利用地质雷达探测地下管线PPT课件
2024版探地雷达培训课件
探地雷达培训课件目录•探地雷达基本原理•探地雷达系统组成•探地雷达操作方法与技巧•典型应用场景分析•数据处理与成果展示•探地雷达发展趋势及挑战CONTENTSCHAPTER01探地雷达基本原理03电磁波的衰减电磁波在传播过程中会发生衰减，衰减程度与介质的电磁特性和电磁波频率有关。
01电磁波在介质中的传播速度电磁波在不同介质中的传播速度不同，其速度取决于介质的电磁特性。
02电磁波的频率与波长电磁波的频率与波长成反比，频率越高，波长越短。
电磁波传播特性当地下存在目标时，电磁波会发生反射，反射波的能量、方向和时间取决于目标的性质。
地下目标的反射地下目标的散射多次反射与折射地下目标的不规则性会导致电磁波的散射，散射波的能量分布和方向性可用于识别目标。
电磁波在地下传播过程中可能经历多次反射和折射，形成复杂的回波信号。
030201地下目标反射与散射数据采集与处理数据采集系统探地雷达数据采集系统包括发射机、接收机、天线和控制系统等部分，用于产生、接收和处理电磁波信号。
数据处理流程数据处理流程包括预处理、成像处理和后处理等步骤，用于提取地下目标的信息。
成像算法常用的探地雷达成像算法包括时域反演、频域反演和偏移成像等，用于将回波信号转换为地下目标的图像。
CHAPTER02探地雷达系统组成发射机与接收机设计发射机负责产生高频电磁波，通常采用脉冲体制或连续波体制。
脉冲体制具有高峰值功率、宽频带等特点，适用于浅层高分辨率探测；连续波体制则适用于深层探测和精细结构分析。
接收机接收来自地下反射回来的电磁波，并进行放大、滤波等处理。
要求具有高灵敏度、低噪声、大动态范围等性能，以保证微弱信号的可靠接收。
天线类型及性能参数天线类型根据探测需求和场地条件，可选择不同类型的天线，如偶极子天线、喇叭天线、阵列天线等。
不同类型的天线具有不同的辐射特性和接收性能。
性能参数天线的主要性能参数包括工作频率、带宽、增益、波束宽度、极化方式等。
这些参数直接影响探地雷达的探测深度、分辨率和抗干扰能力。
地质雷达原理及应用PPT课件
地质雷达可以在各种复杂的环 境下进行探测，如山地、河流
、城市等。
地质雷达的缺点
成本较高
地质雷达设备成本较高，对于一些小 型项目来说可能不太经济。
对操作员要求高
地质雷达的操作需要专业人员进行， 对于普通人员来说可能需要较长时间 的学习和培训。
受环境影响较大
地质雷达的探测效果受到环境因素的 影响较大，如土壤湿度、电磁噪声等。
时域和频域分析等处理。
数据处理软件还具有地图显示 功能，可将探测结果以图像形 式展示，方便用户分析和解释
。
04
地质雷达应用实例
地下管线探测
总结词
利用地质雷达的高频电磁波探测地下管线的位置和深度，提高城市规划和建设 的安全性。
详细描述
通过向地下发射高频电磁波，并接收反射回来的信号，地质雷达能够准确测定 地下管线的位置和埋深，为城市地下管线的规划、建设和维护提供重要依据。
THANK YOU
感谢聆听
数据处理复杂
地质雷达获取的数据量较大，需要进 行复杂的数据处理和分析，对于数据 处理技术要求较高。
地质雷达的发展趋势
技术升级
数据处理智能化
随着科技的不断发展，地质雷达的技术也 在不断升级，未来将会有更高效、更精确 的探测技术出现。
随着人工智能技术的发展，未来地质雷达 的数据处理将更加智能化，能够自动识别 和提取地下物体的信息。
详细描述
地质雷达能够快速、准确地监测地质灾害的发生和发展，如滑坡、泥石流等，为 灾害预警和应急救援提供及时、准确的信息，有效降低灾害造成的损失。
矿产资源勘探
总结词
利用地质雷达的高分辨率探测矿产资源的分布和储量，为矿 产资源的合理开发和利用提供科学依据。
RD地下管线探测技术PPT教案
信号检测
根据电磁感应原理，当交变电磁场通过一个 线圈时，会产生一个相应的交变电压。
信号检测
当线圈内有铁氧体磁 棒时，附近更多的磁 通量将会通过线圈。
雷迪公司的天线就是 采用这种线圈。
信号检测
目前的地下管线探测采用以下两种类型 的天线: 水平天线： 这种天线在离管线最近而且与管线垂 直时响应最大通过发射机给地下管线施 加的交变信号，有三促施加信号的方 法: 直连法 感应法 夹钳法
1. 直连法
2、夹钳法
3、感应法
注意 在使用过程中首选直连法
次选夹钳法 再选感应法
深度探测
1、直读法深度测量
2、70%法深度测量
电流测量 (CM)
电流测量 (CM)
电流方向 (CD)
因此雷迪公司的设备和技术都是以双天线为 基础，采用两个间距为400mm的水平天线 检测同一个信号，具有以下的优点： 响应更窄用于精确定位 抗干扰 无线电工作模式 直读法深度测量
响应更窄用于精确定位
抗干扰
双天线接收信号最明显的优势是可以对比和 分析上下两个线圈的输出，只保留底天线 比 顶天线强的信号，因此双天线仪器在单天线 仪器无法工作的强干扰区域也有很好的探测 效果，如：空中的高压电线的区域。
无线电工作模式
双天线系统使探测再次辐射甚低频（VLF） 信号的管线成为可能。无线电信号穿过土壤 感应到地下管线上。双天线可以消除顶天线 和底天线响应相等的背景信号，只接收管线 再次辐射出来的底天线 响应比较强的信号。
无源信号探测
电力信号 (50/60Hz)
甚低频（VLF）长波无线电信号
有源信号探测（信号施加）
电流方向 (CD)
如果信号耦合到了邻 近的其它管线上，这 两种频率之间的相位 关系将会发生变化。
2024版探地雷达应用ppt课件
图像增强和特征提取方法研究
图像增强
通过直方图均衡化、对比度拉伸等方法提高图像 质量
特征提取
利用边缘检测、纹理分析等手段提取图像中的关 键信息
多尺度分析
采用小波变换、多分辨率分析等方法，实现多尺 度特征提取
目标识别和分类算法应用
目标识别
基于模板匹配、深度学 习等方法实现目标识别
分类算法
应用支持向量机、随机 森林等分类器对目标进
测精度和效率；
应用拓展
探地雷达将在更多领域得到应用， 如环境监测、资源勘探等，和队 伍建设，提高从业人员素质和能 力水平；
政策支持
加大对探地雷达领域的政策扶持 力度，推动相关产业发展和技术
创新。
感谢您的观看
THANKS
探地雷达应用ppt课件
目 录
• 探地雷达基本原理与技术 • 探地雷达系统组成及性能指标 • 典型应用场景分析 • 数据处理与解释方法探讨 • 现场操作规范与安全防护措施 • 总结回顾与展望未来发展趋势
01
探地雷达基本原理与技术
探地雷达工作原理
01
02
03
发射高频电磁波
通过发射天线向地下发射 高频电磁波，电磁波在地 下介质中传播时会遇到不 同电性的分界面。
学习收获
01
掌握探地雷达基本原理和应用技能，了解其在各领域的应用价
值；
实践经验
02
分享在实际操作中遇到的问题及解决方法，交流学习心得和体
会；
互动交流
03
针对课程内容和实践经验，展开深入讨论和交流，互相学习借
鉴。
未来发展趋势预测及建议
技术创新
随着科技的不断进步，探地雷达 技术将不断创新和完善，提高探
关于地下管线探测技术 (2)课件
第四章 电磁法探测地下管线的探测技术 2.3 深度测量的注意事项
•不要在弯头和三通附近测深 •至少离开弯头或三通五步
•在用感应法施加信号测深时，至 少要离开发射机30步。这样可以 消除发射机一次场的影响
第四章 电磁法探测地下管线的探测技术
3. 管线的追踪探测
•用峰值法找到管线的位置，转动接收机以确 定管线的走向，把接收机调到零值法，沿着管 线走动并左右摆动接收机。追踪过程中不时地 调回峰值模式进行确认。
第三章 电磁法探测地下管线的原理
•管线：各种金属管道、光缆、电缆的统称 •地下管线探测:用管线仪确定地下管线路由及深度的 过程 •管线探测技术包括：搜索、精确定位和追踪
第三章 电磁法探测地下管线的原理
1. 发射机 1.1 发射机简介
发射机是由发射线圈及一套电子线 路组成。其作用是向管线施加一特定频 率的信号电流。
到三通、转弯地带或信号消失,不要忘记划圆搜
我成功了！
怎么样，我 也可以成为 探管高手了!
1.3 管线位置的确定
峰值响应
59
86
B
48
第三章 电磁法探测地下管线的原理
1. 接收机对目标管线定位
1.3 管线位置的确定
A B AB
零值响应 峰值响应
零值响应 峰值响应
目标管线位置
第四章 电磁法探测地下管线的探测技术 1. 接收机对目标管线定位
1.4谷值法
•谷值法主要用于管线的快速追 踪和对峰值法定位准确性的验证
第四章 电磁法探测地下管线的探测技术
接收机的探测方法
定位 •峰值法 •谷值法 定深 •直读法 •70%测深法
第四章 电磁法探测地下管线的探测技术 1.接收机对目标管线定
地质雷达课件(内部参考)
第一讲地质雷达的应用领域探地雷达(Ground Penetrating Radar，简称GPR)，又称地质雷达，是近些年发展起来的高效的浅层地球物理探测新技术，它利用主频为数十兆赫至千兆赫兹波段的电磁波，以宽频带短脉冲的形式，由地面通过天线发射器发送至地下，经地下目的体或地层的界面反射后返回地面，为雷达天线接受器所接受，通过对所接受的雷达信号进行处理和图像解译，达到探测前方目的体的目的。
与传统的地球物理方法相比，探地雷达最大的优点就是具有快速便捷、探测精度高以及对原物体无破坏作用。
因此，探地雷达在道路建设和公路质量检测领域已逐渐被认识到并广泛应用起来。
地质雷达自上世纪80年代中期开始应用至今将近20年了，其应用领域逐渐扩大，在考古、建筑、铁路、公路、水利、电力、采矿、航空各领域都有重要的应用，解决场地勘查、线路选择、工程质量检测、病害诊断、超前预报、地质构造等问题。
1.1 工程场地勘察地质雷达最早用于工程场地勘查，解决松散层厚度分布，基岩风化层分布，以及节理带断裂带等问题。
有时也用于研究地下水分布，普查地下溶洞、人工洞室等。
在粘土补发育的地区，探查深度可达20m以上，效果很好。
1.2 埋设物与考古探察考古是地质雷达应较早的领域，在欧洲有成功的实例，如意大利罗马遗址考古、中国长江三峡库区考古等项目都应用了雷达技术。
利用雷达探测古建筑基础、地下洞室、金属物品等。
在现今城市改造中，有时也需要了解地下管网，如电力管线、热力管线、上下水管线、输气管线、通信电缆等，这对于地质雷实是很容易的。
目前地质雷达为地下管线探测发展了高分辨3D探测系统及软件，如PATHFINDER雷达、R I S-2K/S等雷达都可以胜任这类工作，不但可探测到水平位置分布，还可以确定其深度，得到三维分布图。
雷达考古雷达探测管道1.3 工程质量检测工程检测近年应用领域急速扩大，特别是在中国的重要工程项目中，质量检测广泛采用雷达技术。
铁路公路隧道衬砌、高速公路路面、机场跑道等工程结构普遍采用地质雷达检测。
2024版第三章第五节探地雷达技术ppt课件
结果输出与可视化
将处理结果以图表、图像等形 式输出，并进行可视化展示。
04
CATALOGUE
探地雷达在不同领域中的应用实例
工程地质勘察中应用
地质构造探测
利用探地雷达技术，可以非破坏 性地探测地下的岩层、断层、裂 缝等地质构造，为工程建设提供
重要的地质信息。
地下水位监测
通过探地雷达技术，可以实时监测 地下水位的动态变化，为水利工程、 城市排水等提供数据支持。
结合探地雷达技术和文物保护理 念，可以对历史文化遗址进行科
学合理的保护和利用。
05
CATALOGUE
探地雷达技术发展趋势与挑战
技术创新点及未来发展方向
全极化探地雷达技术
利用不同极化方式提高探测精度 和分辨率，减少环境干扰。
三维成像技术
结合先进的信号处理和图像处理 算法，实现地下目标的三维可视 化。
根据特征分析结果，计算 相关特征参数，如反射系 数、波速等。
地质结构推断与异常识别
01
02
03
04
地质结构推断
结合地质资料和反射波特征参 数，推断地下目标体的地质结
构。
异常识别
根据反射波特征参数和地质结 构推断结果，识别地下目标体
的异常区域。
异常分类与定性
对识别出的异常进行分类和定 性分析，确定异常的性质和类
接收机
接收来自地下的反射信号，并进行放大、滤波等处理。为提高 接收效果，常采用多通道接收技术，同时接收多个不同频率、 不同极化的信号。
天线类型及性能参数
天线类型
根据探测需求和场地条件，可选择不同类型的天线，如偶极子天线、喇叭天线、阵列天线等。其中，偶极 子天线适用于浅层高分辨率探测；喇叭天线适用于深层探测；阵列天线则可提高信号接收的定向性和抗干 扰能力。
地质雷达介绍ppt课件
g
e4r
满足Qs+Q>0的距离 ，称为探地雷达的探测距离，亦 即处在距离 r 范围内的目的体的反射信号可以为雷达 系统所探测。
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1.2 探测距离
与选用的天线频率、地下介质的相对介电常数、电导率相关
对于铜、铁等良导电媒介质，其电导率σ很大，衰减常 数β也很大，因此，电磁波在良导电媒质中传播时，场 矢量的衰减很快，电磁波只能透入良导体表面的薄层内 （电磁波只能在导体以外的空间或电介质中传播），这 种现象称为趋肤效应。电磁波透入导体内的深度称为穿
6
1．电磁波在介质中的传播速度
探地雷达测量的是地下界面的反射波的走时，为了获取地 下界面的深度，必须要有介质的电磁波传播速度 v ，其值为
v [ ( 1 ( )2 1)]1/ 2
2
α为相位系数，σ为导电率（1/ρ），ε为介电系数， μ为磁导率
7
绝大多数岩石介质属非磁性、非导电介质，常常满
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EKKO 系列 EKKO 100增强型
E K K O 1 0 0 0 型
Noggin 250型
14
SIR 系列
匹配天线
SIR3000型（最新）
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美国GSSI自行生产的天线
3207型
Next
5103型
5100型
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Radarteam定制的天线 Subecho 70型
屏蔽Subecho 200型 屏蔽天线900型
4
探地雷达工作原理示意图
发射天线
接收天线
直达波
目标体 反射波
5
• 超高频电磁波（10MHz－5000MHz） • 由于地下介质往往具有不同的物理特性，如介质的介电
性、导电性及导磁性差异，因而对电磁波具有不同的波 阻抗，进入地下的电磁波在穿过地下各地层或管线等目 标体时，由于界面两侧的波阻抗不同，电磁波在介质的 界面上会发生反射和折射，反射回地面的电磁波脉冲其 传播路径、电磁波场强度与波形将随所通过介质的电性 质及几何形态而变化，因此，从接收到的雷达反射回波 走时、幅度及波形资料，可以推断地下介质或管线的埋 深与类型。
地质雷达PPT演示课件
子波的频率成分与天线的主频相近，持续 一个半到两个周期，后续震相略有衰减。
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3.2 地质雷达波组识别的三个要点
反射波的振幅和方向 反射波的频谱特性 反射波同相轴的形态特征
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3.3 反射层波组的识别
识别反射波组的标志为同相性、相似性、 反射波形特征等。
地质雷达在各种复杂的施工环境中的广泛应用， 面临着各种干扰源的影响。如何去除这些干扰成 为摆在工程人员面前日益紧要的问题之一。
提高处理方法，减少问题的多解性，减少在处理 解释中对人员经验的依赖。尤其在资料的解释过 程中，如何识别不同特征波形对应的地下异常分 布成为提高探测成果质量的关键问题。
确定具有一定形态特征的反射波组是反射 层识别的基础，而反射波组的同相性与相 似性为反射层的追踪提供依据。
通过对比地质雷达反射波图像与钻探结果， 建立测区地层的反射波组特征。根据反射 波组的特征就可以在地质雷达反射波图像 剖面中拾取反射层。
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3.4 典型目标体的波组特征
基岩的波组特征 地层界面的波组特征 地下管道的波组特征 水底地形的波组特征 第四系含水地层的波组特征 地下空洞的波组特征 地下埋藏物的波组特征
地质雷达数据处理、解释 及其在工程勘查中的应用
地球探测科学与技术学院 指导老师：田钢教授 答辩人：范秦军
1
主要内容
一 绪论 二 地质雷达数据处理方法 三 地质雷达资料的解释 四 地质雷达在工程勘查中的应用 五 结束语
2
一 绪论
地质雷达技术发展历史 问题的提出 本文主要工作
3
1.1 地质雷达技术发展历史
水域断裂调查 陆上工程勘查试验
地下工程监测与检测技术六地下工程中的地质雷达测试技术ppt课件
三.观测场地与环境记录
观测现场记录很重要，它是资料解释的基础。有些环境 干扰信号被记录下来，如电线杆、侧面墙要点是把那些可能产生反射干扰的地物都记录下来，注明它 们的性质、与测线的距离、位置关系等。
二.电磁波在介质中的传播规律
电磁波根据其波面的形状可以分为平面波、柱面波和球 面波，其中平面波是最基本、最具有电磁波普遍规律的电磁 波类型。
探地雷达所发射的的电磁波可经傅立叶变换换算一系列 的谐波，这些谐波近似为平面波，则探地雷达电磁波传播以 平面谐波的传播规律为基础。
在探地雷达应用中，通常比较关心电磁波的传播速度和衰减因子 。若介质为低损耗介质，此时，平面波的电场强度近似等于磁场强 度；大多数岩石介质为非磁性、非导电介质，此时电磁波的速度主 要取决于介质的介电常数；衰减常数与电导率成正比，与介电常数 的平方根成反比，电磁波能量的衰减主要是由于感生涡流损失引起 的。若介质为良导体，此时，随着电导率、磁导率增加，以及电磁 波频率升高，电磁波的衰减越快。波速与频率的平方根成正比，与 电导率的平方根成反比，波速是频率和电导率的函数。
地质雷达反射剖面示意图
一.麦克斯韦电磁场理论简介
E
.D
B t
.B 0
H
J
D t
麦克斯韦方程组表明，随着时间变化的磁场会产生时间变化的电 场，随着时间变化的电场又会产生随着时间变化的磁场。简言之， 就是变化的磁场和变化的电场相互激发，并且变化的磁场和变化的 电场以一定的速度向外传播，这就形成了电磁波。
地下管线探测技术ppt课件
磁场水平分 量减小到极 大值70%
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
野外定位技术
1. 单一地下金属管线
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
管线位置及埋深确定
平面位置的确定
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
埋深的确定
1. 水平分量垂直差分法（梯度测量）
H
x
I
2
h
hHxtHxbHxb
D Hxb Hx
D
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
2. 并排管道的区分
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
3. 管道与电缆的区分
用主动源与被动源各观测一次： 若被动源探测时有特征值相应，则说明有
动力电缆或其他有源电缆存在； 做主动源观测时，通常由电缆引起的信号
3. 示踪法
通常用于非金 属管道的探测， 测定其位置和 深度。
Hx
M
4r5
(2x2
h2)
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
4. 夹钳法
2024年度《探地雷达培训》ppt教学培训模板
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信号处理技术
预处理
去除直流分量、背景噪声等干扰 因素，提高信噪比。
滤波处理
采用带通、低通、高通等滤波器 ，提取目标频段内的有用信号。
时频分析
利用短时傅里叶变换、小波变换 等方法，分析信号的时频特性。
2024/3/23
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成像算法研究
后向投影算法
通过计算回波信号与发射信号的 互相关函数，实现目标场景的重
构。
2024/3/23
偏移成像算法
利用波动方程或射线追踪方法，对 回波信号进行偏移处理，得到高分 辨率图像。
压缩感知成像算法
基于稀疏表示和压缩感知理论，通 过优化求解方法实现高质量成像。
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分辨率提高方法
超宽带技术
采用超宽带发射信号，提高系统带宽 ，从而提高距离分辨率。
多输入多输出技术
利用多个发射和接收天线，实现空间 分集和复用增益，提高方位分辨率。
设备启动与初始化
按照操作手册启动设备，进行 必要的初始化设置，如时间、 日期、测量参数等。
现场测量
选择合适的测量点，按照设定 的参数进行测量，记录测量数 据。
开机前检查
确保探地雷达设备完好无损， 电池电量充足，各部件连接紧 密。
2024/3/23
探头安装与调试
根据实际需要选择合适的探头 ，确保探头与主机连接良好， 调试至最佳工作状态。
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发射机与接收机设计
发射机
发射机与接收机同步
产生高频电磁波，通过天线向地下发 射。
保证发射和接收的电磁波在时间上同 步，以便准确获取地下目标的信息。
接收机
接收反射回来的电磁波，并进行放大 、滤波等处理。
2024/3/23
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地质雷达PPT课件
地质雷达PPT课件contents •地质雷达基本原理•地质雷达探测方法•数据采集与处理•地质雷达在工程中的应用•地质雷达案例分析•地质雷达发展趋势与展望目录01地质雷达基本原理电磁波传播特性电磁波在介质中传播速度电磁波在不同介质中传播速度不同，其速度取决于介质的电磁特性。
电磁波衰减随着传播距离的增加，电磁波能量逐渐衰减，衰减程度与介质特性和频率有关。
电磁波的反射和折射当电磁波遇到不同介质的分界面时，会发生反射和折射现象，遵循斯涅尔定律。
地质雷达工作原理发射电磁波01接收反射波02信号处理与成像03发射系统接收系统控制系统数据处理与成像系统系统组成及功能02地质雷达探测方法测线布置天线频率选择数据采集与处理030201井中雷达系统采用专门设计的井中雷达系统，包括井下雷达主机、天线、电缆等。
测点布置与数据采集在井壁不同深度处布置测点，进行雷达数据采集。
数据处理与成像对采集的数据进行处理，提取井壁及周围地层的反射信号，并进行成像。
隧道超前预报法隧道掌子面前方预报数据处理与解译预报结果输出03数据采集与处理数据采集参数设置采样率设置天线频率选择确保采样率足够高，以捕获雷达波形的细节信息，通常建议采样率至少为天线频率的时窗设置消除直流偏移和低频背景噪声，提高数据质量。
背景去除应用带通滤波器，去除高频噪声和低频干扰，增强目标反射信号。
带通滤波根据信号强度动态调整增益，以平衡不同深度和不同反射体的信号幅度。
增益控制数据预处理与滤波1 2 3雷达图像生成地层解释异常识别图像生成与解释04地质雷达在工程中的应用地质构造解析岩土层划分不良地质现象识别混凝土质量检测钢筋分布与保护层厚度检测路基路面质量检测边坡稳定性监测隧道安全监测地下管线安全监测利用地质雷达对边坡内部的结构和变形进行实时监测，预警潜在滑坡风险。
05地质雷达案例分析介绍隧道的地理位置、设计参数、施工方法等背景信息。
工程背景地质条件超前预报方案预报结果分析分析隧道所处区域的地质构造、地层岩性、水文地质等条件。
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结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的， 所以不要放弃，坚持就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, ck To The End
地质雷达探测地下管线
双曲线图像的形成原理
测网布置
测线布置
SIR-3000
地质雷达信号与图像显示
阳台探测分析
市政管线探测与成图
市政检测
雷达检测管线的原始剖面
电话线
2 根煤气管道
PVC管线
自来水管
混凝土中的管道
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Interactive 3D
管道三维检测与解释
管线自动识别系统
空洞探测
水平探测距离（米）
深度（米）
公路表面 基层顶界面
基地顶界面
公路缺陷区域
第二基层顶界面
沥青底界面
学习总结
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日