力士乐控制系统介绍演示文稿
力士乐拖拉机梨深控制系统的原理介绍
Auxiliary valves overview 辅助控制阀
Auxiliary valves 辅助控制阀
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
EHR-system:hydraulic-structure 犁深控制系统:液压元件组成
Hitch cylinder 提升缸
EHR valve 犁深控制阀
Gear pump
齿轮泵 Axial piston pump
变量柱塞泵
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• 内置式 • 可靠的硬件和可调整的软件 • CAN-Bus的高适应性 • 功能与EHRC-D一样 • 通过闪存方法容易更新
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EHR-system:functions 犁深系统:各种功能
力士乐挖机LUVD液压系统
液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用”开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用”闭中心”系统。
闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。
国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV> 挖掘机油路。
LUDV 意为与负载无关的分配阀。
LUDV系统力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成:①多路阀液压系统(主油路> 。
②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制> 。
③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统。
④多路阀操纵和控制液压系统。
LUDV系统是力士乐等公司在改进负荷传感技术的基础上发展起来的，它是不受负载影响的流量分配系统，它将常开式压力补偿改为常闭式，泵所提供的流量与负载所需相匹配，避免了不必要的空流和节流损失。
即使泵的流量小于系统复合动作所需的流量，各动作的相对速度也不会发生变化，从而保证动作的协调性，避免动作冲击。
1 多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。
力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出> 。
图1 挖掘机力士乐主油路简图挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。
1.1 工装油路工作装置和行走油路(除回转外> 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV>系统, 具有抗饱和功能。
在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。
LUDV 多路阀原理符号见图2 。
图2 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成, 其原理符号如图2a 所示。
力士乐DA控制原理
力士乐DA控制原理Know-howDA-控制装备力士乐DA控制(力士乐自动驱动和防憋车控制)，车辆更加易于操控自动驱动和防憋车控制( DA控制)是用于闭式驱动回路的纯机械液压控制，主要具有两大特点:自动驱动控制和防憋车控制。
并可附加伺服越权控制和系统制动控制。
一、特点DA控制有自动驱动控制和防憋车控制自动驱动控制自动驱动控制使操作者驾驶静液压传动车辆类似于驾驶自动变速传动轿车:随着油门加速踏板的踩下，驱动泵提供更多的油液让车辆加速。
防憋车控制防憋车控制确保油泵调整其消耗的功率到从发动机可获得的功率。
在任何车辆过载时，防憋车控制减少油泵的排量到防止发动机熄火。
两种功能无需要泵和加速踏板间连接即可实现，不需要任DA控制完全内置于变量泵A4VG和A10VG油泵何操纵杆或电子控制。
油泵控制完全自动控制。
中，再联合内置的微动阀能确保平滑的驱动特性。
这样允许以最大的驱动舒适性小心的搬取货物同时 DA控制是被实践验证的控制系统，已推出并使用几十年。
也能快速加速达到高的物料运输量。
成千上万的不同车辆，如叉车、市政车辆、轮式装载机等其它轮式工程机械车辆已证明了其可靠性、耐久性和独特的概念。
二、功能防憋车控制保护发动机熄火:行走驱动油泵回转体对工作压力感应的能力是防憋车控制主要的特性。
系统压力升高可能是由于车辆进入重载作业路面条件或爬坡, 行走驱动油泵工作压力上升将会导致油泵排量的减小。
, 随着油泵排量减小，其输出流量减少以匹配其从发动机功率能力中获得的功率，这样防止发动机熄火。
在其他工作装置需要更多的功率时(如转向系统，工作装置液压)，行走驱动油泵自动调整它的排量来平衡发动机输出功率和工作装置液压吸收功率。
根据应用情况，防憋车控制可以允许使用小一些的发动机而不会造成熄火。
自动驱动控制让油泵的排量跟随发动机的转速变化:, 踩下油门踏板，发动机转速上升;, 不同的发动机转速，油泵也会以相应的转速运转，补油泵同轴内置于行走油泵中，会输出现相对应的比例油量;, 补油泵输出油量通过行走泵内的速度感应阀来测量; , 通过速度感应阀的流量越多，油泵排量也越大，供油也越多，这样相应车辆速度增加。
博世力士乐使用说明,
点击File
点击New，然后点Project
都选完之后单机OK
二、组态设备
一直点击NEXT，最后FINISH
点击S20-DI-16/1然后点ADD，用此方法依次添加S20-DI-16/1，S20-DO-8/2-2A，S20-AI16-AO2-SSI2，全部添加完毕后点Close
三、plc编程
4、斜坡
插入斜坡指令
插入空指令框
在线圈位置输入RAMP_INT
IN目标值ASCEND上坡时间DESCEND下坡时间TIMEBSASE斜坡时基
RESET接通时OUT保持不变OUT为实际输出值
一般指令所有PLC都一样，我在这里就介绍下这个PLC与别的PLC不同的。
1、PLC只需要注意地址不重复。
2、关于中间变量，可以选择分配M区或者直接定义变量名，就可以使用。
3、上升沿下降沿，可以使用R-TRIG和N-TRIG,代替上升沿和下降沿也可以先插入一个常开触点，之后再右击Edge Detection,第一次切换为上升沿，第二次点击切换为下降沿，再次点击变回常开触点
挖掘机力士乐液压系统分析解读
挖掘机力士乐液压系统分析解读液压系统概述液压系统是挖掘机中非常重要的一个系统，它主要是利用流体（液体或气体）在传递压力时的性质来实现各种机械运动。
在挖掘机中，液压系统应用广泛，比如液压缸、液压马达、液压泵等等。
其中力士乐是液压系统领域的知名品牌，其液压系统在挖掘机中也常被使用。
液压系统由几个主要组件组成，例如：液压油箱、液压泵、压力控制阀、扭转控制阀、比例控制阀、液压缸、液压马达、油管、滤清器等。
液压系统配备了必要的仪器和仪表（如压力表、热表、流量表、温度计等）来监测系统的运行情况，以保证液压系统在正常情况下运行。
力士乐液压系统力士乐作为液压系统领域的专家，其液压系统在挖掘机中得到广泛应用。
力士乐液压系统由多个组件构成，其中主要包括：液压泵力士乐液压泵是一种可变转速、轴向柱塞机构的过量式泵。
它通过控制分配体的位置和角度来实现输出流量的连续调整，满足挖掘机在不同功率工况下的操作需要。
液压缸液压缸是力士乐液压系统中的重要组成部分，用于实现各种动作，例如：翻转、伸缩、升起、旋转等。
液压缸受到液压系统的压力控制，并且通过各种控制阀的控制来改变各种动作的速度和力度。
液压马达液压马达也是力士乐液压系统中的重要组件，它主要用于将油液转换成转速或扭矩用于实现各种动作。
控制阀液压系统中的控制阀作为控制油液流动的关键元件，可以实现对压力、流量和方向等参数的控制。
常见的控制阀有比例控制阀、分配阀、压力阀、单向阀等。
液压油箱液压油箱是力士乐液压系统中存储液压油的地方。
它可以作为油液的储备，也可以用来散热，从而保证液压系统的稳定运行。
力士乐液压系统的运行原理力士乐液压系统的运行是基于流体力学原理的。
当液压泵工作时，会在液压系统中形成一定的压力，将油液送入各个液压元件中，通过各种控制阀的开启和关闭来实现液压缸、液压马达的运作。
液压泵通过液压油箱中的油液提供能量，而液压缸和液压马达则将这些能量转化成机械动力。
液压缸的作用是将液压能转化为各种机械运动，例如：升起和下降、旋转等。
力士乐工业自动化系统配置实例及简单介绍(rexroth)
系统工作原理
力士乐工业自动化系统基于PLC（可编程逻辑控制器）技术实现自动化控制和监测。 系统通过传感器采集设备运行参数如温度、压力、流量等并将数据传输至PLC进行处理。 PLC根据预设程序对采集到的数据进行处理并输出相应的控制信号驱动执行机构进行动作。 系统具备故障诊断功能能够实时监测设备运行状态及时发现并处理故障确保设备稳定运行。
效益分析：该系统 的应用提高了煤矿 的生产效率减少了 人工干预和故障停 机时间为煤矿企业 带来了显著的经济 效益。
智能化和网络化发展
力士乐工业自动化系统将采用更高级的人工智能技术实现更高效、精准的控制和监测。
力士乐将进一步研发物联网技术实现设备间的互联互通和远程监控提高生产效率和降低运营 成本。
力士乐将推出更多模块化产品以满足不同客户的需求同时提高产品的可维护性和可扩展性。
随着物联网技术的发展力士乐工业自动化系统将更加智能化实现与各种设备和系统的无缝集 成。
力士乐将继续关注环保和可持续发展推动工业自动化系统的绿色化和低碳化发展。
节能和环保发展
力士乐工业自动化系统将更加注重节能和 环保采用高效节能技术和环保材料降低能 耗和减少环境污染。
传感器配置
传感器量程：根据实际需求选择合 适的量程
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
传感器精度：±0.5%FS、±1%FS 等
传感器安装方式：根据实际需求选 择合适的安装方式如固定、旋转等
执行器配置
配置类型：根 据工艺需求选 择合适的执行 器类型如气动、 电动或液压执
行器
配置选型：根 据工艺参数和 系统要求进行 执行器的选型
系统性能指标
响应时间：力士 乐工业自动化系 统的响应时间极 快能够快速地执 行控制命令。
力士乐液压传动与控制内部培训资料课件(ppt63张)
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
பைடு நூலகம்
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
• 本机整流型电磁铁
软换向机能(3-chambers)： WE…73-…/A12…
• 回油冲击可影响换向力。 • 价廉 • 可实现软换向，减少换向冲击。
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
换向阻尼器
直动式溢流阀的结构
• 简单 • 价廉 • 经典结构:
– 缓冲间隙 – 导向,防偏
置. – 偏流盘：流
线型泄油口, 平衡液动力.
• 将整个调压 范围分区，
锥阀结构
球阀结构
插装式结构：
应用举例：
直动式阀的缺陷：
ppk•(xx) A
•大流量的场合压 力波动大、稳定 性差 •装配调节困难
先导式溢流阀的基本原理
• 由直动式 的缺陷而 来.
• 液压力与 弹簧力;液 压力与液 压力
• 液压半桥
先导式溢流阀的结构
泄荷阀：ＤＢＷ
泄荷阀ＤＢＷ的泄荷缓冲板
• 利用电信号泄荷 响应很快，易造 成系统的压力尖 峰，噪音等，
• 为了解决上述问 题，加装缓冲板， 见图示
力士乐压力控制系统
●
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●
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P
传动轴型号
符合 DIN 6885 的带平键传动轴（不与通轴传动连接） Ø18 Ø22 Ø25 Ø32 Ø40 Ø45
P
5 花键轴型面 SAE J 744 1）
3/4"
-
-
-
1½" 1¾"
S
花键轴型面 SAE J 744（更大扭矩）
-
7/8" 1" 1¼"
-
-
R
连接法兰
ISO 2 孔
6
ISO 4 孔 SAE 2 孔
5/30
订货代码：SYDFEC 控制系统的先导及预载阀
SYDFEC-2X/ 071 R - P R A 12 N00 - 0000 - A 0 A 0 F L 2 - *
1
23
4567 8
9
10 11 12 13 14 15 16
17
滑阀设计
10
标准（规格 28... 规格 140） 4-槽式滑阀（规格 18）
30
30
1）类型 SYDFEn-2X 在样本 62240 中介绍。
2/30 Bosch Rexroth AG Hydraulics
订货代码：SYDFE 控制系统的泵
SYDFE.-2X/ 071 R - P R A 12 N00 - 0000 -
1
23
4567 8
9
…
请参阅以下各页
系列 用于外部模拟电子元件的控制系统（单独订购） 带集成模拟电子元件的控制系统 1 带集成数字电子元件的控制系统 变速控制系统 Sytronix DFEn 5000，请参阅样本 62240 泵组合（请参阅第 6 页的订货示例）
力士乐伺服参数设置(用于机床控制)
力士乐伺服参数设置摘要：文中简述了力世乐ECODRIVE03 伺服驱动系统通过并行接口进行位置块（组）操作模式（position block mode）的控制原理，并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方法。
数控机床控制中西门子、法那科伺服驱动系统应用较为普遍，而力世乐ECODRIVE03 伺服系统亦广泛地应用于机械制造、印刷造纸业、食品包装及集装总装等领域。
拥有FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 等系列硬件的ECODRIVE03 伺服系统通过串行、模拟、并行接口，及对系统标准参数（S 型参数）生产参数（P 型参数）的设置，可完成扭矩控制、速度控制、位置控制、插补控制、点动、位置块（组）及步进电机等模式的操作。
且系统带有测量、驱动、暂停、模拟输入/输出、数字输入/输出等多种基本功能并拥有完备的诊断功能。
下面介绍力世乐伺服系统的位置块（组）操作模式的控制原理。
1 位置块（组）操作模式的控制原理1.1 概述位置块（组）操作模式的控制原理位置块（组）操作模式是伺服系统以设定的速度、加速度等参数驱动电机运行到已在程序中预设的目标值的位置控制。
系统根据所处理的不同工艺过程（加工区域）最多可以设置64 个位置块（组）。
应用位置块（组）操作模式时，首先要对操作首要模式参数S-0-0032 进行设置，如设置为0000 0000 0011 х011 时，是通过编码器1 接口进行位置控制。
其中第3 位，bit3=0时代表位移滞后控制，bit3=1 时为无滞后控制；同时要将第二操作模式1 设置为点动模式，即设置参数S-0-0033 为1100 0000 0001 1011。
系统中与之相关的参数为：P-0-4006：加工块的目标位置值P-0-4007：加工块的速度值P-0-4008：加工块的加速度值P-0-4009：加工块的加加速度极值。
当设定为“0”时，极限值不起作用。
无论是绝对值还是相对值控制方式，P-0-4006、P-0-4007、P-0-4008、P-0-4009都有效，且每个参数都可最多设置为64 个数据，分别对应于0-63 数据块（组）的各个值。
博世力士乐无轴控制系统在机组式凹版印刷机中的应用
匡
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横断
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围
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引 ００１ ２ ９
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－ 悉 合察 观
无轴传动 印刷机 ，并参 加 了１ ６ － ９ ＃ 的德鲁 巴印刷 ９
定义功能块。带优 先权 的多任务控制系统 。 高响 应伺服 电机 带 多圈绝对值 Ｓ ／ ０ 编码 １ ｃ ｎ Ｓ
器 ，细分 当 量 １ ｌ 。 ０ ３
Ｓ ｎｘ Ｏ ￣ Ｊ ｙ ａ ２ Ｏ 控制器 在机组式凹版印刷机的应用及体会
自２ ０ 年 以来 ，国 内多家 凹版 印刷机 企业使 ０ ６ 用博世 力土乐公司的Ｓ ｎ ｘ Ｏ 运动逻辑控制器 ， ｙ ａ２Ｏ 成 功地研 发出了国产 无轴纸张 凹版 印刷机和 塑料薄
机分部驱动方案。
水平排 列 每个 印刷 单元都 有独 立的压 印滚筒和供 墨系统 ，基材依次通过 各￣ Ｂ 单元完成 多色印刷 。 ＦＩ ］Ｊ 印刷单元 的动 力来 自一个动 力源 ，经过皮带 机械 长轴和齿轮等传动部件将动 力传递分配给各 印刷单 元并保证它们运行的配合关系 。实践证 明 ，使用机 械长轴 的机组式 凹版 印刷机存在 以下不足 ：①传动
Ｓ ｎ Ｘ ０ 运 动 逻 辑 控 制 器 内 部 集 成 了 印刷 机 ｙ ２ ０ ａ
机在正常运行 中。 经过 近 ５ 的实践 ，我们认为 机械传 动复杂且 年 昂贵 ，而Ｓ ｎ ｘ ０ 通过高 效的运动控制功能取代 ｙ ２ ０ ａ 长轴机械传动 ，从而带来 了如下优 点 ： 一 更大的柔性 ：可以方便地增加或减少色组 。
精度有限且缺乏柔性 ；②扭性干扰随着机械长轴传 递 ③功率在传递分配上损失造成浪费 ④机器单 元无法单独调试 ；⑤机械传动磨损导致精度下降。
力士乐电控系统介绍
BODAS - The System for Mobile Electronics
丰富的知识
提供建议是我们的长处。 专家级的工程师可随时帮助您： 提供系统整体化发展合作方向， 元件选择， 系统编程， 模拟测试， 样机调试， 系统优化。。。
电子系统 液压系统 传动系统 调试 优化 。。。
Bosch Rexroth © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
典型应用:
通用所有工程机械
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BODAS - The System for Mobile Electronics 控制扩展单元RCE12-4/22
产品特点
多用途输入输出通道
RD/RE 95220
客户得益
博世坚固铝制外壳 标准通用插头 CANopen轻松配置，无需编程 高度灵活应用及大量物理接口
18 输出通道 33 输入通道 传感器供电5v和8v 2 DSM输入通道 2温度输入通道 CAN open 总线接口 CAN open 总线配置 供货时标准化软件包
BODAS - The System for Mobile Electronics
力士乐 行走机械液压控制系统
行走机械液压控制系统如今，移动式工程机械领域高度注重对液压控制和电子技术的运用，已有几种不同类型的工程机械引入了电-液控制系统。
因此，力士乐提供具有各种专用特性的不同控制系统一般而言，可按基本设计分为以下几类：一、与负载压力有关的中位开启系统当阀芯在中位时，液压泵管路与回油路相连。
通过这种连接方式，泵在低速运行期间的多余流量会经过阀流回油箱。
力士乐为用户提供以下控制方式的中位开启型设计：1.1节流控制(DS)这套系统最初是为定排量泵而开发的，但也可用于带功率控制器的可变排量液压泵。
但在这两种情形下，泵都无法按当前的需要来输出流量，而只能输出最大流量。
当阀芯在中位时，泵的全部流量回到油箱，中位油路(1). 只产生较小的压降。
当阀芯(2) 移动时，中位管路上的收缩横截面积对油液起到节流的作用，以至于油泵的出口压力最终升高到与液压能耗环节的负载压力相匹配。
与此同时，打开了由液压泵到液压能耗环节的管路连接。
一旦液压泵的压力超出负载压力，油液就开始从泵流向液压能耗环节（= 开始移动）。
当多个液压能耗环节并联运行时，依赖于负载压力的特性使得流量优先进入压力最低的液压能耗环节节流控制的优点·结构简单，坚固耐用，因为阀块中除了主阀芯之外再无其它运动件·简单的结果设计，意味着元件成本低，系统调整方便·对污染的敏感性较低·与负载有关的精细控制特性·开环控制，因而具有出色的稳定性·在全速运行时具有较高的效率·通过串联回路，可轻易实现客户偏好的运行方式力士乐中位开启型控制块：·中位开启型控制块MO·中位开启型控制块M8·中位开启型控制块SM·中位开启型控制块SB1-OC系统采用节流控制方式的典型实例·履带式挖掘机·大型挖掘机·滑移装载机·电动叉车·起重机1.2正控制(PC)正控制代表了中位开启型系统的新发展。
力士乐A11VLO资料说明书课件.ppt
油泵的常见故障现象及原因（针对A11VOLRDS、A11VODRS泵）
2、操作执行机构，油泵没有压力或只有待命压力。
检查电机旋向，以及油箱液位。 检查油泵X口压力，是不是没有反馈压力。 LS阀卡死在全开位置或完全拧松。 DR阀－压力切断阀卡死在全开位置或者调节不当，清洗和调节。 油泵损坏。
A11VLO...LRDS
负载敏感压差 压力切断
最小排量调节
功率调 节螺钉
A11VO 2162-e / VAV 08.99
最大排量调节
A11VO Controllers Load Sensing
LRDS
Dp
主控制阀块 M4, M7 (负载感应节流孔)
orifice
负载感应 压力切断 功率调节
A11VO 2178-e / 10.99
液压介质不相容。例如，磷酸脂用丁腈橡胶密封，两者发生化学反 应。表象是泄漏处有絮状物。
联轴器没装好，有侧向力引起轴封单边磨损而漏油。表象是明显的 一侧磨损，另一侧没有磨损。
自然老化，失去弹性。表面龟裂，裂口。
油泵的常见故障现象及原因（针对A11VOLRDS、A11VODRS泵） 5、噪音、发热、泵损坏问题。
油泵的常见故障现象及原因（针对A11VOLRDS、A11VODRS泵）
3、油泵输出流量不足 。
油泵磨损，泄露量超标。 LR恒功率阀调节不当，功率设定值太小。重新调节 驱动电机转速丢失。 油泵最大流量调节不对。向外松，排量加大；向里紧，排量减小。
油泵的常见故障现象及原因（针对A11VOLRDS、A11VODRS泵）
挖掘机力士乐系统分析
挖掘机力士乐液压系统分析[主要内容]介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿挖掘机液压系统组成及其工作原理、特性。
重点分析了多路阀液压系统、液压泵控制系统、各主要液压作用元件液压回路及多路阀先导操纵系统等。
目前液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。
闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。
国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV) 挖掘机油路。
LUDV 意为与负载无关的分配阀。
LUDV系统力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成:①多路阀液压系统(主油路) ;②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制) ;③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统;④多路阀操纵和控制液压系统。
1 多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。
力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出) 。
图1 挖掘机力士乐主油路简图挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。
1.1 工装油路工作装置和行走油路(除回转外) 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV)系统, 具有抗饱和功能。
在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。
LUDV 多路阀原理符号见图2 。
图2 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成, 其原理符号如图2a 所示。
为了便于理解阀的原理, 把操纵阀进行分解后可知, 它实际上由阀的节流部分和阀的换向部分两部分组成。
挖掘机控制系统讲解
挖掘机控制系统讲解1．中心开式负荷传感系统原理图1表明中心开式负荷传感液压系统(OLSS)的原理。
图2是主泵工作的特性曲线，泵在一定转速下，工作点无论在哪条曲线上，它的纵、横坐标分别是压力和流量，两者的乘积就是功率。
图1中所表示的操纵阀是大为简化了的多路阀示意图，它由先导或机械手柄、踏板控制其开度。
阀芯在中位时，其中心油路是开放的，主泵回油从此通过，故称之为“中心开式”。
手柄、踏板开度增大时，阀芯A口、B口开度也按比例增大，工作油量增多，使阀中心开度减小、回油量减小；反之，回油量则增大。
射流传感器(以下称射流阀)装于多路阀回油路的末端，主阀开度越小，则回油量越大，射流阀的进、出油压差就越大，其输出压差(Pd-Pb)也越大；反之，此压差就越小。
在主泵上还装有负流量控制阀(NC阀)，当Pd-Pb压差增大时，它的开度就减小，使控制泵油压Pi减小、主泵输出功率减小；反之，输出功率增大。
该系统在发动机带动主泵空运转时，全部液压油通过主阀中心及射流阀回油箱，此时射流阀进、出油压差最大，输出压差Pd-Pb也最大，NC阀开度最小，控制泵的油压受到最强的节流，输出油压Pi最小，主泵伺服缸驱使主泵输出最小流量。
当人为操作控制手柄、踏板满负荷工作时，情况与以上相反，主阀回油量最小，主泵输出最大功率(见图2)。
当中度负荷工作时，控制主阀开度不大，主泵输出功率介于上述两种情况之间，按与其开度相适应的特性曲线工作(主阀开度大小决定工作的那条曲线)，以节省能量。
图3中的(a)、(b)、(c)分别是在空负荷、轻负荷和强阻力作业时该系统的节能效果图。
传统的恒功率控制只在最外特性曲线上工作，所消耗的功率由0abc四边形面积决定；中心开式负荷传感系统也可在最外特性曲线上工作，但当在空负荷、轻负荷和强阻力作业时，消耗功率由0123四边形面积决定，两者的面积差(图中影线部分)就是后者较前者所节省的能量。
2．负流量控制系统原理图4表示负流量控制系统原理。
力士乐液压阀原理
力士乐液压阀原理
力士乐液压阀是一种常用的液压控制装置，它通过控制液压系统的流量、压力和方向，实现对液压系统各个工作部件的控制和调节。
力士乐液压阀的原理如下：
1. 定向控制原理：力士乐液压阀通过控制流体的流向来实现工作部件的运动方向控制。
它通常采用二位二通阀和三位二通阀来控制液体的流通方向。
2. 流量控制原理：力士乐液压阀通过控制液体的流量来实现对液压系统的流量控制。
通常采用节流阀和溢流阀来实现对流量的调节。
3. 压力控制原理：力士乐液压阀通过控制流体的压力来实现对液压系统的压力控制。
常见的压力控制阀有安全阀、溢流阀、逆止阀等。
这些阀通过调整阀芯或阀片的位置，以及通过弹簧或压力差来控制液压系统的压力。
4. 比例控制原理：力士乐液压阀通过调整阀芯或阀片的位置，实现对液体流量或压力的比例控制。
比例控制阀通常采用电磁阀或比例溢流阀等。
总之，力士乐液压阀通过控制流体的流向、流量和压力，来实现对液压系统的控制和调节。
它在液压系统中起到重要的作用，为液压系统的正常运行提供保障。
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L45板载IO连线
L45扩展 IO模块连线
L45扩展 IO模块连线
OUT GND(信号0V)
PE(接地线)
驱动器与电机之间的供电连接
X3: 主电源接口X13源自X13: 24V电源接口X4: 电机编码器接口
X5: 电机供电接口 X6: 电机温控与报闸
X3
X9: 内部/外部制动电阻接口
X24/X25: 以太网总线接口
X31: 数字量输入输出接口
X32: 模拟量输入接口
X47: Bb准备信号接口 电机
X77: 直流母线接口
接口
X8: 第2编码器接口
力士乐控制软件介绍
IndraWorks Engineering
力士乐控制软件介绍
在安装完成力士乐MTX系统后，在“开始” 菜单栏下会出现一个“Rexroth”文件夹，文件 夹下面有许多的工具，但我们常用到只有以下 三个：
一路24V直流电源
控制器L45的组成
板载IO
供电模块
扩展IO 模块
L45控制器的供电
UM+ ULS+ ULS-
1.1
2.1
1.2
2.2
1.3
2.3
1.4
2.4
US+ US-和UM-
供电说明：ULS：控制器L45 24V供电电源； UM：Inline节点主回路24V供电电源； US：Inline节点单元24V供电电源。
力士乐控制软件介绍
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刚打开界面时，由于没有工程项目，界面会 出现一个“启动画面”，这时我们可以：
1 恢复已存在的项目（或新建）； 2 打开项目；
力士乐控制系统介绍演示文稿
优选力士乐控制系统介绍
力士乐控制系统总体架构
工控机 Ethernet TCP/IP
X7E5
CNC控制器
SERCOS X7E1 X7E2
可选
X24
X25
X24
X25
X24
X驱动器 Y驱动器
Z驱动器 θ驱动器
X轴电机 Y轴电机
Z轴电机 θ轴电机
力士乐控制系统的供电
对于控制系统的供电分三个部分：工控机、L45控制 器、驱动器。 对于工控机： 需提供220V交流电源； 对于L45控制器：推荐提供3路直流24V电源； 对于驱动器： 需提供三相380V交流电源和