机械原理课程设计设计--蜂窝煤成型机
蜂窝煤成型机的设计课程设计
一设计目的和设计题目1.1 设计目的 (2)1.2 设计题目：蜂窝煤成型机 (2)1. 2. 1蜂窝煤成型机功能 (2)1.2.2 工作原理 (3)1.2.3 原始数据 (3)1.2.4 设计任务 (4)二执行机构运动方案设计2.1 功能分解与工艺动作分解 (4)2.1.1 功能分解 (4)2.1.2 工艺动作过程分解 (5)2.2 方案选择与分析 (5)2.3 机械系统方案设计运动简图 (14)2.4 执行机构设计 (15)2.5 机构运动循环图 (16)三传动系统方案设计3.1 传动方案设计 (17)3.2 电动机的选择 (18)3.3传动装置的总传动比和各级传动比分配 (20)3.4传动装置的运动和动力参数设计计算 (20)四设计小结 (22)五参考文献 (24)一设计目的和设计题目1.1设计目的机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计（机构运动简图设计）有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术资料诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。
机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明，可以提高我们的创新意识和能力。
为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。
1.2设计题目：蜂窝煤成型机1.2.1蜂窝煤成型机功能冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤生产厂的主要设备。
蜂窝煤成型机课程设计
26/ I第1章设计任务书1.1任务题目如图1所示，蜂窝煤成型机系统设计。
现要求设计蜂窝煤成型机，将具有一定湿度的煤粉定量送入模腔成形，生产出煤饼。
蜂窝煤形状为圆柱体，机器具有下列功能：输入煤[1]。
粉、煤粉成形、清除煤屑、型煤起模、输出成品7- 工作台刷帚 6-槽轮机构冲头滑架 2- 3-起模盘 4-清屑移动凸轮机构 5-1- 蜂窝煤成型机简图图1原始数据与设计任务1.21.原始数据；? 180×100）：成品尺寸（直径×高度，mm ；36生产能力（块/分钟）：Kw电机功率（）：11；。
1460/电机转速（转分钟）：2.设计任务26 / 1（1）方案设计1) 进行传动系统总体方案设计；2) 确定各机构的选型或者构型；3) 绘制执行机构运动循环图（时序图）；4) 执行机构运动尺寸设计；5) 确定传动方案：选择原动机，确定总传动比，分配各级传动比，计算各轴转速、转矩和功率。
（2）传动装置——减速器设计1) 对各零件进行结构和强度设计；2) 选择键、轴承、联轴器等，并进行相应的校核计算；3) 绘制机构运动简图，编写说明书。
26/ 2第2章执行机构运动方案设计2.1 工艺动作分解和工作原理的确定冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作。
①加料：可以利用煤粉的重力打开料斗自动加料。
②冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的三分之一进行冲压成型。
③脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。
一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上。
④扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除。
⑤模筒转模间歇运动：已完成冲压、脱模和加料三个工位的转换。
⑥输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。
以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，可以略去不考虑，因此主要的执行结构有，冲压成型机构、脱模机构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构。
2.2 方案选择与分析一、冲压和脱模机构(上下移动)方案126/ 3方案23方案4方案26 / 45方案6方案7方案26/ 58方案9方案10方案26 / 611方案12方案13方案26/ 714方案15方案16方案26/ 817方案18方案19方案26 / 920方案为齿轮齿条机构；至16至12为凸轮机构；方案13为连杆机构；方案方案1至910 20为组合机构。
机械原理课程设计蜂窝煤成型机
机械原理设计说明书蜂窝煤成型机目录第一章设计任务...... 错误！未定义书签1、设计题目....... 错误！未定义书签2、设计要求....... 错误！未定义书签第二章工艺动作分解和工作原理错误！未定义书签第三章机械运动方案的设计及分析决策 (3)1、执行机构的选型 (3)2、主传动运动方案分析及选择 (3)3、扫屑机构运动方案分析 (6)第四章机构尺度综合 (8)1、主体机构的运动尺寸设计 (8)2、扫煤机构的运动尺寸设计 (8)3、齿轮传动计算 (9)4、槽轮机构计算 (9)5、凸轮基本尺寸的确定 (10)6、作凸轮轮廓曲线 (10)第五章机构运动线图设计与分析. (12)第六章机器运动简图 (13)设计小结 (14)参考书目 (15)第一章设计任务1、设计题目冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成以下几个动作：煤粉加料；冲头将蜂窝煤压制成型；清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动；将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模；将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。
2、设计要求1、基本参数3、为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望在冲压后有一短暂的保压时间；4、由于冲头要产生较大压力，希望冲压机构具有增大有效力作用，减小原动机的功率。
5 、机械运动方案应力求简单第二章工艺动作分解和工作原理根据上述分析，冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作：1）加料：这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料；2）冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的二分之一进行冲压成型；3）脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。
一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上；4）扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除；5）模筒转模间歇运动：以完成冲压、脱模和加料三个工位的转换；6）输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。
蜂窝煤成型机机械原理课程设计
蜂窝煤成型机机械原理课程设计一、引言蜂窝煤成型机是一种用于将蜂窝煤原料加工成固定形状的设备。
其主要原理是通过机械力和热能将蜂窝煤原料进行挤压、加热和冷却，从而使其形成固体煤块。
本文将围绕蜂窝煤成型机的机械原理进行课程设计。
二、蜂窝煤成型机的工作原理蜂窝煤成型机的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 原料填充：首先，将蜂窝煤原料通过进料口填充到成型机的料仓中。
2. 加热：然后，启动加热系统，将燃料燃烧产生的热能传导到成型机的料仓中，使蜂窝煤原料加热到一定温度。
3. 挤压：当蜂窝煤原料达到一定温度后，启动挤压系统，通过挤压机构对原料进行挤压，使其产生一定的压力。
4. 成型：在挤压的同时，成型模具起到关键作用。
模具内部的空腔形状决定了最终成型煤块的形状。
蜂窝煤原料在挤压的同时被填充到模具腔内，经过一定时间的挤压和冷却，形成固体煤块。
5. 冷却：成型完成后，关闭加热系统，启动冷却系统，将成型煤块冷却到室温。
冷却过程中，成型煤块逐渐固化，加强了其结构稳定性。
三、蜂窝煤成型机的关键组成部分蜂窝煤成型机主要由以下几个关键组成部分构成：1. 进料系统：负责将蜂窝煤原料从外部输送到成型机的料仓中，并确保原料的均匀填充。
2. 加热系统：由燃烧器、热交换器和温度控制装置组成。
燃烧器燃烧燃料产生热能，热交换器将热能传导到成型机的料仓中，温度控制装置用于控制加热系统的温度。
3. 挤压系统：包括电机、减速器、传动轴和挤压机构。
电机通过传动轴带动减速器和挤压机构运转，实现对蜂窝煤原料的挤压。
4. 成型模具：模具内部的空腔形状决定了最终成型煤块的形状。
模具通常由金属材料制成，具有一定的耐磨性和耐高温性能。
5. 冷却系统：由风机、散热器和冷却管道组成。
风机通过散热器将冷却系统中的热量带走，冷却管道用于将冷却剂输送到成型煤块的周围，加速冷却过程。
四、蜂窝煤成型机的优势和应用领域蜂窝煤成型机具有以下几个优势：1. 自动化程度高：蜂窝煤成型机采用自动化控制系统，可以实现对整个成型过程的自动控制和监测。
机械原理课程设计
机械原理课程设计说明书学院：机电专业：机械工程及自动化班级设计者：学号：指导教师：年月号冲压式蜂窝煤成型机运动方案设计一冲压式蜂窝煤成型机的功能和设计要求1功能冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤生产厂的主要生产设备，因其成型性能好，经久耐用，维修方便等特点而被广泛应用。
为实现蜂窝煤可以冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机应完成六个动作：1）煤粉加料2）冲头将煤饼冲压成型3）将模筒内的蜂窝煤脱模4）清洁冲头积屑的扫屑运动5）模筒转盘的间歇运动6）将成型的蜂窝煤输出2设计要求及原始数据1）冲压式蜂窝煤成型机生产能力为30次/min,煤高度120mm.2）如图所示冲头,脱模盘,扫屑刷及模筒转盘的相互位置。
冲头和脱模盘上下移动的滑梁连成一体，当梁下冲时冲头将煤粉压成蜂窝煤同时脱模盘将以压成的蜂窝煤脱模。
滑梁上升过程中扫屑刷将冲头和脱模盘上的煤屑扫落。
3）为了改善蜂窝煤冲压成型质量，希望冲压机构有一定保压时间。
4）由于冲压时冲头压力较大，其压力变化近似认为冲程的一半进入冲压，压力成线性变化，又零值至最大值，因此希瓦办公机构增力机构用来减小机器的速度波动和原动机的功率5）驱动电机采用N=11kW ，转速n=710r/min 二机构运动循环图对于冲压式蜂窝煤成型机的六个动作中加料和传输较简单不加于考虑。
冲压和脱模由同一机构完成，故循环图主要考虑冲压脱模机构，扫屑刷，模筒转盘三者间的先后顺序及相位关系。
如图，冲头和脱模盘由行程和回程组成。
要求扫屑刷和模筒转盘均在冲头和脱模盘回程的后半段和行成的前半段完成。
三执行机构选型及评定根据冲头和脱模盘的，模筒转盘，扫屑刷三个构件的运动要求和结构特点，列出执行机构的性态矩阵。
根据执行机构形态学矩阵选择三种机构的具体构件 1冲压和脱模盘机构1） 采用对心曲柄滑块机构，结构简单，效率高运动比较稳定，适宜选用。
2） 采用偏置曲柄滑块机构，具有急回特性，可用来节省回程时间提高效率，此机构转速较高，考虑简单原则不采用此机构。
蜂窝煤成型机机械原理课程设计
蜂窝煤成型机机械原理课程设计一、引言蜂窝煤是一种常见的燃料，具有高热值、低灰分等优点，因此广泛应用于工业领域。
为了提高蜂窝煤的利用率和生产效率，设计一台蜂窝煤成型机具有重要意义。
本文将介绍蜂窝煤成型机的机械原理以及相关设计。
二、蜂窝煤成型机的工作原理蜂窝煤成型机是通过一系列机械原理来实现蜂窝煤的成型。
首先，将原材料的蜂窝煤粉末加入到成型机的料斗中。
然后，通过传动装置，将料斗中的蜂窝煤粉末送入到压制室中。
在压制室中，通过压力的作用，将蜂窝煤粉末压制成固体块状。
最后，通过传送装置，将成型的蜂窝煤块送出成型机。
三、蜂窝煤成型机的关键部件设计1. 料斗设计：料斗是用来存放蜂窝煤粉末的部件。
料斗的设计应符合蜂窝煤粉末的流动特性，确保蜂窝煤粉末能够顺利地进入压制室。
2. 压制室设计：压制室是将蜂窝煤粉末压制成固体块状的关键部件。
压制室的设计应考虑到蜂窝煤粉末的压制力度和均匀性，确保成型的蜂窝煤块具有一定的强度和稳定性。
3. 传动装置设计：传动装置是将料斗中的蜂窝煤粉末送入到压制室中的部件。
传动装置的设计应考虑到传动力的大小和传动效率的高低，确保蜂窝煤粉末能够顺利地进入压制室。
4. 传送装置设计：传送装置是将成型的蜂窝煤块送出成型机的部件。
传送装置的设计应考虑到传送力的大小和传送效率的高低，确保成型的蜂窝煤块能够顺利地送出成型机。
四、蜂窝煤成型机的优化设计为了提高蜂窝煤成型机的生产效率和产品质量，可以从以下几个方面进行优化设计。
1. 提高压制力度：通过增加压制室的压力和改进压制机构，提高蜂窝煤粉末的压制力度，从而得到更坚固和稳定的成型蜂窝煤块。
2. 优化传动装置：通过改进传动装置的传动比和传动效率，提高蜂窝煤粉末的输送速度和稳定性，从而提高成型机的生产效率。
3. 设计可调节的料斗和压制室：通过设计可调节的料斗和压制室，可以根据不同的蜂窝煤粉末特性和成型要求，调整料斗和压制室的参数，从而得到更适合的成型效果。
4. 引入自动控制系统：通过引入自动控制系统，可以对蜂窝煤成型机的各个部件进行精确控制，提高成型机的自动化程度和生产效率。
蜂窝煤成型机机械原理课程设计说明书原动机的选择
蜂窝煤成型机机械原理课程设计说明书原动机的选择蜂窝煤成型机机械原理课程设计说明书原动机的选择一、背景介绍蜂窝煤成型机是一种常见的煤炭加工设备，用于将煤炭粉末压制成形，以提高煤炭利用率和降低运输成本。
在蜂窝煤成型机的机械原理课程设计中，原动机的选择是至关重要的一步，它决定了整个设备的性能和效率。
我们需要对原动机进行评估，并选择合适的原动机来驱动蜂窝煤成型机。
二、原动机评估标准在选择蜂窝煤成型机的原动机时，我们需要考虑以下几个方面的评估标准：1. 动力需求：蜂窝煤成型机的工作过程需要一定的动力驱动，因此原动机需要满足所需的动力需求。
2. 转速范围：蜂窝煤成型机的工作过程中，需要调整转速以适应不同的生产要求。
选择具有合适转速范围的原动机是必要的。
3. 负载能力：蜂窝煤成型机在工作过程中会面临一定的负载，原动机需要具备足够的负载能力以确保设备的正常工作。
4. 效率和能源消耗：选择高效率的原动机可以节约能源和提高设备的工作效率。
5. 维护和使用成本：原动机的维护和使用成本也是需要考虑的因素之一。
三、原动机选择建议基于以上评估标准和蜂窝煤成型机的特点，我们建议选择以下类型的原动机：1. 电动机：电动机是常见的原动机类型之一，具有较高的效率和可靠性。
在选择电动机时，可以根据蜂窝煤成型机的动力需求和转速范围来确定合适的型号和功率。
2. 液压马达：液压马达具有较高的转矩和负载能力，在面对高负载的工作情况下表现出色。
对于一些特殊要求的蜂窝煤成型机，液压马达也是一个不错的选择。
3. 柴油发动机：在一些无电源或远离电网的地区，柴油发动机是一个可靠的选择。
它具有独立的供电能力，并且能够提供足够的动力和转速范围。
四、总结和回顾通过评估蜂窝煤成型机的原动机选择标准和特点，我们可以根据不同情况选择适合的原动机类型。
电动机、液压马达和柴油发动机是常见的选择，具备不同的优势和适用场景。
在实际选择过程中，需要根据具体的需求和条件综合考虑各个因素，并选择最合适的原动机。
《机械原理》课程设计_冲压式蜂窝煤成型机范例
机械原理课程设计（范例）题目：冲压式蜂窝煤成型机一、冲压式蜂窝煤成型机的功能和设计要求1.功能冲压式蜂窝煤成型机是中国城镇蜂窝煤生产厂的主要生产设备，这种设备具有结构合理、成型性能好、经久耐用、维修方便等优点而被广泛采用。
冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现将蜂窝煤压制成型,冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作： （１）粉煤加料;（2)冲头将蜂窝煤压制成型；(3）清除冲头和出煤盘积屑的扫屑运动；(4）将在模筒内冲压后的蜂窝煤脱煤；(5）将冲压成型的蜂窝煤输出。
2.设计要求和原始数据（1）蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min 。
(2)如图1所示,冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置关系。
实际上冲头与脱模盘都与上、下移动的滑梁连成一体,当滑梁下冲时冲头将粉煤冲压成蜂窝煤，脱煤盘将已压成的蜂窝煤脱模。
在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和脱模盘上粘着的粉煤。
模筒转盘上均布了煤筒,转盘的间歇运动使加料后的模筒进入冲压位置,成型后的模筒进入脱模位置,空的模筒进入加料位置。
（3)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量,希望冲压机构在冲压后有一保压时间。
(4)冲压式蜂窝煤成型机的滑梁行程mm s 300=,连杆系数157.0==LR λ。
（5)驱动电机目前采用Ｙ180L-8型，其功率N=11ｋＷ，转速ｎ=730 r/ｍin 。
（6）机械运动方案应力求简单。
１.模筒转盘; 2.滑梁; 3.冲头; 4.扫屑刷; 5.脱模盘图1 冲压式蜂窝煤成型机各部分位置示意３．设计任务（1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
(２)进行冲压脱模机构、扫屑机构、模筒转盘间歇运动机构的选型。
(3)机械运动方案的评定和选择。
（4)按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
（５)画出机械运动方案示意图。
（6)选取其中两个传动机构或执行机构进行尺寸计算。
二、工作原理和工艺动作分解根据上述分析，冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作。
机械原理课程设计设计计算说明书(蜂窝煤成型机-参考样本)(1)
机械原理课程设计设计计算说明书设计题目：冲压式蜂窝煤成型机设计者：学号：专业班级：机械工程及自动化班指导教师：李克旺完成日期： 2011年月日天津理工大学机械工程学院目录一设计题目1.1 设计目的 (1)1.2 设计题目 (1)1.3 设计条件及设计要求 (2)二执行机构运动方案设计2.1功能分解与工艺动作分解 (2)2.2 方案选择与分析 (3)2.3执行机构设计 (10)2.4 机械系统方案设计运动简图 (13)三传动系统方案设计3.1传动方案设计 (13)3.2电动机的选择 (14)3.3传动装置的总传动比和各级传动比分配 (16)3.4传动装置的运动和动力参数计算 (17)四设计小结 (19)五参考文献 (21)一设计题目1.1设计目的机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节。
设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计(机构运动简图设计)有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术资料诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。
机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。
为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。
1.2设计题目：冲压式蜂窝煤成型机1.1.1功能冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
蜂窝煤成型机课程设计
第1章设计任务书1.1任务题目如图1所示，蜂窝煤成型机系统设计。
现要求设计蜂窝煤成型机，将具有一定湿度的煤粉定量送入模腔成形，生产出煤饼。
蜂窝煤形状为圆柱体，机器具有下列功能：输入煤粉、煤粉成形、清除煤屑、型煤起模、输出成品⑴。
1-滑架2-冲头3-起模盘4-清屑移动凸轮机构5-刷帚6-工作台7-槽轮机构图1蜂窝煤成型机简图1.2 原始数据与设计任务1.原始数据成品尺寸（直径辭度，mm ）: ? 180 X100 ；生产能力（块/分钟）：36;电机功率（Kw）: 11;电机转速（转/分钟）：1460。
2.设计任务（1）方案设计1）进行传动系统总体方案设计；2）确定各机构的选型或者构型；3）绘制执行机构运动循环图（时序图）；4）执行机构运动尺寸设计；5）确定传动方案：选择原动机，确定总传动比，分配各级传动比，计算各轴转速、转矩和功率。
（2）传动装置一一减速器设计1）对各零件进行结构和强度设计；2）选择键、轴承、联轴器等，并进行相应的校核计算；3）绘制机构运动简图，编写说明书。
第2章执行机构运动方案设计2.1工艺动作分解和工作原理的确定冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作。
①加料：可以利用煤粉的重力打开料斗自动加料。
②冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的三分之一进行冲压成型。
③脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。
一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上。
④扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除。
⑤模筒转模间歇运动：已完成冲压、脱模和加料三个工位的转换。
⑥输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。
以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，可以略去不考虑，因此主要的执行结构有，冲压成型机构、脱模机构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构。
22方案选择与分析一、冲压和脱模机构（上下移动）万案1机械设计综合课程设计说明书万案2万案4万案5万案6机械设计综合课程设计说明书方案10万案7万案8万案9方案11方案12方案13方案15方案16方案177 方案18方案19方案20方案1至9为连杆机构；方案10至12为凸轮机构；方案13至16为齿轮齿条机构; 方案17至20为组合机构。
冲压式蜂窝煤成型机课程设计范例
机械原理课程设计（范例）题目：冲压式蜂窝煤成型机一、冲压式蜂窝煤成型机的功能和设计要求1.功能冲压式蜂窝煤成型机是中国城镇蜂窝煤生产厂的主要生产设备，这种设备具有结构合理、成型性能好、经久耐用、维修方便等优点而被广泛采用。
冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现将蜂窝煤压制成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作：（1）粉煤加料；（2）冲头将蜂窝煤压制成型；（3）清除冲头和出煤盘积屑的扫屑运动；（4）将在模筒内冲压后的蜂窝煤脱煤；（5）将冲压成型的蜂窝煤输出。
2.设计要求和原始数据（1）蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min 。
（2）如图1所示，冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置关系。
实际上冲头与脱模盘都与上、下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时冲头将粉煤冲压成蜂窝煤，脱煤盘将已压成的蜂窝煤脱模。
在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和脱模盘上粘着的粉煤。
模筒转盘上均布了煤筒，转盘的间歇运动使加料后的模筒进入冲压位置，成型后的模筒进入脱模位置，空的模筒进入加料位置。
（3）为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望冲压机构在冲压后有一保压时间。
（4）冲压式蜂窝煤成型机的滑梁行程mm s 300=，连杆系数157.0==LR λ。
（5）驱动电机目前采用Y180L-8型，其功率N ＝11kW ，转速n ＝730 r/min 。
（6）机械运动方案应力求简单。
1.模筒转盘;2.滑梁;3.冲头;4.扫屑刷;5.脱模盘图1 冲压式蜂窝煤成型机各部分位置示意3.设计任务（1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
（2）进行冲压脱模机构、扫屑机构、模筒转盘间歇运动机构的选型。
（3）机械运动方案的评定和选择。
（4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
（5）画出机械运动方案示意图。
（6）选取其中两个传动机构或执行机构进行尺寸计算。
二、工作原理和工艺动作分解根据上述分析，冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作。
蜂窝煤成型机的设计课程设计整理资料
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《机械原理》课程设计
冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤生产厂的主要设备。这种 设备由于具有结构合理,质量可靠，成型性能好，经久耐用，维修方 便等优点而被广泛使用。
冲压式蜂窝煤成型机的功能是将煤粉加入转盘的模桶内，经冲头 冲压成蜂窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤必须完成五 个动作:(1)煤粉加料；（2）冲头将蜂窝煤压制成型；（3）清楚冲头和 卸煤杆的扫屑运动；（4）将在模桶内冲压后的蜂窝煤脱模；（5）将冲 压成型的蜂窝煤输出。
1.2.4 设计任务 ……………………………………………………4
二 执行机构运动方案设计
2.1 功能分解与工艺动作分解 ………………………………………4
2.1.1 功能分解 ………………………………………………………4
2.1.2 工艺动作过程分解 …………………………………………5
2.2 方案选择与分析 …………………………………………………5
2． 传动装置设计 （1）选择电动机 （2）计算总传动比，并分配传动比 （3）计算各轴的运动和动力参数
3． 编写课程设计说明书 二、执行部分机构运动方案设计 2.1 功能分解与工艺动作分解 2．1．1 功能分解
如图一所示为冲头、卸煤杆、扫屑刷、工作盘的相互位置情况。 实际上冲头与卸煤杆都与上下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时冲 头将煤粉压成蜂窝煤， 卸煤杆将已压成的蜂窝煤脱模。
机械原理课程设计蜂窝煤成型机
机械原理课程设计说明书设计题目：蜂窝煤成型机目录一·课程设计目的和任务********************************8******************* 2二·分析与设计1、工作原理及工艺动作过程******************************************** 22、原始数据及设计要求************************************************* 23、设计方案提示******************************************************* 34、设计任务*********************************************************** 3三·示意图展示 ********************************************************** 4 三维图展示********************************************************** 5四·机构系统的尺寸设计1 、传动机构的运动尺寸的设计**************************************** 72 、主体运动机构的尺寸设计****************************************** 93、扫煤机构的尺寸设计*********************************************** 94、槽轮机构的设计*************************************************** 9 五·体会与心得***************************************************************** 10 六·参考文献**************************************************************** 10七·致谢 ********************************************************** 11一·课程设计目的和任务随着科学技术和工业生产的快速发展，国民经济和各部门迫切需要各种质量优，性能好，能耗低，效率高，价格低的机械产品。
机械设计课程设计任务书(蜂窝煤成型机设计-2012年)
机械设计综合课程设计
机械设计部分课程设计任务书
机械设计部分课程设计是在机械原理课程设计完成之后设计题目的延续和深入。
执行机构方案设计、传动装置总体设计及机构运动简图已经在机械原理课程设计中完成，机械设计部分课程设计的任务是对其传动装置进行具体设计。
设计题目：蜂窝煤成型机设计
1、原始数据：
型煤尺寸：Φ×h=100mm×75mm
粉煤高度与型煤高度之比（压缩比）：2∶1，即工作盘高度H=2h=150mm
工作条件：载荷有轻微冲击，一班制
使用期限：十年，大修期为三年
生产批量：小批量生产（少于十台）
转速允许误差：±5%
分配轴：与减速器输出轴(联轴器处)相连接，即输入轴。
工作机输入功率、生产率为输入轴的参数。
2、设计任务
1）总体设计计算
(1)选择电动型号
计算所需电机功率，确定电机转速，选定电机型号；
(2)计算传动装置的运动、动力参数；
a.确定总传动比i，分配各级传动比；
b.计算各轴转速n、转矩T；
c.传动零件设计计算；
d.校核中间轴的强度、轴承寿命、键强度；
2）绘制减速器装配图（草图和正式图各一张)；
3）绘制零件工作图：减速器中大齿轮和中间轴零件工作图；
（注：当中间轴为齿轮轴时，可仅绘一张中间轴零件工作图即可）； 4）编写设计计算说明书。
3、传动装置部分简图。
机械原理课程设计：蜂窝煤成型机
课程设计蜂窝煤成型机姓名院（系）机电工程学院专业班级学号指导教师教务处制目录一、设计题目：蜂窝煤成型机 (3)二、工作原理 (3)三、原始数据 (3)四、执行部分机构方案设计： (3)1、功能分解与工艺动作分解: (3)1)功能分解 (3)2)工艺动作过程 (3)2、分析冲头、工作盘和扫屑机构的方案: (4)1)冲压和脱模机构 (4)2)工作盘间歇运动机构 (7)3)扫屑机构 (8)3、拟定执行机构方案 (9)4、执行机构运动循环图 (11)五、初定电机转速及传动装置方案: (13)1、初定电机转速: (13)1）选择电动机类型 (13)2）选择电动机容量 (13)2、初定传动装置 (15)六、执行机构尺寸设计及运动分析: (16)1、执行机构尺寸设计: (16)1）曲柄滑块机构计算 (16)2）槽轮机构计算 (18)3）扫屑机构计算 (18)2、机构运动分析: (19)1）冲头机构 (19)2）工作盘机构 (20)3）槽轮机构 (21)七、设计小结 (22)八、参考文献 (23)二、工作原理三、原始数据工作机输入功率生产率:25块/min型煤尺寸：Φ×粉煤高度与型煤高度之比（压缩比）：2∶1，即工作盘高度H=2h=150mm工作条件：载荷有轻微冲击，一班制使用期限：十年，大修期为三年生产批量：小批量生产（少于十台）动力来源：电力，三相交流（220V/380V）转速允许误差：±5%四、执行部分机构方案设计：1、功能分解与工艺动作分解:根据题目要求，主要考虑三个机构的设计：冲压和脱模机构、工作盘的间歇转动机构、扫屑机构。
1)功能分解为了实现蜂窝煤成型机的以上功能，将功能分解为：冲压成型功能、脱模功能、扫屑功能、工作盘简间歇转动功能。
2)工艺动作过程（1）冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的二分之一进行冲压成型；（2）脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒，一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上；（3）工作盘间歇转动：以完成冲压、脱模和加料三个工位的转换；（4）扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除。
蜂窝煤成型设计机械原理课程设计
机械原理课程设计设计计算说明书设计题目：蜂窝煤成型机设计设计者：梁慧君学号： *********** 专业：机械设计制造及其自动化班级： 1303 指导教师：***完成日期： 2015年 6月27日目录2013机械设计制造及其自动化专业《机械原理》课程设计任务书 (3)1、设计题目 (3)2、设计目标 (3)3、给定数据及要求 (3)4、参与人数 (3)5、应完成的工作 (3)一、机构分解 (4)二、机构选型和方案比较 (5)1.模筒转盘间歇运动机构 (5)（1）槽轮机构 (5)（2）不完全齿轮机构 (6)（3）凸轮式间歇机构 (7)2.扫屑机构 (7)（1）附加滑块摇杆机构 (7)（2）固定移动凸轮移动从动件机构 (7)3.冲压机构 (8)4.送料机构 (9)5.输送机构 (9)6.其他机构 (10)三、机械系统的运动循环图 (13)四、传动方案设计及计算 (14)1.传动机构的选用与比较 (14)2.带传动计算 (15)1.电动机 (15)2.功率Pc (15)3.选择带的型号 (15)4.定带轮节圆直径d1和d2 (15)5.确定中心距a (15)3.齿轮传动计算 (16)五、机构尺寸计算 (17)1.槽轮的计算 (17)⑴槽数z (17)⑵中心距a (17)2.圆锥齿轮 (17)1.圆锥齿轮的选择 (17)2.直齿圆锥齿轮的计算 (18)⒊飞轮的设计及计算 (19)⒋凸轮的计算 (20)六、参考文献 (23)2013机械设计制造及其自动化专业《机械原理 》 课程设计任务书 学生姓名： 梁慧君 班级： 1303 学号： 201318043091、设计题目蜂窝煤成形机设计2、设计目标进行蜂窝煤成形机的成形和送料机构的设计，图1所示。
具体目标是：(1) 按工艺动作要求拟定运动循环图；(2) 进行冲压脱模机构、扫屑刷机构、模筒转盘间歇运动机构的选型。
3、给定数据及要求工作原理和工艺动作过程：冲压式蜂窝煤(通常又称煤饼，即在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔)生产厂家的主要生产设备。
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机械原理课程设计设计计算说明书设计题目：蜂窝煤成型机设计者：XX学号：XX专业班级：机械工程及自动化五班指导教师：XX完成日期：XXXXX学院目录一设计题目1.1 设计目的 (1)1.2 设计题目 (1)1.3设计任务 (2)1.4 设计条件及设计要求 (3)二执行机构运动方案设计2.1功能分解与工艺动作分解 (4)2.2 方案选择与分析 (3)2.3总体方案示意图 (18)2.4执行机构设计 (20)2.4 最终方案及主要尺寸 (33)三传动系统方案设计3.1传动方案设计 (35)3.2电动机的选择 (36)3.3传动装置的总传动比和各级传动比分配 (37)3.4传动装置的运动和动力参数计算 (38)四设计小结 (41)五参考文献 (44)一设计题目1.1设计目的机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节。
设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计(机构运动简图设计)有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术资料诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。
机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。
为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。
1.2设计题目：蜂窝煤成型机设计一蜂窝煤成型机及工作台，扫屑机构冲头及其传动系统，该蜂窝煤成型机工艺动作如图所示：由滑梁作直线运动，带动冲头和卸煤杆完成压实成型和蜂窝煤脱模动作，工作盘上应至少具有上料工位，冲压工位，卸煤工位。
工作盘作间歇转动以完成上料，冲压，脱模的转换，扫屑刷在冲头和卸煤杆退出工作盘后，在冲头和卸煤杆扫过，以清除其上得积屑，此外还有型煤运出的输出部分。
本课程设计设计出能按上述要求完成工作循环。
1．执行部分机构设计（1）分析冲头、工作盘和扫屑机构的方案（2）拟定执行机构方案，画出总体机构方案示意图（3）画出执行机构运动循环图（4）执行机构尺寸设计，画出总体机构方案图，并标明主要尺寸（5）画出执行机构运动简图（6）对执行机构进行运动分析2．传动装置设计（1）选择电动机（2）计算总传动比，并分配传动比（3）计算各轴的运动和动力参数3．编写课程设计说明书1.4设计条件及设计要求1) 动力源是电动机，Y系列三相异步电动机；扫屑冲压脱模机构，作上下往复直线运动。
2) 机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角α应尽可能小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ]。
3) 在冲头到达之前，搅拌器已经将煤粉搅拌均匀。
4) 生产率为每分钟生产15个。
5) 工作机输入功率：1.25kw。
6) 型煤尺寸：Φ³h=100mm³75mm，粉煤高度与型煤高度之比（压缩比）：2∶1，即工作盘高度H=2h=150mm。
7) 使用期限：十年。
8) 工作条件：载荷有轻微冲击，一班制。
9) 生产批量：小批量生产。
10)转速允许误差：±5%11)许用传动角[γ]=40°，间歇分度72°。
二、执行机构运动方案设计2.1功能分解1)功能分解为了实现蜂窝煤成型机的总功能，将功能分为上料搅拌器搅拌功能，压制成型功能，冲压脱模功能，输送功能。
2)工艺动作过程要实现上述分功能，有下列工艺动作过程：(1)由搅拌器搅拌原料，准备到工作位。
(2)冲头往下作直线运动，对坯料冲压成形。
(3同时另一工位实现脱模功能，卸煤杆在卸料位将成品推出型腔，进行脱模。
(4)将成形脱模后的蜂窝煤由传送带送出(5)上模退出下模后，工作盘旋转，搅拌器对应于上面的上料工位，且此时工作盘其余工位也恰好到达对应位置，完成一个工作循环。
2.2 方案选择与分析1. 概念设计根据以上功能分析，应用概念设计的方法，经过机构系统搜索，可得“形态学矩阵”的组合分类表，如表1所示。
表1 组合分类表（蜂窝煤成型机的机构选择）冲压与脱模机构可由同一机构完成，故可满足冲床总功能的机械系统运动方案有N个，即N＝4³4³4个＝64个。
运用确定机械系统运动方案的原则与方法，来进行方案分析与讨论。
2. 方案选择1)冲压，脱模机构的形成：主动件坐回转运动，从动件作直线往复运动，冲头与脱模杆共同位于从动件上，整个曲柄滑块机构采用对心位置，无极回特性，工作要求平稳，轻微冲击，整个工作循环运动中满足要求。
构思出如下能满足从动件(执行构件，冲压脱模)作直线往复运动方案。
下面为冲压脱模机构的四个往复运动方案：方案1方案2方案3方案4表1冲压，脱模机构部分运动方案定性分析2)扫屑机构：①主动件作上下往复运动，及冲压脱模机构连接的滑块，从动件左右往复运动，运动过程中有一定冲击，为了更好的清扫废屑，过程在冲压脱模间歇过程中。
②主动件作上下往复运动，及冲压脱模机构连接的滑块，并且带动活塞在主动件下来之前吹气清扫废屑，活塞出气口应该安放过滤装置，而且人工必须及时清除吹起来的灰尘。
下面为扫屑机构的四个方案：方案1方案2方案3方案4表2 扫屑机构部分运动方案定性分析3)工作盘的间歇转动机构:主动件由齿轮带动的回转运动，从动件为间歇机构，由工作时间及产量分别确定其间歇分度。
下面为工作盘的间歇转动机构的四个方案设计：方案1 不完全齿轮机构方案2 槽轮机构方案三圆柱凸轮间歇机构方案四涡轮凸轮间歇机构表3 间歇机构部分运动方案定性分析3. 执行机构运动方案的形成在冲压脱模机构中：①冲压时间指在相同施压距离内，下压摸移动所用时间，越长越有利；②一级传动角指四杆机构的传动角；二级传动角指六杆机构后一级四杆机构的传动角；③评价项因机构功能不同而有所不同。
由表一种对冲压脱模机构功能分析得出，2方案性能较差，3性能尚可，1，4的综合性能好。
在扫屑机构中：①可调节性指工件在工作工程中需要调节时，能调节的难易程度。
由表二中看出，方案3综合性能比其它三个方案低，方案1，2，4各有千秋，综合性能差不多。
在工作盘的间歇转动机构中：①间歇分度的调整性指生产前按工件的生产要求，对机构调整的难以程度；②转角为工件工作时相同分度产生的最大转角；③可调节性指工件在工作过程中为了生产需要而对其调节的需求。
由表三看出方案1,2,3,4四个综合性能差不多。
各个有各自的有缺点，根据工作要求选择需要的类型。
在机器中各个工作机构为了便于评价与选择，冲压脱模机构都选择性能的方案1。
工作盘的间歇转动机构分别选择1,2,3,4四个方案，扫屑机构分别选择1,2,3,4，由此组合四个不同执行机构运动方案进行比较。
执行机构总体方案1[方案分析]：1、冲压机构采用的是曲柄滑块机构，相对简单。
只不过采用此种机构增力较弱，使得机构对杆的要求提高。
适当选择连接件在齿轮上的位置就可以调节下压的尺寸2、间歇机构采用的是不完全齿轮机构,它是由普通齿轮机构转化而成的一种间歇运动机构。
它与普通齿轮的不同之处是轮齿不布满整个圆周。
不完全齿轮机构的主动轮上只有一个或几个轮齿，并根据运动时间与停歇时间的要求，在从动轮上有与主动轮轮齿相啮合的齿间。
两轮轮缘上各有锁止弧(见具体不完全齿轮图)，在从动轮停歇期间，用来防止从动轮游动，并起定位作用。
但不完全齿轮机构的结构参数设计复杂，并且加工困难，成本很高。
3、扫屑机构为四杆滑块机构固定，利用滑梁上下移动使带有扫屑刷的移动从动件顶出而扫除冲头和脱模盘底上的粉煤屑达到扫屑的目的。
结构简单，制造方便。
执行机构总体方案2[方案分析]：1、冲压机构采用的是曲柄滑块机构，相对简单。
但是采用此种机构增力较弱，使得机构对杆的要求提高。
适当选择连接件在齿轮上的位置就可以调节下压的尺寸。
2、扫屑机构表示固定移动凸轮利用滑梁上下移动使带有扫屑刷的移动从动件顶出而扫除冲头和脱模盘底上的粉煤屑。
3、间歇机构采用的是槽轮机构槽轮机构由具有圆柱销的主动销轮、具有直槽的从动槽轮及机架组成。
从动槽轮实际上是由多个径向导槽所组成的构件，各个导槽依次间歇地工作。
按机构运动循环图可确定槽轮的槽数等其他结构参数。
执行机构总体方案3[方案分析]：1、扫屑机构是采用风力清扫是几个方案中设计最复杂的，成本也比较高，安装也困难，。
它是一个由活塞压缩空气喷出气体扫屑的，产生的煤灰需要另外处理，。
设计计算很困难。
2、冲压机构采用的是曲柄滑块机构，相对简单。
只不过采用此种机构增力较弱，使得机构对杆的要求提高。
适当选择连接件在齿轮上的位置就可以调节下压的尺寸3、间歇机构采用圆柱凸轮间歇机构。
主动件圆盘凸出带动涡轮转动，由主动件各个导槽依次间歇地工作。
按机构运动循环图可确定槽轮的槽数，各个参数按，各个尺寸按查表公式计算。
执行机构总体方案4[方案分析]：1、冲压机构采用的是曲柄滑块机构，相对简单。
只不过采用此种机构增力较弱，使得机构对杆的要求提高。
适当选择连接件在齿轮上的位置就可以调节下压的尺寸2、间歇机构采用槽轮机构槽轮机构。
从动槽轮实际上是由多个径向导槽所组成的构件，各个导槽依次间歇地工作。
按机构运动循环图可确定槽轮的槽数。
3、扫屑机构表示固定移动凸轮利用滑梁上下移动使带有扫屑刷的移动从动件顶出而扫除冲头和脱模盘底上的粉煤屑。
方案1采用了冲压脱模机构方案中的曲柄烟杆机构，工作盘采用了不完全齿轮机构与扫屑机构中得方案 1.该方案中恰当选择不完全齿轮的分度与邻近齿轮的传动比控制，并且冲压脱模机构与工作盘的转动间歇机构在恰当的时刻，交叉工作。
方案2中，扫屑机构用了两把刷帚方式，清扫效率更高，在冲压脱模机构与扫屑机构中用杠杆原理连接并完成运动方案，设计时注意其尺寸，避免产生较大冲击。
方案3中，用活塞喷气的方式，风力清扫废屑，产生的没煤灰需要另外处理，而且活塞的选择制造，也增加了成本，间歇机构选用了圆柱凸轮间歇机构。
方案4中，扫屑机构与工作盘的转动间歇机构用杠杆原理连接及设计，且刷帚的设计，曾加了成本，间歇机构用蜗杆式凸轮间歇机构。
2.3总体方案示意图下面四个总体方案示意图中，分别采用上面四个执行机构方案，如下所示：方案1 总体方案示意图（采用执行机构方案1）。