平整机延伸率控制
包钢热轧平整机组延伸率自动控制系统的研究
ｇ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ， ｅ ｌ ｏ ｎ ｇ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｗａ ｓ ｍａ ｉ ｎ ｌ ｙ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｅ ｄ ｔ ｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ ｔ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ， ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ａ ｎ ｄ ｒ ｏ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ． Ｔ ｈ ｅ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ａ ｄ ｖ ｎｔ ａ ａ ｇ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ ｄ ｉ ｓ ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｔ ａ —
０ 引 言
能， Ｃ Ｐ Ｕ执行周期可以达到 ０ ． １ ｍｓ ， 可 以进行 复杂 的开环 和闭 环运算 ， 集成 了定 位 函数 ， 还可 以用于速 度 和位置 的控 制 。其 中ｓ ７— ４ ０ ０通 过调 用 系统 功 能 块 Ｓ Ｆ Ｃ ５ ８ ， 把控 制 命令 发 送 给 Ｆ Ｍ ４ ５ ８ ， 通过调用 系统功 能块 Ｓ Ｆ Ｃ ５ ９来 读取 Ｆ Ｍ ４ ５ ８上数 据 ， 而 Ｆ Ｍ４ ５ ８则是通过功能块 Ｃ Ｒ Ｖ、 Ｎ Ｏ Ｐ 、 Ｃ Ｔ Ｖ、 ＠Ｃ Ｐ Ｂ来实 现数 据 的 读写， 并且读写 的数据保存在 ｓ ７— ４ ０ ０数 据块 中。
（ １ ． Ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｄ ｉ ｖ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ， Ｂ ａ ｏ ｔ ｏ ｕ Ｉ ｒ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ Ｓ ｔ ｅ ｅ ｌ Ｒ ｅ ｆ ｃ ｏ Ｇｒ ｏ ｕ ｐ Ｌ ｔ ｄ ． ， Ｂ ａ ｏ ｔ ｏ ｕ ０ １ ４ ０ １ ０ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ；
２０１ ３钲
仪 表 技 术 与 传 感 器
Ｉ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｍｅ ｎ ｔ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｑ ｕ ｅ ａ ｎ ｄ Ｓ ｅ ｎ ｓ ｏ ｒ
２ ０ｌ ３ Ｎｏ ． ８
冷轧平整机延伸率控制技术
冷轧平整机延伸率控制技术
冷轧平整机是用来生产卷材、板材等薄板材料的设备，具有高产量、高效率、高精度和低消耗能力。
然而，冷轧平整机也面临着技术挑战，其中最重要的是厚度和表面质量的控制。
因此，研究并发展出能够控制厚度和表面质量的技术，是冷轧平整机发展的必要条件。
冷轧平整机的延伸率控制技术是冷轧平整机的关键技术之一，也是影响其产品质量的重要因素。
延伸率控制技术是指使用调整碾压速度、压辊直径和制动器力矩来控制板材的厚度，以维持延伸率平衡，保证板材厚度和表面质量。
首先，在碾压过程中，由于碾压力的作用，板材受到折弯和拉伸，在调节碾压速度可以降低延伸率，达到控制板材厚度的目的，同时减少表面质量的影响；其次，制动器的力矩可以控制板材的拉伸，有利于控制板材厚度和表面质量的变化；最后，压辊直径的调整可以控制冷轧平整机的速度和力矩，通过调节压辊直径来调节板材的延伸率，有利于调节板材的厚度和质量。
另外，冷轧平整机的延伸率控制也可以通过传感器检测来实现，传感器可以实时监控板材的延伸率，并及时调节设备，保证板材表面质量良好。
当延伸率超出预设范围时，传感器可以实时调节冷轧平整机的参数，使冷轧平整机的质量得到改善。
总之，冷轧平整机的延伸率控制技术可以有效控制冷轧平整机的厚度和表面质量，提高产品质量，确保产品稳定性。
虽然冷轧平整机的技术有待提高，但延伸率控制技术是冷轧平整机发展的基础之一，
可以作为冷轧平整机在市场上有竞争力的重要因素。
1450mm平整拉矫机组系统张力及延伸率控制[1]
![1450mm平整拉矫机组系统张力及延伸率控制[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/bff40cf49e31433239689382.png)
由于现场没有安装张力传感器, 对卷取机( 开 卷机) 的控制方式采用间接张力控制方式。卷取 机( 开卷机) 数字控制系统除基本传动装置以外, 另外配置一套带卷取软件的工艺模板, 来实现卷 取机的转矩设定计算、卷径计算、转矩补偿计算和 恒张力控制, 本系统采用西门子 公司 T 400 工艺 控制模板。
王亚杰, 等: 1 450 mm 平整拉矫机组系统张力及延伸率控 制
电气传动 2009 年 第 39 卷 第 6 期
的实际力矩通过 peer t o peer 通讯传送给同组的 S 辊从辊, 通过装置的 S00 软件中 P ID 调节器调 节从辊来完成主从负荷平衡的控制。
根据具体情况不同, 需要对上位机所设置的 张力给定及速度给定做适当的调节。下面分别讨 论不同工作方式下的具体情况。
4 延伸率控制
4. 1 延伸率的测量方法 本文中提到的延伸率指带钢在轧制力与拉伸
张力的作用下长度所产生的增量部分, 占原始长
度的百分比, 可用以下公式表示:
=
L2- L1 L1
( 1)
式中: L 1 为带钢原始长度; L 2 为带钢成品长度。 延伸率的测量就是以式( 1) 为依据的。
在生产过程中, 我们要测量带钢在平整段和
3) 在平整拉矫 方式下, 全 线仍以 D4 为速度 基准, 附加给定的设定原则与平整方式下基本相 同。不过需要说明的是, 由于拉矫机前后的 S 辊 应该朝相反方向出力, 来保证拉矫段有足够大的 张力来实现拉矫段设定延伸率, 所以平整出口 S 辊的设定线速度应小于平整机的设定线速度, 在 带钢不打滑的情况下, D5 , D6 处于发电状态, 可以 满足工艺要求。而拉矫机之后的各机架的设定线 速度应大于平整机的设定线速度。
浅析冷轧平整机延伸率控制技术的算法及影响因素
浅析冷轧平整机延伸率控制技术的算法及影响因素作者：刘丽英来源：《山东工业技术》2014年第23期摘要：延伸率是平整工艺的一个重要参数，本文通过对莱钢冷轧平整机组延伸率控制系统的分析，着重介绍延伸率控制技术的算法以及影响延伸率控制的因素。
关键词：延伸率；算法；控制系统；脉冲编码器0 前言平整是一道确保生产优质薄板、提高冷轧带钢成品质量的关建工序，它在提高产品质量、控制板形、使带钢具有合适的力学性能和表面状态等发挥着重要的作用。
经过退火后的冷轧带钢状态软质，其表面的光洁度、平直度和组织性能等均不能达到产品的使用要求，通过平整工艺即可改善质量，提高强度，达到所要求的加工性能。
1 平整延伸率控制延伸率也就是带钢长度的变化率。
莱钢冷轧平整机是单机架四辊平整机，平整延伸率的基本含义与常规轧制不同，延伸率的调节是控制工艺质量的重要内容，其平整是一个小压下率（延伸率为0.5%～5%）的小变形量的轧制，是冷轧工艺上极为重要的一道生产工序。
延伸率是平整过程中最基本的工艺参数，平整道次压下量只有微米级，平整机出口侧与入口侧的带钢厚度偏差用测厚仪几乎测不出来，所以，就用测量带钢延伸率作为测量其厚度变化的等效值。
延伸率是平整轧制的唯一变形指标，在保证带钢力学性能、满足用户要求方面，起着至关重要的作用。
2 延伸率的在线测量途径为提高延伸率控制精度，莱钢冷轧平整机组既安装了脉冲编码器，也安装了激光测速仪，激光测速仪来反馈带钢实际速度。
激光测速仪把带钢表面速度转换成与之成正比的电子频率信号，输出给控制系统，作为速度反馈。
张力辊本身的数字传动系统需要脉冲编码器反馈速度，同时脉冲编码器也可以作为延伸率控制系统中激光测速仪的备用设备。
平整机延伸率是根据脉冲编码器检测出的信号计算得出。
当采用编码器测速时，控制系统采用高速计数模块接受入口上S辊、出口上S 辊安装的编码器发出的脉冲信号，并对其累加计数。
控制软件按采样周期访问高速计数模块的累加器，读取累加的脉冲值，计算出带钢的实际速度：（1）其中式中D-张力辊直径；Ncy-脉冲编码器轴转动一周的总脉冲数；Nm-高速计数器累加器的上限值；Ni-本次对高速计数器累加器访问的采样值；Ni-1-上一次对高速计数器累加器访问的采样值；Δt-控制软件对高速计数器累加器访问的采样时间。
双机架平整机恒延伸率生产工艺的研究与应用
双机架平整机恒延伸率生产工艺的研究与应用随着我国经济的快速发展，轻工和食品以及家电等各个行业也都在不断地发展，同时，也扩大包装材料的需求。
随着新包装材料的出现，常用包装材料电镀锡板压力也更大了。
为了将镀锡产品性能的要求得以有效地满足，材料的研度和强度得以提升，二次冷轧双机架平整技术脱颖而出。
在平整轧制工艺中，延伸率是最主要的工艺参数，对产品机械性能有直接的影响，所以，必须要控制延伸率的闭环。
标签：双机架平整机;控制延伸率;生产工艺;应用前言：介绍控制延伸率的基本原理，运用张力调节方式和自动更换轧制力调节，来有效地调整延伸率，从而使平整机不但能够将张力与轧制力之间的平衡得以满足，而且，延伸率精度也能够得到保证。
一、控制延伸率的基本原理针对于平整轧制而言，控制延伸率是主要的控制方式。
控制延伸率的原理：测量以后，将延伸率值计算出来，与设定值进行比较，延伸率的偏差得出来，通过调节器有调节量产生，作为附加张力或者附加轧制力，运用执行机构动作作将张力或者轧制力调节系统的误差消除，从而使控制延伸率闭环得以实现。
通过控制延伸率的基本原理可以显示，张力与轧制力一同作用的结果就是延伸率。
通过许多试验研究便可知道，张力和轧制力调节带钢延伸率的效果随着不同带钢厚度不同也有所不同。
1毫米以上比较厚规格带钢，张力作用的效果相对比较弱，轧制力作用比较明显，对轧制力先进行调节;0.4毫米以下的薄规格带钢的张力作用效果相对比较明显，对延伸率进行调节时，应该将前后的张力先进行调节。
各种调节手段调节的范围都比较有限，先选用的调节手段，如果调节量限定时达到时，就会向另种调节手段自动进行切换，从而使控制延伸率的目标得以保证。
二、双机架平整机恒延伸率生产工艺的应用（一）延伸控制模式的分类1.单机平整模式。
单机平整工作模式下，脱开1号机，只投入2号机架，并且在平整模式下进行工作，利用延伸率闭环将控制要求有效地实现。
单机架控制延伸率闭环模式，见图l所示。
冷轧平整机延伸率控制技术
冷轧平整机延伸率控制技术冷轧平整机延伸率控制技术是当前冷轧行业重要的技术，它涉及到冷拉机的设计，制造和操作，是实现高质量产品的关键技术。
在冷轧过程中，延伸率控制技术对获得所需形位精度以及铁氧体分层化效果非常重要。
因此，对冷轧平整机延伸率控制技术的研究是非常必要的。
首先，要在冷轧过程中控制延伸率，需要考虑拉伸机构，以及拉伸压力和拉伸速度。
冷轧机构包括滚筒和滚轮，滚轮用于提供冲压力，滚筒的设计可以控制延伸率和配合滚轮控制层次化效果。
此外，延伸率也会受到拉伸压力和拉伸速度的影响，这取决于冷轧原料的物理性质。
拉伸压力越高，延伸率越低，拉伸速度越高，延伸率越高。
因此，可以调节拉伸压力和拉伸速度来达到所需的延伸率控制效果。
此外，在拉伸机构中，有些参数也会影响拉伸效果，其中包括滚筒的直径和滚轮的转速。
滚筒的直径越大，延伸率越低，滚轮的转速越高，延伸率也越高。
冷轧平整机延伸率控制技术包括拉伸机构、拉伸压力、拉伸速度以及滚筒直径和滚轮转速等参数。
在拉伸机构设计和冷轧过程中，各参数要根据冷轧原料性质进行调节，以达到所需的定型精度和分层效果。
冷轧行业中发展较快的是利用机械法来控制延伸率的技术。
例如，可以采用滚轮和滚筒的控制，调整滚轮的速度以及滚筒的直径，以达到所需的延伸率。
另外，还可以采用液压控制器，调节拉伸压力和速度，使其达到最佳状态，进而实现延伸率的控制。
此外，还可以采用电力调节法，利用调变电力控制拉伸压力和速度，以便实现延伸率的控制。
在实际应用中，还需要对各参数进行实验，测试延伸率，以确定最佳参数。
不同的冷轧原料物理性质、钢卷厚度及拉伸速度等参量会影响延伸率，因此，需要根据各参量的不同情况进行变化，以调整最佳的参数来实现控制延伸率的目标。
综上所述，冷轧平整机延伸率控制技术是冷轧行业中一项重要技术，涉及到拉伸机构、拉伸压力、拉伸速度以及滚筒直径和滚轮转速等参数。
为了实现所需的定型精度和分层效果，需要根据冷轧原料性质，调节拉伸压力、拉伸速度、滚筒和滚轮等参数，结合机械法、液压法和电力调节法等技术，实现控制延伸率的目的。
冷轧平整机延伸率控制系统应用
延伸率控制系统在平整机控制系统中属于上级控制系统，包括了辊缝式液压压下控制系统、张力式控制系统、直流调速系统等下级子控制系统。平整机延伸率控制系统的总体示意图如图1所示。
目前平整机设置的延伸率控制主要有3种模式，他们的控制区别为：
①轧制力控制模式：平整延伸率只由平整机压下的轧制力调节。
结语
平整轧制是保证冷轧带钢成品质量的最后一道并且非常重要的工序，而延伸率是平整机在轧制过程中控制带钢质量的唯一力学性能指标，延伸率的值是根据带钢组织结构和最终用途所确定的，它的大小和均匀程度也会直接影响带钢的平整质量好坏和加工性能的提高。通过现场实践与不断的改进，单机架平整机的平整工艺和产品的质量都达到很高的阶段。但是延伸率的总体控制依然不完善，它阻碍了带钢生产的正常运行与各项经济技术的前进。本文中，根据延伸率的特点以及控制原理，分析了延伸率与带钢板厚之间的关系，利用智能控制在控制领域的优点，对延伸率控制系统及控制方法进行了研究。
2.3改变轧制力控制延伸率的方法
利用实测的延伸率与其给定值的差作为轧制力系统的输入信号，改变轧制压力值大小来实现延伸率的控制，此时，传动系统可工作在速度控制或张力控制状态。
将延伸率设定值与延伸率反馈值之间的误差转换为相对应的轧制压力，用来调节原来设定的轧制压力值，用转换后的轧制压力对延伸率的控制，若用这种方法对延伸率进行控制时，主机、开卷机、卷取机的传动系统则要在任意速度下自由运行，而辊缝式调节带钢的延伸率时正好与张力式调节延伸率的响应相反，从现场的实际应用中总结出，当带钢厚度大于0.6mm时，辊缝式轧制对延伸率的调节效果较好；当带钢厚度在0.4~0.6mm区间时，辊缝式轧制对延伸率的调节效果则会变差，此时需要利用张力式与辊缝式同时作用来控制延伸率，而当带钢厚度小于0.4mm时，辊缝式轧制对延伸率的调节就会明显变差，此时必须利用张力式调节延伸率的方法来对带钢进行控制。
平整机组中的带钢延伸率测量及控制原理
平整机组中的带钢延伸率测量及控制原理
1.带钢延伸率的概念
带钢延伸率是指钢带的应力应变曲线，充分利用带钢材料的弹性原理，可以从物理角度解释带钢材料布置时钢带延伸差异的程度，进而控制以带钢为驱动介质的驱动系统的运行情况。
一般来说，当驱动系统在高速运行时，由于弹性传动介质的不稳定性，会使钢带拉伸变形，以及随着高速动作系统带钢加紧差异，如果带钢延伸得不够而引起的损失。
所以对带钢延伸率进行测量和控制是运行中的必要步骤。
2.对带钢延伸率的测量
对带钢延伸率的测量，一般可以使用夹紧传感器来测量，夹紧传感器用于收集和处理带钢和由带钢弹性驱动系统中传动介质的信号，夹紧传感器可以测量不同带钢的拉伸情况，夹紧传感器可在扭曲变形到限度时触发警报，使管理者及时获得控制信息，让驱动系统的工作得以顺利完成。
3.带钢延伸度的控制
控制带钢延伸率可以采取两种方式，一是通过夹紧传感器实时扫描带钢延伸率的变化，让管理者及时了解工作状况；二是通过安装智能传感器，为驱动系统提供智能控制，以达到最佳延伸率，提高驱动系统的工作效率。
从而能够有效控制带钢延伸率，保证驱动系统的正常运行情况，延长设备的使用寿命。
总之，准确测量和控制带钢延伸度的重要性是不言而喻的，可以有效保证悬挑机组在高速运行中的安全性和可靠性，提高传动系统的运行精度和效率，更好地发挥带钢材料的特性和性能。
冷轧平整机延伸率控制技术
冷轧平整机延伸率控制技术
以《冷轧平整机延伸率控制技术》为标题，本文旨在介绍冷轧平整机延伸率控制技术，以此来提高冷轧平整机的效率及质量。
钢材冷轧在冷轧生产过程中具有至关重要的作用，它的质量直接影响到产品的质量及效率。
冷轧的表面如果不能完全精确的平整，会影响到整个冷轧生产的效率和质量，严重的甚至会导致整整生产线的停止。
为了解决这一问题，技术开发者提出了一种新的技术，叫做“冷轧平整机延伸率控制技术”。
冷轧平整机延伸率控制技术，就是在冷轧平整机上安装有延伸率控制装置，用于检测延伸率，调节工件温度，控制冷轧表面处理形成状态等过程，从而达到准确控制延伸率，保证表面完美平整的效果。
冷轧平整机延伸率控制技术的优点是：
1、控制精度高：冷轧平整机延伸率控制装置采用数控系统控制，可以准确控制延伸率，从而保证冷轧表面处理形成状态；
2、安全可靠：冷轧平整机延伸率控制装置可以有效减少冷轧工序过程中的安全隐患，保证操作安全；
3、节省能耗：冷轧平整机延伸率控制装置可以有效地控制延伸率，有效地节省能耗，提高产品的效率；
4、环保友好：冷轧平整机延伸率控制技术可以有效地控制废渣的产生，减少环境污染。
冷轧平整机延伸率控制技术的实际应用及具体纠错方案也已被
开发出来，并在不少冷轧生产线上得到了成功应用，取得了良好的效
果。
综上所述，冷轧平整机延伸率控制技术在实现冷轧质量控制方面发挥重要作用，它可以有效地减少冷轧生产过程中产生的废渣，提高冷轧平整机的效率及质量。
因此，应该将冷轧平整机延伸率控制技术作为重要的技术，在生产中得到更多的应用，以提高冷轧生产的效率及质量，为冷轧生产线提供更好的保障。
热轧平整机组平整工艺研究
热轧平整机组平整工艺研究唐云峰（攀钢钒热轧板厂）摘要：介绍了攀钢热轧平整机组的产品定位、机组功能、辊型优化和平整模型建立，并进行了平整工艺对带钢力学性能影响的研究，认为：平整延伸率控制在1.2%～2.0%较为适宜，平整后带钢上下屈服点波动范围减小，基本可以消除屈服伸长，抗拉强度略有增加，延伸率略有下降，幅度均不大。
平整延伸率过小（≤0.8%），对带钢性能影响很小或根本没有影响，过大（≥3.0%）则出现了明显的加工硬化，很大程度上恶化了带钢的综合性能。
关键词：热轧；平整；辊型；延伸率；平整模型热轧平整的目的是改善热轧产品结构，提高带钢板形质量，增强热轧产品的市场竞争能力。
攀钢热轧平整机组于2003年建成投产，年平整和分卷能力为80万t，其中平整、分卷各占50%。
机组采用了先进、适用的技术和装备，在常温下对热轧碳素钢及低合金钢卷进行平整，提高带钢表面质量和板形，改善力学性能，也可作为钢卷分切线使用。
在平整机组建设调试、生产过程中，相应开展了平整工艺研究。
经过几年的努力，热轧平整工艺研究经历了平整产品定位分析、机组选型；平整机功能完善；平整机组技术规程及操作规程编写；平整机组平整模型建立等阶段；进行了平整工艺对带钢性能的影响研究及平整机辊型优化研究。
笔者对此进行了总结。
1 平整机组产品定位及设备选型1.1 平整机组产品定位分析通过市场需求调查，结合热轧工艺、平整工艺发展的趋势，攀钢平整机组产品定位除了扩大薄规格产品产量外，还需大力发展汽车车轮钢、集装箱用耐候钢、热轧酸洗板等高附加值产品。
结合热轧线实际情况及分卷需要，平整机组成品参数确定为：钢种：碳钢、低合金钢等；带钢抗拉强度：R m≤650 MPa；带钢屈服强度：R eL≤500 MPa；平整带钢厚度：1.5～6.35 mm；分卷带钢厚度：1.5～12.0 mm；钢卷重量：7～23 t ；钢卷放置方式：卧式或立式。
1.2 平整机组生产工艺流程确定及主要设备选型热轧平整机组在具备基本的功能外，还力求轧制线短，工序少，既降低出现产品质量缺陷的概率，又减少操作人员数量。
冷轧平整机组延伸率自动控制系统
黼
～ ～
整机，所 以只能采用轧制力方法进行延伸率控制。 延伸率控制系统包括上位机系统 、一级 Ｐ Ｃ Ｌ 控制系统 、传动系统、液压系统及各种检测元件。 由上位机 系统向 Ｐ Ｃ控制系统传输各种系统设定 Ｌ
值 ，Ｐ Ｃ系统根据延伸率 的给定值与实际值 的偏 Ｌ 差 ，并结合各种工艺控制要求的工艺参数形成相应
２２ 采用轧 制力方 法控 制延伸 率 ．
用轧制力控制延伸率 ，实际上就是利用延伸率给定 值与实际测量值之间的偏差信号生成附加轧制力给
通过调节轧制力来调节带钢延伸率 的控 制方 法 ，仅适 用于厚 度在 ｌ ｍ 以上 的带 钢 。此 时 ， ｍ
入、出 口的 Ｓ 下辊不工作 ，上辊作为导 向辊工作 。
压力给定 微调
定值去改变原有的轧制力 ，以实现延伸率的自动控 制 （ 图５。 见 ）
图 ５ 平整 机 轧 制 力 延伸 率 控 制 原 理 图
式，并通过平整机实际安装调试工作 ，解决调试中
３ 结 语
本文从理论上介绍 了平整机延伸率控制系统的 定义 、测量及在具体 四辊平整机上采用 的控制方
一
■技 商
辊 上辊 直径 （ ） ｌ 在 同一 时间 内人 Ｅ ｍｍ ；ｚ一 ｌ
Ｓ 辊上辊编码器测得 的脉冲数 ； ＿ 在 同一 ｚ 厂 时间内出 Ｅ Ｓ ｌ 辊上辊编码器测得 的脉冲数 ； ｚ 编码器的精度 （ ＿ － 脉冲数／ 。 转）
‘
入 口Ｓ 辊
由上述表达 式综合 得 ：
？１ ～ Ｄ＿ 算一期（ ｏ ３ 期 昌
ｙ． ＠ ｔ ｇｍ ｚｓ ｇ Ｚｅ ／ ｈ
Ｃ 送到各传动系统
和液压 压下 系统 ，从 而直 接改变 了系统 的张力和 压
冷轧平整机延伸率控制技术应用特点
钢 因屈 服 平 台而 产 生 的拉 伸 应变 和 吕德 斯 线 的
皱纹缺 陷 ，增加其 弹性 变形 区域 。
作 者 ： 艾新 荇 ，大 学 学 历 ，助 理 工 程 师 ，技 术 员 ， 现 从 事 自动 控 制 工作 。
激 光测 速仪 有 两个 优 势 ：一是 测 量精 度高 ，
二 是 可 消 除带 钢 在 测 量 辊 上 打 滑 对测 量 精 度 的 影 响 。柳 钢 冷 轧 厂 在 平 整机 的 出 口 、人 口安 装
了激 光 测 速 ，同 时 ，在 出 口、人 口钡 张辊 上 安 ４
限 延 伸减 小 ，抗 拉强 度 增 加 ，全延 伸 降低 。通
ｏ ｌ ｌｉ ｇ Ｔｅ ｐｅ ｉｌ ｆ Ｃｏ ｄ Ｒｏ ｌｎ ｍ ｒＭ ｌ
ＡＩＸｉ－ ｉｇ ｎ ｘｎ ＤＯＮＧ Ｊ ｎ ｘａ ｇ Ｕ Ｚ ａ — ａ ｇ ｕ － ｉｎ Ｌ ｈ ｏ— ｎ ｇ
（ ｏｄ Ｓｒ ｌ Ｃ ｌ ｔ ｐ Ｍｉ） ｉ １
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ｃｏ ｆｇ ｒ ｔｏ ｉ ｃｐｌ ｎｄ ｉｓａ ｐ ｉ ａｉ ｎ ｃ ａ ａ ｔ ｒｓｉｓ ｏ ｌ ｎ ａｉ ｎ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ｏ ｏ ｄ ｎ ｉ ｕ ａ ｉ ｎ ｐｒｎ ｉ ｅ ａ ｔ ｐ ｌｃ ｔｏ ｈ ｒ ｃｅ ｉｔｃ ｆｅｏ ｇ ｔ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ｆｃ ｌ ｏ ｒｌｉ ｇ ｔ ｍｐ ｒｍｉｌｉ ｉ ａ ｇ ｗｅ ｅ ｉ ｒ ｄｕ ｅ ． ｏｌｎ ｅ ｅ ｌ ｎ Ｌ ｕｇ ｎ ｒ ｎｔｏ ｃ ｄ Ｋｅ ｏｒ ｓ ｙＷ ｄ ：Ｃｏｄ－ ｏｌ ｄ Ｓｔｉ Ｌｅ ｅ ｉ ｌ ｒ ｌｅ ｒｐ； ｖｌ ｎｇ；Ｅｌｎ ａｉ ｎ； Ｃｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｏ ｇ ｔｏ ｎ ｒ ｌＳ ｓｅ
平整机延伸率控制系统
第一章绪论1.1前言钢铁工业是国民经济的重要基础产业，包括采矿、选矿、烧结（球团）、焦化、炼铁、炼钢、轧钢、金属制品及辅料等生产工序。
经过改革开放以来特别是近十年的发展，市场配置资源的作用不断加强，各种所有制形式的钢铁企业协同发展，产品结构、组织结构、技术装备不断优化，有效支撑了国民经济平稳较快发展。
“十二五”时期是深入推进科学发展、加快转变发展方式的攻坚阶段。
钢铁工业“十二五”发展规划，根据《国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》和《工业转型升级规划（2011～2015年）》编制，主要阐明钢铁行业发展战略和目标，明确发展重点，引导市场优化配置资源，对钢铁工业转型升级进行部署，作为“十二五”期间我国钢铁工业发展的指导性文件。
第二章延伸率和平整2.1延伸率描述材料塑性性能的指标——延伸率δ和截面收缩率ψ。
延伸率即试样拉伸断裂后标距段的总变形ΔL与原标距长度L之比的百分数：δ=ΔL/L×100%。
工程上常将δ≥5%的材料称为塑性材料，如常温静载的低碳钢、铝、铜等；而把δ≤5%的材料称为脆性材料，如常温静载下的铸铁、玻璃、陶瓷等。
延伸率按照测量方式的不同分为定倍数A5、A10和定标距A50、A80、A100等。
A5是比例试样原始标距与直径的比为5, A10是比例试样原始标距与直径的比为10；A50是非比例试样，原始标距为50mm，A80、A100与之同理。
平整机的延伸率是通过机架出入口的带钢速度计算得到；一般平整机的出入口有两台激光测速仪用来测量带钢的实际生产速度，公式为延伸率=（出口速度-入口速度）/入口速度。
2.2什么是平整平整是小变形的冷扎过程，是冷轧工艺上具有重要意义的一道生产工序。
退火后的冷扎带钢，其表面光洁度、平直度和组织性能等指标均难以满足用户要求。
冷轧带钢经罩式炉退火再结晶后，其拉伸曲线上的屈服平台是直接影响后续工序加工质量的重要因素，为了降低其屈服极限，改善冷轧带钢组织和表面性能，通常需要进行平整轧制，达到市场对带材各项性能指标的要求，所以我们要对其延伸率进行测量。
平整机产品质量控制要点
平整机产品质量控制要点一、平整机产品质量控制措施1.平整机延伸率目标：实际延伸率波动在-0.1%—+0.2%范围内。
控制措施：（1）.生产前确认AEC系统是否投用；（2）.手动输入钢卷设定值时核对钢卷延伸率设定值是否与文件要求相一致；（3）.钢卷轧制前通过HMI画面与机旁操作箱画面确认钢卷延伸率是否与文件要求相一致；（4）.轧制过程中对延伸率进行监控，轧制速度稳定后延伸率波动是否满足文件中规定的延伸率波动范围。
轧制过程中避免频繁加减速，钢卷轧制结束后通过生产报文查看延伸率实际值与设定值是否满足工艺要求。
2.表面质量控制控制措施：（1）.平整机除启机卷及0.6mm以下带钢，其他钢种在无异常的情况下必须使用自动穿带，自动穿带轧制力按照工艺通知单执行；穿带和轧制过程中关注对板形的调整，主控根据实际弯辊力及时修改弯辊力设定值减少主操对弯辊力的调整。
（2）.每48小时保留一卷，保留钢卷24小时以上进行重绕查看；3.平整液黄斑控制措施1.在现有黄斑控制措施基础上，增加在轧制薄带钢（厚度小于等于1.0mm）时降低平整液流量，控制在8-12L/min（正常控制为10-15L/min）；2.轧制厚度小于1.0mm以下规格时，要求操作工密切关注中浪缺陷，杜绝薄带钢由于板形控制过程中中浪过大而导致中部平整液残留过多吹扫不干净现象。
3.当班生产期间若发现有个别钢卷肋浪较严重消除困难时，随机保留此钢卷进行后期重绕查看黄斑缺陷；4.配置平整液必须在换辊时间或停机时间配置，严禁边生产边配液，当班有停机时间时尽可能将平整液配置最高液位，给接班方创造条件，轧制过程中每隔2小时对混合罐进行一次搅拌作业。
5.黄斑缺陷主要集中于厚度小于等于1.0mm规格，其主要原因为初步怀疑为入口防皱辊投用后导致带钢中部积累平整液增加，增加中部平整液残留，今后轧制薄带钢需要投用入口防皱辊时，当轧制稳定时入口防皱辊抬升高度尽可能低，以便内部平整液顺利排出辊缝位置，当个别卷轧制稳定性与防皱辊抬升高度之间有冲突时，甚至可以采取降速轧制的方法，最高速度可控制在600m/min;6.保留钢卷为只保留厚度小于等于1.0mm规格以下的，原则上第二个夜班优先保留，若没有相应规格依次顺延白班或中班保留，每天最多保留一卷。
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Ｅ ＬＥＣ ＿ ｒ只 ０ Ｎ Ｉ ｃ ｉ Ｅ ｓ Ｔ
２ ２分 ３ ８ Ｓ ， 保 护动作， 动作时 间 ｌ Ｓ 。
稳 定运 行。 速 断、 过流、 过负荷等常规保护 的整定值相对来讲 比较
但 是对于微 机综保装置 中的负序 电流保护 来说， 由于电动 经检 查排 除， 从时 间和数据上可 以确认三 台电机误跳 闸是由 可靠 ， 用户对其整 定往 往感到 困难 ， 如 于补水 Ｏ ２段 电源 电缆 Ｂ ｃ 两相接地短路产生 的负序 电流造成 的。 机负序 电流产生原 因的多样性 ， 则会 造成在启动 或运行过程 中频繁 误跳 ， 经 过此次 将５ １皮带机 、Ａ ２ 冲 洗水泵 、Ａ ２除灰空 压机故 障前负序 电 果整定 不当， 流定 值和时 间定值与整 定原则进行 比照， 不 难发现 ， 三 台电动机 事件 ， 该厂 ６ ｋ Ｖ高压 电动机根据 具体系统和设备 参数 ， 按 照上述 目前 ， 保护装 负序 电流 定值符合 整定原 则， 但对 于时 间定值 ２的整定却存 在 原则对 负序过流定值和 时间定值进 行 了重新整 定，
／ ×１ ０ ０％ ： Ａｖ／ ｖｘ１ ００ ％
式 中，Ｆ为轧制力实际值，ｄ 为带钢宽度 从 而得 ＮＳ Ｌ Ｎ力修正值为
ｔ ｔ
式 中△ ｖ 是 出口、 入 口速度偏差值 。 延伸率控制是平整主要控制对 象之一 ， 延伸率控制 系统是平 整机 的 上 级控 制 系 统 ， 液压压下、 张力调节 、 直 流调 速 等 下级 系 统 为延伸率控制 系统服务 。
１ 延伸率是带钢经过平整机平整后延伸长度的比率。
由于单位 时间内带钢长度 即为速度 ， 在机架 出 口、 入 口安装 激光测速仪测量 出口、 入 口带钢速度来计算延伸率 。
：
延伸率偏差值与轧制力修正值之 间的关 系为 ：
＝Ｉ － ＝１ ９５ Ｆ＋ｌ ０． １ ｄ △
．
ＡＩ ／ Ｉ ×１ ０ ０％ ：
关键词 ： 平整机 ； 延伸率 ； Ｐ Ｉ Ｄ
Ｅ ｘ ｔ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ｒ ａ ｔ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｏ ｆ ｔ ｅ ｍｐ ｅ ｒ ｍｉ ｌ ｌ
Ｌ ｉ ｕ Ｗ ｅ ｎ ＠
（ Ｓ ｈ ａ ｎ Ｓ ｈ ａ ｎ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗ ａ ｒ ｅ Ｌ ｉ ｍ ｉ ｔ ｅ ｄ ｂ ｙ Ｓ ｈ ａ ｒ ｅ Ｌ ｔ ｄ ，Ｌ ａ ｉ ｗ ｕ ｂ ｒ ａ ｎ ｃ ｈ ，Ｓ ｈ ａ ｎ ｄ ｏ ｎ ｇ ，２ ７ １ １ ０ ０）
ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ， ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ａ ｎ ｉ ｍ ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｎ ｔ ａ ｌ ｇ ｏ ｒｉ ｔ ｈ ｍ ｏ ｆ ｅ ｌ ｏ ｎ ｇ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ：ｔ ｅ ｍ ｐ ｅ ｒ ｍ ｉ ｌ １：ｅ ｌ ｏ ｎ ｇ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ： Ｐ Ｉ Ｄ：
Ｕ日 Ｕ 吾
轧制 力模式 的延伸 率控制 是采用 恒张力 方式 的控制模 式 ， 在这种控制方 式下仅通过轧制力来控制延伸率 ， 对于 大多数 的带
莱钢 冷 轧薄板生 产线采 用 四辊 式平整 机， 用于 改善退火 后 轧制力控制延伸 率的方式是最有效 的。 带钢 的平整度 ， 消 除带钢屈服平 台， 提 高表 面质量 。 在平整机 轧制 材 ， 在这种模 式下， 延伸 率调节环作 为延伸 率控制 系统的外环 ， 中， 延伸率是最 重要的工艺参数 ， 一般是在 小变形量范 围内对 退 轧制力调节作为 内环 。 调节过程为 ： 利用带钢延伸率反馈值 与二 火带钢进 行平整 ， 将屈服极 限降低 到最小值 ， 同时使屈服平 台消 级计算机给定 的延伸率设 定值 比较 得 出偏差值 ， 送 入延伸率 Ｐ Ｉ Ｄ 失。 但 随着延伸 率加 大， 带 钢会发 生加工硬 化 ， 使上屈 服极 限升 控制器 ， 计算 出所 需要 的轧制力补偿量 ， 加上二 级计算机给 定的 高。 因此， 延伸率应控制在既能消除屈服平台， 又不产生加工硬化 轧制力设定值作 为液压压 下系统控制器 的输入值 ， 经 由轧制力作 的范 围之 内 。 用至带钢上产生形变 ， 从而改变延 伸率 ， 使偏差值趋于零。
钢 厚度、 宽度 计 算 效 力 系数 分配 轧 制 力 修 正 和 张 力 修 正 。 控 制 原
理 图如 下 。
２莱 钢冷轧 平整机 采用轧制 力控制 和轧制 力 ／ 张力 控制两种方式来控制延伸率
轧制力控制模式如下 ：
＋
图 Ｉ轧制 力控制模式 图
（ 下转 ３ ９页 ）
｝ ３ ６
２ ０Ｔ ７ ． ｏ ｜
平 机 延伸 率 控 制
刘 文 奇
（ 山信软件股份有限公 司莱芜 自动化分公 司， 山东，２ ７ １ １ ０ ０ ）
摘要 ： 本文 以莱钢冷轧薄板生产线 四辊式平整机为例 ， 分析其延伸率控制原理， 介绍延伸率控制系统 的组成及控制模 式， 介绍 延伸 率控制 系统 中的重要算法 。
Ａ Ｆ ＝ Ｉ Ｋ ・ ｄ Ｆ Ｉ Ａ ６
式中，Ｋ为轧制力修正积分控制系数。 对 于厚度较大 的带钢 ， 只使用轧制力方式控 制延伸率就足够 了， 但是对 于厚度 ＜ １ ． Ｏ ｍ ｍ的带钢， 只有轧制力 控制是不够 的， 还 需引入张力控制 方式， 此时 轧制力和张力控 制同时工作 ， 根 据 带