基于51单片机控制的超声波测距程序

sj2=40;
s=sj2;
}
void k3cl()
{
sj3=sj3+10;
if(sj3> 500)
sj3=100;
sj1-1;
sx1=sx1/csbc;
mqs=sx1/4.5;
}
void offmsd()
{
if (buffer[0] == 0x3f)
buffer[0] = 0x00;
if((P3&0x10)==0)//判断3位是否显示完
key=0;
digit> > =1; //循环右移1位
}
}
void timeToBuffer() //转换段码功能模块
{
xm0=s/100;
xm1=(s-100*xm0)/10;
xm2=s-100*xm0-10*xm1;
buffer[2]=convert[xm2];
void delay(j);//延时函数
void scanLED();//显示函数
void timeToBuffer();//显示转换函数
void keyscan();
void k1cl();
void k2cl();
void k3cl();
void k4cl();
void offmsd();
void main()//主函数
}
{
csbds=0;
cl=1;
}
}
void csbcj()
{
if(cl==1)
{
TR1=0;
TH0=0x00;
TL0=0x00;
i=10;
while(i--)
{
csbout=!csbout;
}
TR0=1;
i=mqs;//盲区
while(i--)
{
}
i=0;
while(csbint)
{
i++;
if(i> =2450)//上限值
unsigned char convert[10]={0x3F,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//0~9段码
unsigned int s,t,i, xx,j,sj1,sj2,sj3,mqs,sx1;
bit cl;
void csbcj();
buffer[1]=convert[xm1];
buffer[0]=convert[xm0];
}
void delay(i)
{
while(--i);
}
void timer1int (void) interrupt 3 using 2
{
TH1=0x9E;
TL1=0x57;
csbds++;
if(csbds> =40)
}
return(dat);
}
void scanLED() //显示功能模块
{
digit=0x04;
for( i=0; i <3; i++) //3位数显示
{
P3=~digit&opto; //依次显示各位数
P1=~buffer; //显示数据送P1口
delay(20); //延时处理
P1=0xff; //P1口置高电平（关闭）
{
EA=1; //开中断
TMOD=0x11;//设定时器0为计数，设定时器1定时
ET0=1;//定时器0中断允许
ET1=1;//定时器1中断允许
TH0=0x00;
TL0=0x00;
TH1=0x9E;
TL1=0x57;
csbds=0;
csbint=1;
csbout=1;
cl=0;
opto=0xff;
jpjs=0;
sj1=45;
sj2=200;
sj3=400;
k4cl();
TR1=1;
while(1)
{
keyscan();
if(jpjs <1)
{
csbcj();
if(s> sj3)
{
buffer[2]=0x76;
buffer[1]=0x76;
buffer[0]=0x76;
}
else if(s <sj1)
{
buffer[2]=0x40;
delay(20);
//P1=0x00;
}
ReadOneChar(void)//读一个字节
{
unsigned char k=0;
unsigned char dat=0;
for(k=8;k>0;k--)
{
DQ=0;//给脉冲信号
dat>>=1;
DQ=1;//给脉冲信号
if(DQ)
dat|=0x80;
delay(4);
buffer[1]=0x40;
buffer[0]=0x40;
}
else timeToBuffer();
}
else timeToBuffer();//将值转换成LED段码
offmsd();
scanLED();//显示函数
if(s <sj2)
bg=0;
bg=1;
}
}
void delay(unsigned int j)
csbint=0;
}
TR0=0;
TH1=0x9E;
TL1=0x57;
t=TH0;
t=t*256+TL0;
s=t*csbc/2;
TR1=1;
cl=0;
}
}
void k1cl()
{
sj1=sj1+5;
if(sj1> 100)
sj1=30;
s=sj1;
}
void k2cl()
{
sj2=sj2+5;
if(sj2> 500)
{
while(j--);
}
Init_DS18B20(void) //初始化函数
{
unsigned char x=0;
DQ=1;//DQ复位
delay(8);//稍作延时
DQ=0;//单片机将DQ拉低
delay(80);//精确延时大于480 us
DQ=1;
delay(14);
x=DQ;//稍作延时后如果x=0则初始化成功x=1则初始化失败
#include <REG2051.H>
#define k1 P3_4
#define csbout P3_5//超声波发送
#define csbint P3_7//超声波接收
#define wendu P2_5;//温度控制通信端口
#define csbc=0.034
#define bg P3_3
unsigned char csbds,opto,digit,buffer[3],xm1,xm2,xm0,key,jpjs;//显示标识