分析限制的自由度
4 工件定位与夹紧方案的确定
（4）扩大机床使用范围和改变机床用途
如：铣床加分度头，就可以加工有等分要求的工件。 利用镗模，可以用车床或摇臂钻床镗削箱体的孔系。
12
§4.1.2 机床夹具的分类
按夹具应用范围划分
➢（1）通用夹具 三爪、四爪卡盘、平口钳等，一般由专业 厂生产，常作为机床附件提供给用户。
防转菱形销限制: Z 方向转动自由度
63
4.3 任务3 选择夹具定位元件
➢工件定位时，首先要根据加 工要求，确定工件需要限制 的自由度，选择合适的表面 作为定位基准面。 ➢工件的定位基准面有多种形 式，如平面、外圆柱面、内 孔等。 ➢根据定位基准面的不同，采 用不同的夹具定位元件，使 定位元件的定位面和工件的 定位基准面相接触或配合， 从而实现工件的定位。
顶尖限制: Y、Z 方向转动自 由度
61
过定位问题分析 ➢ 图示工件要在端面加工螺孔时，如何进行定位？
62
➢使用长圆柱销时，X、Y方 向的转动自由度重复限制， 当夹紧时，连杆会产生变形。
短长圆柱销限制: X、 Y 方向的移动自由度 X、 Y 方向的转动自由度
大端面限制: Z 方向的移动自由度 X、 Y 的转动自由度
图4-1 轴套零件图
9
4.1 任务1 认识机床夹具
本节要点
机床夹具的功能 机床夹具在机械加工中的作用 夹具的分类 机床夹具的组成
10
§4.1.1 机床夹具的功能与作用
1.机床夹具的功能
机床夹具的主要功能: ➢定位——工件在夹具中相对于刀具和机床占有正确的加 工位置。 ➢夹紧——把工件压紧夹牢，并保持这个确定的位置在加 工过程中稳定不变。
2）夹紧元件及装置
3）对刀及导向 元件
工件组合定位和自由度分析详解
单个定位时：
V1 限制了： x z
V2 限制了：
V3 限制了：
x
y
z z
x 两次重复限制，z 叁次重复限制，
按上准则分析，实际V1、V2较V3先
参与，V1、V2参与分不出先后，假
z 设Ｖ１为首参限制了 x ，V2次 参 xz 限制了 ；V3最后限制了 y y 。
图2.29 三个V形块 组合定位分析
2、判断准则 （1）定位元件单个定位时，限制转动自由度的作用在组合 定位中不变； （2）组合定位中各定位元件单个定位时限制的移动自由度 ，相互间若无重复，则在组合定位中该元件限制该移动自 由度的作用不变；若有重复，其限制自由度的作用要重新 分析判断，方法如下：
1)在重复限制移动自由度的元件中，按各元件实际参与定 位的先后顺序，分首参和次参定位元件，若实际分不出，可 假设；
x z 固定顶尖1限制了：
y
活动顶尖2限制了：
yz
x z y 固定顶尖为首参，限制了：
活动顶尖 y z
例5 如图2.32工件以外圆柱在两V形块上定位，分析各元 件限制的自由度。
图2.32 V形块组合定位分析右－V1、左－V2
单个定位时：
V1 限制了：x y
｝
V2 限制了： y
y 两次重复限制，V1 首参限制了
例3：如图2.30工件以内孔面、平面在圆柱销、支承平面上 定位，分析各元件限制的自由
单个定位时：
平销面 限限制制了了 ：：xxxyy
z
y
｝
综且合x 限y 重制复了限x制 x
y
y
z
例4：如图2.31工件以两顶尖孔在两顶尖上定位，分析各元件限制 自由度。
图2.31 两顶尖组合定位分析
机械制造技术基础课后答案 周宏甫
L0=0.5
L .5 0 0
0 .3 0
T 0 .3 0 T 0 .075 av ,l m 4
⑤按加工难易，设T1=0.12，T2=0.04，T3=0.1，T4=0.04 T1+ T2+ T3+T4=0.12+0.04+0.1+0.04=0.3 = T0 ⑥选L1为协调环，按单向入体，令
25 0 .2
0.2=0+ EsB-（-0.1） -0.2=-0.15+ EIB -0
EIB =-0.05
0 . 1 35 35 . 025 0 . 075 B= 0 . 05
B ④验算： 0.4=0.15+0.15+0.1
60 0 0 .1
3.18
现A，B，C面均加工，欲铣一缺口。试分 别计算以A，B，C面定位，铣槽的工序尺 寸及公差。
工序、安装、工位 、工步、工步划分示意表
序号 10 工序名 下料 1 20 车 2 30 40 50 车 车 车 1 2 3 安装 工位 工步 内 容 走刀次数 切断 车端面 钻中心孔 车另一端面
4
1 2
钻另一中心孔
车φ 30mm 外圆 车φ 20mm 外圆 车φ 18mm 外圆
1
2 1 2 1 2
1.26 根据图中所示的工件加工要求，试确定工件 理论上应限制的自由度，并选择定位元件， 这些定位元件实际上限制了哪些自由度？
图c）在轴上铣横槽
,Z ,X ,Z 理论上应限制 Y
长V形块及支承钉定位
,Z ,X ,Z 实际上长V形块限制 X
支承钉限制 Y
1.26 根据图中所示的工件加工要求，试确定工件 理论上应限制的自由度，并选择定位元件， 这些定位元件实际上限制了哪些自由度？
夹紧机构
机床夹具设计
二、螺旋夹紧机构
FQ L
F2r '
FRX
d0 2
得
FW
d0 2
tg
FQ L
1 r 'tg2
式中 FW 一一夹紧力(N)；FQ 一一作用力(N)； Lo一一作用力臂(mm)； d 0 一一螺纹中径(mm)； 一一螺纹升角( )； 一一螺纹处
摩擦角( o )； 2一一螺杆端部与工件间的摩擦角( o )；
2
机床夹具设计
一、夹紧概述
目
保证工件定位时确定的正确位置,防止工
的
件在切削力、离心力、惯性力、重力等作用 下产生位移和振动。
（1）力源装置：手动装置 气压装置、液压装置气、 液增压装置、电动装置、磁力装置、真空装置
组 （2）中间传力机构
成
1）改变作用力的方向；
2）改变作用力的大小； 3）使夹紧实现自锁。
大 小
一般精加工K =1.5~2，粗加工K = 2.5~3。
(2)经验对比法。
7
机床夹具设计
表4-3常见夹紧形式所需的夹紧力计算公式
8
机床夹具设计
9
机床夹具设计
三、减小夹紧变形的方法 (1)分散着力点和增加压紧件接触面积。
10
机床夹具设计
(1)分散着力点和增加压紧件接触面积。
11
机床夹具设计
56
机床夹具设计 四、联动夹紧机构
57
机床夹具设计 四、联动夹紧机构
58
机床夹具设计 四、联动夹紧机构 (2)多件连续夹紧机构
59
机床夹具设计 四、联动夹紧机构
(3)对称式多件联动夹紧机构
60
机床夹具设计 四、联动夹紧机构
机械制造技术基础习题分析
名词解释1.刀具耐用度 2.内联系传动链3。
夹紧4。
精基准5.机械加工工艺过程6.变值系统误差7.强迫振动 8。
简单成形运动9.（液压系统的）压力 10.设计基准11.六点定位原理 12.封闭环13.复合成形运动 14.原理误差15。
磨削烧伤 16.完全定位填充题1.金属切削过程中切削力的来源主要有两个，即和.2.夹具的基本组成有元件、装置、元件、和其它元件。
3.根据产品零件的大小和生产纲领，机械制造生产一般可以分为、和三种不同的生产类型。
4.机床精度中对加工精度影响较大的包括机床主轴误差和机床导轨误差。
其中机床主轴回转误差包括、和三种基本形式。
5.下图为车削工件端面的示意图，图上标注的主运动是，主偏角是，刀具前角是 ,加工(过渡)表面是 .6. 数控机床是由以下三个基本部分组成：____________、____________和机床本体。
7. 大规格的换向阀一般采用电液换向阀结构,它是由大规格带阻尼器的液动换向阀和小规格的____________换向阀两部分组合而成。
8. 工艺尺寸链中最终由其它尺寸所间接保证的环,称为____________环。
9. 正态分布曲线中，分布曲线与横坐标所围成的面积包括了全部零件数，故其面积等于____________，其中±3σ范围内的面积为____________。
5。
根据力的三要素,工件夹紧力的确定就是确定夹紧力的大小、____________和作用点。
10. 工件表面粗糙度越小，在交变载荷的作用下，工件的疲劳强度就____________。
11. 在夹紧装置中，基本的夹紧机构类型有：____________、螺旋夹紧机构和偏心夹紧机构.12. 对于在高转速、重载荷条件下工作的轴，其毛坯的制造方法是____________.13。
切削用量三要素是指 ________ 、 ________ 和 __________.14。
基准平面确定后，前刀面由_______和______两个角确定；后刀面由-—和——两个角确定.15. 切削层公称横截面参数有_________、___________。
机械制造工艺学习题参考解答(部分)
机械制造工艺学习题参考解答（部分）第一章1－8何谓六点定位原理？何谓“欠定位”？何谓“过定位”？举例说明之。
答:P.16,采用6个按一定规则布置的约束点，可以限制工件的6个自由度,实现完全定位，称为六点定位原理。
（P.17图1－12b））；根据工件加工面的位置、尺寸要求必须限制的自由度没有得到全部限制，称为欠定位，欠定位是不允许的。
（P。
21,图1－16）同一个自由度被两个或两个以上约束点约束，称为过定位（或称定位干涉）。
在一定条件下过定位是允许的。
(P。
21，图1－17，P。
22，图1－18）1—9在图示的加工工件中,试分别确定应限制的自由度。
答：a）应限制、、、、5个自由度。
底面1限制了、、，（用支承钉或平板）外圆2限制了、，（用扁V形铁，自动定心）(b) 应限制全部6个自由度槽1（用短圆销）限制,平面2（用支承钉）限制，外圆面3（用厚V形铁）限制、、、（c) 限制所有6个自由度平面1限制(三个支承钉或平板）、、平面2限制（用支承条）、,平面3限制（一个支承钉）。
（d) 应限制全部6个自由度。
底面1限制（用支承板）、、，孔2限制(用短圆销）、,外圆弧3限制（用扁V形铁,可移动的）。
1-10 根据六点定位原理，分析各图示定位方案，并判断各定位元件分别限制了哪些自由度？答：（a)左端卡盘限制、，右端尾顶尖限制、、，共限制5个自由度；（b）左端顶尖限制、、,右端滑动顶尖限制、，共限制5个自由度；(c)心轴+开口弹性套限制、、、4个自由度；(d)左端圆锥销限制、、，右端滑动圆锥销限制、，共限制5个自由度;（e）左侧两个短V形块限制、、、4个自由度，右侧一个短V形块限制、2个自由度，共限制6个自由度，完全定位；（f) 底面两块长支撑板限制、、，侧面下端两个支撑钉限制、,侧面上端菱形销限制，共限制6个自由度，完全定位。
第四章4－3简述机械加工工艺规程的设计原则、步骤和内容.答：P。
12。
优质、高生产率、低成本、利用现有生产条件和减轻工人劳动强度；步骤与内容（10项标题,简写）。
11.3 工件的定位、安装与基准_配机械制造基础(第2版)
图
示
限 制 自由度
第11章
定位套
定位情况
1个短定位套
2个短定位套
1个长定位套
图
示
限 制 自由度
第11章
• 3．欠定位与过定位 • 根据工件加工要求必须限制的自由度没有得到限制的定位，称为欠 定位。欠定位是不允许的。 • 如果工件的某一自由度同时被两个或两个以上的支承点限制的定位， 称为过定位或重复定位。过定位是否允许，应根据具体情况分析。
定位情况
定位销
短圆柱销
长圆柱销
菱形销
图
示
限制自由度
第11章
圆锥销
定位情况 固定锥销 浮动锥销 固定与浮动组合
图
示
限 制 自由度
第11章
工件以锥孔定位
定位情况 固定顶尖 浮动顶尖 锥度心轴
图
示
限 制 自由度
3.工件以外圆柱面定位 第11章
定位元件
V 形块
定位情况 1个短V形块 2个短V形块 1个长V形块
直接找正法示例 a）磨内孔时工件的找正 b）刨槽时工件的找正
第11章
• • • 2．划线找正法 划线找正法是指工件安装时依据事先在工件上划好的找正线进行找正的方 法。 这种找正方法需要事先在工件上划线，即增加了划线工序，安装精度不高， 且受工人技术熟练程度影响；另外，由于线条具有一定宽度，一般安装精 度仅在0.3～lmm左右，所以划线找正只适用单件小批生产。在成批生产中， 对形状复杂或尺寸较大的工件，也常采用划线法找正。
正确处理过定位
提高工件定位表面与定位元件之间 的位置精度； 改变定位元件（或定位装置）的结 构；
第11章
分析讨论：
下列定位方案 中各定位元件 限制了那些自 由度？
《机床夹具设计》工件的定位
第1章工件的定位●理解六点定位原理。
●常用定位元件限制的自由度。
●工件定位方式：完全定位、不完全定位、过定位和欠定位。
●常用定位元件的设计。
●定位误差的分析和计算。
●根据零件工序加工要求，确定定位方式。
●根据零件工序加工要求，确定定位方案。
●掌握定位元件的设计方法。
●掌握定位误差的分析和计算。
1.1工作场景导入【工作场景】如图1.1所示，钢套零件在本工序中需钻φ5mm孔，工件材料为Q235A钢，批量N=2000件。
钢套零件三维图如图1.2所示。
【加工要求】(1)φ5mm孔轴线到端面B的距离20±0.1mm。
(2)φ5mm孔对φ20H7孔的对称度为0.1mm。
本任务是设计钻φ5mm孔的钻床夹具定位方案。
图1.1钢套零件钻φ5mm工序图图1.2钢套零件三维图【引导问题】(1)仔细阅读图1.1，分析零件加工要求，各工序尺寸的工序基准是什么？(2)工件定位与夹紧的概念是什么？分析它们分别是由什么装置实现的？(3)六点定位原理是什么？(4)什么是完全定位、不完全定位、过定位和欠定位？(5)常用定位元件有哪些？定位元件限制的自由度？(6)定位方案设计的基本原则是什么？定位元件的要求是什么？(7)定位误差如何分析和计算？(8)企业生产参观实习。
①生产现场机床夹具的组成是什么？②生产现场机床夹具使用的定位元件有哪些？③生产现场机床夹具定位时限制几个自由度？1.2基础知识【学习目标】理解六点定位原理，分析常用定位元件限制的自由度，确定工件的定位方式，常用定位元件的设计，定位方案设计的基本原则，定位误差的分析和计算。
1.2.1工件定位的基本原理1.概述为了达到工件被加工表面的技术要求，必须保证工件在加工过程中的正确位置。
夹具保证加工精度的原理是加工需要满足3个条件：①一批工件在夹具中占有正确的位置；②夹具在机床上的正确位置；③刀具相对夹具的正确位置。
显然，工件的定位是极为重要的一个环节。
本章就要讨论工件的定位问题。
机械制造装备设计期末考试分析及应用题
分析题1、图示为加工示意图中的工作循环图，试分析如何确定图中的工进距离？解：工作进给长度应按加工长度最大的孔来确定。
工作进给长度等于刀具的切入值加工孔深及切出值之和2、看图分析滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法？答：松开螺钉，调整垫片的厚度，旋转螺母产生轴向移动，旋紧螺钉。
3、看图分析滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法？松开右螺母，旋转左螺母产生轴向移动调整间隙，旋转右螺母将左螺母锁紧。
4、试分析图中的夹紧方案并回答下列问题：①该夹紧方案会发生什么问题？②如何改进？解：①会使工件变形②将夹紧力作用点分散移至工件的立筋上。
或画图示意5下图所示连杆在夹具中定位，定位元件分别为支承平面1、短圆柱销2和固定短V形块3。
试分析图中所示定位方案的合理性并提出改进方法。
1-支承平面 2-短圆柱销3-固定短V形块答：底面限制，短销限制，左侧V型块由于是固定的，很难保证和工件接触，因而实现不了定位功能，属于欠定位。
改进：把左侧V型块变成可移动的。
6、分析图中零件的定位情况，回答下列问题：（（1）各定位元件所限制的自由度？（2）判断定位是否合理？（3）若定位不合理，提出改进意见？解：（1）三爪卡盘：；双顶尖：（2）不合理（3）三爪卡盘改成拨盘7、试分析图中的定位方案并回答下列问题：①指出定位元件限制哪些自由度？②该定位方案是否合理；解：①定位销：卡盘：浮动顶尖：Y、Z得转动②合理8、试分析图中的定位方案并回答下列问题：①指出定位元件限制哪些自由度？②该定位方案是否合理；解：①V型铁：Y、Z的转动和移动定位销：②合理9、试分析图中的定位方案并回答下列问题：①指出定位元件限制哪些自由度？②如果在中心O处钻孔；判断定位方案是否合理；解：定，，，，，；定位方案合理。
10、试分析图中的定位方案并回答下列问题：①指出定位元件限制哪些自由度？②如果加工零件外圆；定位方案是否合理；解：图b，定，，，，；定位方案合理。
11、试分析图中的定位方案并回答下列问题：①指出定位元件限制哪些自由度？②如果加工零件外圆；判断定位方案是否合理；解：定，，，，，，，；或定，，，，，，，；定位方案不合理。
机械制造工艺学4,6章习题答案
关于同轴度误差引起的定位误差: 如下图,工艺基准为孔的下母线,而定位基准为轴的中心线,若外圆及孔的 尺寸无误差,则引起工序基准位置变化的原因为孔轴的同轴度误差,工序基 准位置最大的变动量=T(同轴度公差值),即Δdw =Δjb =T; 若考虑外圆
和孔的尺寸的公差Td和TD,则Δjw = Δdw =Δjb+ Δjw
+0.0895 0
习题4-18 某零件的轴向尺寸如图a),轴向尺寸加工工序如图b),c),d，试校核工序图
上标注的工序尺寸及公差是否正确（加工符号表示本道工序的加工面）
解：先校核 b)图上的工序 尺寸：计算由a),b),c)图有 关尺寸组成的尺寸链， L1=40.30-0.1 L2=10.40-0.2 L3=100-0.1 L4=40
L3 L2
20 = 60 + L 4 − 70 L 4 = 30 mm ES L 4 = + 0 . 1mm
L1
+ 0 . 15 = ES L 4 + 0 − (− 0 . 05 )
0 = EI L 4 − 0 . 025 − ( − 0 . 025 _ EI L 4 = 0 mm
+ ∴ L 3 = 30 0 0 .1 mm
解尺寸链得： L=130±0.04mm， 50±0.04mm
第六章习题 6-1：选择粗、精加工基准分析定位方案：1）指出限制的自由度
数；2）判断有无欠定位或过定位；3）对不合理的定位方案提出改进意见
在O处钻孔
形块共限制六个自由度；为 保证孔轴线过中心O应该限制六个 自由度，因此无过定位和欠定位
Td 2 sin
α
2
; Δjb =T+ Td/2;
第六章习题 6-4：定位误差计算
机械制造技术基础(第2版)第一章课后习题标准答案
《机械制造技术基础》部分习题参考解答第一章绪论1-1 什么是生产过程、工艺过程和工艺规程？答：生产过程——从原材料（或半成品）进厂，一直到把成品制造出来的各有关劳动过程的总称为该工厂的过程。
工艺过程——在生产过程中，凡属直接改变生产对象的尺寸、形状、物理化学性能以及相对位置关系的过程。
工艺规程——记录在给定条件下最合理的工艺过程的相关内容、并用来指导生产的文件。
1-2 什么是工序、工位、工步和走刀？试举例说明。
答：工序——一个工人或一组工人，在一个工作地对同一工件或同时对几个工件所连续完成的那一部分工艺过程。
工位——在工件的一次安装中，工件相对于机床（或刀具）每占据一个确切位置中所完成的那一部分工艺过程。
工步——在加工表面、切削刀具和切削用量（仅指机床主轴转速和进给量）都不变的情况下所完成的那一部分工艺过程。
走刀——在一个工步中，如果要切掉的金属层很厚，可分几次切，每切削一次，就称为一次走刀。
比如车削一阶梯轴，在车床上完成的车外圆、端面等为一个工序，其中，n, f, a p不变的为一工步，切削小直径外圆表面因余量较大要分为几次走刀。
1-3 什么是安装？什么是装夹？它们有什么区别？答：安装——工件经一次装夹后所完成的那一部分工艺过程。
装夹——特指工件在机床夹具上的定位和夹紧的过程。
安装包括一次装夹和装夹之后所完成的切削加工的工艺过程；装夹仅指定位和夹紧。
1-4 单件生产、成批生产、大量生产各有哪些工艺特征？答：单件生产零件互换性较差、毛坯制造精度低、加工余量大；采用通用机床、通用夹具和刀具，找正装夹，对工人技术水平要求较高；生产效率低。
大量生产零件互换性好、毛坯精度高、加工余量小；采用高效专用机床、专用夹具和刀具，夹具定位装夹，操作工人技术水平要求不高，生产效率高。
成批生产的毛坯精度、互换性、所以夹具和刀具等介于上述两者之间，机床采用通用机床或者数控机床，生产效率介于两者之间。
1-5 试为某车床厂丝杠生产线确定生产类型，生产条件如下：加工零件：卧式车床丝杠（长为1617mm ，直径为40mm ，丝杠精度等级为8级，材料为Y40Mn ）；年产量：5000台车床；备品率：5%；废品率：0.5%。
六点定位原理
XZXZ
一个长定位套
XZ
XZXZX Z X Z
典型定位元件得定位分析
定位情 况
锥
圆顶
尖
锥
和 锥
图示
度
孔心
轴
限制的
自由度
固定顶尖
XYZ
浮动顶尖
锥度心轴
YZ
XY ZY Z
定位原理分析例一
解:定位分析 :
心轴得大端面限制得自由度为:
Y 、X 、Z
心轴得长銷限制得自由度为:
X 、Y 、X 、Y
支承板定位,限制工件得三个自由度: Y 、X (、保Z 证各孔
得轴心线垂直于工件底面);
两支承销定位,限制工件二个自由度: Z 、(Y保证工件二
小孔得位置尺寸H); 削边销定位,限制一个自由度: X(保证工件二小孔与大
孔中心得对称位置尺寸A)。
属于完全定位,且能保证工件得加工精度要求,方案正确。
未受约束得刚体,在空间得位置就是不确定得,它具有六
个自由度:
X
、Y
、Z
、X
、Y
、Z。为使刚体在空间具有确定得
位置,就必须限制其六个自由度。
定位就就是用各种形状不同得定位元件,来限制工件得
自由度。
六点定位原理:用六个支承点分别限制工件得六个自由
度从而使工件在夹具中得到正确加工位置得方法称为六点定 位原理、
过定位一般就是不允许得。
过定位分析
、Z X
X
Y
Z
a）
X
X Y
a2）
Z X
X Y
Z X
a1）
X Y
a3）
过定位
消除过定位及其干涉得途径:
1、 改变定位元件结构,消除对自由度得重复 限制,如长销改成短销;
机械制造基础——自由度定位分析
机械制造基础——自由度定位分析一. 填空题1. 一个圆锥芯轴通常限制工件 5 个自由度。
2. 工件的装夹过程就是定位过程和夹紧过程的综合。
3. 一个浮动的顶尖通常限制工件 2 个自由度。
4. 定位元件、夹紧装置和夹具体是夹具的基本组成部分。
5. 一个自位支承通常限制工件 1 个自由度。
6. 一个浮动的短V型块通常限制工件 1 个自由度。
7. 工件的装夹误差包括定位误差和夹紧误差两个部分。
8.一个短定位套限制工件的 2 个自由度。
9.一个固定顶尖通常限制工件的 3 个自由度。
二．判断题1. （⨯）工件在夹具中装夹，只要有6个定位支撑点就是完全定位。
2. （⨯）机械加工过程中的欠定位在有些情况下允许存在。
3. （⨯）机械加工过程中的过定位现象绝对不允许存在。
4. （⨯）对于某个工件的定位而言，如果需要限制3个自由度，但应用的定位元件限制了4个自由度，这种情况属于过定位。
5. （×）一个自位支撑定位件与工件有几个接触点，就会限制工件几个自由度。
6. （×）一个支承板限制2个自由度，同一平面上平行布置的两个支承板限制4个自由度。
7.（×）在夹具设计中，不完全定位是绝对不允许的。
8. （×）机械加工中如果工件是固定不动的，就说明工件肯定被限制了6个自由度。
9. （√）在夹具组成中，某个元件既可能是定位元件，也可能是夹紧元件。
1. 分析下图所示定位方式，并回答以下问题：（1）各定位元件所限制的自由度；（2）判断有无欠定位或过定位存在，为什么？（图中双点划线为工件）在图示定位方案中下面的平面限制Z方向的移动和绕X及Y轴的转动3个自由度；左V形块我们认为是短V形块限制X及Y方向的移动2个自由度；在左V形块已经存在的前提下，右V形块限制工件Y方向的移动和绕Z轴的转动2个自由度。
右V形块为什么不限制2个移动呢？仔细想一下我们刚才叙述的工件放置过程应该可以明白。
Y方向的移动自由度被2个固定V形块重复限制，可能出现工件（每个被加工的工件不可能完全一样）松动或装不进夹具的现象，属于过定位。
12级夹具复习题 (1)
一、填空题1.工件六个自由度完全限制称为完全定位，按加工要求应限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位，夹具上的两个或两个以上的定位元件重复约束同一个自由度的现象，称为过定位。
2.工件的装夹指的是工件的定位和夹紧。
3.夹紧装置主要由动力源装置、传力机构、夹紧元件三部分组成。
4.主要支承用来限制工件的自由度。
5.设计夹具夹紧机构时，必须首先合理确定夹紧力的三要素：大小、方向和作用点。
6.轴类零件一般采用中心孔作为定位基面7.短圆柱销可限制2个自由度。
长圆柱销可限制4 个自由度。
圆锥销一般只能限止3个自由度。
8.机床夹具的基本组成是定位元件、夹紧装置、夹具体。
9.铣床夹具的对刀装置由塞尺和对刀块组成。
10.窄V形块限止2个自由度。
长V形块限制4个自由度。
11.一面两销组合定位中，为避免两销定位时出现过定位干涉现象，实际应用中将其中之一做成菱形销结构。
12.菱形销可限制1个自由度。
13.夹紧装置主要由动力源装置、传力机构、夹紧元件三部分组成。
14.主要支承用来限制工件的自由度。
15.造成定位误差的原因有基准位移、基准不重合。
16.工件的实际定位点数，如不能满足加工要求，少于应有的定位点数，称为欠定位，这在加工中是不允许的。
17.工件定位的基本原理是六点定位原理。
18.夹具按夹紧的动力源可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、电磁夹具等。
19.机床夹具设计主要研究的是专用夹具的设计。
20.辅助支承用来提高工件的装夹刚度和稳定性，不起定位作二、选择题1.铣床上用的平口钳属于( A )。
A、通用夹具B、专用夹具C、成组夹具2．自位支承（浮动支承）其作用增加与工件接触的支承点数目，但（B）A、不起定位作用B、一般来说只限制一个自由度C、不管如何浮动必定只能限制一个自由度3．工件装夹中由于(A)基准和定位基准不重合而产生的加工误差，称为基准不重合误差A、设计（或工序）B、工艺C、测量D、装配4.决定某种定位方法属几点定位，主要根据（B ）。
分析限制的自由度
分析限制的自由度限制的自由度是指在某种条件下，对某种实体或行为所进行的限制。
这种限制可以是内在或外在的，可以是道德、法律、社会、文化等方面的。
在社会生活中，我们经常会遇到各种各样的限制，这些限制会对我们的行为、思想和生活产生影响。
这篇文章将从社会、法律、道德和文化等角度来分析限制的自由度。
社会限制：社会限制是人们在日常生活中所遇到的一种限制。
社会限制是指社会对人们行为、思想和生活的规范化，这种规范化反映了社会对人们行为、思想和生活的价值观。
社会限制可以包括对行为的限制，如交通规则、公共秩序和安全规定等，也可以包括思想的限制，如政治正确、文化正统和宗教信仰等。
社会限制对人们的行为和思想有着重要的影响，它能够促使人们在合适的时候做出正确的决定，避免错误和罪恶的行为。
法律限制：法律限制是国家对人们行为和自由的规定。
法律的一项作用就是限制人们行为的自由度。
在法律范围内，人们的自由权利是受到保护的，而非法行为则被禁止和惩罚。
法律限制的自由度是比较强的，因为它不仅仅是道德和社会规范的体现，还具有强制执行的性质。
在法律制度之下，人们的行为和自由受到约束，但同时也得到了保障。
道德限制：道德限制是指人们道德观念对个人行为和思想的限制。
道德限制通常是基于社会和文化习惯的基础上形成的。
道德限制通常会关注行为和思想的合理性和可接受性。
道德限制弱于法律限制，但它对人们的行为和思想仍具有很强的影响力。
道德限制不仅仅是个人的约束，也是一种文明和公正的象征。
文化限制：文化限制是指不同文化、文明和风俗习惯对行为和思想的限制。
不同国家和地区有着不同的文化背景，这些文化背景影响了人们思维方式、交往方式和行为规范。
文化限制可以来自于习俗、宗教信仰、文艺作品和历史传统等方面。
文化限制是多元化的，因为每个文化都有其独特的特点，所以在不同的文化中，人们所受到的限制也是不同的。
总结：限制的自由度是多方面的，它体现了人们在不同的层面上所受到的限制和约束。
机械制造工艺学第二版到6章答案
机械制造工艺考试救星该文档由1200110224提供，仅供参考（以下为要考的题目）l-11 在图l-30中，注有加工符号的表面为待加工表面，试分别确定应限制的自由度。
l-12 根据六点定位原理，试用总体分析法和分件分析分析法，分别分析图1–31中6种定位方案所限制的自由度，并分析是否有欠定位和过定位，其过定位是否允许？2-4 在车床上用两顶尖装夹工件车削细长轴时，出现图2-80a 、b 、c 所示误差是什么原因，分别可采用什么办法来减少或消除？答：a ）主要原因是工件在切削力作用下弯曲变形，产生鼓形圆柱度误差。
主要采用提高工件刚度的方法减小这类误差，例如采用中心架或者跟刀架，减小切削力的作用点到支承之间的距离，以增大工件在切削时的刚度。
b ）主要原因是机床在切削力作用下变形，产生马鞍形的圆柱度误差。
主要采用提高机床部件刚度的方法减小这类误差，例如加工中采用支撑套，增大机床的刚度。
c ）主要原因是机床导轨与主轴回转轴线不平行造成的误差。
主要采用减小导轨对主轴回转轴线的平行度误差来减小这类误差，或者采用校正装置补偿该误差产生的影响。
2-5 试分析在转塔车床上将车刀垂直安装加工外圆时，影响直径误差的因素中，导轨在垂直面内和水平面内的弯曲，哪个影响大？与卧式车床比较有什么不同？为什么？答：D:工件直径； ΔDy,ΔDz 工件直径误差；Δy:导轨在水平面内的弯曲； Δz ：导轨在垂直面内的弯曲；车刀垂直安装时误差的敏感方向在垂直方向。
因此导轨在垂直面内的弯曲对工件直径误差的影响较大车刀垂直安装： z 方向为误差敏感方向 在卧式车床中： y 方向为误差敏感方向2-8 设已知一工艺系统的误差复映系数为0.25，工件在本工序前有圆度误差0.45mm ，若本工序形状精度规定允差0.01mm ，问至少进给几次方能使形状精度合格？解：已知mg m g ∆∆=⇒∆=∆/εε，为保证工序形状精度规定允差0.01mm ，则：02.045.001.0=≤ε由于每进给一次，误差复映系数为：325.00≥⇒==n n n εε时，02.0016.0≤=ε因此至少进给3次方能使形状精度合格。
中南大学机械工艺制造习题与答案
第1章思考题1、有人说:“工件在夹具中装夹,只要有6个定位支承点就是完全定位",“凡是少于6个定位支承点，就是欠定位”，“凡是少于6个定位支承点，就不会出现过定位”，上面这些说法都对吗？为什么？试举例说明.2、“工件夹紧后，位置不动了，其所有自由度就都被限制了”,这种说法对吗？为什么？3、某机床厂年产CW6140普通车床500台,已知机床主轴的备品率为20%，废品率为4%，试计算主轴的年生产纲领。
此主轴属于何种生产类型?工艺过程应有什么特点?4、如图1所示一批工件，钻4-φ15孔时，若加工过程分别为：（1）用4轴钻同时钻4个孔；（2）先钻1个孔,然后使工件回转90度钻下一个孔，如此循环操作,直至把4个孔钻完。
以上两种加工情况各有几个工步和工位？图1 工件5、根据六点定位原理，分析图2所示定位方案中定位元件限制自由度的情况。
图2 定位分析3—活动锥销6、图3所示为某箱体零件的零件图及工序图，试在图中指出:（1）铣削平面2时的设计基准，定位基准及测量基准；（2）镗孔4时的设计基准，定位基准及测量基准.图3 基准分析第1章思考题答案1、有人说：“工件在夹具中装夹,只要有6个定位支承点就是完全定位”，“凡是少于6个定位支承点，就是欠定位”，“凡是少于6个定位支承点,就不会出现过定位”，上面这些说法都不对.例如：在球体上铣通平面只需一个定位支承点限制一个自由度就可满足要求，而这种定位方式并不是欠定位。
2、“工件夹紧后，位置不动了，其所有自由度就都被限制了”，这种说法不对。
因为在分析定位时不应考虑力的影响。
“工件的自由度被限制”，是指工件在某座标方向上有了确定的位置，而不是指工件在受到使之脱离支承点的外力时，不能运动。
“工件夹紧后,位置不动了",这是夹紧的任务,并不一定就说明工件的所有自由度就都被限制了。
4、都只有1个工步。
工位:(1）1;（2)45、限制5个自由度6、(1）铣削平面2时的设计基准：3;定位基准：1;及测量基准：1 （2）镗孔4时的设计基准：5；定位基准：1及测量基准：不定第2章思考题1、试分析下图所示的三种加工情况，加工后工件表面会产生何种形状误差？假设工件的刚度很大,且车床床头刚度大于尾座刚度。
自由度
怎样确定加工方法?
怎样安排加工顺序? 怎样安排热处理等其它工序?
第三节 工件加工时的定位及基准 直接找正装夹
机械 制造 工艺与装备
第三章 机械加工工艺规程设计
第三节 工件加工时的定位及基准 直接找正装夹的特点：
效率低
精度较高
适合于单件小批量生产、修配
定位精度要求特别高的场合
形状简单零件
对工人水平有要求
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第三章 机械加工工艺规程设计
加工时便于观察。
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第三章 机械加工工艺规程设计
机械 制造 工艺与装备
第三章 机械加工工艺规程设计
机械 制造 工艺与装备
第三章 机械加工工艺规程设计
机械 制造 工艺与装备
第三章 机械加工工艺规程设计
机械 制造 工艺与装备
第三章 机械加工工艺规程设计
机械 制造 工艺与装备
定位基准
精基准
附加基准
粗基准：未经机械加工的定位基准
精基准：经过机械加工的定位基准
辅助基准：根据机加工艺需要而专门设计的定位基准。 如：轴类零件顶尖孔定位
机械 制造 工艺与装备
第三章 机械加工工艺规程设计
在制定零件工艺规程时总是考虑选择怎样的精基 准把各个表面加工出来，而后考虑选择怎样的粗 基准把精基准加工出来。 第四节 工艺路线的制定 制定工艺路线应考虑的主要问题: 如何选择定位基准?
短圆柱销
长圆柱销
两段短圆柱销
Y、Z
) ) Y、Z、Y、Z
) ) Y、Z、Y、Z
圆 孔
菱形销
长销小平面 组合
短销大平面组 合
Z
) ) X 、 Y、 Z 、 Y、 Z
3 六点定位原理练习
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作业
练习册P4:9/10;
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湖南机电职业技术学院 刘茂福
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六点定位应用原理练习
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六点定位应用原理练习
二、学生练习 练习册，P3, 分析题3-6各图零件需要限制的自由度
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六点定位应用原理练习
三、分析下列定 位方案中各定位 元件限制的自由 度
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六点定位应用原理练习
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材料成型与控制技术教研室
Байду номын сангаас
复习
1．主要概念：基准、定位基准、自由度、定位。 完全定位、不完全定位、欠定位、过定位。 2．主要原理：六点定位规则。 3．主要应用：限制工件自由度与加工技术要求的关 系。 4．常用定位元件限制的自由度
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六点定位应用原理练习
一、分析下列各图零件需要限制的自由度
六点定位应用原理练习
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六点定位应用原理练习
四、学生练习 练习册，P8-9 分析题11-20定位方案中各定位元件限制 的自由度
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课堂小结与点评
根据学生课堂练习完成情况进行小结、点评 1．加工要求决定工件应该限制哪些自由度 2．实际限制的自由度可能比加工要求限制的多 3．分清楚主、次定位基准
机械制造工艺学(第二版)王先逵_课后答案
定位方案2：用A面为主要定位基准；用棱形销给Φ30定位，限制左右
移动；用两支承钉给B或C面定位，限制前后移动和一个转动
第四章习题 4-5
I为主轴孔，加工时希望加工余量均匀，试选择加工主轴孔的粗、精基准 • 粗基准——以孔I为粗基准，加工与 导轨两侧接触的两平面———遵循 保证加工余量合理分配的原则
保证对称度——限制沿Y移动和Z 转动；
第一章 1-12题
a)
总体分析法：三爪卡盘+固定后顶尖——限制 X Y Z ；固定后顶尖—— 分件分析法：三爪卡盘—— Y Z X 两者一起限制五个自由度 X Y Z Y Z
无过定位，欠定位
Y Y
Z Z
0 -0.05
L2=30
1)
+0.025 0
L3=5+0.30
L4=0±0.25
L3 L' 2L1
测量L，则L1，L2，L3 ， L4和L 组成尺寸链；
L3为封闭环，L1为增环，L，L2 ， L4为减环
2) 若测量L′，则2L1，L3和L′组成尺寸链；L3为
封闭环，2L1为增环，L′为减环
第四章习题4-15：尺寸链计算,
如图为箱体简图（图中只标有关尺寸），分析计算：
链计算
（1）若两孔分别都以M面为基准镗孔时，试标注两孔的工序尺寸
（2）检验孔距时，因80±0.08mm不便于直接测量,故选取测量尺寸 为A1,试求工序尺寸A1及其上下偏差。 解: (1)以M面定位加工 ，两孔的工序尺寸分别 为50±0.1和L，计算工 序尺寸L. 在尺寸链，封闭环是80 ±0.08，其公差小于50 的公差值，因此需重新 分配公差
d)
总体分析法：前后圆锥销——