.稳定边界D.稳定状态无法确定6.系统的开环对数幅频特性的中频段表征着系统的( )性能。
A.稳态B.动态C.抗干扰D.阶跃响应的起始特性7.串联校正中属于相位滞后校正的是( )调节器。
A.PB.PDC.PID.PID8.在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入( )。
A.电压负反馈B.电压微分负反馈C.电流正反馈D.电流截止负反馈9.带有速度、电流双闭环直流调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠( )。
A.电流调节器B.速度调节器C.电流、速度两个调节器D.比例积分调节器10.闭环控制系统能有效地抑制( )中的扰动的影响。
A.给定通道B.前向通道C.反馈通道D.测量通道二、填空题(每空1分，共20分)11.对自动控制系统的性能指标的要求主要是：一______________、二______________、三______________。
12.典型输入信号的拉氏式为：L ［δ(t)］=______________。
13.在初始条件为零时，输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比为______________。
自动控制系统及应用试题历年自考试卷
1全国2005年1月高等教育自学考试自动控制系统及应用试题课程代码：02237一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
每小题2分，共20分)1.当扰动或给定值发生变化时，输出量会偏离原来的稳态值。
这时，由于反馈环节的作用，通过系统内部的自动调节，系统输出量可能回到(或接近)原来稳态值或跟随给定值的变化而稳定在另一稳态值。
反映这一性能指标的是该闭环系统的( )。
A.稳定性 B.稳态性能 C.动态性能 D.可靠性能2.直流测速发电机是自动控制系统中常用的一种( )元件。
A.检测 B.执行 C.控制 D.比较3.当输入量发生突变时，输出量不能突变，只能按指数规律逐渐变化的环节是( )。
A.积分 B.比例 C.惯性 D.振荡4.阻尼比ζ=1时的振荡环节可看成是( )。
A.两个相同时间常数的惯性环节的串联 B.两个不同时间常数的惯性环节的串联 C.一个PI 环节 D.一个PID 环节5.当延迟时间οτ很小时，通常将延迟环节简化为一个( )环节。
A.小惯性 B.积分 C.大惯性 D.PI6.对应如图的幅相频率特性曲线的频响函数是( )。
A.1T j K1+ωB.)1T j (j K1+ω⋅ωC.)1T j ()1T j (K21+ω⋅+ωD.)1T j ()j (K12+ω⋅ω27.延迟环节对系统的开环增益和开环对数幅频特性不会产生任何影响。
对系统相对稳定性的影响是( )。
A.改善B.变差C.不变D.不一定8.增大开环增益K ，将使二阶系统稳定性( )。
A.改善 B. 变差C.不变D.具体问题具体分析 9.在系统中串联PD 调节器，以下错误的说法是( )。
A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳态性能得到改善D.使系统的稳定性能得到改善 10.开环传递函数)1s T )(1s T (s K21++K>0，T 1>0，T 2>0的单位负反馈系统是( )。
浙江10月自考自动控制原理与系统试题及答案解析
浙江省2018年10月自学考试自动控制原理与系统试题课程代码：02288一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
每小题1分，共10分)1.下列性能指标中的( )为系统的稳态指标。
A.σB.t sC.ND.e ss2.下列系统中属于开环控制的为：( )A.自动跟踪雷达B.数控加工中心C.普通车床D.家用空调器3.弹簧和阻尼构成的系统应为( )环节。
A.比例B.惯性C.积分D.振荡4.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。
A.幅频特性B.相频特性C.传递函数D.频率响应函数5.已知系统开环传递函数为)1s6.0)(1s 5.0)(1s 4.0(K)S (G +++=，则该闭环系统的稳定状况为：( ) A.稳定 B.不稳定C.稳定边界D.稳定状态无法确定6.系统的开环对数幅频特性的中频段表征着系统的( )性能。
A.稳态B.动态C.抗干扰D.阶跃响应的起始特性7.串联校正中属于相位滞后校正的是( )调节器。
A.PB.PDC.PID.PID8.在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入( )。
A.电压负反馈B.电压微分负反馈C.电流正反馈D.电流截止负反馈9.带有速度、电流双闭环直流调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠( )。
A.电流调节器B.速度调节器C.电流、速度两个调节器D.比例积分调节器10.闭环控制系统能有效地抑制( )中的扰动的影响。
A.给定通道B.前向通道C.反馈通道D.测量通道二、填空题(每空1分，共20分)11.对自动控制系统的性能指标的要求主要是：一______________、二______________、三______________。
12.典型输入信号的拉氏式为：L ［δ(t)］=______________。
13.在初始条件为零时，输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比为______________。
2020年10月自考试题及答案解析电力系统远动及调度自动化全国
2018年10月自考试题电力系统远动及调度自动化全国课程代码：02312一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．DMS的控制功能应具有控制（）A．线损功能B．发电成本功能C．切除故障点功能D．频率功能2．若10位A/D芯片工作于 5V，当采样结果为010*******，输入电压Ui为（）A．1.25V B．2.5VC．0.06255V D．0.3125V3．对f=50Hz工频信号交流采样时，若采样速率fs=9f,采样周期电角度为（）A．30度B．40度C．60度D．75度4．霍尔模块的过载能力可达（）A．10倍B．15倍C．20倍D．30倍5．星形结构计算机网特点之一是（）A．共享能力强B．可靠性强C．共享能力差D．建网难6．400MHz电波信号属（）A．微波B．长波C．中波 D．短波7．数据传输系统中，若发现接收端有错码时，通知发送端重发的方法是（）1A．循环检错法B．检错重发法C．反馈校验法D．前向纠错法8．调度员尽力维护各子系统发电、用电平衡时属（）A．正常状态B．紧急状态C．恢复状态D．瓦解状态9．配电自动化系统减负荷时通过DMS的（）A．SCADA功能 B．LM功能C．SCADA/LM功能D．GIS/LM功能10．调整发电机的有功出力或无功出力的远动命令是（）A．遥测B．遥信C．遥控 D．遥调11．直线视距传输的信道是（）A．光纤信道B．短波信道C．半波信道D．微波信道12．异步通信中数据接收端的接收时钟为16倍数据速率，以下选项为干扰信息的宽度，其中能被检验出来的是（）A．4倍时钟周期 B．10倍时钟周期C．12倍时钟周期D．16倍时钟周期13．LAN环形结构的性能之一是（）A．可靠性好B．灵活性好C．价格低D．模块性好14．计算机网络的物理层数据传输方式中数据采样方式应属于（）A．规约特性B．机械特性C．电气特性D．电信号特性15．已知RTU中每个遥测量的工作区一次只能保存10个数据，事故追忆要求保留事故前的3个数据，事故后的4个数据，每个遥测量占2个字节。
自动控制原理及其应用试卷与答案.doc
自动控制原理试卷与答案（A/B 卷 闭卷）一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω ，阻尼比=ξ ，该系统的特征方程为 ，该系统的单位阶跃响应曲线为 。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 。
6、根轨迹起始于 ，终止于 。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
二、选择题（每题 2 分，共20分）1、采用负反馈形式连接后，则 ( )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( )2A 、稳定；B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C 、临界稳定；D 、右半平面闭环极点数2=Z 。
4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( )A 、 型别2<v ；B 、系统不稳定；C 、 输入幅值过大；D 、闭环传递函数中有一个积分环节。
自动控制理论课后题答案及试题
自动控制理论课后题答案及试题一、填空题1. 自动控制系统的被控对象是指系统的____________，它是系统进行控制的对象。
答案：输入输出对象2. 开环控制系统是指系统的输出____________系统的输入。
答案：不直接3. 闭环控制系统又称为________控制系统。
答案：反馈4. 系统的稳定性是指系统在受到____________后，能否迅速恢复到原来的稳定状态。
答案：干扰5. 系统的稳态是指系统在长时间运行后，其____________和____________趋于稳定。
答案：输出，输入6. 系统的动态性能是指系统在受到____________时，系统输出信号的变化情况。
答案：输入7. 系统的性能指标主要包括：稳态性能、动态性能和____________性能。
答案：鲁棒性8. 常用的数学工具主要有：微分方程、____________和____________。
答案：差分方程，传递函数9. 拉普拉斯变换是一种________变换，它将时域信号变换为________域信号。
答案：线性，复10. 控制系统的性能可以通过____________、____________和____________等指标来衡量。
答案：稳态误差，上升时间，调整时间二、选择题1. 下列哪种系统是闭环控制系统？（）A. 开环控制系统B. 闭环控制系统C. 半开环控制系统D. 半闭环控制系统答案：B2. 下列哪种方法可以提高系统的稳定性？（）A. 增加系统的开环增益B. 减小系统的反馈增益C. 增加系统的相位裕度D. 减小系统的截止频率答案：C3. 下列哪种情况会导致系统产生稳态误差？（）A. 系统的输入为常数B. 系统的输入为正弦信号C. 系统的反馈环节存在纯滞后D. 系统的开环增益为无穷大答案：C三、简答题1. 请简述自动控制系统的稳定性、动态性能和稳态性能的概念及它们之间的关系。
答案：稳定性是指系统在受到干扰后，能否迅速恢复到原来的稳定状态；动态性能是指系统在受到输入信号时，系统输出信号的变化情况；稳态性能是指系统在长时间运行后，其输出和输入趋于稳定。
10月浙江自考电器控制与PLC试题及答案解析
浙江省2018年10月自学考试电器控制与PLC试题课程代码：01649一、填空题(本大题共19小题，每空1分，共30分)请在每小题的空格中填上正确答案。
错填、不填均无分。
1.电磁机构的工作情况常用_________和_________来表征。
电磁吸力与_________的关系曲线称为吸力特性。
2.接触器的_________触点用以通断较大电流的主电路，_________用以通断小电流的控制电路。
3.凡是在敏感元件获得信号后，执行元件要延迟一段时间才动作的电器叫_________。
4.熔断器在电路中起_________保护作用，应与被保护电路_________联使用。
5.依靠接触器自身辅助触点而使其线圈通电的现象称为_________。
6.三相异步电动机在起动时，为了减少起动电流，一般采用_________。
7.可编程控制器是在_________控制技术和_________控制技术的基础上开发起来的。
8.I/O接口是PLC与工业现场的输入输出设备之间的连接部件，包括数字I/O和_________两种。
9.从“输入采样—执行程序—输出刷新”所用的时间称为一个_________。
10.不同厂家生产的PLC所用的编程语言不同，一般_________和_________是PLC最常用的编程语言。
11.PLC存储器分为系统存储器、_________存储器和_________存储器。
12.FX2N系列PLC型号的输出类型为：R－_________，T—_________，S—_________。
13.FX2N系列PLC的输入继电器（X）的线圈只能通过_________驱动，不能通过程序驱动。
14.在某线圈有多条支路并联时，应将单个触点的支路放在_________，而将有多个触点串联的电路放在_________，这样做可以减少存储单元。
15.用顺序控制法设计PLC程序时，根据系统输出量的变化，将系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序相连的阶段，这些阶段就称为_________。
2020年10月全国自考数控技术及应用试卷及答案解析
1全国2019年10月高等教育自学考试数控技术及应用试题课程代码：02195第一部分 选择题（共40分）一、单项选择题(本大题共20小题，每小题2分，共40分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题干后的括号内。
1．在车削加工中心上不．可以（ ） A.进行铣削加工 B.进行钻孔C.进行螺纹加工D.进行磨削加工2．某加工程序中的一个程序段为N003 G91G18G94G02 X30.0 Y35.0 I30.0 F100 LF该程序段的错误在于（ ）A.不．应该用G91B.不．应该用G18 C.不．应该用G94 D.不．应该用G02 3．为了综合性地判断数控机床所能达到的精度，应做的检测试验项目是（ ）A.几何精度B.插补精度C.定位精度D.工作精度4．数控机床移动部件的位置偏差X 反映了移动部件在该点的（ ）A.定位误差B.系统性误差C.运动误差D.随机性误差5．数控机床的伺服系统的开环增益为K ，移动部件的运动速度为V ，则跟随误差E 可表示为（ ）A.E=KVB.E=KV 1C.E=V KD.E=KV 6．普通的旋转变压器测量精度（ ）A.很高B.较高C.较低D.很低7．光栅传感器安装时，油液溅落方向应向着（ ）A.光栅主尺B.光栅读数头C.光源D.指示光栅8．感应同步器信号处理采用鉴幅型时，滑尺上正弦绕组和余弦绕组的励磁信号分别是（ ）A.u m sinwt 和u m coswtB.u 1sinwt 和u 2sinwt(u 1≠u 2)C.u m sinwt 和u m sinwtD.u 1sinwt 和u 2coswt(u 1≠u 2)9．采用“高压建流，低压定流”工作方式的步进电动机驱动电源是（）A.高压单电源型驱动电源B.高低压双电源驱动电源C.恒流斩波驱动电源D.调频调压型驱动电源10．对于加工中心，一般不．需要（）A.主轴连续调速功能B.主轴定向准停功能C.主轴恒速切削控制D.主轴电动机四象限驱动功能11．下列有关永磁调速直流电动机性能的叙述中，正确的说法是（）A.可以直接与机床进给丝杠连接B.由于换向极和补偿绕组的存在而具有良好的换向性能C.电动机在反复过载的情况下会大大缩短其寿命D.具有较差的快速响应特性12．在下列相位比较式进给位置伺服系统的四个环节中，用来计算位置跟随误差的是（）A.脉冲/相位变换器 B.鉴相器C.正、余弦函数发生器D.位置控制器13．下列各项中，不．影响加速转矩的是（）A.负载惯量B.速度C.电动机惯量D.加速度14．一台三相反应式步进电动机，转子有40个齿。
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全国2018年10月高等教育自学考试
自动控制系统及应用试题
课程代码：02237
一、单项选择题（本大题共9小题，1~6小题每小题1分，7~9小题，每小题2分，共12分）
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1.右图是（ ）元件的图形符号。
A.双极晶体管
B.晶闸管
C.绝缘栅双极晶体管
D.场效应管
2.单位斜坡信号f(t)=t 的拉氏变换式是（ ） A.s 1 B.
2s 1 C. 1s 1+ D. 3s 1 3.与开环控制相比较闭环控制的特征是（ ）
A.系统有执行元件
B.系统有控制器
C.系统有放大元件
D.系统有反馈环节
4.如果系统在开环是稳定的，则闭环系统的相位稳定裕量满足（ ）
A.γ>0°
B. γ<0°
C. γ>30°
D. γ=-180°
5.典型二阶系统的阻尼比ξ=0时，其单位阶跃响应是（ ）
A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.阻尼衰减振荡曲线
D.发散增幅振荡曲线
6.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（ ）
A.电网电压的波动
B.负载阻力转矩的变化
C.元件参数随温度变化
D.给定量发生变化
7.系统开环传递函数为)
1Ts 2s T (s )1s (K )s (G 22+ξ++τ=此系统为（ ）阶系统。
A.一 B.二
C.三
D.四
8.单相晶闸管半控桥式整流电路，接在有效值为220V 的单相交流电源上，其输出直流电压的平均值的调节范围为（ ）
A.0~220V
B.0~110V
2 C.0~198V D.110~220V
9.在自动控制系统的控制单元中，采用惯性调节器的目的通常是（ ）
A.减小稳态误差
B.改善系统稳定性
C.减缓输入量的冲击作用
D.改善系统的快速性
二、多项选择题(本大题共5小题，每小题2分，共10分)
在每小题列出的四个备选项中有二个至四个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选、少选或未选均无分。
10.测量转速的元件有（ ）
A.测速发电机
B.光电增量编码盘
C.光电测速计
D.自整角机
11.在直流调速系统中，限制电流过大的保护环节，可以采用（ ）
A.电流截止负反馈
B.电流正反馈
C.过电流继电器
D.电压负反馈
12.对开环传递函数G （s ）
=)1Ts (s K
的典型二阶系统，当增大增益K 时，将使系统的（
） A.最大超调量增加 B.快速性有所改善
C.稳态性能改善
D.相位稳定裕量增大
13.改善反馈系统稳态性能的方法有（ ）
A.在前向通道中增加积分环节
B.在前向通道中增加微分环节
C.在前向通道中增加增益K>1的比例环节
D.增加输出量的微分负反馈环节
14.改善随动系统性能可以采取的措施有（ ）
A.采用PID 串联校正
B.增设转速负反馈
C.增设给定顺馈补偿
D.增设转速微分负反馈
三、填空题（本大题共7小题，每空1分，共12分）
请在每小题的空格中填上正确答案。
错填、不填均无分。
15.框图等效变换的原则是，保持变换后与变换前的___________量不变。
16.下图中
a)为___________型变频器；b)为___________型变频器。
3
17.在调速系统中，采用转速微分负反馈环节的目的是限制___________过大。
18.在变频器中，变压变频的英文缩写是___________。
19.下图是___________型___________管可逆供电电路。
20.采用比例-积分-微分（PID ）串联校正，可以兼顾系统的___________与___________的改善。
21.下图为___________控制的直流电压波形，其中图a 为___________极性，图b 为___________极性。
四、读图题（本大题共2小题，每小题6分，共12分）
22.下图为___________系统；
图中1A 为___________；
2A 为___________；
RP 2为___________ SM
为___________
；
N 为___________。
23.下图为___________直流调速系统，图中CR为___________；
SR为___________；
L d为___________；
RP1为___________；
TG
为
___________。
五、问答题（本大题共2小题，每小题5分，共10分）
24.在采购功率双极晶体管时，必须提供的两个最主要的参数是什么？一般留有多大的裕量？
25.试说明串联校正的优点与不足。
六、计算题（本大题共4小题，每小题8分，共32分）
26.（1）写出下列调节器输出量u0(t)与输入量u i(t)间的关系式。
（2）说明它是什么调节器。
（3）画出它的阶跃响应曲线[设u i(t)=-1(t)]。
4
5
27.求出下列系统框图的输出量的拉氏式C （s ），设输入量为R(s)。
28.求下列系统因扰动而引起的稳态误差e ssd 。
29.证明如下图所示的L （ω）的穿越频率ωc =1
K ω。
与下图对应的开环传递函数 G(s)=)1Ts (s K +，图中ω1=T
1。
七、应用题（本大题共1小题，12分）
30.曲线I 与Ⅱ为两个单位负反馈系统的开环对数幅频特性L I (ω)和L Ⅱ(ω)，（设它们均为最小相位系统）。
（1）写出两个系统的开环传递函数G 1(s)和G 2(ω)。
（2）计算两个系统的相位稳定裕量γ1和γ2，读出它们的穿越频率ωc1和ωc2。
（3）分析比较两个系统的稳态性能和动态性能。
6。